DE1279902B

DE1279902B - Suspension bridge crane

Info

Publication number: DE1279902B
Application number: DE1960F0032109
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerd Kissing
Original assignee: Fueller & Knoerzer O H G
Current assignee: Fueller & Knoerzer O H G
Priority date: 1960-09-14
Filing date: 1960-09-14
Publication date: 1968-10-10

Description

Hänge-Brückenkran Die Erfindung betrifft einen Hänge-Brückenkran mit einem Kranträger, der an jedem der auf den beiden Fahrbahnen laufenden Fahrwerke über Zwischenglieder aufgehängt ist, die sowohl am Fahrwerk als auch am Kranträger Gelenke, auch solche mit mehreren Freiheitsgraden aufweisen.Suspension bridge crane The invention relates to an overhead bridge crane with a crane support, which is suspended from each of the current on the two carriageways Suspension via intermediate members which have both on the chassis and on the crane carrier joints, including those with multiple degrees of freedom.

Eine bekannte Bauart eines solchen Hänge-Brückenkranes (deutsches Patent 410128) weist als Zwischenglied zwischen dem Kranträger und dem einzelnen Fahrwerk je eine Zugstange auf, die an ihrem unteren Ende über Bolzen mit dem Kranträger gelenkig verbunden ist, und die an ihrem oberen Ende drehbar in dem Fahrwerk gelagert ist und außerdem eine gewisse seitliche Beweglichkeit des Kranträgers ermöglicht. Da die Zugstange jedoch zwischen den beiden eng nebeneinanderliegenden Kranfahrbahnträgern eines Fahrwerkes hindurchgeführt ist, bleibt für eine freie Pendelbewegung kaum Raum. Eilt das eine der Fahrwerke gegenüber dem anderen vor, etwa infolge ungleicher Lastverteilung oder Durchdrehen eines Fahrwerksantriebes, so kann dies bei der beschriebenen Bauart schnell zu einem Verklemmen bzw. Anecken der Fahrgestelle führen.A well-known type of suspension bridge crane (German Patent 410128) points as an intermediate link between the crane girder and the individual Undercarriage each has a pull rod, which at its lower end is connected to the crane girder via bolts is articulated, and rotatably mounted at its upper end in the chassis is and also allows a certain lateral mobility of the crane girder. However, because the tie rod is between the two crane runway girders that are close to each other a chassis is passed through, there is hardly any free pendulum movement Space. If one of the bogies is ahead of the other, for example as a result of unequal Load distribution or spinning of a chassis drive, this can be done with the described Design can quickly lead to jamming or jamming of the chassis.

Eine andere bekannte Bauart eines Hängekrans (deutsches Patent 914 775) sieht Zwischenglieder vor, die einerseits am Kranträger allseitig gelenkig gelagert sind, dort also drei Freiheitsgrade aufweisen, und die andererseits an den Rollenzapfen des Fahrwerks aufgehängt sind, derart, daß sie in einer vertikalen Ebene in Fahrtrichtung pendeln können. Somit ist auch hier ein Schrägstellen des Kranträgers nicht möglich, so daß es beim Voreilen eines der beiden Fahrwerke zum Ecken kommen kann.Another known type of suspension crane (German patent 914 775) provides intermediate links that are articulated on all sides on the crane girder are stored, so there have three degrees of freedom, and the other hand the roller journals of the landing gear are suspended in such a way that they are in a vertical position Level can commute in the direction of travel. This means that the Crane girder not possible, so that when one of the two trolleys is leading to the Corners can come.

Die Konstruktion gemäß der österreichischen Patentschrift 200 757 enthält zwar Zwischenglieder, deren Gelenke oben und unten zwei Freiheitsgrade aufweisen, doch fehlt dabei eine Drehbarkeit um eine vertikale Achse, so daß es beim Voreilen eines der beiden Fahrwerke leicht zum Ecken kommen kann.The construction according to the Austrian patent specification 200 757 contains intermediate links, the joints of which have two degrees of freedom at the top and bottom, but it lacks a rotatability about a vertical axis, so that there is a lead one of the two undercarriages can easily come to a corner.

Bei dem Kranfahrwerk nach der österreichischen Patentschrift 214106 ist der Kranträger über jeweils ein einziges Kugelgelenk mit den beiden Fahrwerken zwar allseitig gelenkig verbunden. Dieses Gelenk weist also drei Freiheitsgrade auf. Infolge der Anordnung nur eines einzigen Kugelgelenkes an jedem Fahrwerk treten jedoch auch bei diesem Kranlaufwerk bei einer Schrägstellung des Kranträgers keine Rückstellkräfte auf, so daß auch bei diesem Kranlaufwerk ein einmal schrägstehender Kranträger nicht von selbst wieder seine Normalstellung einnimmt und die Kranlaufwerke infolge der konstanten Länge des Kranträgers zum Ecken neigen, wenn einer der beiden Fahrwerkantriebe durchdreht.With the crane chassis according to Austrian patent specification 214106 is the crane girder via a single ball joint with the two trolleys although articulated on all sides. This joint has three degrees of freedom on. As a result of the arrangement of only a single ball joint, step on each undercarriage however, even with this crane running gear, if the crane girder is inclined, none Restoring forces on, so that also with this crane running gear a once inclined The crane girder does not return to its normal position by itself and the crane running gear due to the constant length of the crane girder, tend to corner if one of the two Chassis drives slipped.

Zwar ist auch gemäß des deutschen Patents 940 672 eine allseitig gelenkige Kranträgeraufhängung an den Fahrwerken vorgesehen, dabei vermag der Kranträger jedoch ebenfalls nur Bewegungen in horizontaler Ebene, aber keine Pendelbewegungen auszuführen. Auch bei dem Hängekran gemäß der USA.-Patentschrift 1443 382 sind zwar allseitig bewegliche Hängestangen zwischen Kranträger und Fahrwerk vorgesehen, deren Gelenke einen Höhenabstand voneinander aufweisen, jedoch ist ein derartiges allseitig bewegliches Gelenk stets nur am oberen oder am unteren Ende einer Hängestange angeordnet. Die USA.-Patentschrift 2 416 352 zeigt bei starr an der Decke befestigten Fahrbahnen Gelenke mit zwei Freiheitsgraden zwischen Kranträger und Fahrwerken, die nur eine allseitige Bewegung in horizontaler Ebene ermöglichen. Bei einem weiteren, bekannten Hänge-Brückenkran (USA.-Patentschrift 2 884 871) sind zum Anschluß des Kranträgers an die als Traversen ausgebildeten Zwischenglieder Kugelgelenke, zum Anschluß des Fahrwerks Tonnengelenke vorgesehen. Doch sind letztere durch Führung der Laufradbügel zwischen den Traversenwangen praktisch auf einen Freiheitsgrad reduziert. Auch liegen beide Gelenke nahezu in gleicher Ebene. Auch dabei ist also kein Pendeln des Kranträgers bei einem voreilenden Fahrwerk möglich.It is true that according to German patent 940 672 it is articulated on all sides Crane girder suspension is provided on the trolleys, but the crane girder is capable of doing this also only perform movements in the horizontal plane, but not perform any pendulum movements. Even in the case of the suspension crane according to US Pat. No. 1443 382 are on all sides movable suspension rods are provided between the crane girder and the chassis, their joints have a height spacing from one another, but such a one is movable in all directions Joint always only arranged at the upper or lower end of a hanging rod. the U.S. Patent 2,416,352 shows roadways rigidly attached to the ceiling Joints with two degrees of freedom between the crane girder and the chassis, the only one enable all-round movement in the horizontal plane. Another, well-known one Suspension bridge cranes (U.S. Patent 2,884,871) are used to connect the crane girder to the intermediate links designed as traverses, for connecting the Undercarriage barrel joints provided. But the latter are due to the guidance of the wheel bracket practically reduced to one degree of freedom between the traverse cheeks. Also lie both joints almost in the same plane. So there is no swinging of the crane girder here either possible with a leading landing gear.

Zwar ist ein beschränktes Pendeln bei voreilendem Fahrwerk möglich bei einem Hänge-Brückenkran (USA.-Patentschrift 2 845 877), dessen Kranträger mittels Schäkeln an den Fahrwerken aufgehängt ist. Doch müßte sich dabei der Schäkel gegenüber dem ihn tragenden Bolzen verschränken, was durch die Rinne im Bolzen, in der der Schäkel aufliegt, erschwert ist. Auch läßt der schmale Innenraum des Schäkels nur eine ganz geringe Schränkung zu. Das Gelenk am Kranträger aber weist nur einen Freiheitsgrad auf. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Hänge-Brückenkran der eingangs genannten Art die gelenkige Aufhängung des Kranträgers so auszubilden, daß beim Voreilen eines Fahrwerkes eine Rückkehr in die Normallage erfolgt.Limited oscillation is possible when the chassis is leading in a suspension bridge crane (USA.-Patent 2 845 877), the crane girder by means of Shackles is suspended from the trolleys. But the shackle would have to face each other entangle the bolt carrying it, which is caused by the groove in the bolt in which the Shackle rests, is difficult. Also the narrow interior of the shackle leaves only a very slight limitation. The joint on the crane girder, however, has only one degree of freedom on. The invention is based on the object of a suspension bridge crane of the type mentioned at the beginning of the articulated suspension of the crane girder in such a way that that when a landing gear leads a return to the normal position takes place.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß sowohl die am Fahrwerk als auch die am Kranträger vorgesehenen Gelenke drei Freiheitsgrade und die Gelenke voneinander einen Höhenabstand aufweisen.This is achieved according to the invention in that both the on Chassis as well as the joints provided on the crane girder have three degrees of freedom and the joints have a height spacing from one another.

Vorteilhafterweise sind die Fahrwerke mit den Enden des Kranträgers durch jeweils paarweise zu beiden Seiten der Laufschiene angeordnete Pendelstangen verbunden.The trolleys are advantageously connected to the ends of the crane girder by means of pendulum rods arranged in pairs on both sides of the running rail tied together.

Zur erfindungsgemäßen Lagerung der Pendelstangen sind an den beiden Enden der Pendelstangen halbkugel- oder kalottenförmige Köpfe vorgesehen, die in entsprechend geformten Pfannenlagern des betreffenden, das Fahrwerk aufnehmenden Kopftträgern einerseits und Pfannenlagern des Kranträgers andererseits gelagert sind. Die Lager sind an den Enden von zueinander parallelen, unter 45° zur Fahrtrichtung verlaufenden Querträgern angeordnet, deren einer am Kopfträger und deren anderer am Kranträger befestigt ist. An Stelle von Pendelstangen können die Zwischenglieder auch als Ketten oder Drahtseile ausgebildet sein.For storage according to the invention, the pendulum rods are on the two Ends of the pendulum rods hemispherical or dome-shaped heads are provided, which in appropriately shaped socket bearings of the relevant, receiving the chassis Head girders on the one hand and socket bearings of the crane girder on the other are. The bearings are at the ends of each other parallel, at 45 ° to the direction of travel arranged running cross members, one on the head support and the other is attached to the crane girder. Instead of pendulum rods, the intermediate links can also be designed as chains or wire ropes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in schematischer Weise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 den Hänge-Brückenkran in einer Gesamtansicht in perspektivischer Darstellung in Vorderansicht, F i g. 2 ein Kranfahrwerk mit Kranträgeraufhängung nach F i g. 1 in perspektivischer Darstellung in vergrößertem Maßstab, F i g. 3 die Lagerung des Zwischengliedes in einem Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 2.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in a schematic manner. It shows F i g. 1 the suspension bridge crane in one Overall view in perspective representation in front view, F i g. 2 a crane trolley with crane girder suspension according to FIG. 1 in an enlarged perspective view Scale, fig. 3 the storage of the intermediate link in a section along the line 3-3 of FIG. 2.

Der Kran weist einen Kranträger 1 auf, an dem der Lasthaken 2 z. B. über einen Flaschenzug, eine Winde od. dgl. aufgehängt ist und an dessen beiden Enden die Fahrwerke mit Kopfträgern 3, 6 vorgesehen sind, die mittels Rollen auf Fahrbahnträgern 4 und 5 laufen.The crane has a crane girder 1 on which the load hook 2 z. B. Via a pulley block, a winch or the like. Is suspended and on both of them Ends of the trolleys with head carriers 3, 6 are provided, which by means of rollers Lane girders 4 and 5 are running.

Der Kranträger 1 ist mit den die Kopfträger bildenden, zu beiden Seiten des Fahrbahnträgers 4 angeordneten Kastenträgern 3 und 6 gelenkig, nach allen Seiten frei beweglich verbunden. Die verhältnismäßig kurzen Kastenträger 3 und 6 sind an ihren Unterseiten 7 und 8 mittels Flach- oder Winkeleisen 9 miteinander verschweißt und tragen Rollen 10 und 11, mittels deren sie auf der Oberseite der als Fahrbahn dienenden Unterflansche 12 eines als Doppel-T-Träger 13 ausgebildeten Fahrbahnträgers 4 mit normalem Profil verfahrbar gelagert sind.The crane girder 1 is articulated to the box girders 3 and 6, which form the head girders and are arranged on both sides of the roadway girder 4, and are freely movable on all sides. The relatively short box girders 3 and 6 are welded together on their undersides 7 and 8 by means of flat or angle iron 9 and carry rollers 10 and 11, by means of which they are formed as a double-T-beam 13 on the upper side of the lower flanges 12 serving as the roadway Lane support 4 are movably mounted with a normal profile.

Die Kastenträger 3 und 6 der Kopfträger sind mit dem Kranträger 1 über paarweise zu beiden Seiten der Fahrbahnen 12 einander gegenüberliegende Zwischenglieder in Form von Pendelstangen 14 und 15 gelenkig und nach allen Seiten gegeneinander beweglich verbunden, die an ihren Enden mittels Muttern 24,25 jeweils mit halbkugel- oder kalottenförmigen Köpfen 16,17 verbunden sind; die in entsprechenden Pfannen 18,19 gelagert sind.The box girders 3 and 6 of the end girders are connected to the crane girder 1 via pairs on both sides of the roadways 12 opposing intermediate links in the form of pendulum rods 14 and 15 articulated and movable against each other on all sides, which are each connected at their ends by means of nuts 24,25 hemispherical or dome-shaped heads 16, 17 are connected; which are stored in corresponding pans 18,19.

Diese sind an Querträgern 20, 21 befestigt, die unter 45° schräg zur Fahrtrichtung an den Unterseiten 7, 8 der Kopfträgerteile 3; 6 und .an dem Kranträger 1 angeschweißt sind. Zur Versteifung der Querträger 20, 21 dienen weitere U-Profile 22, 23, die mit den freien Enden ihrer Schenkel gegen die Schenkel der Querträger anliegen und mit diesen unter Bildung eines Kastenprofils verschweißt sind. Als Zwischenglieder können außer Pendelstangen auch Ketten oder Drahtseile verwendet werden.These are attached to cross members 20, 21 at an angle of 45 ° to Direction of travel on the undersides 7, 8 of the head support parts 3; 6 and .on the crane girder 1 are welded on. Further U-profiles are used to stiffen the cross members 20, 21 22, 23, which with the free ends of their legs against the legs of the cross member and are welded to them to form a box profile. as In addition to pendulum rods, intermediate links can also be chains or wire ropes will.

Claims

Claims: 1. Suspension bridge crane with a crane girder that is attached to suspended from each of the trolleys running on the two lanes via intermediate links is that both on the chassis and on the crane girder joints, including those with several Degrees of freedom, characterized in that both the joints on the chassis (16, 18) as well as the three degrees of freedom and the joints on the crane girder (17, 19) (16, 18; 17, 19) have a height spacing from one another.

2. Suspension bridge crane according to claim 1, characterized in that the running gears (3, 6) with the ends of the crane girder (1) in pairs on both sides of a roadway (12) arranged pendulum rods (14, 15) are connected.

3. Suspension bridge crane after the Claims 1 and 2, characterized in that the pendulum rods (14, 15) on their Both ends bear hemispherical or dome-shaped heads that are shaped accordingly Pans (18 and 19) of the relevant chassis (3, 6) or the crane girder (1) are stored.

4. Suspension bridge crane according to Claims 1 to 3, characterized in that that the pans (18,19) of the pendulum rods (14,15) at the ends of mutually parallel, are arranged at 45 ° to the direction of travel extending cross members (20, 21), the one (20) attached to the chassis (3, 6) and the other (21) attached to the crane girder (1) is.

5. Suspension bridge crane according to claim 1, characterized in that the intermediate links are designed as chains or wire ropes. Considered publications: German Patent Nos. 332125, 391775, 410128, 641646, 664 025, 914 775, 940 672; British Patent Nos. 141914, 199 290; Austrian patents No. 200 757, 214106; U.S. Patents Nos. 1443,382, 1752,026, 2,416,352, 2,845 877, 2,884,871; "Demag-Nachrichten" magazine, 1959, no. 156, p. 4.