RU2373103C1 - Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope - Google Patents

Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope Download PDF

Info

Publication number
RU2373103C1
RU2373103C1 RU2008113555/11A RU2008113555A RU2373103C1 RU 2373103 C1 RU2373103 C1 RU 2373103C1 RU 2008113555/11 A RU2008113555/11 A RU 2008113555/11A RU 2008113555 A RU2008113555 A RU 2008113555A RU 2373103 C1 RU2373103 C1 RU 2373103C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
buoy
cable
housing
basket
cover
Prior art date
Application number
RU2008113555/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Григорьевич Дун (RU)
Аркадий Григорьевич Дун
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Открытое Акционерное Общество "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Открытое Акционерное Общество "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2008113555/11A priority Critical patent/RU2373103C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2373103C1 publication Critical patent/RU2373103C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: device is intended for laying data transmitting buoys. Buoy is arranged in semi-open housing on submarine, the said housing featuring truncated cone shape with wider base directed upward. Housing has bottom and hawse-like circular rest with locking devise representing a cover attached to buoy and floatability unit. The latter envelopes buoy and is fastened between cover and bottom pressed against the cover, bottom and buoy via gaskets. Housing accommodates buoy fastening-separating mechanism with pyrotechnical drive, movable piston and rod furnished with indicator of its travel, and electric converter. It accommodates also the mechanism that forces buoy to the surface and is furnished with rotary tube and levers that come in contact with buoy via rollers. One end of conducting rope is fastened to buoy. Conducting rope is passed through hull bottom, laid in basket, mounted into splitter with pyrotechnical drive, the rope other end being fastened to submarine. Basket has two interacting covers that can rotate and release conducting rope, both covers being furnished with floatability units. One of the covers of baskets interact with buoy via pusher passed through submarine bottom, and is pivoted to buoy and basket cover.
EFFECT: expanded performances.
8 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к устройствам крепления и отделения всплывающего аварийного буя с соединительным трос-кабелем, и предназначено для использования на подводных технических средствах (ПТС) для хранения и постановки привязных буев, например, аварийно-спасательных для подводных лодок.The invention relates to the field of underwater shipbuilding, and in particular to devices for fastening and separating a pop-up emergency buoy with a connecting cable-cable, and is intended for use on underwater technical equipment (PTS) for storing and stowing buoys, for example, rescue boats for submarines.

Известно устройство «Надуваемый сигнальный буй», предназначенное для запуска надуваемого буя с погруженной подводной лодки или другого ПТС (патент Англии №1169273, МПК: В63В 21/52, опубликован 05.11.69 г.). Это устройство содержит выгородку в корпусе с закрывающимся люком, механизм принудительного выталкивания буя, включающий цилиндр с поршнем, который приводится в движение пиротехническим зарядом (ПТЗ), находящимся в цилиндре, механизм сбрасывания крышки люка, устройства сигнализации. Подрыв ПТЗ производится по сигналу, поступающему с поста управления.A device is known “Inflated signal buoy", designed to launch an inflatable buoy from a submerged submarine or other PTS (England patent No. 1169273, IPC: B63B 21/52, published 05.11.69). This device contains a baffle in the case with a closing hatch, a mechanism for forcing buoys, including a cylinder with a piston, which is driven by a pyrotechnic charge (PTZ) located in the cylinder, a mechanism for dropping the manhole cover, and an alarm device. Undermining the PTZ is carried out by a signal from the control station.

Также известно «Устройство для вывода буксируемой антенны из прочного корпуса подводной лодки» (патент США №3245373, НКИ: 114-235, МПК: B63G 8/38, В63В 21/00, заявл. 25.06.1964 г.), обеспечивающее вывод буя за борт.Also known is a "Device for withdrawing a towed antenna from a robust hull of a submarine" (US patent No. 3245373, NKI: 114-235, IPC: B63G 8/38, B63B 21/00, declared June 25, 1964), providing the output of the buoy overboard.

Это устройство содержит цилиндр, вмонтированный в прочный корпус (ПК) ПТС с наружной и внутренней герметичными крышками, внутри которого размещен буй, при этом во внутренней крышке имеется отверстие с сальником для прохождения гибкого металлического трос-кабеля, связанного с буем, а наружная крышка открывается при помощи гидравлического или механического привода известной конструкции, имеется также устройство принудительного выталкивания буя.This device contains a cylinder mounted in a durable case (PC) PTS with outer and inner airtight covers, inside which there is a buoy, while in the inner cover there is an opening with an oil seal for the passage of a flexible metal cable-cable connected with the buoy, and the outer cover opens by means of a hydraulic or mechanical drive of a known design, there is also a device for forcing buoy.

Недостатком этого устройства является низкая эксплуатационная надежность из-за необходимости герметизировать наружную и внутреннюю крышки, вмонтированные в прочный корпус подводной лодки, а также наличие привода для открывания тяжелой наружной крышки. При ненадежной герметизации указанных элементов возможно поступление забортной воды в корпус подводной лодки или заклинивание привода при открывании крышки.The disadvantage of this device is the low operational reliability due to the need to seal the outer and inner covers mounted in a sturdy hull of the submarine, as well as the presence of a drive to open the heavy outer cover. In case of unreliable sealing of these elements, outboard water can enter the hull of the submarine or jam the drive when the lid is opened.

Также известно «Устройство крепления и отделения аварийного буя подводной лодки» по патенту США №3933109, НКИ: 114-16.5, которое содержит корпус (выгородку), открытый сверху и вписанный в верхнюю часть корпуса судна с запорными устройствами, снабженными захватами, и с механизмом крепления-отдачи буя и обрубания кабеля с двумя пиротехническими патронами (пиропатронами). Эта выгородка расположена в надстройке судна, в нижней ее части размещены 2 пиротехнических патрона (пиропатрона), которые управляются вручную или автоматически. При срабатывании пиропатронов буй, обладающий плавучестью, отпускается. Буй снабжен дополнительными элементами плавучести, выполненными в виде баллонов из пористого материала. Запорные устройства удерживают буй при помощи захватов, взаимодействующих с зубьями, установленными на буе. Пиротехнический патрон и кабель связывают буй с пультом субмарины.It is also known "The device for mounting and separating an emergency submarine buoy" according to US patent No. 3933109, NKI: 114-16.5, which contains a hull (baffle), open at the top and inscribed in the upper part of the hull with locking devices equipped with grippers, and with a mechanism fastening-recoil of the buoy and chopping off the cable with two pyrotechnic cartridges (squibs). This baffle is located in the superstructure of the vessel, in its lower part there are 2 pyrotechnic cartridges (squib), which are controlled manually or automatically. When the squibs are triggered, the buoy with buoyancy is released. The buoy is equipped with additional buoyancy elements made in the form of cylinders of porous material. Locking devices hold the buoy by means of grippers interacting with the teeth mounted on the buoy. A pyrotechnic cartridge and cable connect the buoy to the submarine console.

В этом устройстве не обеспечен надежный выход всплывающего буя из камеры (выгородки) при воздействии встречного гидродинамического потока, прижимающего буй к стенкам выгородки, а также при значительном аварийном крене или дифференте ПТС, так как буй выходит из выгородки только за счет плавучести. Задержка выхода буя из камеры может привести к его разрушению при провале ПТС предельной глубины погружения.This device does not provide reliable exit of the pop-up buoy from the chamber (baffle) when exposed to an oncoming hydrodynamic flow, pressing the buoy against the walls of the baffle, as well as with a significant emergency roll or PTS differential, since the buoy leaves the baffle only due to buoyancy. The delay in the exit of the buoy from the chamber can lead to its destruction in case of failure of the TCP of the maximum immersion depth.

Это устройство недостаточно надежно и долговечно в эксплуатации ввиду того, что элементы запорного устройства (пружины и др.) находятся в морской воде и подвержены коррозии. Структура пружинных сталей мелкозернистая, что обуславливает их более интенсивную коррозию по сравнению с корпусными сталями.This device is not reliable enough and durable in operation due to the fact that the elements of the locking device (springs, etc.) are in sea water and are subject to corrosion. The structure of spring steels is fine-grained, which leads to their more intense corrosion compared to case steels.

Это устройство небезопасно в эксплуатации, так как раскрепление буя производится пиропатронами, пороховые газы которых разрезают несущую часть корпуса буя и кабель. В случае несанкционированного срабатывания пиропатронов при обслуживании буя возможны травмы обслуживающего персонала от действия ударной волны пороховых газов.This device is unsafe in operation, since the buoy is unfastened by squibs, the powder gases of which cut the carrying part of the buoy body and cable. In the event of an unauthorized actuation of the squib during maintenance of the buoy, injuries to service personnel from the action of the shock wave of powder gases are possible.

Также известно «Устройство крепления и отделения всплывающего буя на подводном техническом средстве» по патенту России №2214340, МПК 7: В63В 22/08, которое содержит полуоткрытый корпус, вписанный в верхнюю часть подводного технического средства, механизм принудительного выталкивания буя, запорное устройство, выполненное в виде поворотных щитов, установленных сверху снаружи корпуса и имеющих встроенные блоки плавучести из легковесного прочного заполнителя, механизм крепления-отдачи буя и обрубания соединительного кабеля (отсекатель) с пиротехническим приводом.It is also known "The device for mounting and separating a pop-up buoy on an underwater technical means" according to Russian patent No. 2214340, IPC 7: ВВВ 22/08, which contains a half-open housing inscribed in the upper part of the underwater technical means, a mechanism for forcing buoys, a locking device made in the form of rotary shields installed on top of the outside of the hull and having built-in buoyancy units from a lightweight durable aggregate, a fastening-recoil mechanism for the buoy and chopping off of the connecting cable (cut-off) with a pie technical drive.

Устройство по патенту России №2214340 выбрано в качестве наиболее близкого аналога.The device according to the patent of Russia No. 2214340 is selected as the closest analogue.

В известном устройстве недостаточна плавучесть буя, так блок плавучести из легковесного прочного заполнителя встроен только в щиты запорного устройства, закрывающие корпус, для их легкого открывания и не обеспечивает металлическому бую необходимую плавучесть при его всплытии из глубины к поверхности моря совместно с вытравливаемым трос-кабелем, кроме того, в известном устройстве трос-кабель, соединяющий буй с ПТС, отсекается одновременно с отдачей буя, что снижает тактические возможности всплывшего на поверхность моря аварийно-спасательного буя из-за исключения постоянной передачи информации с аварийного подводного технического средства через подсоединенный к бую трос-кабель.In the known device, buoy buoys are insufficient, so a buoyancy unit from a lightweight durable aggregate is integrated only in shutter shields that cover the housing for their easy opening and does not provide the metal buoy with the necessary buoyancy when it emerges from depth to the sea surface together with an etched cable-cable, in addition, in the known device, the cable-cable connecting the buoy with the PTS is cut off simultaneously with the return of the buoy, which reduces the tactical capabilities of the rescued to the surface of the sea buoy due to the exclusion of the constant transmission of information from an emergency underwater technical means through a cable connected to the buoy.

В известном устройстве недостаточна надежность крепления буя ввиду того, что он закреплен в нижней части только за опорную втулку, при этом запорные устройства не удерживают плотно буй за боковые поверхности. При таком креплении встречный гидродинамический поток и инерционные силы, возникающие при движении ПТС, воздействуют на буй, раскачивая его относительно нижней опорной втулки и нижнего опорного кольца.In the known device, the buoy's mounting reliability is insufficient due to the fact that it is fixed in the lower part only to the support sleeve, while the locking devices do not hold the buoy tightly on the side surfaces. With this fastening, the oncoming hydrodynamic flow and the inertial forces arising from the movement of the PTS act on the buoy, swinging it relative to the lower support sleeve and the lower support ring.

В известном устройстве отсутствует сигнализация об отдаче буя, что снижает эксплуатационные характеристики аварийного устройства.In the known device there is no alarm about the return of the buoy, which reduces the operational characteristics of the emergency device.

Задача изобретения заключается в повышении тактических возможностей устройства, а также его эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to increase the tactical capabilities of the device, as well as its operational characteristics.

Задача решена тем, что в известном устройстве, содержащем полуоткрытый корпус с днищем с кольцевым упором, запорным устройством и блоком плавучести, механизм крепления-отдачи буя с пиротехническим приводом, подвижным поршнем и штоком, установленный в съемном корпусном блоке на днище полуоткрытого корпуса отсекатель трос-кабеля и механизм принудительного выталкивания буя, согласно изобретению полуоткрытый корпус выполнен в виде усеченного конуса, обращенного широким основанием кверху, запорное устройство выполнено в виде крышки, установленной на буе, блок плавучести закреплен между крышкой и днищем вокруг буя, а трос-кабель пропущен через днище корпуса и уложен в корзину, при этом корзина снабжена двумя взаимодействующими между собой крышками, выполненными с возможностью поворота и выпуска трос-кабеля, которые снабжены блоками плавучести, а одна из крышек подпружинена и выполнена с возможностью взаимодействия с буем посредством толкателя, который пропущен через днище корпуса и шарнирно соединен с одной стороны с буем, а с другой - с крышкой корзины.The problem is solved in that in the known device comprising a half-open housing with a bottom with an annular stop, a locking device and a buoyancy unit, a fastening-recoil mechanism of the buoy with a pyrotechnic drive, a movable piston and a rod mounted in a removable housing block on the bottom of the half-open housing is a cable cutter cable and the mechanism for forcing buoy, according to the invention, the half-open housing is made in the form of a truncated cone, facing a wide base up, the locking device is made in the form of a cover, mouth Mounted on the buoy, the buoyancy unit is fixed between the lid and the bottom around the buoy, and the cable cable is passed through the bottom of the hull and laid in the basket, while the basket is equipped with two interacting covers that are designed to rotate and release the cable, which are equipped with blocks buoyancy, and one of the lids is spring-loaded and configured to interact with the buoy by means of a pusher, which is passed through the bottom of the hull and is pivotally connected on one side to the buoy, and on the other to the basket lid.

Кроме того, на крышке, на днище и на конусной поверхности корпуса выполнены соответствующие упругие прокладки, к которым прижат блок плавучести, выполненный из легковесного прочного заполнителя, удельная плотность которого меньше, чем удельная плотность воды.In addition, on the lid, on the bottom and on the conical surface of the body, corresponding elastic gaskets are made to which the buoyancy unit is pressed, made of a lightweight durable aggregate, whose specific gravity is less than the specific gravity of water.

Кроме того, механизм крепления-отдачи буя снабжен сигнализатором перемещения штока, закрепленным на подвижном поршне с возможностью взаимодействия с электрическим преобразователем перемещений, закрепленным в съемном корпусном блоке с возможностью регулировки его положения.In addition, the buoy fastening-recoil mechanism is equipped with a rod displacement detector mounted on a movable piston to interact with an electric displacement transducer fixed in a removable housing unit with the possibility of adjusting its position.

Кроме того, кольцевой упор, установленный на днище корпуса, выполнен в виде клюза с возможностью пропускания через него трос-кабеля.In addition, the annular emphasis mounted on the bottom of the housing is made in the form of a clus with the possibility of passing through it a cable cable.

Кроме того, на днище корпуса выполнено отверстие для прохождения толкателя, а на буе закреплен упор с шаровой опорной поверхностью для шарнирного соединения с толкателем.In addition, a hole for the passage of the pusher is made on the bottom of the housing, and a stop with a ball bearing surface is fixed on the buoy for swiveling with the pusher.

Кроме того, толкатель выполнен с возможностью регулирования его установочной длины.In addition, the pusher is configured to adjust its installation length.

Кроме того, крышка корзины подпружинена посредством рычажного механизма, закрепленного на корзине.In addition, the basket lid is spring-loaded by means of a lever mechanism mounted on the basket.

Кроме того, отсекатель и корзина установлены возле места крепления трос-кабеля на подводном техническом средстве.In addition, the cutter and the basket are installed near the place of attachment of the cable cable on the underwater technical equipment.

Встраивание в устройство блока плавучести, охватывающего буй, закрепленного между крышкой и днищем буя, выполненного из легковесного прочного заполнителя с боковой конусной поверхностью, плотно упирающейся в боковую расширяющуюся кверху конусную поверхность корпуса устройства отдачи, позволяет повысить плавучесть буя, что обеспечивает возможность его всплытия к поверхности моря совместно с вытравливаемым трос-кабелем с глубоко погруженного аварийного ПТС, а также более надежно зафиксировать буй в корпусе при его хранении за счет исключения возможности раскачивания буя относительно нижней опорной втулки и нижнего кольцевого упора при воздействии встречного гидродинамического потока и боковых инерционных сил, возникающих при движении ПТС.Integration into the device of a buoyancy unit, covering the buoy, fixed between the cover and the bottom of the buoy, made of lightweight durable aggregate with a lateral conical surface that abuts against the lateral conical surface of the recoil device, which increases the buoyancy, which makes it possible to float to the surface of the sea together with the etched cable from a deeply immersed emergency vehicle, as well as more securely fix the buoy in the hull during its storage due to for prison possible rocking of the buoy relative to the lower bearing sleeve and the lower annular abutment under the action of the hydrodynamic flow and counter-lateral inertial forces due to the motion of the TCP.

Введение в устройство корзины для хранения трос-кабеля с поворотными крышками, со встроенными в них блоками плавучести из легковесного прочного заполнителя, одна из которых подпружинена и шарнирно связана через толкатель с регулировочной установочной длиной с упором с шаровой опорной поверхностью, закрепленным на буе, позволяет надежно хранить и при этом закрепить от вытравливания трос-кабель на ПТС, обеспечить надежное открывание крышек корзины, а также дополнительное выталкивающее усилие для выхода буя из корпуса и вытравливание трос-кабеля с глубоко погруженного аварийного ПТС, а выполнение кольцевого упора, расположенного в нижней части корпуса, в виде клюза для прохождения трос-кабеля позволит обеспечить надежное вытравливание трос-кабеля при значительном крене и дифференте аварийного ПТС без дополнительных его перегибов.The introduction to the device of a basket for storing a cable cable with pivoting covers, with built-in buoyancy units made of lightweight strong aggregate, one of which is spring-loaded and pivotally connected via a pusher with an adjustable installation length with a stop with a ball bearing surface mounted on the buoy, allows reliable to store and at the same time secure the cable-cable to the PTS from etching, to ensure reliable opening of the basket lids, as well as an additional buoyancy force for the buoy to exit the body and to etch the a cable with a deeply submerged emergency TCP, and perform the stop ring, located in the lower housing part in the form of a cable fairlead for passing cable will ensure a reliable etching wire cable with a substantial heel and trim emergency TCP without additional its inflections.

Закрепление на подвижном поршне механизма крепления-отдачи буя сигнализатора перемещения штока с электрическим преобразователем, закрепленным с возможностью регулировки его положения винтом в съемном корпусном блоке, позволяет улучшить эксплуатационные характеристики устройства за счет передачи сигнала на ПТС о фактической отдаче аварийного буя.Fastening on the movable piston of the fastening-recoil mechanism of the buoy of the rod movement detector with an electric converter fixed with the possibility of adjusting its position by a screw in a removable housing unit allows to improve the operational characteristics of the device by transmitting a signal to the TCP about the actual return of the emergency buoy.

Установка отсекателя с пиротехническим приводом, обрубающего трос-кабель, за корзиной для хранения трос-кабеля, в районе закрепления конца трос-кабеля на ПТС, также позволяет улучшить эксплуатационные характеристики устройства за счет обеспечения обрубания трос-кабеля при погружении аварийного ПТС за предельную глубину с целью исключения затопления всплывшего с трос-кабелем буя, а до этого момента связь буя с ПТС будет поддерживаться, что улучшает его тактические возможности.The installation of a cutter with a pyrotechnic drive, chopping off the cable cable, behind the basket for storing the cable cable, in the area of fastening the end of the cable cable to the PTS, also allows to improve the operational characteristics of the device by ensuring the cutting of the cable cable when the emergency PTS is immersed to the maximum depth with the purpose of eliminating the flooding of a buoy that emerged with a cable-cable, and until that moment, the buoy’s connection with the TCP will be maintained, which improves its tactical capabilities.

Устройство пояснено чертежами, где:The device is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 представлен продольный разрез по корпусу устройства;figure 1 presents a longitudinal section through the housing of the device;

на фиг.2 представлен поперечный разрез по корпусу устройства;figure 2 presents a cross section through the housing of the device;

на фиг.3 представлен разрез А-А с фиг.2 - расположение пружинных механизмов принудительного выталкивания буя, а также опорной втулки и упора с шаровой опорной поверхностью на корпусе буя;figure 3 presents a section aa from figure 2 - the location of the spring mechanisms for pushing the buoy, as well as the support sleeve and stop with a ball bearing surface on the body of the buoy;

на фиг.4 показан разрез Б-Б с фиг.1- механизм крепления - отдачи буя;figure 4 shows a section bB with figure 1 - mounting mechanism - recoil buoy;

на фиг.5 показан разрез В-В с фиг.4 - паз в ступице с опорной втулкой и штоком механизма крепления - отдачи буя;figure 5 shows a section bb In figure 4 - a groove in the hub with a support sleeve and the rod of the mounting mechanism - return buoy;

на фиг.6 показан разрез Г-Г с фиг.4 - поперечный разрез механизма крепления-отдачи буя.in Fig.6 shows a section GG with Fig.4 is a transverse section of the mechanism of fastening-recoil buoy.

на фиг.7 показан разрез Д-Д с фиг.2 - механизм принудительного выталкивания буя;Fig.7 shows a section DD from Fig.2 - a mechanism for forcing buoy;

на фиг.8 показан разрез Е-Е с фиг.2 - корзина с крышками для хранения трос-кабеля,;in Fig.8 shows a section EE of Fig.2 - a basket with covers for storing a cable cable;

на фиг.9 показан разрез Ж-Ж с фиг.8 - отсекатель трос-кабеля;in Fig.9 shows a section FJ with Fig.8 - cut-off cable;

Устройство крепления и отделения всплывающего буя 1 с трос-кабелем 2 на ПТС (см. фиг.1) имеет корпус 3, установленный заподлицо с надстройкой 4 в междубортном пространстве ПТС. Корпус 3 имеет форму полого усеченного конуса, обращенного широким основанием кверху. В корпус 3 встроен блок плавучести 5, выполненный из легковесного прочного заполнителя с удельной плотностью меньшей, чем удельная плотность воды, который охватывает буй 1 и закреплен стяжками 6 между крышкой - запором 7, предохраняющей блок плавучести 5 от действия ледовой нагрузки при всплытии ПТС в Северных широтах, и днищем 8 буя 1 через прокладку 9. Блок плавучести 5 упирается в кольцевую упругую прокладку 10, закрепленную на внутренней боковой расширяющейся кверху конусной поверхности корпуса 3. Устройство включает также закрепленный на корпусе 3 механизм 11 принудительного выталкивания буя 1, опорное кольцо 12, жестко закрепленное на буе 1, кольцевой упор 13, который выполнен в виде клюза и закреплен в нижней части корпуса 3, механизм 14 крепления-отдачи буя 1 с сигнализатором срабатывания, установленный в корпусе 3, упор 15 с шаровой опорной поверхностью и опорную втулку 16 с боковым пазом, закрепленными на днище 8 буя 1, толкатель 17 с регулируемой установочной длинной, корзину 18 для укладки и хранения в ней трос-кабеля 2, снабженную поворотными крышками 19 и 20 (см. фиг.1, 2).The device for fastening and separating the pop-up buoy 1 with the cable-cable 2 on the PTS (see Fig. 1) has a housing 3 mounted flush with the superstructure 4 in the inter-side space of the PTS. The housing 3 has the shape of a hollow truncated cone, facing up with a wide base. A buoyancy unit 5 is built into the housing 3, made of a lightweight durable aggregate with a specific gravity lower than the specific gravity of the water, which covers the buoy 1 and is secured with ties 6 between the cover - a bolt 7, which protects the buoyancy unit 5 from the action of the ice load when the TCP emerges in the Northern latitudes, and the bottom 8 of the buoy 1 through the gasket 9. The buoyancy unit 5 abuts against the annular elastic gasket 10, mounted on the inner lateral upward tapering surface of the housing 3. The device also includes a fixed to housing 3, the mechanism 11 for pushing buoy 1, the support ring 12, rigidly mounted on the buoy 1, the ring stop 13, which is made in the form of a clus and is fixed in the lower part of the housing 3, the mechanism 14 of the fastening-recoil of the buoy 1 with an alarm, mounted in the housing 3, a stop 15 with a ball bearing surface and a support sleeve 16 with a side groove fixed on the bottom 8 of the buoy 1, a pusher 17 with an adjustable installation length, a basket 18 for laying and storing the cable 2 in it, equipped with rotary covers 19 and 20 ( cm. figure 1, 2).

Крышка 20 подпружинена рычажным механизмом 21 и взаимодействует с крышкой 19 посредством упора 22 (см. фиг.1, 2, 8). Толкатель 17 шарнирно связан с одной стороны с упором 15 с шаровой опорной поверхностью, а с другой - с крышкой 20 корзины 18. Крышки 19 и 20 закрывают корзину 18, в которой уложен трос-кабель 2, один конец которого закреплен на буе 1, а другой закреплен на ПТС. В крышки 19 и 20 встроен блок плавучести 23 из легковесного прочного заполнителя, обеспечивающий легкость их поворота и открывания в подводном положении ПТС. Рядом с корзиной 18 на ПТС, в районе крепления трос-кабеля 2 установлен механизм обрубания трос-кабеля - отсекатель 24 с пиротехническим приводом 25 (см. фиг..2, 9).The cover 20 is spring-loaded with a lever mechanism 21 and interacts with the cover 19 by means of a stop 22 (see Figs. 1, 2, 8). The pusher 17 is pivotally connected on one side with a stop 15 with a ball bearing surface, and on the other with a cover 20 of the basket 18. The covers 19 and 20 close the basket 18, in which the cable-cable 2 is laid, one end of which is fixed to the buoy 1, and another is attached to the TCP. In the lids 19 and 20, a buoyancy block 23 of a lightweight durable aggregate is built-in, providing ease of rotation and opening in the underwater position of the PTS. Near the basket 18 at the PTS, in the area of the cable-cable attachment 2, a cable-cable chopping mechanism is installed - a cut-off 24 with a pyrotechnic drive 25 (see Fig. 2, 9).

Корпус 3 (см. фиг.1 и фиг.2) предназначен для хранения буя 1. Конусная часть 26 корпуса 3 вверху заканчивается жестко закрепленным опорным фланцем 27, за который производится крепление корпуса 3 заподлицо с надстройкой 4 ПТС. Конусная часть 26 корпуса 3 внизу имеет днище 28 с центральным отверстием. На днище 28 смонтирован кольцевой упор 13, выполненный в виде клюза для прохождения трос-кабеля 2.The housing 3 (see Fig. 1 and Fig. 2) is designed to store the buoy 1. The conical portion 26 of the housing 3 at the top ends with a rigidly mounted support flange 27, for which the housing 3 is flush with the superstructure 4 of the MTS. The conical portion 26 of the housing 3 at the bottom has a bottom 28 with a central hole. An annular stop 13 is mounted on the bottom 28, made in the form of a clus for the passage of the cable 2.

На боковых наружных поверхностях корпуса 3 симметрично относительно буя 1 смонтированы рычажные механизмы 11 принудительного выталкивания буя 1, которые имеют поворотные рычаги 29, проходящие через вырезы в корпусе 3 и взаимодействующие через ролики 30 с днищем 8 буя 1. (см. фиг.1, 2, 3).On the lateral outer surfaces of the housing 3 symmetrically relative to the buoy 1 mounted lever mechanisms 11 for pushing the buoy 1, which have pivoting levers 29 passing through the cutouts in the housing 3 and interacting through the rollers 30 with the bottom 8 of the buoy 1. (see Fig.1, 2 , 3).

На днище 28 корпуса 3 жестко закреплена ступица 31 (см. фиг.1, 5), на которой смонтирован механизм 14 крепления-отдачи буя 1 с сигнализатором срабатывания. В днище 28 также выполнено отверстие для прохождения толкателя 17.On the bottom 28 of the housing 3, the hub 31 is rigidly fixed (see Figs. 1, 5), on which the fastening-recoil mechanism 14 of the buoy 1 with a trip signaling device is mounted. The bottom 28 also has a hole for the passage of the pusher 17.

Механизм 11 принудительного выталкивания буя 1 (см. фиг.1, 2, 3 и 7) предназначен для выталкивания буя 1 после его отдачи из внутренней полости корпуса 3 устройства. Механизм 11 принудительного выталкивания буя 1 содержит: поворотные трубы 32, которые расположены симметрично относительно буя 1, например, с четырех сторон от него. Каждая поворотная труба 32 имеет по два жестко закрепленных на ней рычага 29, герметично закрыта с двух сторон крышками 33, имеющими уплотнительные кольца 34. Крышки 33 вместе с трубой 32 установлены на неподвижном валике 35 с возможностью поворота относительно последнего (см. фиг.7). Валик 35 расположен внутри трубы и закреплен неподвижно в опорных кронштейнах 36, установленных на корпусе 26. На валик 35 накручена силовая пружина кручения (торсион) 37, один конец которой закреплен на неподвижном валике 35, а другой - на поворотной трубе 32 с рычагами 29, которая поворачивается относительно валика 35 при выталкивании буя 1. Внутренняя герметичная полость трубы 32 заполнена антикоррозионной смазкой для исключения коррозии пружины 37 в случае протечек морской воды во внутреннюю полость трубы 32.The mechanism 11 of the forced ejection of the buoy 1 (see figure 1, 2, 3 and 7) is designed to eject the buoy 1 after it recovers from the internal cavity of the housing 3 of the device. The buoy 1 forced ejection mechanism 11 comprises: rotary tubes 32, which are located symmetrically with respect to the buoy 1, for example, on four sides of it. Each rotary tube 32 has two levers 29 rigidly fixed on it, hermetically closed on both sides by caps 33 having sealing rings 34. The caps 33 together with the pipe 32 are mounted on a stationary roller 35 with the possibility of rotation relative to the latter (see Fig. 7) . The roller 35 is located inside the pipe and is fixedly mounted in the support brackets 36 mounted on the housing 26. A power torsion spring (torsion) 37 is screwed onto the roller 35, one end of which is fixed to the stationary roller 35, and the other end to the rotary pipe 32 with levers 29, which rotates relative to the roller 35 when the buoy is pushed out 1. The internal sealed cavity of the pipe 32 is filled with anticorrosive grease to prevent corrosion of the spring 37 in the case of leakage of sea water into the inner cavity of the pipe 32.

Пружинный рычажный механизм 21 привода открывания крышки 20 корзины 18 по конструкции аналогичен механизму 11 принудительного выталкивания буя 1 и отличается тем, что вместо роликов 30 к концам рычагов, аналогичных рычагам 29, прикреплена крышка 20 (см. фиг.8).The spring link mechanism 21 of the drive for opening the lid 20 of the basket 18 is similar in design to the mechanism 11 for pushing the buoy 1 out and differs in that instead of the rollers 30, a cover 20 is attached to the ends of the levers similar to the levers 29 (see Fig. 8).

Механизм 14 крепления-отдачи буя 1 с сигнализатором срабатывания (см. фиг.1, 2, 4, 5, 6,) предназначен для закрепления буя 1 в походном положении ПТС, отдачи буя 1 при его выпуске и сигнализации срабатывания привода отдачи буя 1.The mechanism 14 of the fastening-recoil of buoy 1 with a trip signaling device (see Figs. 1, 2, 4, 5, 6,) is designed to secure the buoy 1 in the stowed position of the PTS, return the buoy 1 when it is released, and signaling the actuating drive of the recoil of the buoy 1.

Механизм 14 крепления-отдачи буя 1 с сигнализатором срабатывания пиротехнического привода включает закрепленный на днище 28 кольцевой упор 13, выполненный в виде клюза для прохождения трос-кабеля 2 с жестко закрепленной на днище 28 ступицей 31, съемный корпусной блок 38 с направляющими, установленными в пазах ступицы 31, зафиксированный штифтом 39 с пружиной 40 (см. фиг.6). В съемном корпусном блоке 38 установлен поршень 41, ось которого перпендикулярна оси ступицы 31, а в средней части поршня 41 соосно ступице 31 вмонтирован шток 42 с головкой, взаимодействующей с буртиком опорной втулки 16 буя 1, которая размещается в ступице 31, когда буй 1 находится в корпусе 3 устройства. В ступице 31, втулке 16 и съемном корпусном блоке 38 выполнен совмещенный паз, для продольного перемещения в нем штока 42. В съемном корпусном блоке 38 по одну сторону поршня 41 установлен сигнализатор 43 магнитный бесконтактный, взаимодействующий с электрическим преобразователем перемещений 44, закрепленным с возможностью регулировки его положения винтом 45 на корпусном блоке 38 (см. фиг.4).The fastening-recoil mechanism 14 of the buoy 1 with the actuator of the pyrotechnic actuator includes an annular stop 13 mounted on the bottom 28, made in the form of a clus for the passage of the cable 2 with a hub 31 rigidly fixed on the bottom 28, a removable housing block 38 with guides installed in the grooves the hub 31, fixed by a pin 39 with a spring 40 (see Fig.6). In a removable housing unit 38, a piston 41 is installed, the axis of which is perpendicular to the axis of the hub 31, and a rod 42 is mounted in the middle of the piston 41 coaxially to the hub 31 with a head interacting with the shoulder of the support sleeve 16 of buoy 1, which is located in the hub 31 when buoy 1 is located in the case of 3 devices. In the hub 31, the sleeve 16 and the removable housing unit 38, a combined groove is made for longitudinal movement of the rod 42 in it. In the removable housing unit 38 on one side of the piston 41 there is a magnetic contactless detector 43 that interacts with the electric displacement transducer 44, which is fixed with the possibility of adjustment its position with a screw 45 on the housing unit 38 (see figure 4).

По другую сторону поршня 41 герметично установлен цилиндр 46 со встроенным пиротехническим зарядом 47 и герметичным кабельным вводом 48. Крепление цилиндра 46 в съемном корпусном блоке 38 выполнено соосно с поршнем 41 с помощью кольцевого паза и закладного сухаря 49, установленного в соответствующий паз, выполненный в съемном корпусном блоке 38. Закладной сухарь 49 жестко зафиксирован болтом 50. Герметизация цилиндра 46 выполнена с помощью резиновых уплотнительных колец 51. Поршень 41 зафиксирован относительно съемного корпусного блока 38 предохранительным штифтом 52.On the other side of the piston 41, a cylinder 46 is sealed with an integrated pyrotechnic charge 47 and a sealed cable entry 48. The cylinder 46 is mounted in a removable housing unit 38 coaxially with the piston 41 using an annular groove and a mortar cracker 49 installed in the corresponding groove made in the removable the housing unit 38. The embedded cracker 49 is rigidly fixed with a bolt 50. The cylinder 46 is sealed with rubber o-rings 51. The piston 41 is fixed relative to the removable housing unit 38 Yelnia pin 52.

Отсекатель 24 с пиротехническим приводом 25 (см. фиг.8, 9) обрубания трос-кабеля 2 по конструкции аналогичен механизму 14 крепления-отдачи буя 1 с сигнализатором срабатывания пиротехнического привода и содержит поршень 53, одна сторона которого герметично установлена в цилиндр 54 со встроенным пиротехническим зарядом (пиропатроном) 55 и герметичным кабельным вводом 56, а другая сторона поршня 53 имеет режущую кромку, взаимодействующую с трос-кабелем 2, при срабатывании отсекателя 24. Трос-кабель 2 вмонтирован в паз съемной крышки 57 отсекателя 24 и закреплен на ПТС. Для исключения самопроизвольного перемещения поршень 53 неподвижно закреплен в цилиндре 54 предохранительным штифтом 58.The shut-off device 24 with a pyrotechnic drive 25 (see Figs. 8, 9) for chopping off the cable 2 is similar in design to the fastening-recoil mechanism of buoy 1 with an actuator for actuating the pyrotechnic drive and contains a piston 53, one side of which is hermetically mounted in cylinder 54 with an integrated a pyrotechnic charge (pyro cartridge) 55 and a sealed cable entry 56, and the other side of the piston 53 has a cutting edge that interacts with the cable-cable 2, when the cut-off device 24 is triggered. The cable-cable 2 is mounted in the groove of the removable cover 57 of the cut-off device 24 and closed prisoner of the TCP. To exclude spontaneous movement, the piston 53 is fixedly mounted in the cylinder 54 with a safety pin 58.

Работа устройства крепления - отделения всплывающего буя 1 с трос-кабелем 2 на ПТС происходит в двух режимах:The operation of the attachment device - separation of the pop-up buoy 1 with the cable-cable 2 on the PTS occurs in two modes:

а) крепление буя 1 с трос-кабелем 2 «по-походному» (исходное);a) fastening the buoy 1 with a cable-cable 2 "in the marching" (initial);

б) в режиме отделения буя 1 с трос-кабелем 2 с ПТС по сигналу на отдачу;b) in the mode of separation of the buoy 1 with a cable-cable 2 with PTS according to the return signal;

В режиме крепления «по-походному» (исходное состояние) элементы заявляемого устройства находятся в следующем положении.In the mounting mode "marching" (initial state), the elements of the claimed device are in the following position.

Буй 1 находится внутри корпуса 3, блок плавучести 5, охватывающий буй 1 и закрепленный между крышкой 7, днищем 8 и боковой конусной частью 26 корпуса 3, расширяющейся кверху, опирается в упругую прокладку 10. Рычаги 29 находятся в нижнем положении и ролики 30 поджаты к днищу 8 буя 1 усилием от действия взведенных силовых пружин 37 кручения рычажного механизма 11 принудительного выталкивания. Опорное кольцо 12 буя 1 прижато к кольцевому упору 13, втулка 16, жестко закрепленная на днище 8 и имеющая боковой паз, вставлена в ступицу 31, головка штока 42 располагается внутри втулки 16 и сцеплена с ее внутренним буртиком, удерживая втулку 16 от подъема вместе с буем 1 (см. фиг.1, 2, 4, 6).The buoy 1 is located inside the housing 3, the buoyancy unit 5, covering the buoy 1 and fixed between the cover 7, the bottom 8 and the lateral conical part 26 of the housing 3, expanding up, rests in the elastic gasket 10. The levers 29 are in the lower position and the rollers 30 are pressed to the bottom 8 of the buoy 1 by the force of the cocked power springs 37 of the torsion of the lever mechanism 11 of the forced ejection. The support ring 12 of the buoy 1 is pressed against the annular stop 13, the sleeve 16, rigidly mounted on the bottom 8 and having a side groove, is inserted into the hub 31, the rod head 42 is located inside the sleeve 16 and is engaged with its inner shoulder, holding the sleeve 16 from lifting together with buoy 1 (see figures 1, 2, 4, 6).

Трос-кабель 2 проходит через кольцевой упор 13 (см. фиг.1, 2), прикреплен одним концом к бую 1, а другой его конец зажат крышками 19 и 20 с блоками плавучести 23, уложен в корзине 18, выпущен из нее, вмонтирован в отсекатель 24, расположенный за корзиной 18, и закреплен на ПТС.The cable-cable 2 passes through an annular stop 13 (see Figs. 1, 2), is attached at one end to buoy 1, and the other end is clamped by covers 19 and 20 with buoyancy units 23, laid in a basket 18, released from it, mounted in the cutter 24, located behind the basket 18, and mounted on the TCP.

Толкатель 17, выполненный с регулируемой установочной длиной для обеспечения сборки устройства, одним концом через шарнир упирается в упор 15 с шаровой опорной поверхностью, жестко закрепленный на днище 8, а другим концом шарнирно закреплен на крышке 20, подпружиненной рычажным механизмом 21, и удерживает ее от открывания.The pusher 17, made with an adjustable installation length to ensure assembly of the device, at one end abuts against a stop 15 with a ball bearing surface, rigidly fixed to the bottom 8, and the other end is pivotally mounted on the cover 20, spring-loaded lever mechanism 21, and keeps it from opening.

В механизме 14 крепления-отдачи буя 1 поршень 41 со штоком 42 и цилиндр 46 закреплены в корпусном блоке 38 с помощью кольцевого паза и закладного сухаря 49, установленного в соответствующий паз, выполненный в съемном корпусном блоке 38. Закладной сухарь 49 жестко зафиксирован болтом 50 (см. фиг.4).In the fastening-recoil mechanism 14 of the buoy 1, the piston 41 with the rod 42 and the cylinder 46 are fixed in the housing block 38 with the help of an annular groove and a mortgage cracker 49 installed in the corresponding groove made in the removable housing unit 38. The mortgage cracker 49 is rigidly fixed with a bolt 50 ( see figure 4).

Поршень 41 неподвижно закреплен в корпусе 38 предохранительным штифтом 52, а корпус 38 с направляющими неподвижно зафиксирован в ступице 31 с помощью штифта 39, удерживаемого пружиной 40. Пиротехнический заряд 47 размещен внутри герметичного цилиндра 46 и соединен с электрическим проводом кабельного ввода 48. На торце поршня 41 закреплен сигнализатор 43, например магнитный бесконтактный, взаимодействующий с электрическим преобразователем перемещений 44, закрепленным с возможностью регулировки его положения для настройки магнитного контакта винтом 45 на корпусном блоке 38.The piston 41 is fixedly mounted in the housing 38 by a safety pin 52, and the housing 38 with the guides is fixedly fixed in the hub 31 using a pin 39 held by the spring 40. The pyrotechnic charge 47 is placed inside the sealed cylinder 46 and connected to the electric cable entry cable 48. At the end of the piston 41, a signaling device 43 is fixed, for example a magnetic non-contact, interacting with an electric displacement transducer 44, fixed with the possibility of adjusting its position to adjust the magnetic contact of the screw m 45 on the housing unit 38.

При креплении буя 1 «по-походному» конструкция устройства предусматривает также возможность обслуживания и съема буя 1 из устройства без срабатывания пиротехнического заряда 47. Для этого вручную при нажатии на фиксатор 39 сжимается пружина 40 (см. фиг.6,) и корпусной блок 38 перемещают вдоль направляющих ступицы 31 до выхода головки штока 42 из втулки 16, в результате чего буй 1 возможно выдвинуть из корпуса 26, при этом под действием пружин рычажного механизма 21 открывается крышка 20 и вручную открывается крышка 19 для осмотра трос-кабеля 2. Установка устройства в исходное положение производится в обратном порядке.When mounting the buoy 1 "in a marching" design, the device also provides for the possibility of servicing and removing the buoy 1 from the device without triggering a pyrotechnic charge 47. To do this, manually pressing the latch 39 compresses the spring 40 (see Fig.6,) and the housing unit 38 move along the guides of the hub 31 to the exit of the rod head 42 from the sleeve 16, as a result of which the buoy 1 can be pulled out of the housing 26, while under the action of the springs of the lever mechanism 21, the cover 20 opens and the cover 19 is manually opened to inspect the cable 2. Installation devices in the initial position is in the reverse order.

В режиме отделения буя 1 с трос-кабелем 2 заявляемое устройство, погруженное в воду, работает следующим образом.In the separation mode of the buoy 1 with cable 2, the inventive device, immersed in water, operates as follows.

По команде с пульта управления (на чертеже не показано) подают электрический сигнал на пиротехнический заряд 47 механизма 14 крепления-отдачи буя 1 (см. фиг.4), который срабатывает и создает значительное избыточное давление газов в герметичном цилиндре 46, которое воздействует на поршень 41 и перемещает его вместе с закрепленным на нем штоком 42 с головкой, разрушая предохранительный штифт 52, и перемещает сигнализатор 43, который через электрический преобразователь 44 передает сигнал на ПТС об отдаче буя 1. После перемещения штока 42 с головкой до упора в ступицу 31 втулка 16 освобождается и выходит из ступицы 31, при этом плавучий буй 1 начинает всплывать вверх за счет блока плавучести 5, а также от воздействия на него механизма принудительного выталкивания 11 посредством рычагов 29 с роликами 30, прижатыми к днищу 8 буя 1. Рычаги 29 поворачиваются вместе с трубами 32 за счет раскручивания силовых пружин 37 (см. фиг.7). Кроме того, толкатель 17 за счет открывания подпружиненной крышки 20 с блоком плавучести 23 также принудительно выталкивает буй 1. При открывании крышки 20 открывается и крышка 19, также снабженная блоком плавучести 23, что освобождает трос-кабель 2, который вытравливается через опорное кольцо (клюз) 13 из корзины 18 за счет положительной плавучести буя 1, всплывающего к поверхности моря для функционирования.On command from the control panel (not shown in the drawing), an electrical signal is supplied to the pyrotechnic charge 47 of the fastening-recoil mechanism 14 of buoy 1 (see Fig. 4), which is triggered and creates a significant excess gas pressure in the sealed cylinder 46, which acts on the piston 41 and moves it together with the rod 42 attached to it with the head, destroying the safety pin 52, and moves the detector 43, which through the electric converter 44 transmits a signal to the TCP to return the buoy 1. After moving the rod 42 with the head up to The ora into the hub 31, the sleeve 16 is released and exits the hub 31, while the floating buoy 1 begins to float up due to the buoyancy unit 5, as well as from the impact of the forced ejection mechanism 11 on it through levers 29 with rollers 30 pressed against the bottom 8 of the buoy 1 The levers 29 are rotated together with the pipes 32 due to the untwisting of the power springs 37 (see Fig.7). In addition, the pusher 17, by opening the spring-loaded cover 20 with the buoyancy unit 23, also forces buoy 1. When opening the cover 20, the cover 19 also opens, equipped with a buoyancy unit 23, which releases the cable 2, which is etched through the support ring (clus ) 13 from the basket 18 due to the positive buoyancy of buoy 1, floating to the surface of the sea for operation.

В случае если аварийное ПТС затапливается на глубину, большую предельной и большую, чем длина трос-кабеля 2, по сигналу датчика забортного давления воды (на чертеже не показан) подается электрический сигнал на пиротехнический заряд 55 (см. фиг.9), который срабатывает и создает значительное избыточное давление газов в герметичном цилиндре 54, которое воздействует на поршень 53 и перемещает его, срезая предохранительный штифт 58 и обрубая острой кромкой поршня 53 трос-кабель 2, в результате чего буй 1 отделяется от ПТС и работает на поверхности моря в автономном режиме, сохраняя последнюю информацию.If the emergency vehicle is flooded to a depth greater than the limit and greater than the length of the cable 2, an electrical signal is sent to the pyrotechnic charge 55 (see Fig. 9), which is triggered by the signal of the outboard water pressure sensor (not shown). and creates a significant excess gas pressure in the sealed cylinder 54, which acts on the piston 53 and moves it, cutting off the safety pin 58 and cutting off the cable-cable 2 with the sharp edge of the piston 53, as a result of which the buoy 1 is separated from the PTS and works on the sea surface offline, keeping the latest information.

Цикл работы заявленного устройства заканчивается.The cycle of operation of the claimed device ends.

Предлагаемая конструкция устройства крепления и отделения всплывающего буя с трос-кабелем на ПТС позволяет повысить тактические возможности устройства, повысить надежность закрепления буя и улучшить эксплуатационные характеристики устройства:The proposed design of the device for fastening and separating a pop-up buoy with a cable cable at the PTS allows to increase the tactical capabilities of the device, increase the reliability of the buoy fastening and improve the operational characteristics of the device:

за счет крепления к бую между верхней крышкой, предохраняющей блок плавучести от действия ледовой нагрузки при всплытии ПТС в Северных широтах, и днищем охватывающего его блока плавучести из легковесного прочного заполнителя с удельной плотностью меньшей, чем удельная плотность воды повышается плавучесть буя;due to the attachment to the buoy between the top cover, which protects the buoyancy unit from ice loads during the emergence of the TCP in the Northern latitudes, and the bottom of the buoyancy block covering it from a lightweight durable aggregate with a specific gravity less than the specific gravity of the water, the buoyancy increases;

за счет выполнения блока плавучести, охватывающего буй, с боковой конусной поверхностью, плотно упирающейся в боковую расширяющуюся в верхней части конусную поверхность корпуса устройства отдачи через упругую прокладку, компенсирующую зазоры и люфты, обеспечивается при хранении более надежное закрепление буя и исключение его раскачивания относительно нижней опорной втулки и нижнего опорного кольца при воздействии встречного гидродинамического потока и боковых инерционных сил, возникающих при движении ПТС;due to the implementation of the buoyancy unit, covering the buoy, with a lateral conical surface that abuts against the lateral conical surface of the recoil device, expanding in the upper part, through an elastic gasket that compensates for gaps and backlash, more reliable fastening of the buoy is ensured during storage and the rocking against the lower supporting the sleeve and the lower support ring when exposed to the oncoming hydrodynamic flow and lateral inertial forces arising from the movement of the TCP;

за счет введения корзины для хранения трос-кабеля с поворотными крышками обеспечивается надежное хранение и закрепление трос-кабеля на ПТС и обеспечивается возможность его вытравливания при всплытии буя к поверхности моря с закрепленным концом трос-кабеля с глубоко погруженного аварийного ПТС совместно с вытравливаемым трос-кабелем, обеспечивая постоянную передачу информации с аварийного подводного технического средства через подсоединенный к бую трос-кабель;due to the introduction of a cable storage basket with rotary covers, reliable storage and fastening of the cable cable to the PTS is ensured and it can be etched when the buoy ascends to the sea surface with a fixed cable end from a deeply immersed emergency PTS together with the etched cable , providing a constant transmission of information from an emergency underwater technical equipment through a cable cable connected to the buoy;

за счет выполнения кольцевого упора, расположенного в нижней части корпуса устройства, в виде клюза для прохождения трос-кабеля, жестко закрепленного к бую, обеспечивается надежное вытравливание трос-кабеля при значительных крене и дифференте аварийного ПТС без дополнительных его перегибов;due to the execution of the ring stop located in the lower part of the device’s body, in the form of a clus for the passage of the cable-cable rigidly fixed to the buoy, reliable etching of the cable-cable is provided with significant roll and differential of the emergency vehicle without additional bends;

за счет выполнения поворотной крышки над корзиной хранения трос-кабеля, подпружиненной рычажным механизмом, а также встраивания в нее блока плавучести из легковесного прочного заполнителя с удельной плотностью меньшей, чем удельная плотность воды, и введение толкателя с регулируемой установочной длиной, шарнирно прикрепленного к поворотной крышке и упирающегося в упор с шаровой опорной поверхностью, закрепленный на буе, через отверстие в днище корпуса устройства обеспечивается дополнительное выталкивающее усилие и обеспечивается более надежный выход буя из корпуса устройства при его отдаче;due to the implementation of the rotary cover over the storage basket of the cable-spring loaded by a lever mechanism, as well as the integration of a buoyancy unit from it of a lightweight durable aggregate with a specific gravity lower than the specific gravity of water, and the introduction of a pusher with an adjustable installation length pivotally attached to the rotary cover and abutting against a stop with a ball bearing surface, mounted on a buoy, an additional pushing force is provided through an opening in the bottom of the device body and is provided more a more reliable exit of the buoy from the device’s body when it is returned;

за счет монтажа на подвижном поршне механизма крепления-отдачи буя с пиротехническим приводом сигнализатора перемещения штока и электрического преобразователя, закрепленного с возможностью регулировки его положения винтом на корпусе механизма крепления-отдачи буя, обеспечивается передача сигнала на ПТС об отдаче буя и повышаются эксплуатационные характеристики устройства;due to the mounting on the movable piston of the buoy fastening-recoil mechanism with a pyrotechnic drive of the rod movement indicator and an electric converter fixed with the ability to adjust its position with a screw on the buoy fastening-recoil mechanism housing, the signal is transmitted to the PTS about the buoy return and the device’s performance characteristics are improved;

за счет установки отсекателя с пиротехническим приводом, обрубающего трос-кабель, за корзиной, возле места крепления трос-кабеля на ПТС обеспечивается обрубание трос-кабеля при затапливании ПТС на глубину, превышающую предельную и большую, чем длина трос-кабеля, при этом исключается затапливание буя и сохраняется его последняя информация.by installing a cutter with a pyrotechnic drive that cuts off the cable cable, behind the basket, near the cable cable mounting point on the PTS, the cable cable is cut off when the PTS is flooded to a depth exceeding the maximum and greater than the length of the cable cable, while flooding is excluded buoy and its latest information is saved.

Claims (8)

1. Устройство крепления и отделения всплывающего буя с трос-кабелем на подводном техническом средстве, включающее полуоткрытый корпус с днищем и кольцевым упором, запорное устройство и блок плавучести, механизм крепления-отдачи буя с пиротехническим приводом, подвижным поршнем и штоком, установленный в съемном корпусном блоке на днище, отсекатель трос-кабеля с пиротехническим приводом и механизм принудительного выталкивания буя, отличающееся тем, что полуоткрытый корпус выполнен в виде усеченного конуса, обращенного широким основанием кверху, запорное устройство выполнено в виде крышки, установленной на буе, блок плавучести закреплен между крышкой и днищем вокруг буя, а трос-кабель, одним концом закрепленный на буе, пропущен через днище корпуса, уложен в корзину, вмонтирован в отсекатель и закреплен другим концом на подводном техническом средстве, при этом корзина снабжена двумя взаимодействующими крышками, выполненными с возможностью поворота и выпуска трос-кабеля, которые снабжены встроенными блоками плавучести, а одна из крышек подпружинена и выполнена с возможностью взаимодействия с буем посредством толкателя, который пропущен через днище корпуса и шарнирно соединен с одной стороны с буем, а с другой - с крышкой корзины.1. The device for fastening and separating a pop-up buoy with a cable cable on an underwater technical device, including a half-open case with a bottom and an annular stop, a locking device and a buoyancy unit, a fastening-recoil mechanism with a pyrotechnic drive, a movable piston and a rod mounted in a removable case a block on the bottom, a cable cutter with a pyrotechnic drive and a buoy forced push mechanism, characterized in that the half-open case is made in the form of a truncated cone facing a wide base upward, the locking device is made in the form of a cover mounted on the buoy, the buoyancy unit is fixed between the cover and the bottom around the buoy, and the cable cable, fixed at one end of the buoy, is passed through the bottom of the housing, laid in a basket, mounted in a cut-out and fixed at the other end on underwater technical equipment, while the basket is equipped with two interacting covers, made with the possibility of rotation and release of the cable, which are equipped with built-in blocks of buoyancy, and one of the covers is spring-loaded and made with possibly Tew interaction with the buoy by means of a pusher, which is passed through the bottom of the housing and is pivotally connected on one side to the buoy, and on the other - with a basket lid. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на крышке, на днище и на конусной поверхности корпуса выполнены соответствующие упругие прокладки, к которым прижат блок плавучести, выполненный из легковесного прочного заполнителя, удельная плотность которого меньше удельной плотности воды.2. The device according to claim 1, characterized in that on the lid, on the bottom and on the conical surface of the body corresponding elastic gaskets are made, to which the buoyancy unit is pressed, made of a lightweight durable aggregate, whose specific gravity is less than the specific gravity of water. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм крепления-отдачи буя снабжен сигнализатором перемещения штока, закрепленным на подвижном поршне с возможностью взаимодействия с электрическим преобразователем перемещений, закрепленным в съемном корпусном блоке с возможностью регулировки его положения.3. The device according to claim 1, characterized in that the buoy fastening-recoil mechanism is equipped with a rod displacement detector mounted on a movable piston that can interact with an electric displacement transducer fixed in a removable housing unit with the possibility of adjusting its position. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кольцевой упор, установленный на днище корпуса выполнен в виде клюза с возможностью пропускания через него трос-кабеля.4. The device according to claim 1, characterized in that the annular emphasis mounted on the bottom of the housing is made in the form of a clus with the possibility of passing through it a cable cable. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на днище корпуса выполнено отверстие для прохождения толкателя, а на буе закреплен упор с шаровой опорной поверхностью для шарнирного соединения с толкателем.5. The device according to claim 1, characterized in that a hole for the passage of the pusher is made on the bottom of the housing, and a stop with a ball bearing surface is fixed on the buoy for swiveling with the pusher. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что толкатель выполнен с возможностью регулирования его установочной длины.6. The device according to claim 5, characterized in that the pusher is configured to adjust its installation length. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что крышка корзины подпружинена посредством рычажного механизма, закрепленного на корзине.7. The device according to claim 1, characterized in that the basket lid is spring-loaded by means of a lever mechanism mounted on the basket. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что отсекатель установлен непосредственно за корзиной возле места крепления трос-кабеля на подводном техническом средстве. 8. The device according to claim 1, characterized in that the cutter is installed directly behind the basket near the place of attachment of the cable to the underwater technical means.
RU2008113555/11A 2008-04-07 2008-04-07 Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope RU2373103C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113555/11A RU2373103C1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113555/11A RU2373103C1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2373103C1 true RU2373103C1 (en) 2009-11-20

Family

ID=41477816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008113555/11A RU2373103C1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2373103C1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482026C2 (en) * 2011-07-25 2013-05-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Recoverable info tank
RU2685498C1 (en) * 2018-08-13 2019-04-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Device for capture of floating halyard by autonomous unmanned underwater vehicle
CN110395357A (en) * 2019-05-21 2019-11-01 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 A kind of buoy storage release device
CN110588921A (en) * 2019-09-25 2019-12-20 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 Floating ball device and underwater robot
CN110588896A (en) * 2019-10-22 2019-12-20 上海普适导航科技股份有限公司 Release locator
RU2723998C1 (en) * 2020-02-03 2020-06-18 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Device for attachment and separation of small object (buoy) from high-speed underwater object
RU2735194C1 (en) * 2020-03-02 2020-10-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part
RU2755692C1 (en) * 2021-02-09 2021-09-20 Павел Анатольевич Прилепко Acoustic disconnector
CN115140241A (en) * 2022-07-12 2022-10-04 海洋石油工程股份有限公司 Automatic tripping device for underwater mooring rope and anchor chain
CN118494702A (en) * 2024-07-17 2024-08-16 威海德创海洋科技有限公司 Semi-submersible wind power ship

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2375299A (en) * 1943-05-19 1945-05-08 Hartnett Joseph Robert Apparatus for escape from submerged vessels
US4497632A (en) * 1983-04-06 1985-02-05 Rocket Research Company Inflatable buoy
SU1729905A1 (en) * 1990-02-01 1992-04-30 Научно-исследовательский институт прикладной математики и механики Sunk object lifting device
RU2214340C2 (en) * 2001-12-17 2003-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2375299A (en) * 1943-05-19 1945-05-08 Hartnett Joseph Robert Apparatus for escape from submerged vessels
US4497632A (en) * 1983-04-06 1985-02-05 Rocket Research Company Inflatable buoy
SU1729905A1 (en) * 1990-02-01 1992-04-30 Научно-исследовательский институт прикладной математики и механики Sunk object lifting device
RU2214340C2 (en) * 2001-12-17 2003-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482026C2 (en) * 2011-07-25 2013-05-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Recoverable info tank
RU2685498C1 (en) * 2018-08-13 2019-04-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Device for capture of floating halyard by autonomous unmanned underwater vehicle
CN110395357A (en) * 2019-05-21 2019-11-01 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 A kind of buoy storage release device
CN110588921A (en) * 2019-09-25 2019-12-20 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 Floating ball device and underwater robot
CN110588896A (en) * 2019-10-22 2019-12-20 上海普适导航科技股份有限公司 Release locator
RU2723998C1 (en) * 2020-02-03 2020-06-18 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Device for attachment and separation of small object (buoy) from high-speed underwater object
RU2735194C1 (en) * 2020-03-02 2020-10-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part
RU2755692C1 (en) * 2021-02-09 2021-09-20 Павел Анатольевич Прилепко Acoustic disconnector
CN115140241A (en) * 2022-07-12 2022-10-04 海洋石油工程股份有限公司 Automatic tripping device for underwater mooring rope and anchor chain
CN118494702A (en) * 2024-07-17 2024-08-16 威海德创海洋科技有限公司 Semi-submersible wind power ship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2373103C1 (en) Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope
EP2138395B1 (en) Assembly for deploying a payload from a submarine
US6021731A (en) Ballast system for underwater vehicle
US9126662B2 (en) Release apparatus for a load on a device and underwater device
US20080127877A1 (en) Pre-positioning deployment system
IL191114A (en) Appliance for lowering and tracking an underwater vessel
RU2214340C2 (en) Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility
RU2719491C1 (en) Device for underwater launch and reception of autonomous unmanned underwater vehicle
RU2042570C1 (en) Method and device for breaking ice by means of submersible water craft
US5619951A (en) System for launching a lifeboat
US20220266956A1 (en) Parachute sea anchor
RU2186707C1 (en) Device for storage, anchorage and reception of buoy with floating line on underwater facility
RU2309871C2 (en) Two-module submarine with emergency and rescue system and operational-tactical complex
KR20130115506A (en) Underwater vehicle
RU2174088C1 (en) System for collective rescue of submarine tanker crew in an emergency at considerable list and trim
US4313381A (en) Mooring system
US5033354A (en) Deep operating monitor and destruct device
RU149901U1 (en) RESCUE-RESCUE CAMERA FOR USE WHEN OPERATING SUBMARINE UNDER UNDER CONDITIONS
WO2010133788A1 (en) Method and device for the remote-controlled deployment of systems or means that can be used for the protection of harbours and ships, for marine safety or for the discrete marking of underwater objects
RU2708067C1 (en) Double-housing lifeboat of closed type for evacuation and rescue of personnel and crew of sea objects in ice conditions
RU2707477C2 (en) Device for separation of floating chamber with underwater technical equipment
FR2701102A1 (en) Independent device for launching an object in a submarine environment
RU2680538C2 (en) Rescue hatch of underwater technical means
RU2214342C1 (en) Container for storage and release of radio buoy on submersible technical facility