RU2377454C2 - Магнитно-реологическая муфта с многослойными лентами - Google Patents
Магнитно-реологическая муфта с многослойными лентами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2377454C2 RU2377454C2 RU2006144858/11A RU2006144858A RU2377454C2 RU 2377454 C2 RU2377454 C2 RU 2377454C2 RU 2006144858/11 A RU2006144858/11 A RU 2006144858/11A RU 2006144858 A RU2006144858 A RU 2006144858A RU 2377454 C2 RU2377454 C2 RU 2377454C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- yokes
- tapes
- primary
- yoke
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 23
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 23
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000137 annealing Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
- F16D37/02—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being magnetisable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/21—Brakes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/25—Mechanical means for force or torque adjustment therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/252—Type of friction
- E05Y2201/254—Fluid or viscous friction
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
- E05Y2400/202—Force or torque control
- E05Y2400/21—Force or torque control by controlling the viscosity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
- F16D2037/004—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by multiple substantially axial gaps in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Изобретение относится к магнитно-реологической муфте. Магнитно-реологическая муфта состоит из стационарной части, вращающейся первичной части с первичными лентами и вторичной части с вторичными лентами. Между первичной и вторичной частями образовано рабочее пространство, содержащее магнитно-реологическую жидкость. Первичные и вторичные ленты выполнены чередующимися друг за другом в радиальном направлении. Между парами первичных и вторичных лент находятся первые ярма с магнитными катушками, ось обмотки которых направлена по радиусу и которые, располагаясь друг за другом в окружном направлении, имеют противоположную полярность. Первые ярма имеют цилиндрические торцевые поверхности, из которых исходят или в которые входят магнитные линии в радиальном направлении. Первичные и вторичные ленты являются замкнутыми цилиндрическими оболочками. Радиально снаружи и радиально внутри первых ярм предусмотрено наружное и внутреннее второе ярмо, причем магнитные линии поля входят во вторые ярма и радиально выходят их них в противоположном направлении. Решение направлено на сокращение гомогенизации магнитных линий поля, максимизацию их активной части и на обеспечение замкнутых линий поля магнитной индукции. 12 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к магнитно-реологической муфте, состоящей из стационарной части, первичной части с первичными лентами и вторичной части с вторичными лентами, при этом по меньшей мере одна из первичной части и вторичной части выполнена с возможностью коаксиального вращения относительно соответственно другой части, причем между первичной частью и вторичной частью образовано содержащее магнитно-реологическую жидкость рабочее пространство, в котором первичные многослойные ленты и вторичные многослойные ленты чередуются друг за другом в радиальном направлении, причем на магнитно-реологическую жидкость воздействует регулируемое магнитное поле. Для различия между первичной частью и вторичной частью принимается, что вторичная часть окружает первичную часть и рабочее пространство, если не предписано ничего другого.
Для применения муфты указанного типа в системе привода транспортного средства потребление тока и размеры конструкции являются критическими и поэтому подлежат уменьшению. К этому присоединяются еще и другие требования: настолько широкий диапазон регулирования передаваемого момента, чтобы, с одной стороны, стал возможным запуск без пробуксовки из состояния покоя, а с другой стороны, также из соображений шума, по возможности полное расцепление; и, наконец, быстрое срабатывание, чтобы быть совместимыми с электронными устройствами регулирования динамики движения (ESB, ABS и т.д.).
Муфта указанного типа известна из EP 940286 A2. В ней магнитное поле создается катушкой, жестко закрепленной в корпусе. Благодаря конструкции магнитной катушки с ее ярмом линии поля (магнитная линия) являются относительно длинными, что уменьшает активную часть магнитного поля, которая является его воздействующей на магнитно-реологическую жидкость частью. Благодаря этому также между ее ярмом и вращающимися частями, в частности дисками, существует воздушный зазор, который из соображений допусков должен иметь значительную ширину. Вследствие этого магнитные линии прерываются и еще больше ослабляется воздействующее на магнитно-реологическую жидкость магнитное поле.
Лежащая в основе изобретения задача состоит в том, чтобы усовершенствовать муфту указанного типа в том отношении, что на самом малом рабочем пространстве и при минимальном потреблении тока может передаваться по возможности высокий вращающий момент.
Согласно изобретению это достигается с помощью отличительных признаков п.1 формулы изобретения. Четное число магнитных катушек с радиальной осью намотки, причем соседние магнитные катушки имеют противоположную полярность, и их расположение внутри содержащего магнитно-реологическую жидкость рабочего пространства (признак а)) и магнитные линии поля, по существу, в радиальном направлении выходящие из первых ярм или входящие в них (признак b)), обеспечивают наикратчайшие и в большей части своей длины действующие в рабочем пространстве замкнутые линии поля. Ленты могут быть расположены как внутри, так и снаружи, а также внутри и снаружи магнитных катушек, что подразумевает, по меньшей мере, на одной стороне. То, что первичные ленты и вторичные ленты являются замкнутыми цилиндрическими оболочками (признак с)), обеспечивает малые осевые размеры муфты и особенно благоприятную форму магнитного поля. Этой благоприятной форме способствуют также внешнее и внутреннее вторые ярма (признак d)), которые отклоняют магнитные линии и ограничивают рабочее пространство снаружи и изнутри.
Также дальнейшие признаки способствуют в целом сокращению и гомогенизации магнитных линий поля, маскимизации их активной части и минимизации магнитного короткого замыкания. Линии поля проходят радиально в одном направлении, отклоняются у обоих вторых ярм и проходят затем радиально в противоположном направлении. Магнитная индукция замкнутых линий поля является, таким образом, постоянной.
Для того чтобы компактно объединить первые ярма и обеспечить быстрый монтаж, они собраны своими магнитными катушками в первое ярмовое кольцо (пункт 2 формулы изобретения). Чтобы, далее, задерживать возникновение вихревых токов в ярмах, их составляют из (металлических) листов или же они состоят из спеченного материала с высокой магнитной проницаемостью. Благодаря этому магнитное поле можно быстро создать и снова погасить, что гарантирует требуемое для электронных ходовых и тормозных устройств быстрое регулирование.
Первые ярма могут быть соединены без возможности проворачивания с первичной частью или, альтернативно, со вторичной частью и вторые ярма - со вторичной частью или, альтернативно, с первичной частью (пункты 4, 5 формулы изобретения). Так как цилиндрические ленты на одном из двух своих краев соединены с первичной или со вторичной частью, то оба расположения являются одинаково благоприятными.
В особенно предпочтительном варианте выполнения снаружи и внутри первых ярм расположены первичные ленты и вторичные ленты, и вторые ярма имеют обращенные к лентам параллельные и коаксиальные цилиндрические поверхности (пункт 6 формулы изобретения). Первое ярмовое кольцо, таким образом, расположено почти в радиальном центре между лентами, благодаря чему число близких к генератору магнитного поля лент удвоено и магнитное поле используется благодаря этому лучшим образом.
В другом варианте выполнения изобретения первичные ленты и вторичные ленты расположены снаружи первых ярм и внутреннее второе ярмо соединено с первыми ярмами (пункт 7 формулы изобретения). Эта система при очень высоких числах оборотов является более благоприятной, так как воздействующие на первые ярма центробежные силы становятся меньше.
В предпочтительном развитии идеи изобретения ленты изготовлены из материала с высокой магнитной проницаемостью и имеют распределенные по своему периметру, проходящие в осевом направлении зоны с малой магнитной проницаемостью (пункт 8 формулы изобретения). Эти зоны уменьшают магнитное короткое замыкание внутри лент. Эти зоны могут состоять из ряда следующих друг за другом отверстий (пункт 9 формулы изобретения), которые предпочтительно расположены таким образом, что ряды следующих друг за другом отверстий представляют крутые винтовые линии (пункт 9 формулы изобретения). Ряды, таким образом, наклонены под острым углом к образующей цилиндрической оболочке (которую образуют ленты). Благодаря этому снижаются неравномерности вращающего момента.
Также в рамках этого мероприятия ряд расположенных друг за другом отверстий можно объединить в паз (пункт 11 формулы изобретения). Если ход зон с малой магнитной проницаемостью первичных лент отличается от хода зон вторичных лент, то возникновение колебаний или шумов задерживается.
В преобразованном варианте выполнения, наконец, первые ярма и внутреннее второе ярмо жестко соединены с корпусом, а внешнее второе ярмо соединено со вторичной частью и имеет на своей обращенной к лентам внутренней стороне параллельные и коаксиальные лентам цилиндрические поверхности (пункт 12 формулы изобретения). Благодаря жестко соединенным с корпусом первым ярмам для подвода энергии к магнитным катушкам не требуется никакого скользящего контакта, разумеется, не принимая в расчет воздушный зазор, который, однако, на основе системы согласно изобретению может поддерживаться очень небольшим. Муфта, таким образом, имеет отдаленное сходство с электромотором.
Далее изобретение поясняется и описывается более подробно на основе чертежей, на которых:
Фиг.1 - продольный разрез муфты согласно изобретению в первом варианте выполнения,
Фиг.2 - сечение по линии II-II на фиг.1,
Фиг.3 - аксонометрическое изображение к фиг.1,
Фиг.4 - продольный разрез муфты согласно изобретению во втором варианте выполнения,
Фиг.5 - сечение по линии V-V на фиг.4,
Фиг.6 - продольный разрез муфты согласно изобретению в третьем варианте выполнения,
Фиг.7 - первый пример выполнения лент,
Фиг.8 - второй вариант выполнения лент.
На фиг.1 корпус не показан и только обозначен стационарной частью 1, которая содержит скользящие контакты для подачи тока. Сама муфта позволяет осуществлять управляемую передачу вращающего момента от первичной части 3 посредством первичного вала 5 на вторичную часть 4. Первичная часть 3 образована связанным без возможности проворачивания с первичным валом диском 6 из материала малой магнитной проницаемости, несколькими лентами 7 и описываемым ниже генератором управляемого магнитного поля. Первичные ленты 7 представляют соответственно цилиндрическую оболочку с геометрической осью 9, край 8 которой жестко связан с диском 6.
Вторичная часть 4 установлена с возможностью вращения также вокруг оси 9, т.е. коаксиально, она состоит из оболочки 14 и крышек 15, 16 подшипников, которые охватывают первичную часть 3 и уплотнены относительно нее с помощью уплотнений 13. Крышки 15, 16 подшипников содержат затем подшипники 17, в которых направляется первичная часть 3 относительно вторичной части 4. Подшипники вторичной части в корпусе 1 не показаны. Крышка 16 подшипника вторичной части 4 состоит, по меньшей мере, отчасти из материала малой магнитной проницаемости, на ней жестко смонтированы своими краями 18 цилиндрические вторичные ленты 20. Таким образом, между первичной частью 3 и вторичной частью 4 образовано рабочее пространство 21, которое содержит магнитно-реологическую жидкость и в чередующейся последовательности радиусы, заданные первичными лентами 7 и вторичными лентами 20. Для разъемного соединения другой крышки 15 подшипника с оболочкой 14 можно предусмотреть распорное кольцо 22 или т.п.
В описанном примере выполнения между парами первичных и вторичных лент 7, 20, примерно в радиальном центре находится несколько первых ярм 24 с магнитными катушками 25, ось обмотки которых направлена по радиусу и которые, располагаясь друг за другом в окружном направлении, имеют противоположную полярность. Это значит, что за первым ярмом 24 с магнитной катушкой 25 в окружном направлении следует другое ярмо 24' с магнитной катушкой 25' противоположной полярности и так далее, вследствие чего по периметру распределено четное число первых ярм (см. фиг.2, 3).
Первые ярма 24, 24' имеют наружные цилиндрические торцевые поверхности 26, причем ось 9 вращения также является геометрической осью цилиндра. Пространство между отдельными первыми ярмами может быть залито материалом с малой магнитной проницаемостью или быть объединено иным способом в замкнутое кольцо 28, которое своим расположенным с одной стороны основанием 29 жестко связано с диском 6. Через это соединение осуществляется также подвод 33 тока от скользящих контактов 2 к магнитным катушкам 25, 25'. Первые ярма 24 имеют также внутренние цилиндрические торцевые поверхности 31, также с осью 9 вращения в виде оси цилиндра.
Далее, предусмотрено два вторых ярма, а именно наружное второе ярмо 34 и внутреннее второе ярмо 37, оба из материала с высокой магнитной проницаемостью. Наружное второе ярмо 34 представляет собой кольцо, которое предпочтительно одновременно является оболочкой вторичной части и имеет внутреннюю коаксиальную цилиндрическую поверхность 35, которая эквидистантна относительно самой наружной ленты 7, 20 и ограничивает снаружи рабочее пространство 21. Второе внутреннее ярмо 37 соединено без возможности проворота с крышкой 16 подшипника вторичной части 4 и имеет наружную коаксиальную цилиндрическую поверхность 38. Между первыми ярмами 24 и внутренним вторым ярмом 37 находится другая пара лент 7*, 20*. В показанном примере выполнения соответственно лишь одна первичная и одна вторичная лента 7, 20 нанесены вне (снаружи) ярмового кольца 28 и одна пара 7*, 20* внутри кольца 28 ярм; в большинстве случаев, однако, для передачи высокого вращающего момента необходимо несколько таких пар.
Описанная система магнитных катушек и ярм создает магнитное поле, что представлено линиями 40, 40', 41, 42 поля. На фиг.2 лучше всего можно увидеть, что магнитная катушка 25 в первом ярме 24 производит ведущие радиально наружу линии 40 поля, которые после пересечения рабочего пространства 21 и лент 7, 20 отклоняются во внешнем втором ярме 34 так, что они переходят в ведущие радиально внутрь линии 40' поля. После повторного пронизывания лент 7, 20 и соседнего с первым ярмом 40 первого ярма 40', магнитная катушка 25' которого имеет обратную полярность, они вновь пронизывают рабочее пространство 21 с лентами 7*, 20* (которые (находятся) радиально внутри ярмового кольца 28). Внутри второго ярма 37 они затем снова отклоняются в окружном направлении и в первом ярме 24 образуются снова направленные наружу линии поля. Во всех вариантах выполнения как первые ярма 24, так и вторые ярма 34, 37 состоят из наложенных друг на друга листов, в плоскости которых проходят линии поля; или они состоят из материала с высокой магнитной проницаемостью и низкой электропроводностью.
В примерах выполнения согласно фиг.4, 5, в которых обозначения соответствующих частей увеличены на 100, отличие состоит в том, что ярмовое кольцо 128 образует внутреннее ограничение рабочего пространства 121, т.е. все первичные и вторичные ленты 107, 120 находятся снаружи от него. Это сопровождается тем, что первые ярма 124 могут быть выполнены за одно целое с внутренним вторым ярмом 137. В показанном примере выполнения ярмовое кольцо 128 связано без возможности проворачивания со вторичной частью 104, вследствие чего подвод 133 тока от скользящих контактов 102 также проходит через крышки 115, 116 и оболочку 134 к магнитным катушкам 125. Также и здесь полярность соседних магнитных катушек 125,125' противоположна.
Представленный далее вариант выполнения согласно фиг.6, в котором соответствующие обозначения увеличены на 200, отличается от предыдущих тем, что первые ярма 224 со своими магнитными катушками 225 жестко связаны со стационарной частью 201 и, таким образом, не вращаются. Соответственно внутреннее второе ярмо 237 снова выполнено за одно целое с первыми ярмами 224. Между первым ярмом 224 и первичной частью 206 здесь существует воздушный зазор 250. Обусловленный конструкцией, он может, однако, выдерживаться очень малым, кроме того, передаваемый момент относительно магнитной напряженности поля является более высоким, так как ленты 207, 220 расположены на большем расстоянии от оси 209 вращения.
На фиг.7 на первичной ленте 7 показано два различных варианта выполнения зон с малой магнитной проницаемостью. Отверстия 50 расположены вдоль линии 52, которая является образующей ленты 7 и параллельна оси 9 вращения. Ряд 51 представляет собой винтовую линию. На фиг.8 представлены первичная лента 107 и вторичная лента 120, на которых вместо ряда отверстий предусмотрены пазы 150, 151. Паз 150 наклонен под острым углом 152 к образующей ленты 120. Паз 151 проходит по винтовой линии, его ход отличается от хода паза 150. Таким образом, при разном числе оборотов между первичной частью и вторичной частью получается перемещающаяся в направлении оси 109 точка пересечения. Зоны с малой магнитной проницаемостью уменьшают или устраняют магнитное короткое замыкание внутри лент. Перемещающаяся точка пересечения исключает возникающий при разном числе оборотов «эффект сирены». Описанные ряды отверстий или пазы соответственно распределены на некотором расстоянии по всей периферии лент, хотя на фиг.7 и 8 показан лишь один ряд или один паз.
Claims (13)
1. Магнитно-реологическая муфта, состоящая из стационарной части (1; 101; 201), первичной части (3; 103; 203) с первичными лентами (7, 107, 207) и вторичной части (4; 104; 204) с вторичными лентами (20; 120; 220), при этом по меньшей мере одна из первичной части и вторичной части выполнена с возможностью коаксиального вращения относительно соответственно другой части, причем между первичной и вторичной частями образовано содержащее магнитно-реологическую жидкость рабочее пространство (21, 121, 221), в котором первичные ленты (7, 107, 207) и вторичные ленты (20, 120, 220) чередуются друг за другом в радиальном направлении, и причем на магнитно-реологическую жидкость оказывает воздействие регулируемое магнитное поле, отличающаяся тем, что
магнитные катушки (25, 25'; 125, 125'; 225, 225') с соответственно одним первым ярмом (24, 24'; 124, 124'; 224, 224') таким образом распределены по периметру в содержащем магнитно-реологическую жидкость рабочем пространстве (21; 121; 221) с, по существу, радиальной осью обмотки, что, по меньшей мере, на внутренней и наружной стороне первых ярм (24; 24'; 124, 124'; 224, 224') находятся первичные ленты (7; 107; 207) и вторичные ленты (20; 120; 220), причем соседние магнитные катушки (25, 25'; 125, 125'; 225, 225') имеют противоположную полярность,
первые ярма (24, 24'; 124, 124'; 224, 224') имеют цилиндрические торцевые поверхности (26, 31; 126, 131; 226, 231), из которых исходят или в которые входят магнитные линии (40, 40'; 41, 42; 140, 140'; 141, 142; 240, 240'; 242, 242'), по существу, в радиальном направлении, причем ось изгиба цилиндрических торцевых поверхностей является осью вращения муфты (9; 109; 209),
первичные ленты (7; 107; 207) и вторичные ленты (20; 120; 220) представляют собой замкнутую цилиндрическую оболочку,
радиально снаружи и радиально внутри первых ярм (24; 24'; 124, 124'; 224, 224') наружное и внутреннее второе ярмо (34, 37; 134, 137; 234, 237) ограничивают снаружи и изнутри рабочее пространство (21; 121; 221), причем магнитные линии (40, 40'; 140, 140'; 240, 240') поля радиально входят во вторые ярма и снова выходят из них радиально в противоположном направлении.
магнитные катушки (25, 25'; 125, 125'; 225, 225') с соответственно одним первым ярмом (24, 24'; 124, 124'; 224, 224') таким образом распределены по периметру в содержащем магнитно-реологическую жидкость рабочем пространстве (21; 121; 221) с, по существу, радиальной осью обмотки, что, по меньшей мере, на внутренней и наружной стороне первых ярм (24; 24'; 124, 124'; 224, 224') находятся первичные ленты (7; 107; 207) и вторичные ленты (20; 120; 220), причем соседние магнитные катушки (25, 25'; 125, 125'; 225, 225') имеют противоположную полярность,
первые ярма (24, 24'; 124, 124'; 224, 224') имеют цилиндрические торцевые поверхности (26, 31; 126, 131; 226, 231), из которых исходят или в которые входят магнитные линии (40, 40'; 41, 42; 140, 140'; 141, 142; 240, 240'; 242, 242'), по существу, в радиальном направлении, причем ось изгиба цилиндрических торцевых поверхностей является осью вращения муфты (9; 109; 209),
первичные ленты (7; 107; 207) и вторичные ленты (20; 120; 220) представляют собой замкнутую цилиндрическую оболочку,
радиально снаружи и радиально внутри первых ярм (24; 24'; 124, 124'; 224, 224') наружное и внутреннее второе ярмо (34, 37; 134, 137; 234, 237) ограничивают снаружи и изнутри рабочее пространство (21; 121; 221), причем магнитные линии (40, 40'; 140, 140'; 240, 240') поля радиально входят во вторые ярма и снова выходят из них радиально в противоположном направлении.
2. Магнитно-реологическая муфта по п.1, отличающаяся тем, что первые ярма (24, 24'; 124, 124'; 224, 224') своими магнитными катушками (25, 25'; 125, 125'; 225, 225') объединены в первое ярмовое кольцо (28, 128; 228).
3. Магнитно-реологическая муфта по п.1, отличающаяся тем, что первые ярма (24, 24'; 124, 124'; 224, 224') и/или вторые ярма (34, 37; 134, 137; 234, 237) составлены из листов или состоят из спеченного материала с высокой магнитной проницаемостью.
4. Магнитно-реологическая муфта по п.1, отличающаяся тем, что первые ярма (24, 24') соединены без возможности проворачивания с первичной частью (3) и вторые ярма (34, 37) соединены без возможности проворачивания со вторичной частью (4) и что в первичной части (3) предусмотрены провода (33) для подачи тока к магнитным катушкам (25, 25').
5. Магнитно-реологическая муфта по п.1, отличающаяся тем, что первые ярма (124) соединены без возможности проворачивания со вторичной частью (4), вторые ярма (134, 137) также соединены без возможности проворачивания со вторичной частью (4), и что во вторичной части (4) предусмотрены провода (133) для подачи тока к магнитным катушкам.
6. Магнитно-реологическая муфта по п.4 или 5, отличающаяся тем, что снаружи и внутри первых ярм (24) расположены первичные ленты (7, 7*) и вторичные ленты (20, 20*), и что наружное второе ярмо (34) имеет внутреннюю параллельную и коаксиальную лентам (7, 20) цилиндрическую поверхность (35) и внутреннее второе ярмо (37) имеет наружную параллельную и коаксиальную лентам цилиндрическую поверхность (38).
7. Магнитно-реологическая муфта по п.1, отличающаяся тем, что первичные ленты (107) и вторичные ленты (120) расположены снаружи первых ярм (124, 124'), а внутреннее второе ярмо (137) соединено с первыми ярмами (124).
8. Магнитно-реологическая муфта по п.1, отличающаяся тем, что ленты состоят из материала с высокой магнитной проницаемостью и имеют распределенные по своему периметру проходящие в осевом направлении зоны с малой магнитной проницаемостью.
9. Магнитно-реологическая муфта по п.8, отличающаяся тем, что зоны с малой магнитной проницаемостью состоят из рядов (51, 52) расположенных друг за другом отверстий (50).
10. Магнитно-реологическая муфта по п.9, отличающаяся тем, что ряды расположенных друг за другом отверстий являются крутыми винтовыми линиями.
11. Магнитно-реологическая муфта по п.9, отличающаяся тем, что ряд расположенных друг за другом отверстий объединен в паз (150, 151).
12. Магнитно-реологическая муфта по п.9, отличающаяся тем, что ход зон с малой магнитной проницаемостью первичных лент (107) отличается от хода зон с малой магнитной проницаемостью вторичных лент (120).
13. Магнитно-реологическая муфта по п.1, отличающаяся тем, что первые ярма (224) и внутреннее второе ярмо (237) жестко соединены с корпусом (201) и наружное второе ярмо (234) соединено с вторичной частью (204) и на своей обращенной к лентам (207, 220) внутренней стороне имеет параллельные и коаксиальные лентам цилиндрические поверхности (235).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0035904U AT8304U1 (de) | 2004-05-17 | 2004-05-17 | Magnetorheologische kupplung mit lamellenbändern |
ATGM359/2004 | 2004-05-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006144858A RU2006144858A (ru) | 2008-06-27 |
RU2377454C2 true RU2377454C2 (ru) | 2009-12-27 |
Family
ID=34973154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006144858/11A RU2377454C2 (ru) | 2004-05-17 | 2005-05-17 | Магнитно-реологическая муфта с многослойными лентами |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7828129B2 (ru) |
JP (1) | JP2007538205A (ru) |
AT (1) | AT8304U1 (ru) |
CA (1) | CA2566843A1 (ru) |
DE (1) | DE112005000977A5 (ru) |
RU (1) | RU2377454C2 (ru) |
WO (1) | WO2005111454A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006037992A1 (de) * | 2006-08-14 | 2008-02-21 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Bauteil mit Haltefunktion, Aufhaltesystem und Verfahren zu deren Betrieb |
DE102008033156A1 (de) | 2007-07-16 | 2009-01-29 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Magnetorheologische Kupplung |
WO2014029446A1 (en) | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Mechanical combustion-engine-driven fluid pump |
CN104884834B (zh) * | 2012-08-23 | 2017-04-05 | 皮尔伯格泵技术有限责任公司 | 机械式内燃机驱动流体泵 |
US10788085B2 (en) | 2014-01-31 | 2020-09-29 | Societe De Commercialisation Des Produits De La Recherche Appliquee Socpra Sciences Et Genie S.E.C. | Magnetorheological fluid clutch apparatus and control systems |
US9534644B2 (en) | 2014-01-31 | 2017-01-03 | Bell Helicopter Textron Inc. | Magnetorheological rotorcraft actuation system |
DE102015204688A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetorhelogische Kupplung mit Squeeze-Strengthen-Effekt im Kompressionsraum |
DE102015204691A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetorheologische Kupplung mit herkömmlicher Kompression im Kompressionsraum |
CN110159672A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-23 | 西华大学 | 多极叠加式磁流变离合器 |
WO2024041813A1 (de) * | 2022-08-25 | 2024-02-29 | Inventus Engineering Gmbh | Vorrichtung mit einer magnetorheologischen übertragungseinrichtung |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB191019786A (en) | 1910-02-14 | 1911-03-23 | Kurt Miram | Improvements in and relating to Electro-magnetic Clutches. |
US2543394A (en) * | 1949-04-16 | 1951-02-27 | Martin P Winther | Magnetic clutch |
US2709507A (en) * | 1950-04-21 | 1955-05-31 | Vickers Inc | Magnetic particle clutch |
US2615945A (en) * | 1950-09-20 | 1952-10-28 | Dynamatic Corp | Field control of electromagnetic couplings |
US2745527A (en) * | 1951-12-21 | 1956-05-15 | Eaton Mfg Co | Magnetic fluid mixture clutch |
US2818148A (en) * | 1954-03-26 | 1957-12-31 | Eaton Mfg Co | Magnetic fluid clutch with laminated rotor |
GB783060A (en) * | 1955-03-07 | 1957-09-18 | Elmeg | Improvements in or relating to magnetic couplings |
US3266606A (en) * | 1964-09-24 | 1966-08-16 | Sperry Rand Corp | Magnetic fluid clutch with laminated structure |
US3358798A (en) * | 1965-10-22 | 1967-12-19 | Lear Siegler Inc | Magnetic particle clutch |
JPS56138527A (en) | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Hitachi Ltd | Exciting device for electromagnetic clutch |
US4682676A (en) * | 1984-10-26 | 1987-07-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic powder clutch with two powder gaps |
DE69011570T2 (de) * | 1989-04-27 | 1995-04-06 | Eaton Corp | Elektroviskose Flüssigkeitskupplung. |
RU94015535A (ru) | 1994-05-13 | 1996-06-20 | Н.В. Решетцов | Электромагнитная муфта |
US5823309A (en) * | 1997-05-23 | 1998-10-20 | General Motors Corporation | Magnetorheological transmission clutch |
US5896965A (en) * | 1997-06-02 | 1999-04-27 | General Motors Corporation | Magnetorheological fluid fan clutch |
US5967273A (en) * | 1997-10-17 | 1999-10-19 | Eaton Corporation | Magneto-rheological fluid coupling |
KR100562767B1 (ko) | 1998-03-04 | 2006-03-20 | 보그-워너 인코포레이티드 | 자성 유체 클러치를 포함한 트랜스퍼 케이스 조립체 및 차동장치 조립체 |
US6527661B2 (en) * | 2000-05-12 | 2003-03-04 | Auburn Gear, Inc. | Limited slip differential having magnetorheological fluid brake |
US6581739B1 (en) * | 2000-10-31 | 2003-06-24 | Eaton Corporation | Lightweight magnetic particle device |
AT6572U1 (de) | 2002-10-31 | 2003-12-29 | Magna Steyr Powertrain Ag & Co | Magnetorheologische kupplung |
US7240485B2 (en) * | 2003-04-07 | 2007-07-10 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Power steering system |
US7232016B2 (en) * | 2003-12-08 | 2007-06-19 | General Motors Corporation | Fluid damper having continuously variable damping response |
DE112005000976A5 (de) * | 2004-04-30 | 2007-06-06 | Magna Drivetrain Ag & Co Kg | Magnetorheologische Kupplung |
-
2004
- 2004-05-17 AT AT0035904U patent/AT8304U1/de not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-05-17 US US11/579,987 patent/US7828129B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-05-17 CA CA002566843A patent/CA2566843A1/en not_active Abandoned
- 2005-05-17 DE DE112005000977T patent/DE112005000977A5/de not_active Withdrawn
- 2005-05-17 WO PCT/AT2005/000165 patent/WO2005111454A1/de active Application Filing
- 2005-05-17 JP JP2007516867A patent/JP2007538205A/ja not_active Ceased
- 2005-05-17 RU RU2006144858/11A patent/RU2377454C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007538205A (ja) | 2007-12-27 |
WO2005111454A1 (de) | 2005-11-24 |
AT8304U1 (de) | 2006-05-15 |
US7828129B2 (en) | 2010-11-09 |
DE112005000977A5 (de) | 2007-06-28 |
US20080135367A1 (en) | 2008-06-12 |
CA2566843A1 (en) | 2005-11-24 |
RU2006144858A (ru) | 2008-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2377454C2 (ru) | Магнитно-реологическая муфта с многослойными лентами | |
EP1819030B1 (en) | Motor/Generator | |
US7420306B2 (en) | Brushless DC motor | |
US7573176B2 (en) | Dynamo-electric machine | |
JP4469670B2 (ja) | 回転電機 | |
US5945765A (en) | Interior stator assembly for a brushless motor with exciting sheets for enhancing rotor-driving force | |
US7750527B2 (en) | Motor/generator | |
CN100426635C (zh) | 旋转电机 | |
US20040021385A1 (en) | Magnetic drive system | |
US20180180100A1 (en) | Bearing structure | |
EP3567704B1 (en) | Motor and transmission | |
US20130342052A1 (en) | Electric machine with circumferential rotor and housing fins | |
CN103929037A (zh) | 具有电子换向的多极电机的尤其用于旋转门的驱动单元 | |
JP5032777B2 (ja) | トルク伝達装置 | |
KR20100087133A (ko) | 다기능 기관 | |
US4780637A (en) | Brushless eddy current coupling - stationary field | |
JP6424645B2 (ja) | 回転電機 | |
JPH0946944A (ja) | 電気モータのロータ | |
US7271514B2 (en) | Rotor structure | |
CN113812066A (zh) | 旋转电机 | |
JP2004304943A (ja) | 永久磁石式同期回転電機における回転子機構 | |
KR100346274B1 (ko) | 로터리/리니어 유도 전동기 | |
JP4752414B2 (ja) | 渦電流式減速装置 | |
JP2007110873A (ja) | 回転電機のロータ | |
KR20240124775A (ko) | 모터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110518 |