RU2384516C2 - Lift-and-carry transfer mechanism - Google Patents
Lift-and-carry transfer mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2384516C2 RU2384516C2 RU2004136275/11A RU2004136275A RU2384516C2 RU 2384516 C2 RU2384516 C2 RU 2384516C2 RU 2004136275/11 A RU2004136275/11 A RU 2004136275/11A RU 2004136275 A RU2004136275 A RU 2004136275A RU 2384516 C2 RU2384516 C2 RU 2384516C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting device
- bridge
- bearing
- bracket
- guide
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
- B66C11/04—Underhung trolleys
- B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
- B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
- B66C7/04—Trackway suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
Abstract
Description
Область применения изобретенияThe scope of the invention
Настоящее изобретение в целом относится к усовершенствованному подъемно-транспортному устройству. В особенности изобретение применимо в подвесном или мостовом подъемно-транспортном устройстве с ручным приводом и предназначено для упрощения работы оператора, обслуживающего это устройство. Следовательно, ниже изобретение описано применительно к использованию в этой области. Однако, следует указать, что изобретение имеет более широкое применение и не ограничено этим частным случаем использования.The present invention generally relates to an improved material handling device. In particular, the invention is applicable to a hand-operated overhead or bridge hoisting and transport device and is intended to simplify the work of the operator servicing this device. Therefore, the invention is described below with reference to use in this area. However, it should be pointed out that the invention has wider application and is not limited to this particular use case.
Предпосылки изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
Подвесные подъемно-транспортные устройства с ручным приводом, например портальные или мостовые краны, широко применяются во многих областях промышленности и в различных сферах деятельности для подъема и перемещения различных предметов. Подвесные подъемно-транспортные устройства могут быть сконструированы для подъема и перемещения любых грузов.Manual overhead hoisting-and-transport devices, such as gantry or bridge cranes, are widely used in many industries and in various fields of activity for lifting and moving various objects. Overhead hoisting devices can be designed to lift and move any load.
Известные до настоящего времени подвесные подъемно-транспортные устройства в целом включают кран, подвешенный к тележке, которая, в свою очередь, подвешена по меньшей мере к одному мосту и установлена с возможностью продольного перемещения по этому мосту. Указанный по меньшей мере один мост с возможностью перемещения установлен, как правило подвешен, обоими концами на двух параллельных рельсах или направляющих, которые обычно установлены на потолке здания или на конструкции перекрытия. Возможна также установка этих рельсов или направляющих (ниже для краткости называемых только направляющими) на стальной надстройке. Такое крепление в особенности находит применение в тех случаях, когда потолок здания или конструкция перекрытия не рассчитаны на дополнительную нагрузку.Known to date, overhead hoisting-and-transport devices generally include a crane suspended from a trolley, which, in turn, is suspended from at least one bridge and mounted for longitudinal movement along this bridge. The specified at least one bridge with the possibility of movement is installed, usually suspended, at both ends on two parallel rails or rails, which are usually installed on the ceiling of the building or on the ceiling structure. It is also possible to install these rails or rails (hereinafter referred to for brevity only as rails) on a steel superstructure. Such fastening is especially useful in cases where the building ceiling or floor structure is not designed for additional load.
В известных подъемно-транспортных устройствах возникают проблемы, когда оператор пытается начать перемещение моста относительно направляющих в каком-либо направлении. Усилие, необходимое для осуществления такого перемещения, часто является довольно значительным, что по меньшей мере отчасти является следствием того, что вызывается перемещение другого конца моста. Это приводит к тому, что мост поворачивается относительно неподвижных направляющих и тем самым заклинивается, и его дальнейшее перемещение прекращается.Known handling devices have problems when the operator tries to start moving the bridge relative to the rails in any direction. The force required to effect such a movement is often quite significant, which is at least partly due to the fact that the movement of the other end of the bridge is caused. This leads to the fact that the bridge is rotated relative to the fixed guides and thereby jammed, and its further movement stops.
Еще одна проблема, свойственная известным подъемно-транспортным устройствам, заключается в том, что направляющие во время их установки должны быть выставлены параллельно друг другу или очень близко к параллельному расположению. Если параллельность направляющих не соблюдена, мост также имеет тенденцию к заклиниванию в направляющих с остановкой дальнейшего перемещения.Another problem inherent in the known lifting and handling devices is that the guides during their installation must be aligned parallel to each other or very close to the parallel arrangement. If the parallelism of the guides is not observed, the bridge also tends to jam in the guides with a stop of further movement.
Цель изобретенияThe purpose of the invention
Целью изобретения является преодоление или уменьшение по меньшей мере одной из указанных проблем, свойственных подъемным устройствам, или создание выгодной возможности выбора для потребителя.The aim of the invention is to overcome or reduce at least one of these problems inherent in lifting devices, or to create a favorable choice for the consumer.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
В соответствии с одним своим аспектом настоящее изобретение предлагает подъемное устройство, содержащее:In one aspect, the present invention provides a lifting device, comprising:
две параллельных направляющих,two parallel guides,
несущий узел, связанный с каждой указанной направляющей и установленный с возможностью перемещения по ее длине,the bearing node associated with each specified guide and installed with the ability to move along its length,
соединительный узел, шарнирно соединяющий каждый несущий узел с одним концом моста, иa connecting node pivotally connecting each bearing node to one end of the bridge, and
средство крепления, связанное с мостом,bridge fasteners
причем соединительный узел содержит универсальный шарнир для компенсации поворотного и бокового перемещения моста при приложении усилия к средству крепления.moreover, the connecting node contains a universal hinge to compensate for the rotary and lateral movement of the bridge when applying force to the mounting means.
Средство крепления подходящим образом присоединено к тележке, расположенной на мосту с возможностью перемещения по нему.The fastening means is suitably attached to the trolley located on the bridge with the possibility of movement along it.
Грузоподъемное устройство может быть жестко присоединено к мосту. Однако в более предпочтительном варианте грузоподъемное устройство установлено с возможностью перемещения по мосту на тележке. Такая конструкция обеспечивает большую маневренность грузоподъемного устройства. Перемещение грузоподъемного устройства может осуществляться любыми подходящими средствами. В наиболее предпочтительном варианте перемещение грузоподъемного устройства относительно моста осуществляется вручную. Однако оно может также осуществляться посредством, например, электропривода.The lifting device can be rigidly attached to the bridge. However, in a more preferred embodiment, the lifting device is mounted to move along the bridge on a trolley. This design provides greater maneuverability of the lifting device. The lifting device can be moved by any suitable means. In the most preferred embodiment, the movement of the lifting device relative to the bridge is carried out manually. However, it can also be carried out by, for example, an electric drive.
В предпочтительном случае грузоподъемное устройство представляет собой кран. Подъем и опускание этого крана для подъема груза может осуществляться с помощью любых подходящих средств. В наиболее предусмотренных вариантах выполнения изобретения для подъема и опускания предметов может быть использован кран с ручным и/или электрическим приводом.In a preferred case, the lifting device is a crane. Raising and lowering this crane to lift the load can be carried out using any suitable means. In the most contemplated embodiments of the invention, a crane with manual and / or electric drive can be used to raise and lower objects.
Следует отметить, что предложенное подъемное устройство не включает ни грузоподъемного устройства, ни какой-либо его части. Включение грузоподъемного устройства в описании настоящего изобретения обусловлено лишь необходимостью составления этого описания применительно к некоторой конкретной области.It should be noted that the proposed lifting device does not include either a lifting device or any part thereof. The inclusion of a lifting device in the description of the present invention is only due to the need to compile this description in relation to a specific area.
Наиболее предпочтительно каждый мост установлен с возможностью продольного смещения относительно несущих узлов. Такая конструкция дополнительно предотвращает заклинивание этих приспособлений на направляющих или в направляющих. В одном предпочтительном случае продольное смещение обеспечено с помощью смещающего кронштейна, шарнирно соединенного двумя концами соответственно к мосту и к несущему узлу. Однако продольное смещение может осуществляться с использованием любого другого подходящего приспособления.Most preferably, each bridge is mounted with the possibility of longitudinal displacement relative to the bearing nodes. This design further prevents jamming of these devices on the rails or in the rails. In one preferred case, the longitudinal displacement is provided by means of a biasing bracket pivotally connected by two ends to the bridge and to the bearing unit, respectively. However, the longitudinal displacement can be carried out using any other suitable device.
Соединение несущих узлов с мостом может быть выполнено любым подходящим способом с использованием универсального шарнира. Соединительный узел обеспечивает возможность начала перемещения несущих узлов по одной направляющей до начала перемещения несущих узлов по другой направляющей или другим направляющим. Соединительный узел эффективно компенсирует перемещение моста в поперечном и осевом направлениях и обеспечивает свободное продольное перемещение моста по направляющим. Установлено, что при этом уменьшается усилие, необходимое для начала перемещения несущих узлов. Также установлено, что при этом снижается вероятность заклинивания несущих узлов на направляющих или в направляющих. Смещающий кронштейн шарнирно присоединен к скобе моста, жестко прикрепленной к этому мосту.The connection of the bearing nodes with the bridge can be performed in any suitable way using a universal joint. The connecting unit provides the ability to start moving the bearing nodes along one rail before moving the bearing nodes along the other rail or other guides. The connecting unit effectively compensates for the movement of the bridge in the transverse and axial directions and provides free longitudinal movement of the bridge along the guides. It was found that this reduces the force required to start moving the bearing nodes. It was also found that this reduces the likelihood of jamming of the bearing nodes on the guides or in the guides. The biasing bracket is pivotally attached to the bridge bracket rigidly attached to this bridge.
Предпочтительно мост содержит по меньшей мере одну, по существу, горизонтальную балку или ферму, которая может иметь любой подходящий профиль, включая тавровый профиль или открытый тонкостенный С-образный профиль. Для удержания грузоподъемного устройства может использоваться один мост. Однако возможно также использование двух и более мостов, что позволяет при той же грузоподъемности увеличить длину моста и в некоторых случаях благодаря этому обеспечить преимущество. Использование по меньшей мере двух мостов также обеспечивает возможность подъема более тяжелых грузов, а также применение грузоподъемного устройства с меньшей габаритной высотой.Preferably, the bridge comprises at least one substantially horizontal beam or truss, which may have any suitable profile, including a T-profile or an open thin-walled C-shaped profile. A single bridge can be used to hold the lifting device. However, it is also possible to use two or more bridges, which allows for the same load capacity to increase the length of the bridge and, in some cases, due to this provide an advantage. The use of at least two bridges also provides the possibility of lifting heavier loads, as well as the use of a lifting device with a lower overall height.
В одном особенно предпочтительном варианте несущие узлы включают направляющие ролики, предназначенные для обеспечения продольного перемещения этих приспособлений по направляющей. Однако следует отметить, что несущий узел может иметь любую другую подходящую форму и/или включать часть любой другой подходящей формы.In one particularly preferred embodiment, the bearing units include guide rollers designed to provide longitudinal movement of these devices along the guide. However, it should be noted that the carrier assembly may have any other suitable shape and / or include part of any other suitable shape.
Несущие узлы выполнены с возможностью перемещения относительно направляющих любыми практически применимыми средствами. И хотя в наиболее предпочтительном варианте несущие узлы выполнены с возможностью их перемещения относительно направляющих, осуществляемого вручную, следует отметить, что эти приспособления могут быть выполнены с возможностью их перемещения относительно направляющих, например, с помощью электропривода.Bearing nodes are made with the possibility of movement relative to the guides by any practically applicable means. And although in the most preferred embodiment, the bearing nodes are made with the possibility of their movement relative to the guides, carried out manually, it should be noted that these devices can be made with the possibility of their movement relative to the guides, for example, by means of an electric drive.
В подъемно-транспортном устройстве возможно использование любого практически применимого количества направляющих. Однако наиболее предпочтительным является использование двух направляющих, между которыми проходит мост.In the hoisting-and-transport device, any practically applicable number of guides can be used. However, the most preferred is the use of two guides between which the bridge passes.
Направляющие могут иметь любую подходящую длину и любой подходящий профиль или поперечное сечение. Направляющая может быть выполнена в виде тонкостенного полого профиля С-образного сечения с открытым каналом и внутренними направляющими поверхностями или в виде профиля таврового сечения с наружными направляющими поверхностями.The guides can be of any suitable length and any suitable profile or cross section. The guide can be made in the form of a thin-walled hollow profile of a C-shaped section with an open channel and internal guide surfaces, or in the form of a profile of a T-section with external guide surfaces.
Кроме того, направляющие могут быть закреплены на любой подходящей высоте любыми подходящими средствами. В одном варианте направляющие могут быть закреплены на крыше здания и/или на потолке или на специально возведенной надстройке.Furthermore, the rails can be fixed at any suitable height by any suitable means. In one embodiment, the rails can be mounted on the roof of the building and / or on the ceiling or on a specially constructed superstructure.
Ниже со ссылками на приложенные чертежи более подробно описан один вариант выполнения изобретения. Очевидно, что детальная конструкция, представленная на чертежах и в дальнейшем описании, не заменяет собой общую концепцию изобретения, изложенную в предыдущей части описания.Below, with reference to the attached drawings, one embodiment of the invention is described in more detail. Obviously, the detailed design shown in the drawings and in the following description does not replace the general concept of the invention set forth in the previous part of the description.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Ниже варианты выполнения изобретения описаны со ссылками на приложенные чертежи, на которых:Embodiments of the invention are described below with reference to the attached drawings, in which:
фиг.1 изображает вид в аксонометрии подвесного подъемного устройства в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;figure 1 depicts a perspective view of a suspension lifting device in accordance with one embodiment of the invention;
фиг.2 изображает вид спереди несущего узла, показанного на фиг.1;figure 2 depicts a front view of the bearing node shown in figure 1;
фиг.3 изображает вид с частичным разрезом несущего узла, показанного на фиг.2;figure 3 depicts a view in partial section of the bearing node shown in figure 2;
фиг.4 изображает вид в аксонометрии подвесного подъемного устройства в соответствии еще с одним вариантом выполнения изобретения;4 is a perspective view of a suspension lifting device in accordance with another embodiment of the invention;
фиг.5 изображает вид спереди несущего узла, показанного на фиг.4; иfigure 5 depicts a front view of the bearing node shown in figure 4; and
фиг.6 изображает вид с частичным разрезом несущего узла, показанного на фиг.5.Fig.6 depicts a partially cutaway view of the carrier assembly shown in Fig.5.
Подробное описание предпочтительных вариантов выполненияDetailed Description of Preferred Embodiments
На фиг.1 показано подъемное устройство 10, к которому с помощью средства крепления 12 может быть подвешено грузоподъемное устройство, выполненное в виде крана (не показан) с ручным приводом. Средство крепления 12 может быть выполнено в виде крюка, цепи или любого другого подходящего приспособления. Следует отметить, что грузоподъемное устройство может быть любым. Например, оно может представлять собой кран с ручным или электрическим приводом.Figure 1 shows a
Средство крепления 12 присоединено к тележке 13, подвешенной к мосту 14 с возможностью перемещения. Мост 14 может быть выполнен в виде профиля с открытым каналом, в виде двутавровой балки или иметь любую другую подходящую форму. Тележка 13 имеет ролики, которые являются колесами, шариковыми опорами или другими подходящими средствами перемещения. Ролики могут катиться в продольном направлении по мосту 14. Они могут иметь любую подходящую форму. Кроме того, для того, чтобы ролики тележки перемещались бесшумно, их поверхности качения могут быть покрыты пластмассой. Возможно также выполнение роликов, включая их поверхность качения, из стали. Кроме того, вместо роликов могут использоваться другие механизмы, обеспечивающие возможность перемещения тележки 13 по длине моста 14.The fastening means 12 is attached to the
Средство крепления 12 проходит через отверстие 16, выполненное с нижней стороны моста 14. Таким образом, средство крепления 12 и кран установлены с возможностью перемещения по длине моста 14. Если в мосту паз отсутствует, средство крепления 12 присоединено к тележке 13 или к мосту 14.The fastening means 12 passes through an
Следует отметить, что средство крепления 12 может быть присоединено с возможностью перемещения, по меньшей мере, к двум мостам 14.It should be noted that the fastening means 12 can be connected with the possibility of movement, at least two
Имеются две, по существу, параллельные направляющие 18, 20, а мост 14 установлен с возможностью продольного перемещения относительно этих направляющих. В показанном на чертежах варианте выполнения мост 14 установлен с возможностью перемещения относительно направляющих 18, 20, осуществляемого вручную. Однако еще раз следует отметить, что перемещение моста 14 относительно направляющих 18, 20 может осуществляться с помощью электрического привода.There are two essentially
Показанные на чертежах направляющие 18, 20, выполненные из профиля С-образного сечения с открытым каналом, имеют соответственно отверстия 22, 24.The
В показанном на чертежах варианте выполнения направляющие 18, 20 жестко прикреплены к потолку здания, к крыше или отдельной надстройке (не показаны). Однако следует отметить, что при необходимости направляющие 18, 20 могут быть выполнены с возможностью некоторого перемещения относительно мест их крепления.In the embodiment shown in the drawings, the
Мост 14 содержит несущие узлы 26, 28, выполненные с возможностью перемещения вдоль направляющих соответственно 18, 20. Взаимное расположение и конструкция несущего узла 26 и направляющей 18, по существу, идентичны взаимному расположению и конструкции несущего узла 28 и направляющей 20. Следовательно, несущему узлу дальнейшее описание, в частности со ссылками на фиг.3 и 4, относится только к несущему узлу 26 и направляющей 18.The
Направляющие 18, 20, показанные на фиг.1, имеют профиль с открытым каналом и, следовательно, содержат внутреннюю направляющую систему. Следует, однако, отметить, что направляющие 18, 20 могут иметь любой другой подходящий профиль, включая тавровый профиль или профиль с внешними направляющими, как показано на фиг.4, 5 и 6.The
Несущий узел 26 или аналогичное устройство установлен с возможностью перемещения по направляющим 18, 20 и имеет, по меньшей мере, одну крепежную пластину 30, выполненную с возможностью продольного перемещения по направляющей 18 с помощью роликов 32, 34, 36, 38, прикрепленных к пластине 30 с возможностью вращения. Несущие узлы 26, 28 удерживают вес моста 14 и крана (не показан), который, в свою очередь, удерживается направляющими 18, 20. Может использоваться дополнительная крепежная пластина 30, установленная снаружи профиля (при выполнении направляющих в виде тавровых балок).The bearing
Предпочтительно ролики 32, 34, 36, 38 имеют сужающиеся поверхности, обеспечивающие эффективное качение этих роликов по направляющим 18, 20. Поверхности качения роликов 32, 34, 36, 38 покрыты пластмассой (или резиной) для снижения шума при их качении. Однако следует отметить, что нет строгой необходимости в покрытии пластмассой поверхностей качения роликов 32, 34, 36, 38. Напротив, ролики 32, 34, 36, 38 могут иметь, например, стальные поверхности качения.Preferably, the
Кроме того, следует отметить, что вместо роликов 32, 34, 36, 38 могут использоваться другие подходящие приспособления, например подшипники.In addition, it should be noted that instead of
Существующие подъемно-транспортные устройства имеют тенденцию к заклиниванию, когда оператор начинает перемещение моста, аналогичное мосту 14, по направляющим, аналогичным направляющим 18, 20. В частности, это явление возникает из-за жесткого соединения моста с несущим узлом в существующих подъемно-транспортных устройствах.Existing hoisting devices tend to jam when the operator begins to move the bridge, similar to the
Для решения этой проблемы настоящее изобретение включает смещающийся кронштейн 40, выполненный из низкоуглеродистой стали или из стали более высокого качества, как правило, из стальной пластины или полосы. Кронштейн 40 может также быть выполнен из любого другого подходящего материала. Кронштейн 40 шарнирно соединен с подвеской 42, жестко прикрепленной (любыми подходящими средствами) к пластине 30. На чертежах показано, что пластина 30 приварена к подвеске 42, однако возможно применение других средств жесткого крепления, например болтов. Соединение между кронштейном 40 и подвеской 42 выполнено с помощью шаровой опоры 44, удерживаемой в седле 46, расположенном соответственно в кронштейне 40 и подвеске 42. Опора 44 может быть изготовлена из любой подходящей стали или любого другого подходящего материала. Для сведения трения к минимуму опорная поверхность опоры выполнена из пластмассы, например из нейлона, но, кроме того, она может быть выполнена из других подходящих материалов.To solve this problem, the present invention includes an offset
Кронштейн 40 шарнирно соединен со скобой 50 (см. фиг.2 и 3), которая, в свою очередь, прочно присоединена к одному концу моста 14. Скоба 50 выполнена из стали. Она может быть выполнена из стали любой подходящей марки (или из любого другого материала). Кронштейн 40 шарнирно соединен со скобой 50 двумя крепежными элементами 52, 54 с помощью подвесов 56, 58. Элементы 52, 54 обеспечивают поворотное соединение между кронштейном 40 и скобой 50.The
Описанная конструкция образует универсальный шарнир, обеспечивающий необходимое относительное поворотное и поперечное перемещение между несущим узлом 26, 28 и мостом 14, по меньшей мере, для уменьшения вероятности заклинивания устройства 10 при начале перемещения моста 14 относительно направляющих 18, 20.The described construction forms a universal joint providing the necessary relative rotary and lateral movement between the bearing
Следует отметить, что соединение несущих узлов 26, 28 с мостом 14 может быть выполнено иначе, чем описано выше. Так, этот соединительный узел может включать шатун или другое поворотно-вращательное соединительное приспособление.It should be noted that the connection of the bearing
Пластина 30 имеет направляющее средство, выполненное в виде направляющих роликов 30А, 30В для предотвращения схода с направляющих, выполненных в виде шариковых подшипников или аналогичного устройства для обеспечения постоянного взаимодействия несущих узлов 26, 28 с направляющей 18. Направляющие ролики 30А, 30В предназначены и для предотвращения падения моста 14 и крана на пол при выходе из строя роликов 32, 34, 36, 38 или других частей несущих узлов 26, 28.The
Мост 14 и направляющие 18, 20 выполнены из холоднокатаной стали в форме трубы или стержня.The
Следует отметить, что часть (части) описанной выше конструкции может (могут) быть встроена (встроены) в существующие подъемные устройства. В связи с этим заявитель предусматривает возможность включения полностью или частично в существующие подъемные устройства конструкций, показанных на фиг.2, 3, 5 и 6.It should be noted that part (s) of the construction described above can (can) be built into the existing lifting devices. In this regard, the applicant provides for the possibility of incorporating, in whole or in part, into the existing lifting devices of the structures shown in FIGS. 2, 3, 5 and 6.
На фиг.4 показано подъемное устройство 10, имеющее направляющие 18, 20, выполненные в виде тавровых балок, а не в виде балок С-образного сечения с открытым каналом. Как показано на чертежах, в этом варианте колеса 32, 34, 36 и 38 несущих узлов 26, 28 расположены на полках балок.Figure 4 shows a
На фиг.5 и 6 показаны несущие узлы 26, выполненные с возможностью установки на направляющей 18, имеющей двутавровый профиль. Аналогичным образом тележка 13 может быть установлена на мосту таврового профиля (не показан).Figure 5 and 6 shows the bearing
Показанное на чертежах подъемное устройство 10 может быть выполнено с обеспечением подъема грузов весом до полутонны. Однако следует отметить, что предложенное устройство 10 может быть выполнено с обеспечением подъема любого груза, включая грузы весом более полтонны.The lifting
Установлено, что благодаря настоящему изобретению по меньшей мере снижен эффект заклинивания, свойственный существующим подъемным устройствам.It has been found that thanks to the present invention, the effect of jamming inherent in existing lifting devices is at least reduced.
Установлено также, что предложенное устройство применимо по меньшей мере для ситуаций, когда направляющие 18, 20 установлены с отклонением от параллельности.It was also found that the proposed device is applicable at least for situations where the
Кроме того, установлено, что благодаря настоящему изобретению усилие оператора, необходимое для начала перемещения моста 14 по направляющим 18, 20, меньше того усилия, которое нужно прикладывать в известных устройствах.In addition, it was found that thanks to the present invention, the operator's effort required to start moving the
Важным преимуществом настоящего изобретения является возможность его внедрения в существующие подъемные устройства без особых затруднений.An important advantage of the present invention is the possibility of its implementation in existing lifting devices without special difficulties.
В заключение следует отметить, что в конструкцию и расположение описанных выше частей могут быть внесены различные изменения, модификации и/или дополнения без отступления от сути изобретения или выхода за пределы его объема. Например, подъемное устройство может включать несколько параллельных направляющих и несколько мостов.In conclusion, it should be noted that various changes, modifications and / or additions can be made to the design and arrangement of the parts described above without departing from the essence of the invention or going beyond its scope. For example, a lifting device may include several parallel guides and several bridges.
Claims (26)
две подвесные параллельные направляющие,
два несущих узла, каждый из которых связан с соответствующей направляющей и выполнен с возможностью продольного перемещения по соответствующей направляющей,
соединительный узел, выполненный в виде шарнирного соединения каждого несущего узла с соответствующим концом моста, и
средство крепления, связанное с мостом для удержания подъемника,
причем соединительный узел содержит универсальный шарнир для компенсации поворотного и поперечного перемещения моста при приложении усилия к средству крепления, который включает кронштейн, шарнирно соединенный с мостом и шарнирно соединенный с несущим узлом посредством шаровой опоры.1. A lifting device comprising:
two suspended parallel guides,
two bearing nodes, each of which is connected with the corresponding guide and is made with the possibility of longitudinal movement along the corresponding guide,
a connecting node made in the form of a hinge connection of each bearing node with the corresponding end of the bridge, and
attachment means associated with the bridge to hold the lift,
moreover, the connecting node contains a universal hinge to compensate for the rotary and lateral movement of the bridge when applying force to the mounting means, which includes a bracket pivotally connected to the bridge and pivotally connected to the bearing node by means of a ball joint.
две параллельные направляющие, выполненные с возможностью прикрепления к надстройке,
два несущих узла, каждый из которых связан с соответствующей направляющей, при этом каждый несущий узел включает, по меньшей мере, одну крепежную пластину, выполненную с возможностью продольного перемещения по соответствующей направляющей с помощью роликов, прикрепленных к крепежной пластине с возможностью вращения,
подвеску, жестко скрепленную с каждой из крепежных пластин,
мост, выполненный с возможностью соединения с несущими узлами, при этом мост выполнен с возможностью относительного перемещения по отношению к несущим узлам,
скобу, жестко скрепленную концом моста,
соединительный узел, связанный с мостом для удержания подъемника, при этом соединительный узел выполнен с возможностью продольного перемещения вдоль моста, и
кронштейн, шарнирно соединенный с подвеской посредством шаровой опоры, и шарнирно соединенный со скобой моста посредством соответствующего крепежного элемента и соответствующего подвеса, размещенного между кронштейном и скобой моста.25. A lifting device comprising:
two parallel guides, made with the possibility of attachment to the superstructure,
two bearing nodes, each of which is associated with a corresponding guide, wherein each bearing node includes at least one mounting plate, made with the possibility of longitudinal movement along the corresponding guide using rollers attached to the mounting plate for rotation,
a suspension rigidly attached to each of the mounting plates,
a bridge made with the possibility of connection with the bearing nodes, while the bridge is made with the possibility of relative movement relative to the bearing nodes,
the bracket rigidly fastened by the end of the bridge,
a connecting node connected to the bridge to hold the lift, while the connecting node is made with the possibility of longitudinal movement along the bridge, and
an arm pivotally connected to the suspension by means of a ball joint and pivotally connected to the bridge bracket by means of a corresponding fastening element and a corresponding suspension placed between the bracket and the bridge bracket.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AUPS2660A AUPS266002A0 (en) | 2002-05-30 | 2002-05-30 | A crane assembly |
AUPS2660 | 2002-05-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004136275A RU2004136275A (en) | 2005-08-10 |
RU2384516C2 true RU2384516C2 (en) | 2010-03-20 |
Family
ID=3836224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004136275/11A RU2384516C2 (en) | 2002-05-30 | 2003-05-30 | Lift-and-carry transfer mechanism |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7850026B2 (en) |
EP (1) | EP1507734B1 (en) |
JP (1) | JP4585848B2 (en) |
CN (1) | CN100339290C (en) |
AT (1) | ATE550285T1 (en) |
AU (2) | AUPS266002A0 (en) |
CA (1) | CA2485303A1 (en) |
ES (1) | ES2384703T3 (en) |
HK (1) | HK1076624A1 (en) |
NZ (1) | NZ536470A (en) |
PT (1) | PT1507734E (en) |
RU (1) | RU2384516C2 (en) |
UA (1) | UA78796C2 (en) |
WO (1) | WO2003101878A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183907U1 (en) * | 2018-05-17 | 2018-10-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | DEVICE FOR REPAIR OF DRIVES OF BALL VALVES DN 700-1000 |
RU2745407C1 (en) * | 2017-12-12 | 2021-03-24 | КОУНКРЭЙНС Глобал Корпорейшен | Lifting device frame structure |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005044564A1 (en) * | 2005-09-17 | 2007-03-29 | Demag Cranes & Components Gmbh | Driving rail suspending device, has traction unit with end connected with driving rail by bearing that has bearing shell staying in interference with head, where traction unit and head are formed single piece and shell is formed multi-piece |
DE102005047206B4 (en) * | 2005-10-01 | 2008-02-21 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist |
DE102005047205A1 (en) * | 2005-10-01 | 2007-04-12 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist |
DE102007054693A1 (en) * | 2007-11-14 | 2009-06-10 | Stahl Crane Systems Gmbh | Guide roller assembly for cranes |
WO2009065183A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Global Track Technologies Pty Ltd | Lifting assemblies including trapezoidal strong back beam systems |
JP5600842B2 (en) * | 2008-02-18 | 2014-10-08 | ビーエイチエム メディカル インコーポレイティド | Conductive connector for track-supported patient hoist |
JP4553025B2 (en) * | 2008-03-26 | 2010-09-29 | 株式会社デンソーウェーブ | Suspension robot |
KR100918010B1 (en) | 2008-06-30 | 2009-09-18 | (주)다사로봇 | The stage system where the asynchronous drive is possible |
AU2009305618B2 (en) * | 2008-10-17 | 2012-08-16 | Cobham Mission Systems Davenport Lss Inc. | Trolley assembly for passenger restraint system |
US8973768B1 (en) * | 2009-10-09 | 2015-03-10 | Par Systems, Inc. | Gantry robot system |
CA2795178C (en) * | 2010-01-22 | 2018-06-12 | Ray Givens | Slant-truss crane rail |
CN102211738A (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-12 | 辜宁生 | Small curvature radius electric hoist operation trolleys |
US8910374B2 (en) | 2012-10-04 | 2014-12-16 | General Electric Company | Service apparatus for turbomachine |
US8683924B1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-04-01 | Swanson Industries, Inc. | Rail supported trailer way apparatuses, systems, and methods |
US9140404B1 (en) * | 2013-03-28 | 2015-09-22 | Polar Focus, Inc. | Rigging system adaptor |
US9884577B2 (en) * | 2014-08-08 | 2018-02-06 | Augusto P. SEPTIMIO | Vehicle crane |
US9321465B1 (en) * | 2014-10-08 | 2016-04-26 | Jose Cazares | Child walker track system |
CN104326369A (en) * | 2014-10-15 | 2015-02-04 | 中国一冶集团有限公司 | Stepping heating furnace support beam replacement apparatus and method thereof |
CN105438999B (en) * | 2015-05-12 | 2017-07-14 | 新兴重工湖北三六一一机械有限公司 | A kind of vehicular driving |
US11167408B2 (en) * | 2016-04-21 | 2021-11-09 | Hughen Gerrard Thomas | Robotic system for carrying out an operation |
CN105864303A (en) * | 2016-05-31 | 2016-08-17 | 山东豪迈机械制造有限公司 | Universal connecting device |
CN106395287B (en) * | 2016-12-14 | 2019-06-21 | 青岛东方铁塔股份有限公司 | Zinc-coated angle steel double-edged fine-toothed comb tears extension Numerical control production line open |
CN106894341B (en) * | 2017-01-17 | 2018-12-04 | 天台县万进电子科技有限公司 | A kind of bridge cable installs machine |
CN207061658U (en) * | 2017-03-06 | 2018-03-02 | 环球轨道私人有限公司 | Manual row is hung |
CN107352395A (en) * | 2017-08-24 | 2017-11-17 | 安徽骏达起重机械有限公司 | Column rigid track crane system |
CN109052161B (en) * | 2018-09-06 | 2023-07-25 | 大连华锐重工起重机有限公司 | Device for quickly assembling horizontal flange type bridge and application method thereof |
CN109516373B (en) * | 2018-12-26 | 2020-05-29 | 太原重工股份有限公司 | Crane hinged end beam |
WO2020205951A1 (en) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | Bechtel Hydrocarbon Technology Solutions, Inc. | Construction system |
CN110407105A (en) * | 2019-08-19 | 2019-11-05 | 诺威起重设备(苏州)有限公司 | A kind of suspension hoisting device |
CN111547464A (en) * | 2020-05-14 | 2020-08-18 | 深圳市友健科技有限公司 | Roof mechanical transportation system |
CN115611152B (en) * | 2022-12-14 | 2023-04-07 | 河南科特尔机械制造有限公司 | Powdery material sucking crown block |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2416352A (en) * | 1947-02-25 | Cargo handling device | ||
US718676A (en) * | 1902-06-24 | 1903-01-20 | Morgan Engineering Co | Overhead traveling crane. |
US871255A (en) * | 1907-04-01 | 1907-11-19 | George W Bragg | Crane. |
GB199290A (en) * | 1922-08-21 | 1923-06-21 | Charles Vincent Rapier | Improvements in or relating to overhead travelling cranes |
US1443382A (en) * | 1922-08-31 | 1923-01-30 | Rapier Charles Vincent | Device for switching universal cranes |
US1752026A (en) * | 1928-06-06 | 1930-03-25 | Richards Wilcox Mfg Co | Crane |
US2725973A (en) * | 1951-10-29 | 1955-12-06 | King Donald Mayer | Trolley conveyor |
FR1072538A (en) * | 1952-12-18 | 1954-09-14 | Franc Et Sa | Suspended tracks and vehicles adapted to travel on these tracks for urban transport |
US2884871A (en) * | 1954-12-27 | 1959-05-05 | Calabar Corp | Support for bridges of overhead traveling cranes |
US2845877A (en) * | 1955-11-02 | 1958-08-05 | Manning Maxwell & Moore Inc | Crane |
US2905806A (en) * | 1956-04-09 | 1959-09-22 | Gilbert H Tunney | Studio lighting system |
DE1279902B (en) * | 1960-09-14 | 1968-10-10 | Fueller & Knoerzer O H G | Suspension bridge crane |
SU141276A1 (en) | 1960-12-26 | 1961-11-30 | М.Б. Меклер | Tower crane |
US3095174A (en) * | 1961-04-03 | 1963-06-25 | Cleveland Crane Eng | Overhead monorail track suspension |
SU420541A1 (en) | 1973-01-08 | 1974-03-25 | CARGO CRANE CARGO TRUCK | |
US3842785A (en) * | 1973-08-30 | 1974-10-22 | H Rivet | Amphibious marsh craft |
US3974777A (en) * | 1974-10-29 | 1976-08-17 | Maxime Monne | Rolling element for a handling equipment and equipments comprising such elements |
US4116134A (en) * | 1977-03-03 | 1978-09-26 | Mcneil Corporation | Hangers for overhead suspended track |
JPS5464350A (en) * | 1977-10-28 | 1979-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | Device for laterally moving hoist |
US4289076A (en) * | 1979-05-29 | 1981-09-15 | Miller John F | Self aligning carrier head and truck assembly |
SU1147672A1 (en) | 1984-01-19 | 1985-03-30 | Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения | Overhead travelling crane undercarriage |
SU1440853A1 (en) * | 1986-01-15 | 1988-11-30 | П. П. Гил ров | Running gear of overhead traveling crane |
US5080021A (en) * | 1988-06-23 | 1992-01-14 | Harnischfeger Corporation | Apparatus and method for correcting skew of a traveling crane |
CN2054786U (en) * | 1989-04-03 | 1990-03-21 | 第二汽车制造厂 | Hoister moving mechanism with floating device |
JP2844108B2 (en) * | 1990-06-11 | 1999-01-06 | 株式会社竹中工務店 | Sliding elliptical traveling crane |
US5360123A (en) * | 1993-03-05 | 1994-11-01 | J&R Engineering Company, Inc. | Gantry stabilizer |
JPH0712382A (en) | 1993-06-22 | 1995-01-17 | Kubota Corp | Heat exchanger for ventilation |
JPH0712382U (en) * | 1993-07-27 | 1995-02-28 | 義春 栃原 | Overhead traveling crane |
JP2539162B2 (en) * | 1993-09-09 | 1996-10-02 | バラマン工業株式会社 | Overhead traveling crane |
US5487478A (en) * | 1994-10-17 | 1996-01-30 | Morrow; William D. | Inverted kingpost crane |
US5669518A (en) * | 1996-02-26 | 1997-09-23 | Kundel; Robert | Modular lift rail system |
US5660143A (en) * | 1996-07-03 | 1997-08-26 | Michelle A. Waring-Brown | Apparatus for lifting and transporting large animals |
US5799581A (en) * | 1996-09-13 | 1998-09-01 | Gorbel, Inc. | Articulating suspension system for a bridge of an overhead bridge crane |
EP0845435B1 (en) * | 1996-11-29 | 2003-03-26 | Demag Cranes & Components GmbH | Trolley for a lifting device |
US6010019A (en) * | 1997-07-18 | 2000-01-04 | J & R Engineering Company, Inc. | Dual beam header connector plate |
DE19753169C2 (en) * | 1997-11-20 | 2003-02-20 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail, in particular a hollow profile-shaped rail of a suspension crane that is open at the bottom |
FI105266B (en) * | 1998-05-28 | 2000-07-14 | Kci Kone Cranes Int Oy | bridge crane |
JP2000016751A (en) | 1998-07-01 | 2000-01-18 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Portal crane for terminal gear of escalator |
RU2167100C1 (en) | 1999-09-23 | 2001-05-20 | Салдаев Геннадий Александрович | Manipulator |
-
2002
- 2002-05-30 AU AUPS2660A patent/AUPS266002A0/en not_active Abandoned
-
2003
- 2003-05-30 CA CA002485303A patent/CA2485303A1/en not_active Abandoned
- 2003-05-30 JP JP2004509580A patent/JP4585848B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-05-30 RU RU2004136275/11A patent/RU2384516C2/en not_active Application Discontinuation
- 2003-05-30 NZ NZ536470A patent/NZ536470A/en not_active IP Right Cessation
- 2003-05-30 WO PCT/AU2003/000668 patent/WO2003101878A1/en active Application Filing
- 2003-05-30 AU AU2003232922A patent/AU2003232922B2/en not_active Ceased
- 2003-05-30 PT PT03727004T patent/PT1507734E/en unknown
- 2003-05-30 ES ES03727004T patent/ES2384703T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-30 EP EP03727004A patent/EP1507734B1/en not_active Revoked
- 2003-05-30 UA UA20041210425A patent/UA78796C2/en unknown
- 2003-05-30 CN CNB038118068A patent/CN100339290C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-30 AT AT03727004T patent/ATE550285T1/en active
-
2004
- 2004-06-16 US US10/867,719 patent/US7850026B2/en active Active
-
2005
- 2005-08-23 HK HK05107379.1A patent/HK1076624A1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Машиностроение: терминологический словарь под ред. М.К.Ускова и др. - М.: Машиностроение, 1995, с.347. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2745407C1 (en) * | 2017-12-12 | 2021-03-24 | КОУНКРЭЙНС Глобал Корпорейшен | Lifting device frame structure |
RU183907U1 (en) * | 2018-05-17 | 2018-10-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | DEVICE FOR REPAIR OF DRIVES OF BALL VALVES DN 700-1000 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA78796C2 (en) | 2007-04-25 |
EP1507734A4 (en) | 2010-04-14 |
AU2003232922B2 (en) | 2007-02-01 |
EP1507734B1 (en) | 2012-03-21 |
JP2005528304A (en) | 2005-09-22 |
PT1507734E (en) | 2012-06-27 |
ATE550285T1 (en) | 2012-04-15 |
CN100339290C (en) | 2007-09-26 |
NZ536470A (en) | 2006-02-24 |
CA2485303A1 (en) | 2003-12-11 |
WO2003101878A1 (en) | 2003-12-11 |
ES2384703T3 (en) | 2012-07-11 |
AUPS266002A0 (en) | 2002-06-20 |
RU2004136275A (en) | 2005-08-10 |
CN1656008A (en) | 2005-08-17 |
JP4585848B2 (en) | 2010-11-24 |
EP1507734A1 (en) | 2005-02-23 |
HK1076624A1 (en) | 2006-01-20 |
AU2003232922A1 (en) | 2003-12-19 |
US20040238473A1 (en) | 2004-12-02 |
US7850026B2 (en) | 2010-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2384516C2 (en) | Lift-and-carry transfer mechanism | |
US7413394B2 (en) | Low headroom telescoping bridge crane system | |
US8678209B2 (en) | Gantry crane having a truss supported runway | |
US10421645B2 (en) | Crane rail | |
US8960459B2 (en) | Slant-truss crane rail | |
KR880000177B1 (en) | Propulsion apparatus for cranes | |
US20110036799A1 (en) | Lifting Assemblies Including Trapezoidal Strong Back Beam Systems | |
US20080035010A1 (en) | Trapezoidal strong back beam system | |
US3650215A (en) | Movable crosstrack for bridge crane | |
CN210439160U (en) | Traveling type hanging basket for steel bridge suspension splicing construction | |
CA2957942C (en) | Crane rail | |
CA2223202C (en) | Support assembly for telescopic conveyor system | |
DE19856764C2 (en) | Additional device for crane systems | |
RU2126768C1 (en) | Method and device for strengthening of double-tee crane-runway girder | |
RU2796214C1 (en) | Collapsible support pyramid | |
JP2000233888A (en) | Crane | |
SU1244230A1 (en) | Crane for balanced mounting of bridge span structure assembled of prefabricated span and above-pier blocks | |
RU2003637C1 (en) | Suspended crane | |
GB2193185A (en) | Overhead travelling crane | |
WO1988003507A1 (en) | Conveyor unit with track-controlled trolleys with pivotable suspension element | |
SU191615A1 (en) | Self-propelled crane | |
CS265882B1 (en) | Crane lifting platform | |
CS216994B1 (en) | Sectional portar crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20080114 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20080331 |