RU2735194C1 - Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part - Google Patents

Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part Download PDF

Info

Publication number
RU2735194C1
RU2735194C1 RU2020109257A RU2020109257A RU2735194C1 RU 2735194 C1 RU2735194 C1 RU 2735194C1 RU 2020109257 A RU2020109257 A RU 2020109257A RU 2020109257 A RU2020109257 A RU 2020109257A RU 2735194 C1 RU2735194 C1 RU 2735194C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cord
compartment
cheek
drum
water
Prior art date
Application number
RU2020109257A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Федорович Долбищев
Виктор Иванович Триканов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2020109257A priority Critical patent/RU2735194C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2735194C1 publication Critical patent/RU2735194C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/34—Camouflage

Abstract

FIELD: vessels and other watercrafts.
SUBSTANCE: invention relates to underwater engineering and can be used for remote suspension at a predetermined depth in water of component part of autonomous floating instrument. Device for remote suspending at a given depth in water of component part of self-contained floating instrument comprises compartment aft, mated with buoy compartment, and device of suspension, which is arranged in cavity between compartments and includes a feed coil fixed on the end surface of the compartment, consisting of a demountable frame having a base and a jaw, interconnected by posts, a cord wound in a coil of cylindrical shape and installed inside the frame. Outer end of the cord is fixed on the cheek, and the inner one is brought out through the central hole of the cheek on its outer surface, having two eyelets, to which a locking device is pivotally connected. Locking device consists of interconnected locking unit and insert arranged in mutually perpendicular planes. Locking unit consists of tightly installed housings, one of which accommodates a pyro cartridge connected to the fodder compartment equipment, the other one - a shut-off valve, which interacts with a spring-loaded stopper rod installed in the insert channel. Inner end of the cord is inserted into the available transverse hole of the insert for the stock stopper and is attached to the cord-damper wound on the drum, the end of the cord-damper and the drum are fixed on the end surface of the buoy compartment.
EFFECT: enabling possibility of independent device floating at specified depth of autonomous floating device.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подводной технике и может быть использовано для дистанционного завешивания на заданной глубине в воде составной части автономного плавучего прибора.The invention relates to underwater engineering and can be used for remote hanging at a given depth in the water of a component of an autonomous floating device.

Известен размыкатель якоря-балласта (п. RU №2053158, В63В 22/08, опубликовано 27.01.1996). Размыкатель якоря-балласта содержит в герметичном корпусе автономный источник питания, блок управления, последовательно соединенные ключ и исполнительный блок, который через гермоввод соединен с якорем-балластом. Выход автономного источника питания подключен к питающему входу блока управления, выход которого соединен с управляющим входом ключа. В состав размыкателя введены накопитель энергии со специальным входом заряда и блок компенсации потерь, вход которого подключен к выходу автономного источника питания, выход блока компенсации потерь соединен с вторым входом накопителя энергии, выход последнего - с питающим входом ключа.Known breaker anchor-ballast (item RU No. 2053158, В63В 22/08, published 01/27/1996). The ballast armature breaker contains in a sealed housing an autonomous power source, a control unit, a key connected in series and an executive unit, which is connected to the ballast armature through a pressure seal. The output of the autonomous power supply is connected to the supply input of the control unit, the output of which is connected to the control input of the key. The breaker includes an energy storage device with a special charge input and a loss compensation unit, the input of which is connected to the output of the autonomous power source, the output of the loss compensation unit is connected to the second input of the energy storage, the output of the latter is connected to the supply input of the key.

Данный размыкатель якоря-балласта используется для отделения якоря от стационарного герметичного автономного прибора или буя, поэтому он не может быть использован в составе плавучего автономного прибора для дистанционного завешивания на заданной глубине в воде составной части автономного плавучего прибора.This anchor-ballast breaker is used to separate the anchor from a stationary sealed autonomous device or buoy, therefore it cannot be used as part of a floating autonomous device for remotely hanging a component of an autonomous floating device at a given depth in the water.

Известен отделитель (п. RU №2428591, В63В 22/08, опубликовано 10.09.2011). Отделитель содержит силовой цилиндр, уплотненный относительно цилиндра поршень со штоком с одной стороны, а с другой стороны уплотненный относительно силового цилиндра штырь с внутренней выточкой и отжимной пружиной, надетой на шток, и имеющий на стенке три отверстия для шариков шарикового замка, на наружной поверхности имеющий резьбу, на которую навинчена гайка. Спусковое устройство выполнено в виде электромагнита с втяжным якорем, имеющим плунжер, уплотненный в центральных отверстиях крышки силового цилиндра и корпуса электромагнита. Глубина проточки силового цилиндра выполнена так, что отношение величины хода поршня к длине ходовой поверхности штыря с гайкой равно 1,2-1,5, что обеспечивает полное выталкивание штоком штыря с гайкой из силового цилиндра при срабатывании шарикового замка при малых усилиях на поршне, то есть на малых глубинах постановки станции. Фланец силового цилиндра имеет резьбовые отверстия, в которые ввернуты штуцера, соединенные посредством гаек с трубопроводами, закрепленными к верхней части буя станции и обеспечивающими доступ чистой воды через радиальные каналы в крышке под поршень при постановке станции на илистый грунт.Known separator (item RU No. 2428591, В63В 22/08, published 09/10/2011). The separator contains a power cylinder, a piston sealed relative to the cylinder with a rod on one side, and on the other hand, a pin sealed relative to the power cylinder with an internal groove and a release spring put on the rod, and having three holes on the wall for balls of a ball lock, on the outer surface having thread onto which the nut is screwed. The trigger is made in the form of an electromagnet with a retraction armature having a plunger sealed in the central holes of the power cylinder cover and the electromagnet body. The depth of the bore of the power cylinder is made so that the ratio of the magnitude of the piston stroke to the length of the running surface of the pin with the nut is 1.2-1.5, which ensures full pushing out of the pin with the nut from the power cylinder by the rod when the ball lock is triggered at low forces on the piston, then there are stations at shallow depths. The flange of the power cylinder has threaded holes into which the nipples are screwed, connected by means of nuts with pipelines fixed to the upper part of the station buoy and providing access to clean water through radial channels in the cover under the piston when the station is placed on muddy ground.

Данный отделитель используется для отделения якоря от стационарного герметичного автономного прибора или буя, поэтому он не может быть использован в составе плавучего автономного прибора для дистанционного завешивания на заданной глубине в воде составной части автономного плавучего прибора.This separator is used to separate the anchor from a stationary sealed autonomous device or buoy, therefore it cannot be used as part of an autonomous floating device for remote hanging at a given depth in the water of a component of an autonomous floating device.

Технический результат заключается в возможности дистанционного завешивание на заданной глубине составной части автономного плавучего прибора.The technical result consists in the possibility of remote hanging at a given depth of a component of an autonomous floating device.

Технический результат достигается устройством дистанционного завешивания на заданной глубине в воде составной части автономного плавучего прибора, содержащего отсек кормовой, состыкованный с отсеком буйковым, и устройство завешивания, которое размещено в полости между отсеками и включает закрепленную на торцовой поверхности отсека кормового катушку, состоящую из разборного каркаса, имеющего основание и щеку, скрепленные между собой стойками, шнура, смотанного в клубок цилиндрической формы и установленного внутри каркаса, при этом наружный конец шнура закреплен на щеке, а внутренний выведен через центральное отверстие щеки на ее наружную поверхность, имеющую два ушка, к которым шарнирно подсоединено устройство стопорное, состоящее из соединенных между собой блока замкового и вкладыша, размещенных во взаимно перпендикулярных плоскостях. Блок замковый состоит из герметично соосно установленных корпусов, в одном из которых размещен пиропатрон, соединенный с аппаратурой отсека кормового, в другом - шток запорный, взаимодействующий с поджатым пружиной штоком стопорным, установленным в канале вкладыша, при этом внутренний конец шнура заведен в имеющееся поперечное отверстие вкладыша под шток стопорный и скреплен со шнуром-амортизатором, намотанным на барабан, конец шнура-амортизатора и барабан закреплены на торцовой поверхности отсека буйкового.The technical result is achieved by a device for remote hanging at a given depth in the water of a component part of an autonomous floating device containing a stern compartment, docked with a buoy compartment, and a hanging device, which is located in the cavity between the compartments and includes a reel fixed on the end surface of the aft compartment, consisting of a collapsible frame , having a base and a cheek, fastened together by racks, of a cord wound into a ball of cylindrical shape and installed inside the frame, while the outer end of the cord is fixed on the cheek, and the inner end is brought out through the central opening of the cheek to its outer surface, which has two ears, to which a locking device is hingedly connected, which consists of a locking block and a liner connected to each other, placed in mutually perpendicular planes. The locking block consists of hermetically coaxially installed housings, in one of which there is a pyro cartridge connected to the equipment of the aft compartment, in the other - a locking rod interacting with a spring-compressed locking rod installed in the liner channel, while the inner end of the cord is inserted into the existing transverse hole the insert for the stopper rod and is fastened with a shock absorber cord wound on the drum, the end of the shock absorber cord and the drum are fixed on the end surface of the buoy compartment.

Наличие полости между состыкованными отсеками плавучего автономного прибора позволяет компактно разместить в ней устройство завешивания с креплением соответственно составных частей, а именно, катушки, барабана и шнура амортизатора, к торцевым поверхностям отсеков.The presence of a cavity between the docked compartments of a floating autonomous device makes it possible to compactly place a hanging device in it with fastening, respectively, of the component parts, namely, a coil, a drum and a shock absorber cord, to the end surfaces of the compartments.

Выполнение катушки в виде каркаса с установленным в нем шнуром, смотанным в виде клубка цилиндрической формы, крепление наружного конца шнура к каркасу, а также вывод внутреннего конца через центральное отверстие каркаса на наружную поверхность щеки, позволяет произвести безынерционную размотку шнура.Execution of the coil in the form of a frame with a cord installed in it, wound in the form of a ball of cylindrical shape, fastening the outer end of the cord to the frame, as well as leading the inner end through the central hole of the frame to the outer surface of the cheek, allows for inertialess unwinding of the cord.

Наличие шарнирного соединения каркаса со стопорным устройством обеспечивает оптимальное расположение стопорного устройства с проходящим через него шнуром, как при нахождении устройства завешивания в полости между отсеками, так и при разделении отсеков.The presence of the hinged connection of the frame with the locking device ensures optimal positioning of the locking device with the cord passing through it, both when the hanging device is in the cavity between the compartments and when the compartments are separated.

Выполнение стопорного устройства в виде блока замкового состоящего из корпуса с пиропатроном, к которому подсоединен электрический кабель, идущий от аппаратуры отсека кормового, и корпуса со штоком запорным, который проходит через профильный паз поджатого пружиной штока стопорного, установленного в канале вкладыша, соединенного с блоком замковым с помощью вилки и скобы, а также наличие отверстия в корпусе вкладыша, пересекающегося с каналом вкладыша, отверстий в вилке и скобе, имеющей втулку, позволяет:Execution of the locking device in the form of a lock block consisting of a housing with an igniter, to which an electric cable is connected from the equipment of the aft compartment, and a housing with a locking rod, which passes through a profile groove of a locking rod pressed by a spring, installed in the liner channel, connected to the locking block using a fork and a bracket, as well as the presence of a hole in the liner body, intersecting with the liner channel, holes in the fork and a bracket with a sleeve, allows:

- пропустить через вышеуказанные отверстия конец шнура, при этом обернуть шнур вокруг втулки и соединить конец шнура со шнуром - амортизатором;- pass the end of the cord through the aforementioned holes, at the same time wrap the cord around the sleeve and connect the end of the cord with the cord - shock absorber;

- произвести дистанционное стопорение шнура при срабатывании пиропатрона после подачи на него по установленной программе электрического импульса по кабелю от аппаратуры отсека кормового. При этом давление газов сработавшего пиропатрона воздействует на шток замковый, и перемещает его, при перемещении штока замкового освобождается шток запорный, который под действием усилия поджатой пружины перемещается в канале вкладыша и пережимает шнур, проходящий через отверстие вкладыша.- to perform remote locking of the cord when the squib is triggered after the electric impulse is fed to it according to the established program through the cable from the aft compartment equipment. In this case, the gas pressure of the triggered squib acts on the lock rod, and moves it, when the lock rod moves, the lock rod is released, which, under the action of the force of the compressed spring, moves in the liner channel and pinches the cord passing through the liner hole.

Намотка шнура-амортизатора на барабан, который закреплен на отсеке буйковом, а также соединение конца шнура-амортизатора с отсеком буйковым обеспечивает при разделении отсеков вначале разматывание шнура-амортизатора с барабана, а затем разматывание шнура, находящегося в каркасе катушки, при этом в момент стопорения шнура гасятся пиковые нагрузки.The winding of the shock absorber cord onto the drum, which is fixed on the displacer compartment, as well as the connection of the end of the shock absorber cord with the buoy compartment, ensures, when separating the compartments, first unwinding the shock absorber cord from the drum, and then unwinding the cord located in the reel frame, while at the moment of stopping the cord absorbs peak loads.

На фиг. 1 показан общий вид устройства завешивания на заданной глубине в воде составной части автономного плавучего прибора, размещенного в полости между разделяемыми отсеками плавучего прибора, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - элемент В на фиг. 2, на фиг. 4 - общий вид автономного плавучего прибора после завешивания на заданной глубине в воде отсека погружения.FIG. 1 shows a general view of the device for hanging at a given depth in the water of a component of an autonomous floating device, located in the cavity between the divided compartments of the floating device; FIG. 2 - section A-A in Fig. 1, FIG. 3 - element B in FIG. 2, FIG. 4 is a general view of an autonomous floating device after hanging at a given depth in the water of the diving compartment.

Автономный плавучий прибор 1 включает в свой состав отсек кормовой 2, отсек буйковый 3 и устройство завешивания 4, расположенное в полости между состыкованными отсеками 2 и 3.The autonomous floating device 1 includes a stern compartment 2, a buoy compartment 3 and a hanging device 4 located in the cavity between the docked compartments 2 and 3.

Устройство завешивания 4 включает:Hanging device 4 includes:

- закрепленную на отсеке кормовом 2 катушку 5, состоящую из разборного каркаса 6, имеющего основание 7 и щеку 8, которые скреплены между собой стойками 9, шнура 10, смотанного в клубок цилиндрической формы и установленного внутри каркаса 6, при этом наружный конец шнура 10 закреплен на щеке 8 крепежными элементами 11 и 12, а внутренний - выведен через центральное отверстие щеки 8 на ее наружную сторону, имеющую два ушка 13;- a reel 5 fixed on the aft compartment 2, consisting of a collapsible frame 6 having a base 7 and a cheek 8, which are fastened together by racks 9, a cord 10, wound into a ball of cylindrical shape and installed inside the frame 6, while the outer end of the cord 10 is fixed on the cheek 8 with fasteners 11 and 12, and the inner one is brought out through the central opening of the cheek 8 to its outer side, which has two ears 13;

- устройство стопорное 14, которое шарнирно соединено с ушками 13 каркаса 6. Устройство стопорное 14 состоит из блока замкового 15 и вкладыша 16, соединенных между собой вилкой 17 и скобой 18, имеющей втулку 19 с помощью крепежных элементов 20 и 21. Блок замковый 15 состоит из корпуса 22 с пиропатроном 23, к которому герметично подсоединен жгут 24, идущий от аппаратуры отсека кормового 2, и корпуса 25 с установленным в нем герметично штоком запорным 26. Корпуса 22 и 25 герметично соединены друг с другом при помощи уплотнительного элемента 27 и крепежных элементов 28, при этом пиропатрон 23 заходит в отверстие корпуса 25, в котором находится шток запорный 26. Шток запорный 26 проходит через профильный паз поджатого пружиной 29 штока стопорного 30, установленного в канале вкладыша 16;- a locking device 14, which is pivotally connected to the lugs 13 of the frame 6. The locking device 14 consists of a locking block 15 and a liner 16, connected by a fork 17 and a bracket 18, which has a sleeve 19 using fasteners 20 and 21. The locking block 15 consists of from the body 22 with the pyro cartridge 23, to which the harness 24 is hermetically connected, coming from the equipment of the aft compartment 2, and the body 25 with the shut-off rod 26 installed in it hermetically. The bodies 22 and 25 are hermetically connected to each other by means of a sealing element 27 and fasteners 28, while the igniter 23 enters the opening of the housing 25, in which the shut-off rod 26 is located. The shut-off rod 26 passes through the profile groove of the stop rod 30 pressed by the spring 29, installed in the bore of the insert 16;

- шнур-амортизатор 31, соединенный с концом шнура 10, выходящего из стопорного устройства 14. Шнур-амортизатор 31 намотан на барабан 32, при этом конец шнура-амортизатора 31 и барабан 32 закреплены на отсеке буйковом 3.- shock absorber cord 31 connected to the end of the cord 10 extending from the stopper 14. The shock absorber cord 31 is wound around the drum 32, while the end of the shock absorber cord 31 and the drum 32 are fixed on the buoy compartment 3.

Работает устройство дистанционного завешивания на заданной глубине 4 следующим образом:The remote hanging device operates at a predetermined depth 4 as follows:

- автономный плавучий прибор 1 при нахождении в воде работает дистанционно по командам бортовой автоматики (на фиг. не показано) в соответствии с введенной в нее информацией, в частности, по времени разделения прибора на отсек кормовой 2 отрицательной плавучести и отсек буйковый 3, обеспечивающий плавучесть всего прибора, и глубины завешивания отсека кормового (погружения) 2;- an autonomous floating device 1, when in the water, operates remotely by commands from the onboard automation (not shown in the figure) in accordance with the information entered into it, in particular, by the time the device is divided into aft compartment 2 of negative buoyancy and a buoy compartment 3, providing buoyancy the entire device, and the depth of the aft compartment (immersion) 2;

- при разделении отсеков 2 и 3 отсек кормовой 2 с отрицательной плавучестью начинает погружаться, а отсек буйковый 3 продолжает дрейфовать, при этом с барабана 32 разматывается шнур-амортизатор 31, а затем шнур 10 катушки 4;- when compartments 2 and 3 are separated, the aft compartment 2 with negative buoyancy begins to sink, and the buoy compartment 3 continues to drift, while the shock absorber cord 31 is unwound from the drum 32, and then the cord 10 of the reel 4;

- при достижении отсеком кормовым 2 заданной глубины, контролируемой датчиком давления (на фиг. не показан), входящего в состав аппаратуры (на фиг. не показаны) отсека кормового 2, по жгуту 24 на пиропатрон 23 устройства стопорного 14 поступает электрический импульс. Давление газов, образующихся при срабатывании пиропатрона 23, перемещает шток запорный 26, при этом освобождается шток стопорный 30, который под действием усилия обжатой пружины 29 перемещается в канале вкладыша 16 и пережимает шнур 10 в канале вкладыша 16. Разматывание шнура 10 прекращается, и отсек кормовой 2 зависает на заданной глубине.- when the aft compartment 2 reaches a predetermined depth, controlled by a pressure sensor (not shown in the figure) included in the equipment (not shown) of the aft compartment 2, an electrical impulse is sent through the harness 24 to the squib 23 of the locking device 14. The pressure of the gases generated when the igniter 23 is triggered moves the shut-off rod 26, while the locking rod 30 is released, which, under the action of the compressed spring 29, moves in the bore of the liner 16 and pinches the cord 10 in the bore of the liner 16. The unwinding of the cord 10 stops, and the aft compartment 2 freezes at a given depth.

Был изготовлен опытный образец плавучего автономного прибора с устройством дистанционного завешивания на заданной глубине в воде составной части прибора, который успешно прошел испытания в составе экспериментального морского комплекса.A prototype of a floating autonomous device with a remote hanging device at a given depth in the water of a component of the device was manufactured, which was successfully tested as part of an experimental marine complex.

Claims (1)

Устройство дистанционного завешивания на заданной глубине в воде составной части автономного плавучего прибора, содержащего отсек кормовой, состыкованный с отсеком буйковым, и устройство завешивания, которое размещено в полости между отсеками и включает закрепленную на торцовой поверхности отсека кормового катушку, состоящую из разборного каркаса, имеющего основание и щеку, скрепленные между собой стойками, шнура, смотанного в клубок цилиндрической формы и установленного внутри каркаса, при этом наружный конец шнура закреплен на щеке, а внутренний выведен через центральное отверстие щеки на ее наружную поверхность, имеющую два ушка, к которым шарнирно подсоединено устройство стопорное, состоящее из соединенных между собой блока замкового и вкладыша, размещенных во взаимно перпендикулярных плоскостях, блок замковый состоит из герметично соосно установленных корпусов, в одном из которых размещен пиропатрон, соединенный с аппаратурой отсека кормового, в другом - шток запорный, взаимодействующий с поджатым пружиной штоком стопорным, установленным в канале вкладыша, при этом внутренний конец шнура заведен в имеющееся поперечное отверстие вкладыша под шток стопорный и скреплен со шнуром-амортизатором, намотанным на барабан, конец шнура-амортизатора и барабан закреплены на торцовой поверхности отсека буйкового.A device for remote hanging at a given depth in the water of a component part of an autonomous floating device containing a stern compartment docked with a buoy compartment, and a hanging device that is located in the cavity between the compartments and includes a reel attached to the end surface of the compartment, consisting of a collapsible frame having a base and the cheek, fastened to each other by racks, of a cord wound into a ball of cylindrical shape and installed inside the frame, while the outer end of the cord is fixed on the cheek, and the inner one is brought out through the central opening of the cheek to its outer surface, which has two ears, to which the device is hingedly connected locking, consisting of interconnected lock block and liner, placed in mutually perpendicular planes, the lock block consists of hermetically coaxially installed housings, in one of which there is a pyro cartridge connected to the aft compartment equipment, in the other - a locking rod, interaction The inner end of the cord is inserted into the existing transverse hole of the liner under the stopper rod and fastened to the shock absorber cord wound on the drum, the end of the shock absorber cord and the drum are fixed on the end surface of the buoy compartment.
RU2020109257A 2020-03-02 2020-03-02 Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part RU2735194C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020109257A RU2735194C1 (en) 2020-03-02 2020-03-02 Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020109257A RU2735194C1 (en) 2020-03-02 2020-03-02 Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2735194C1 true RU2735194C1 (en) 2020-10-28

Family

ID=73398363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020109257A RU2735194C1 (en) 2020-03-02 2020-03-02 Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2735194C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430305A (en) * 1967-05-19 1969-03-04 Ted Geffner Releasable connectors
RU2373103C1 (en) * 2008-04-07 2009-11-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope
RU2428591C1 (en) * 2010-04-05 2011-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Separator
RU2705722C1 (en) * 2019-01-09 2019-11-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Device for floating device separation into pressure-tight compartments

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430305A (en) * 1967-05-19 1969-03-04 Ted Geffner Releasable connectors
RU2373103C1 (en) * 2008-04-07 2009-11-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope
RU2428591C1 (en) * 2010-04-05 2011-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Separator
RU2705722C1 (en) * 2019-01-09 2019-11-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Device for floating device separation into pressure-tight compartments

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6021731A (en) Ballast system for underwater vehicle
US7644673B2 (en) Emergency encapsulated lift system
CN112572692B (en) Buoy load rejection releasing device
CN107054594B (en) A kind of separation type hydraulic jettison system triggered by depth
US20230031851A1 (en) POSITIONlNG AND RESCUE DEVICE FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
RU2735194C1 (en) Device for remote suspension at specified depth in water of self-contained floating instrument part
CN101318545B (en) Deep sea equipment throwing device
JP6653019B2 (en) Ocean levitation device
US3772639A (en) Sonobuoy mooring unit
US3207115A (en) Explosive operated anchor assembly
CN111301608B (en) Horizontal split release mechanism for underwater anchor system navigation body
US3036542A (en) Embedment anchor
CN111591417A (en) Cable throwing mechanism
RU2428591C1 (en) Separator
CN109774903A (en) A kind of underwater separation control
US2840833A (en) Automatically actuated flotation device
US3063395A (en) Jettisonable ballast safety device
CN110082083A (en) A kind of disconnected cable trigger device of mooring line in water pool model test
CN203588862U (en) Pulling type powering-on device with watertight function
US2892401A (en) Anchor ejecting moored mine
US2801026A (en) Automatic explosively operated actuating mechanism
RU2705722C1 (en) Device for floating device separation into pressure-tight compartments
CN211519807U (en) Positioning device for unmanned underwater vehicle
US4199006A (en) Pneumatic valve
US3044812A (en) Cable anchor clevis