RU2008110453A - METHOD FOR INCREASING PERFORMANCE OF SOIL AND PEAT BASE UNDER TRACKED ENGINE AND DEVICE FOR TRACKED ENGINE - Google Patents

METHOD FOR INCREASING PERFORMANCE OF SOIL AND PEAT BASE UNDER TRACKED ENGINE AND DEVICE FOR TRACKED ENGINE Download PDF

Info

Publication number
RU2008110453A
RU2008110453A RU2008110453/11A RU2008110453A RU2008110453A RU 2008110453 A RU2008110453 A RU 2008110453A RU 2008110453/11 A RU2008110453/11 A RU 2008110453/11A RU 2008110453 A RU2008110453 A RU 2008110453A RU 2008110453 A RU2008110453 A RU 2008110453A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
track
peat
caterpillar
critical
Prior art date
Application number
RU2008110453/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2376189C1 (en
Inventor
Евгений Николаевич Хрусталев (RU)
Евгений Николаевич Хрусталев
Татьяна Михайловна Хрусталева (RU)
Татьяна Михайловна Хрусталева
Ирина Евгеньевна Хрусталева (RU)
Ирина Евгеньевна Хрусталева
Original Assignee
Евгений Николаевич Хрусталев (RU)
Евгений Николаевич Хрусталев
Татьяна Михайловна Хрусталева (RU)
Татьяна Михайловна Хрусталева
Ирина Евгеньевна Хрусталева (RU)
Ирина Евгеньевна Хрусталева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Николаевич Хрусталев (RU), Евгений Николаевич Хрусталев, Татьяна Михайловна Хрусталева (RU), Татьяна Михайловна Хрусталева, Ирина Евгеньевна Хрусталева (RU), Ирина Евгеньевна Хрусталева filed Critical Евгений Николаевич Хрусталев (RU)
Priority to RU2008110453/11A priority Critical patent/RU2376189C1/en
Publication of RU2008110453A publication Critical patent/RU2008110453A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2376189C1 publication Critical patent/RU2376189C1/en

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

1. Способ повышения проходимости грунтового и торфяного основания под гусеничным движителем, заключающийся в увеличении опорной поверхности (F) каждой гусеницы при заданной их длине (l) путем увеличения ширины (в) на основаниях с низкой несущей способностью, в придании скосов опорной поверхности траков на краях гусеницы, отличающийся тем, что опорной поверхности гусеницы придают в продольном направлении выпор по радиусу , где ∠ - угол сектора продольного упругого полуконтакта опорной поверхности гусеницы с грунтовым основанием, ∠ - с торфяным основанием, для одноразовой проходимости основания ∠ - угол сектора полуконтакта продольной опорной поверхности гусеницы при «первой критической» нагрузке на грунт, ∠ - на торф, где φ - угол внутреннего трения, с - удельное сцепление основания, - давление структурной прочности основания на растяжение, - центральное «критическое» давление под центром радиальной поверхности контакта гусеницы с основанием, по ширине гусеницы тракам придают выпуклую опорную поверхность под радиус R, осадку гусеницы под центром на основании получают равной , где pcp. - среднее давление на основание под гусеницей в упругом и «первом критическом» фазовом состоянии, Ео - модуль общей деформации, µo - коэффициент Пуассона основания, и минимальной по величине при критической ширине - для грунта, - для торфа, где , - компоненты горизонтального напряжения на вертикальную стенку основания, проходящую через нижнюю точку линии сдвига при среднем критическом давлении , γ - объемный вес основания, а опорные катки выдвигают с опорной поверхностью гусениц на дугу окружности R путем поворота их общих кареток н1. A way to increase the terrain of the soil and peat base under the caterpillar mover, which consists in increasing the supporting surface (F) of each track for a given length (l) by increasing the width (c) on the bases with low bearing capacity, in giving the bevels the supporting surface of the tracks on caterpillar edges, characterized in that the caterpillar bearing surface gives a longitudinal radial extension, where ∠ is the angle of the sector of the longitudinal elastic half-contact of the caterpillar supporting surface with a soil base, ∠ - from peat for a single pass of the base, ∠ is the angle of the half-contact sector of the longitudinal support surface of the track at the “first critical” load on the soil, ∠ is on peat, where φ is the angle of internal friction, s is the specific adhesion of the base, is the pressure of the structural tensile strength of the base , - the central "critical" pressure under the center of the radial contact surface of the caterpillar with the base, along the width of the caterpillar tracks give a convex bearing surface under the radius R, the track caterpillar under the center on the base get equal oh where is pcp. is the average pressure on the base under the track in the elastic and “first critical” phase state, Eo is the total deformation modulus, µo is the Poisson's ratio of the base, and the minimum value for the critical width is for soil, for peat, where, are the horizontal stress components on the vertical wall of the base passing through the lower point of the shear line at an average critical pressure, γ is the volumetric weight of the base, and the track rollers extend with the track surface onto the arc of a circle R by turning their common carriages

Claims (6)

1. Способ повышения проходимости грунтового и торфяного основания под гусеничным движителем, заключающийся в увеличении опорной поверхности (F) каждой гусеницы при заданной их длине (l) путем увеличения ширины (в) на основаниях с низкой несущей способностью, в придании скосов опорной поверхности траков на краях гусеницы, отличающийся тем, что опорной поверхности гусеницы придают в продольном направлении выпор по радиусу
Figure 00000001
, где ∠
Figure 00000002
- угол сектора продольного упругого полуконтакта опорной поверхности гусеницы с грунтовым основанием, ∠
Figure 00000003
- с торфяным основанием, для одноразовой проходимости основания ∠
Figure 00000004
- угол сектора полуконтакта продольной опорной поверхности гусеницы при «первой критической» нагрузке на грунт, ∠
Figure 00000005
- на торф, где φ - угол внутреннего трения, с - удельное сцепление основания,
Figure 00000006
- давление структурной прочности основания на растяжение,
Figure 00000007
- центральное «критическое» давление под центром радиальной поверхности контакта гусеницы с основанием, по ширине гусеницы тракам придают выпуклую опорную поверхность под радиус R, осадку гусеницы под центром на основании получают равной
Figure 00000008
, где pcp. - среднее давление на основание под гусеницей в упругом и «первом критическом» фазовом состоянии, Ео - модуль общей деформации, µo - коэффициент Пуассона основания, и минимальной по величине при критической ширине
Figure 00000009
- для грунта,
Figure 00000010
- для торфа, где
Figure 00000011
,
Figure 00000012
- компоненты горизонтального напряжения на вертикальную стенку основания, проходящую через нижнюю точку линии сдвига при среднем критическом давлении
Figure 00000013
, γ - объемный вес основания, а опорные катки выдвигают с опорной поверхностью гусениц на дугу окружности R путем поворота их общих кареток на осях рамы.1. A way to increase the terrain of the soil and peat base under the caterpillar mover, which consists in increasing the supporting surface (F) of each track for a given length (l) by increasing the width (c) on the bases with low bearing capacity, in giving the bevels the supporting surface of the tracks on caterpillar edges, characterized in that the support surface of the caterpillar gives a longitudinal radial extension
Figure 00000001
where ∠
Figure 00000002
- the angle of the sector of the longitudinal elastic half-contact of the supporting surface of the track with a soil base, ∠
Figure 00000003
- with peat base, for a one-time passability of the base ∠
Figure 00000004
- the angle of the sector of the semi-contact of the longitudinal bearing surface of the track at the "first critical" load on the ground, ∠
Figure 00000005
- on peat, where φ is the angle of internal friction, s is the specific adhesion of the base,
Figure 00000006
- pressure structural strength of the base in tension,
Figure 00000007
- the central "critical" pressure under the center of the radial contact surface of the caterpillar with the base, along the width of the caterpillar tracks are given a convex bearing surface under the radius R, the track settlement under the center on the base is equal
Figure 00000008
where p cp. - the average pressure on the base under the track in the elastic and "first critical" phase state, E o - the total strain modulus, μ o - Poisson's ratio of the base, and the minimum value at the critical width
Figure 00000009
- for soil,
Figure 00000010
- for peat, where
Figure 00000011
,
Figure 00000012
- components of horizontal stress on the vertical wall of the base passing through the lower point of the shear line at an average critical pressure
Figure 00000013
, γ is the volumetric weight of the base, and the track rollers extend with the support surface of the tracks onto an arc of a circle R by turning their common carriages on the axes of the frame. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорные поверхности гусениц устанавливают друг от друга на расстоянии m≤в·sinφ/[n·cos(π/4+φ/2)], где n=1 - для грунта, n=0,806 - для торфа.2. The method according to claim 1, characterized in that the supporting surfaces of the tracks are set apart from each other at a distance m≤v · sinφ / [n · cos (π / 4 + φ / 2)], where n = 1 - for soil, n = 0.806 - for peat. 3. Устройство гусеничного движителя, состоящее из рамы с направляющим колесом и колесом конечной передачи, кареток с амортизаторами и опорными катками, роликов, гусениц, состоящих из связанных шарнирно пальцами траков с грунтозацепами, с боковой отбортовкой наружной поверхности, отличающееся тем, что опорные катки установлены на каретке с возможностью выдвижения на уровень дуги окружности радиусом
Figure 00000014
, где
Figure 00000015
- угол сектора продольного и поперечного полуконтакта опорной поверхности гусеницы с основанием, ∠
Figure 00000016
- с торфяным основанием, для одноразового прохождения основания ∠
Figure 00000017
- угол сектора полуконтакта продольной опорной поверхности гусеницы при «первой критической» нагрузке на грунт, ∠
Figure 00000018
- на торф, где φ - угол внутреннего трения, с - удельное сцепление основания,
Figure 00000019
- давление структурной прочное основания на растяжение,
Figure 00000020
- центральное критическое давление под центром радиальной поверхности гусеницы с основанием, по ширине гусеницы траки выполнены с радиусом R опорной поверхности, причем для снижения осадки гусеницы выполнены шириной
Figure 00000021
- для грунта,
Figure 00000022
для торфа, где
Figure 00000023
,
Figure 00000024
- компоненты горизонтального напряжения на вертикальную стенку основания, проходящую через нижнюю точку линии сдвига при среднем критическом давлении
Figure 00000025
, γ - объемный вес основания, при этом каретки спаренных опорных катков выполнены поворотными на осях рамы до установления катков гусеницы с опорной поверхностью гусениц по радиусу R ее продольного сечения и снабжены силовыми цилиндрами их поворота на осях, а для выдвижения опорной поверхности гусеницы по радиусу R при неподвижных осях поддерживающих роликов направляющее колесо выполнено сближающимся с колесом конечной передачи.3. The device of the caterpillar mover, consisting of a frame with a steering wheel and a final drive wheel, carriages with shock absorbers and track rollers, rollers, tracks, consisting of articulated tracks with lugs, with lateral flanging of the outer surface, characterized in that the track rollers are installed on a carriage with the possibility of extension to the level of an arc of a circle of radius
Figure 00000014
where
Figure 00000015
- the angle of the sector of the longitudinal and transverse half-contact of the supporting surface of the track with the base, ∠
Figure 00000016
- with peat base, for one-time passage of the base ∠
Figure 00000017
- the angle of the sector of the semi-contact of the longitudinal bearing surface of the track at the "first critical" load on the ground, ∠
Figure 00000018
- on peat, where φ is the angle of internal friction, s is the specific adhesion of the base,
Figure 00000019
- pressure structural strong base tensile,
Figure 00000020
- the central critical pressure under the center of the radial surface of the track with the base, the tracks along the track width are made with the radius R of the supporting surface, and to reduce the track settlement, the tracks are made of width
Figure 00000021
- for soil,
Figure 00000022
for peat, where
Figure 00000023
,
Figure 00000024
- components of horizontal stress on the vertical wall of the base passing through the lower point of the shear line at an average critical pressure
Figure 00000025
, γ is the volumetric weight of the base, while the carriages of the paired track rollers are made rotatable on the axes of the frame until the track rollers are mounted with the track surface along the radius R of its longitudinal section and are equipped with power cylinders for turning on the axes, and to extend the track support surface along the radius R with the fixed axles of the supporting rollers, the guide wheel is made approaching the final drive wheel. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что при неподвижной оси направляющего колеса оси поддерживающих роликов выполнены подвижными в вертикальном направлении и расположены выше осей направляющего колеса и колеса конечной передачи.4. The device according to claim 3, characterized in that when the axis of the guide wheel is fixed, the axes of the support rollers are movable in the vertical direction and are located above the axes of the guide wheel and the final drive wheel. 5. Устройство по пп.3 и 4, отличающееся тем, что оси подвижных в вертикальном направлении катков расположены выше верхней ветви гусеницы и выполнены отжимающими верхнюю ветвь гусеницы вниз.5. The device according to claims 3 and 4, characterized in that the axes of the rollers moving in a vertical direction are located above the upper branch of the track and are made to squeeze the upper branch of the track down. 6. Устройство по пп.3-5, отличающееся тем, что гусеницы установлены друг от друга на расстоянии m≤в·sin φ/[n·cos(π/4+φ/2)], где n=1 - для прохождения грунта, n=0,806 - для прохождения торфа в критическом фазовом состоянии. 6. The device according to PP.3-5, characterized in that the tracks are installed from each other at a distance m≤v · sin φ / [n · cos (π / 4 + φ / 2)], where n = 1 - for passage soil, n = 0.806 - for the passage of peat in a critical phase state.
RU2008110453/11A 2008-03-18 2008-03-18 Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive RU2376189C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110453/11A RU2376189C1 (en) 2008-03-18 2008-03-18 Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110453/11A RU2376189C1 (en) 2008-03-18 2008-03-18 Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008110453A true RU2008110453A (en) 2009-09-27
RU2376189C1 RU2376189C1 (en) 2009-12-20

Family

ID=41168958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110453/11A RU2376189C1 (en) 2008-03-18 2008-03-18 Method to cross over soil and peat road surfaces and caterpillar drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2376189C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114620209A (en) * 2022-05-11 2022-06-14 中国海洋大学 Ore collecting device and method capable of adapting to multi-terrain work and improving walking conditions

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2536427C2 (en) * 2013-03-26 2014-12-20 Евгений Николаевич Хрусталёв Method for improving military equipment propulsor floatation ability and military equipment propulsor arrangement
RU2544903C2 (en) * 2013-07-08 2015-03-20 Евгений Николаевич Хрусталёв Method for increasing combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor
RU2536267C1 (en) * 2013-07-08 2014-12-20 Евгений Николаевич Хрусталёв Method for increased in combat vehicle cross-country capacity and combat vehicle propulsor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114620209A (en) * 2022-05-11 2022-06-14 中国海洋大学 Ore collecting device and method capable of adapting to multi-terrain work and improving walking conditions
CN114620209B (en) * 2022-05-11 2022-12-23 中国海洋大学 Ore collecting device and method capable of adapting to multi-terrain work and improving walking conditions

Also Published As

Publication number Publication date
RU2376189C1 (en) 2009-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106494521B (en) A kind of crawler belt Deformable walking mechanism
RU2008110453A (en) METHOD FOR INCREASING PERFORMANCE OF SOIL AND PEAT BASE UNDER TRACKED ENGINE AND DEVICE FOR TRACKED ENGINE
CN202911827U (en) Triangular rubber crawler wheel
CN103935412A (en) Modularized rubber crawler wheel
CN101078198A (en) Steel box beam erection method for self-anchored suspension bridge
CN211076111U (en) Crawler belt walking device
CN206407008U (en) A kind of deformable crawler attachment
CN104554505A (en) All-terrain track chain plate device
CN202626830U (en) Modular multi-direction-displacement comb-tooth-shaped bridge expansion and contraction device
CN106515851B (en) Articulated steering device of crawler-type all-terrain vehicle
CN203402300U (en) Mechanical walking rubber crawler wheel
CN202481171U (en) Travelling device for deformable track chassis
CN202337190U (en) Steel wheel swamp buggy
CN202279172U (en) Articulated barrier-free crawler device
CN106926910B (en) A kind of triangle crawler belt assist device
CN102310711B (en) Impeller imitated semi-walking wheel
CN203793463U (en) Modular rubber crawler wheel
CN112848790B (en) Bionic walking wheel surface with soft lunar surface and high traction performance
CN210391365U (en) Positioning tensioning device
CN214221154U (en) Mechanical oil extraction equipment for oil exploitation
CN209276990U (en) A kind of great-leap-forward bridge maintenance platform
CN113276974A (en) Floating type thrust wheel structure for crawler traveling system
RU175685U1 (en) Tandem crank suspension of track rollers of tracked vehicle
CN207176463U (en) A kind of walking angle mill apparatus
CN208395584U (en) A kind of sky iron running gear

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100319