RU2376189C1 - Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive - Google Patents
Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2376189C1 RU2376189C1 RU2008110453/11A RU2008110453A RU2376189C1 RU 2376189 C1 RU2376189 C1 RU 2376189C1 RU 2008110453/11 A RU2008110453/11 A RU 2008110453/11A RU 2008110453 A RU2008110453 A RU 2008110453A RU 2376189 C1 RU2376189 C1 RU 2376189C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- base
- peat
- rollers
- caterpillar
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к способу и устройству для повышения проходимости гусеничных движителей но грунтовому и торфяному основанию при обеспечении его достаточной несущей способности при скоростях менее 5 км/час.The invention relates to a method and apparatus for increasing the patency of caterpillar movers on a soil and peat base while ensuring its sufficient bearing capacity at speeds less than 5 km / h.
Известен способ повышения проходимости торфяного основания под гусеничным движителем, заключающийся в увеличении ширины опорной поверхности гусеницы при заданной нагрузке и длине опорной поверх гусеницы со снижением среднего контактного давления с основанием, не превышающим значение pA=AA+ВАП/F [кг/см2, кг, см] для многоразового и рВ=AB+ВВП/F [кг/см2, кг, см] для одноразового прохождения торфяной залежи, где AA=AB=0,4, ВА=3,75 и ВВ=9 - коэффициенты, П - периметр опорной поверхности площадью F (см2) отдельной гусеницы при ее осадке S=р/к [см], где к=6,8/F0,5 - коэффициент упругости залежи [1].There is a method of increasing the cross-country ability of a peat base under a caterpillar mover, which consists in increasing the width of the supporting surface of the track at a given load and the length of the supporting surface over the track with a decrease in the average contact pressure with the base not exceeding the value p A = A A + B A P / F [kg / cm 2 , kg, cm] for reusable and p B = A B + B V P / F [kg / cm 2 , kg, cm] for one-time passage of a peat deposit, where A A = A B = 0.4, V A = 3.75 and В В = 9 are the coefficients, П is the perimeter of the bearing surface with an area F (cm 2 ) of an individual track with its draft S = p / k [cm], where k = 6.8 / F 0.5 - coefficient of elasticity of the reservoir [1].
Значения коэффициентов A и В носят эмпирический характер и определены для торфяных залежей различного вида на базе практических исследований их несущей способности под плоскими штампами средних размеров. Определение осадки торфяной залежи под опорной поверхностью гусеницы ведется для условий чисто упругого взаимодействия гусеницы с торфяной залежью. При этом исходя из практики ширину просвета между гусеницами торфяных машин принимают равной ≈ 1 м при ширине гусеницы в ≈ 1…0,7 м.The values of the coefficients A and B are empirical and determined for peat deposits of various types on the basis of practical studies of their bearing capacity under medium-sized flat dies. The settlement of the peat deposit under the track surface is determined for the conditions of purely elastic interaction of the track with the peat deposit. In this case, based on practice, the width of the gap between the tracks of peat machines is taken to be ≈ 1 m with a track width of ≈ 1 ... 0.7 m.
Технологический результат по способу повышения проходимости грунтового и торфяного основания под гусеничным движителем, заключающемуся в увеличении опорной поверхности (F) каждой гусеницы при заданной их длине (l) путем увеличения ширины (в) на основаниях с низкой несущей способностью, в придании скосов опорной поверхности траков на краях гусеницы, достигается тем, что опорной поверхности гусеницы придают в продольном направлении выпор по радиусу 
Известно устройство саморазгружающегося гусеничного прицепа типа МТП-24A, выполненное в виде главной рамы с верхней платформой, задним и передним направляющим колесом с натяжным устройством, тракторными каретками платформы с большим балансиром и опорными и поддерживающими катками, установленными в горизонтальных параллельных плоскостях, и двух замкнутых гусеничных цепей, охватывающих катки и выполненных из траков с грунтозацепами и связывающих их пальцами, при этом оси направляющих колес приподняты над осями опорных катков с образованием заданных углов въезда и съезда, а траки выполнены с плоской опорной поверхностью и с боковой отбортовкой [2].A device is known for a self-unloading caterpillar trailer of the MTP-24A type, made in the form of a main frame with an upper platform, a rear and front steering wheel with a tensioning device, tractor carriages of the platform with a large balancer and support and supporting rollers installed in horizontal parallel planes, and two closed track chains covering the rollers and made of trucks with lugs and connecting them with fingers, while the axes of the guide wheels are raised above the axes of the support rollers to form the set angles of entry and exit, and the tracks are made with a flat supporting surface and with side flanging [2].
Боковая отбортовка траков служит только для снижения сопротивления основания мятию и срезу боковой торцевой поверхностью гусеничной ленты при повороте прицепа. Установка опорной поверхности гусеничной цепи в продольном и поперечном направлении в одной горизонтальной плоскости на подстилающем основании приводит к крайне неравномерной эпюре контактных напряжений с максимальными пиками их значений у краев плоскости контакта, определяющих на этих локальных участках контакта точечную потерю несущей способности основания с образованием трещин и их развитием при контактных перегрузках. При этом схема работы опорной поверхности гусеницы аналогична схеме работы отдельного плоского прямоугольного штампа на грунтовом основании. Углы въезда и съезда гусеничных опор предназначены для снижения сопротивления мятия основания движению гусеничного прицепа.The lateral flanging of the tracks serves only to reduce the resistance of the base to crushing and cutting off the side end surface of the track when turning the trailer. The installation of the support surface of the track chain in the longitudinal and transverse directions in the same horizontal plane on the underlying base leads to an extremely non-uniform diagram of contact stresses with maximum peaks of their values at the edges of the contact plane, determining in these local contact areas the point loss of the bearing capacity of the base with the formation of cracks and their development during contact overloads. In this case, the operation pattern of the track support surface is similar to the operation pattern of a separate flat rectangular stamp on a soil foundation. The angles of entry and exit of the caterpillar supports are designed to reduce the resistance of the crumple of the base to the movement of the caterpillar trailer.
Известно устройство гусеничного движителя трактора Т-150, состоящего из рамы с поддерживающими роликами двух опорных гусениц, составленных из траков, соединенных пальцами, опорных катков каретки, гидроамортизаторов каретки, направляющего колеса, колеса конечной передачи [3].A device is known for the caterpillar mover of the T-150 tractor, consisting of a frame with supporting rollers of two support tracks made up of tracks connected by fingers, carriage support rollers, car shock absorbers, steering wheels, final drive wheels [3].
Недостатком известного устройства гусеничного движителя трактора является расположение опорной поверхности гусеницы в одной горизонтальной плоскости контакта с основанием, соответствующее схеме работы плоского отдельного прямоугольного штампа на поверхности полупространства, при этой схеме диапазон безопасного упругого взаимодействия незначителен и быстро сменяется межфазовым переходом при «первой критической» нагрузке, поэтому несущая способность слабых грунтовых и торфяных оснований под гусеницами трактора, работающими самостоятельно друг от друга, оказывается недостаточной для их преодоления, так как линии сдвигов основания из-под краев каждой гусеницы под весом трактора свободно выходят на дневную поверхность с характерными явлениями выпоров, глубоких осадок и как следствие - буксованием движителя.A disadvantage of the known device of the caterpillar tractor mover is the location of the track surface of the caterpillar in one horizontal plane of contact with the base, corresponding to the scheme of operation of a separate flat rectangular stamp on the surface of the half-space, with this scheme the range of safe elastic interaction is negligible and is quickly replaced by an interphase transition at the "first critical" load therefore, the bearing capacity of weak soil and peat substrates under the tractor’s caterpillars operating on their own pendent of each other, is insufficient to overcome them, since the base line shifts from the edges of each track under the weight of the tractor freely come to the surface the characteristic phenomena riser, deep precipitate and as a result - slipping propulsor.
Наиболее близким но технической сущности к предлагаемому является устройство гусеничного движителя торфяной машины- трактора С-100Б с прицепом глубокого дренирования МГД-6Н, состоящее из рамы с поддерживающими роликами двух уширенных опорных гусениц, составленных из траков, соединенных пальцами, опорных катков каретки, амортизаторов каретки, направляющего колеса и колеса конечной передачи [4].The closest to the technical essence of the proposed is the device of the caterpillar mover of the peat machine tractor S-100B with a deep drain trailer MGD-6N, consisting of a frame with supporting rollers of two widened support tracks, made up of tracks connected by fingers, carriage support rollers, carriage shock absorbers steering wheel and final drive wheels [4].
Увеличение ширины гусеницы приводит к увеличению ее опорной поверхности и снижению давления на слабое основание и осадки, что повышает несущую способность основания в целом, с одной стороны, а с другой стороны, несущая способность основания увеличивается и за счет того, что при сохранении расстояния (m) между гусеницами при увеличении их ширины (в) возможные линии сдвигов в критически нагруженном основании могут пересекаться под рамой движителя, накладываться друг на друга и взаимно препятствовать выходу на дневную поверхность под рамой, что превращает работу опорных поверхностей обеих гусениц аналогичной работе одного общего плоского штампа шириной (2в+m). Однако несущая способность слабого основания под плоским штампом в «первом критическом» и упругом фазовых состояниях незначительна.An increase in the width of the caterpillar leads to an increase in its support surface and a decrease in pressure on a weak base and precipitation, which increases the bearing capacity of the base as a whole, on the one hand, and on the other hand, the bearing capacity of the base increases due to the fact that while maintaining the distance (m ) between the tracks with an increase in their width (c) the possible shear lines in the critically loaded base can intersect under the propulsion frame, overlap each other and mutually prevent access to the day surface under the frame, which makes the work of the supporting surfaces of both tracks similar to the work of one common flat stamp with a width of (2v + m). However, the bearing capacity of a weak base under a flat stamp in the "first critical" and elastic phase states is negligible.
Технический результат по устройству гусеничного движителя, состоящему из рамы с направляющим колесом и колесом конечной передачи, кареток с амортизаторами и парой опорных катков, роликов, гусениц, составленных из связанных шарнирно пальцами траков с грунтозацепами, с боковой отбортовкой наружной поверхности, достигается тем, что опорные катки установлены на каретке с возможностью выдвижения на уровень дуги окружности радиусом 
Изобретения поясняются графическими материалами, где на фиг.1 - схема перевода опорных катков из горизонтальной плоскости в плоскость окружности радиуса R при перемещении направляющего колеса; на фиг.2 - схема перевода опорных катков из горизонтальной плоскости в плоскость окружности радиуса R при сближении опорных катков из горизонтальной плоскости в плоскость окружности радиуса R при сближении опорных катков и поддерживающих роликов; на фиг.3 - схема перевода опорных катков из горизонтальной плоскости в плоскость окружности радиуса R при отдалении опорных катков и поджимающих роликов; па фиг.4 - поперечное сечение гусеничного хода движителя на критически нагруженном основании с развитыми линиями сдвигов; на фиг.5 - эпюры контактных напряжений под гусеницей в максимально упруго деформируемом основании; на фиг.6 - схема разложения давлений в краевой точке трака при максимально упругом фазовом состоянии основания; на фиг.7 - графики зависимости углов 
Пример 1 реализации способа и устройства. Устройство гусеничного движителя состоит из рамы 1 с направляющим колесом 2, смещающимся к колесу 3 конечной передачи (фиг.1), кареток 4 с амортизаторами 5 и опорными катками 6, поддерживающих роликов 7, гусениц 8, состоящих из связанных шарнирно пальцами 9 траков 10 с грунтозацепами, с боковой отбортовкой 11 наружной поверхности, выполненной на всей ширине (в) гусеницы 8 по дуге окружности радиусом R, при этом опорные катки 6 на каретках 4 установлены с возможностью выдвижения на уровень дуги окружности радиусом 
Устройство гусеничного движителя работает следующим образом. При преодолении участков местности со слабой несущей способностью силовыми цилиндрами 14 производят поворот кареток 4 на осях 13 с выдвижением опорных катков 6 и опорной части гусеницы 8 по дуге окружности радиусом R, заранее рассчитанным и в осредненном виде представленным в табличной форме для каждой разновидности преодолеваемого основания в зависимости от одно - или многоразового прохождения преодолеваемого участка местности. Вытяжка опорной части гусеницы 8 по дуге окружности R приводит к подтягиванию подвижного направляющего колеса 2 на натяжном устройстве рамы 1 к колесу 3 конечной передачи.The caterpillar mover device operates as follows. When overcoming sections of terrain with weak bearing capacity, the
Пример 2 реализации способа и устройства. Устройство гусеничного движителя состоит из рамы 1 с направляющим колесом 2 на неподвижной оси, колесом 3 конечной передачи (фиг.2), кареток 4 с амортизаторами 5 и опорными катками 6, поддерживающих роликов 7, подвижных в вертикальном направлении на пружинных натяжных приспособлениях 16, гусениц 8, состоящих из связанных шарнирно пальцами 9 траков 10 с грунтозацепами, с боковой отбортовкой 11 (фиг.4), выполненной на всей ширине (в) гусеницы 8 по дуге окружности R. При этом опорные катки 6 на каретках 4 установлены с возможностью выдвижения на уровень дуги окружности радиусом 
Устройство гусеничного движителя работает следующим образом. При преодолении участков местности со слабой несущей способностью силовыми цилиндрами 14 производят поворот кареток 4 на осях 13 с выдвижением опорных катков 6 и опорной части гусеницы 8 по дуге окружности радиусом R. Вытяжка опорной части гусеницы 8 по требуемой дуге окружности радиусом R приводит к опусканию и подтягиванию подвижных в вертикальном направлении опорных роликов 7 на пружинных натяжных приспособлениях 16.The caterpillar mover device operates as follows. When overcoming sections of terrain with weak bearing capacity, the
Пример 3 реализации способа и устройства. Устройство гусеничного движителя состоит из рамы 1 с направляющим колесом 2, колесом 3 конечной передачи (фиг.3), кареток 4 с амортизаторами 5 и опорными катками 6, роликов 7, подвижных в вертикальном направлении на пружинных натяжных приспособлениях 16 и установленных прижимными к наружной стороне верхней ветви гусеницы 8, состоящей из связанных шарнирно пальцами 9 траков 10 с грунтозацепами, с боковой отбортовкой 11 (фиг.4), выполненной по всей ширине (в) гусеницы 8 по дуге окружности R. При этом опорные катки 6 на каретках 4 установлены с возможностью выдвижения на уровень дуги окружности 
Устройство гусеничного движителя работает следующим образом. При преодолении участков местности со слабой несущей способностью силовыми цилиндрами 14 производят поворот кареток 4 на осях 13 с выдвижением опорных катков 6 и опорной части гусеницы 8 по дуге окружности радиусом R. Вытяжка опорной части гусеницы 8 по требуемой дуге окружности радиусом R приводит к подтягиванию и поднятию подвижных в вертикальном направлении поджимных катков 7, установленных поверх верхней ветви гусеницы 8 на поджимных пружинных приспособлениях 17.The caterpillar mover device operates as follows. When overcoming sections of terrain with weak bearing capacity, the
Устройство гусеничного движителя работает следующим образом. При преодолении участков местности со слабой несущей способностью силовыми цилиндрами 14 производят поворот кареток 4 на осях 13 с выдвижением опорных катков 6 и опорной части гусеницы 8 по дуге окружности радиусом R. Вытяжка опорной части гусеницы 8 по требуемой дуге окружности радиусом R приводит к поднятию верхней ветви гусеницы 8 и прижимных роликов 7 на пружинных прижимных приспособлениях 17.The caterpillar mover device operates as follows. When overcoming sections of terrain with weak bearing capacity, the
Пример 4 реализации способа и устройства. Устройство гусеничного движителя (фиг.4) состоит из гусениц, установленных друг от друга на расстоянии m≤в·sinφ/[n·cos(π/4+φ/2)], где n=1 - для прохождения грунта, n=0,806 - для прохождения торфяной залежи, в - ширина гусеницы, φ - угол внутреннего трения основания.Example 4 implementation of the method and device. The device of the caterpillar mover (figure 4) consists of tracks mounted from each other at a distance m≤v · sinφ / [n · cos (π / 4 + φ / 2)], where n = 1 - for the passage of soil, n = 0.806 - for the passage of a peat deposit, in - the width of the track, φ - the angle of internal friction of the base.
Установка гусеничных движителей на расстоянии (m) друг от друга приводит к замыканию линий возможных в основании сдвигов под движителем друг с другом с образованием несущего ядра уплотнения нарушенной структуры, повышающего несущую способность участка основания под движущимся движителем.The installation of caterpillar movers at a distance (m) from each other leads to the closure of the lines of possible shifts under the mover at the base with each other with the formation of the bearing core of the compaction of the broken structure, which increases the bearing capacity of the base section under the moving mover.
Предлагаемые изобретения в 1,5-2 раза повышают упругую несущую способность преодолеваемых гусеничными движителями грунтовых и торфяных оснований, а также впервые устанавливают условия возможности одноразового прохождения преодолеваемых грунтовых и торфяных оснований предлагаемых конструкций.The proposed invention 1.5-2 times increase the elastic bearing capacity of the soil and peat bases that are overcome by caterpillar movers, and also for the first time establish the conditions for the possibility of a one-time passage of the overcome soil and peat bases of the proposed structures.
Источники информацииInformation sources
1. Солопов С.Г., Мурашов М.В. и др. Торфяные машины (теория, расчет и конструирование). - М.: Высшая школа, 1962. - С. 18-20 (Прототип по способу).1. Solopov S.G., Murashov M.V. Peat machines (theory, calculation and construction). - M .: Higher school, 1962. - S. 18-20 (Prototype according to the method).
2. Лазарев А.В., Корчунов С.С. и др. Справочник по торфу. - М.: Недра, 1982. - С.168 (рис.6.21.). (Аналог по устройству).2. Lazarev A.V., Korchunov S.S. and other Reference on peat. - M .: Nedra, 1982. - S.168 (Fig. 6.21.). (Analog for the device).
3. Артоболевский И.И. Политехнический словарь. - М.: Советская энциклопедия, 1977. - С.506 (гусеничный трактор). (Аналог по устройству).3. Artobolevsky I.I. Polytechnical Dictionary. - M .: Soviet Encyclopedia, 1977. - P.506 (tracked tractor). (Analog for the device).
4. Солопов С.Г., Горцакалян Л.О. и др. Торфяные машины и комплексы / Учебные пособие для вузов. - М.: Недра, 1981. - С.125-126 (рис.3.17). (Прототип по устройству).4. Solopov S.G., Gortsakalyan L.O. and other Peat machines and complexes / Textbook for universities. - M .: Nedra, 1981. - S.125-126 (Fig.3.17). (Prototype on the device).
Claims (6)
φ - угол внутреннего трения;
с - удельное сцепление основания;
по ширине гусеницы тракам придают выпуклую опорную поверхность под радиус R, осадку гусеницы под центром на основании получают равной
где pcp. - среднее давление на основание под гусеницей в упругом и «первом критическом» фазовом состоянии;
Ео - модуль общей деформации;
µo - коэффициент Пуассона основания, и минимальной по величине при критической ширине
где
γ - объемный вес основания;
а опорные катки выдвигают с опорной поверхностью гусениц на дугу окружности R путем поворота их общих кареток на осях рамы.1. A way to increase the terrain of the soil and peat base under the caterpillar mover, which consists in increasing the supporting surface (F) of each track for a given length (l) by increasing the width (B) on the bases with low bearing capacity, in giving the bevels the supporting surface of the tracks on caterpillar edges, characterized in that the support surface of the caterpillar gives a longitudinal radial extension
φ is the angle of internal friction;
C - specific adhesion of the base;
along the width of the caterpillar, the tracks are given a convex bearing surface under the radius R, the caterpillar draft under the center on the base is equal
where p cp. - average pressure on the base under the track in an elastic and “first critical” phase state;
E about - the module of the total strain;
µ o - Poisson's ratio of the base, and the minimum value at the critical width
Where
γ is the volumetric weight of the base;
and the track rollers extend with the track surface onto an arc of a circle R by turning their common carriages on the axes of the frame.
где n=1 - для грунта;
n=0,806 - для торфа.2. The method according to claim 1, characterized in that. that the supporting surfaces of the tracks are installed from each other at a distance m≤v · sinφ / [n · cos (π / 4 + φ / 2)],
where n = 1 - for soil;
n = 0.806 - for peat.
где φ - угол внутреннего трения;
с - удельное сцепление основания;
по ширине гусеницы траки выполнены с радиусом R опорной поверхности, причем для снижения осадки гусеницы выполнены шириной
где
γ - объемный вес основания;
при этом каретки спаренных опорных катков выполнены поворотными на осях рамы до установления катков гусеницы с опорной поверхностью гусениц по радиусу R ее продольного сечения и снабжены силовыми цилиндрами их поворота на осях, а для выдвижения опорной поверхности гусеницы по радиусу R при неподвижных осях поддерживающих роликов направляющее колесо выполнено сближающимся с колесом конечной передачи.3. The device of the caterpillar mover, consisting of a frame with a steering wheel and a final drive wheel, carriages with shock absorbers and track rollers, rollers, tracks, consisting of articulated tracks with lugs, with lateral flanging of the outer surface, characterized in that the track rollers are installed on a carriage with the possibility of extension to the level of an arc of a circle of radius
where φ is the angle of internal friction;
C - specific adhesion of the base;
along the width of the track, the tracks are made with a radius R of the supporting surface, and to reduce the draft, the tracks are made of a width
Where
γ is the volumetric weight of the base;
the carriages of the paired track rollers are made rotatable on the axes of the frame until the track rollers are mounted with the track surface along the radius R of its longitudinal section and are equipped with power cylinders for turning on the axes, and the guide wheel is extended to extend the track surface of the track along the radius R when the supporting rollers are stationary made approaching the final drive wheel.
где n=1 - для прохождения грунта;
n=0,806 - для прохождения торфа в критическом фазовом состоянии. 6. The device according to claim 5, characterized in that the tracks are installed from each other at a distance m≤v · sinφ / [n · cos (π / 4 + φ / 2)],
where n = 1 - for the passage of soil;
n = 0.806 - for the passage of peat in a critical phase state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008110453/11A RU2376189C1 (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008110453/11A RU2376189C1 (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008110453A RU2008110453A (en) | 2009-09-27 |
| RU2376189C1 true RU2376189C1 (en) | 2009-12-20 |
Family
ID=41168958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008110453/11A RU2376189C1 (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2376189C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2536427C2 (en) * | 2013-03-26 | 2014-12-20 | Евгений Николаевич Хрусталёв | Method for improving military equipment propulsor floatation ability and military equipment propulsor arrangement |
| RU2536267C1 (en) * | 2013-07-08 | 2014-12-20 | Евгений Николаевич Хрусталёв | Method for increased in combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor |
| RU2544903C2 (en) * | 2013-07-08 | 2015-03-20 | Евгений Николаевич Хрусталёв | Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor |
| RU2781168C1 (en) * | 2021-12-13 | 2022-10-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "38 научно-исследовательский испытательный институт бронетанкового вооружения и техники" Министерства обороны Российской Федерации | Method for short-term increase in the road holding of military tracked vehicles on grounds with low load-bearing capacity |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114620209B (en) * | 2022-05-11 | 2022-12-23 | 中国海洋大学 | Ore collecting device and method capable of adapting to multi-terrain work and improving walking conditions |
-
2008
- 2008-03-18 RU RU2008110453/11A patent/RU2376189C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2536427C2 (en) * | 2013-03-26 | 2014-12-20 | Евгений Николаевич Хрусталёв | Method for improving military equipment propulsor floatation ability and military equipment propulsor arrangement |
| RU2536267C1 (en) * | 2013-07-08 | 2014-12-20 | Евгений Николаевич Хрусталёв | Method for increased in combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor |
| RU2544903C2 (en) * | 2013-07-08 | 2015-03-20 | Евгений Николаевич Хрусталёв | Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor |
| RU2781168C1 (en) * | 2021-12-13 | 2022-10-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "38 научно-исследовательский испытательный институт бронетанкового вооружения и техники" Министерства обороны Российской Федерации | Method for short-term increase in the road holding of military tracked vehicles on grounds with low load-bearing capacity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008110453A (en) | 2009-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69924291T2 (en) | MOLDULAR RAW SYSTEM | |
| CN105751954B (en) | A kind of plate obstacles removing car | |
| RU2376189C1 (en) | Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive | |
| CN110561996A (en) | multifunctional bidirectional driving transport vehicle | |
| CN205349358U (en) | Crawler -type running gear based on landing stage platform truck | |
| CN107804385A (en) | A kind of track takeup | |
| CN205661356U (en) | Plate obstacles removing car | |
| DE202006001558U1 (en) | Crawler-type vehicle e.g. crawler crane, for assembling wind power plant, has chassis frame with two crawlers, where contact surface of idle crawlers is lowered while driving crawler-type vehicle along curves | |
| CN204777768U (en) | Telescopic removes and steps on axle | |
| CN209274279U (en) | A kind of mining snatch chassis | |
| CN109372575B (en) | Device and method for long-distance consignment in main drive tunnel of TBM shield | |
| CN201208993Y (en) | Platform lorry for transporting bracket | |
| DE2517203A1 (en) | Slewing and derricking mobile crane - has outrigger beams on crawler tracks fitted in star pattern for lifting | |
| DE3405259A1 (en) | Low-loading road vehicle, in particular low-loading trailer for articulated road trains | |
| CN113815725A (en) | Support carrier and dynamic axle load control method thereof | |
| CN1262186A (en) | Deforming vehicle wheel | |
| AT206830B (en) | ||
| CN208649886U (en) | A kind of rail clamp-proof inspection trolley | |
| CN111039239A (en) | Dual-purpose automatic crank arm type aerial work platform for highway and railway | |
| RU2768677C1 (en) | Mining crawler dumper | |
| CN107416052B (en) | Tracked vehicle supporting mechanism and tracked vehicle | |
| CN104100275B (en) | Shield machine crawler trailer voluntarily | |
| CN205853788U (en) | A kind of half-track half rubber boat formula vehicle of full landform | |
| CN206202134U (en) | Slag-soil truck is anti-skidding to remove mud pedal | |
| CN218824164U (en) | Bridge bottom crack detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100319 |