RU210964U1

RU210964U1 - LAUNCH SYSTEM

Info

Publication number: RU210964U1
Application number: RU2021132795U
Authority: RU
Inventors: Олег Иванович Ефимов; Роман Валентинович Красильников; Светлана Сергеевна Жарова
Original assignee: Роман Валентинович Красильников
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2022-05-16

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для дистанционного отделения подводных аппаратов от морского подвижного носителя. Система содержит заполненную жидкостью с добавлением ингибитора и герметично закрытую с переднего торца разрывной мембраной пусковую трубу с кольцом обтюрации, совмещенным с тормозным устройством поршня, установленного с возможностью его перемещения вдоль пусковой трубы, систему пороховых аккумуляторов давления, расположенных в дополнительной секции, образующей совместно с секцией пусковой трубы расширительную полость. В кольце обтюрации и поршне выполнены пазы, обеспечивающие пуск подводных аппаратов с рулями управления, выходящими за пределы наружного диаметра их корпуса, при этом для отсутствия поворота подводного аппарата на поршне закрепляются направляющие штыри, проходящие через кольцо обтюрации. Система пороховых аккумуляторов давления включает в себя минимум две камеры горения, соединенные между собой каналом, обеспечивающим временную задержку начала горения последующего заряда топлива относительно первого, горение которого инициируется с помощью пироустройства, при этом каждая из камер горения с наружной стороны закрывается заглушкой, имеющей калиброванное проходное круглое сечение экспериментально определяемого диаметра, через которое продукты горения выходят в общую промежуточную камеру, соединенную с расширительной полостью соплом. Также в состав пусковой системы входит система бесконтактного ввода информации в подводный аппарат, совмещенная с системой подзаряда источника энергии подводного аппарата. Техническим результатом предлагаемого решения является решение задачи пуска подводных аппаратов, имеющих рули управления, выступающие за пределы наружного диаметра их корпуса, упрощение конструкции системы пороховых аккумуляторов давления за счет отказа от дополнительного контролирующего устройства, а также решение задачи обеспечения ввода данных в подводный аппарат и его подзарядки.

The utility model relates to devices for remotely separating underwater vehicles from a marine mobile carrier. The system contains a launch tube filled with liquid with the addition of an inhibitor and hermetically sealed at the front end with a bursting disc with an obturation ring combined with a brake device for the piston installed with the possibility of its movement along the launch tube, a system of powder pressure accumulators located in an additional section, forming together with the section launch tube expansion cavity. Grooves are made in the obturation ring and the piston to ensure the launch of underwater vehicles with control rudders extending beyond the outer diameter of their body, while in order to prevent the underwater vehicle from turning, guide pins passing through the obturation ring are fixed on the piston. The system of powder pressure accumulators includes at least two combustion chambers interconnected by a channel that provides a time delay for the start of combustion of the next charge of fuel relative to the first one, the combustion of which is initiated using a pyrodevice, while each of the combustion chambers is closed from the outside with a plug having a calibrated passage a circular section of an experimentally determined diameter, through which the combustion products exit into a common intermediate chamber connected to the expansion cavity by a nozzle. The launch system also includes a system for contactless input of information into the underwater vehicle, combined with a system for recharging the energy source of the underwater vehicle. The technical result of the proposed solution is to solve the problem of launching underwater vehicles with control rudders protruding beyond the outer diameter of their hull, simplifying the design of the powder pressure accumulator system by eliminating the additional control device, as well as solving the problem of ensuring data input into the underwater vehicle and its recharging .

Description

Полезная модель относится к области выталкивающих систем и устройств в судостроении, а именно к устройствам для дистанционного отделения подводных аппаратов от морского подвижного носителя.The utility model relates to the field of ejection systems and devices in shipbuilding, namely to devices for remote separation of underwater vehicles from a marine mobile carrier.

Известна полезная модель «Транспортно-пусковой контейнер» по Патенту РФ №87511, F41F 3/10, 2009 г., содержащая заполненную ингибитором и герметично закрытую разрывной мембраной пусковую трубу с кольцом обтюрации в передней ее части, пусковое устройство, включающее клапаны и поршень, установленный с возможностью его перемещения вдоль пусковой трубы, и ресивер с газом высокого давления, отличающийся тем, что пусковая труба выполнена с дополнительной секцией, в корпусе которой размещен ресивер с образованием расширительной камеры между поршнем пускового устройства и последним, в расширительной камере установлены упоры для фиксации положения поршня и расположены пусковой клапан и выходная магистраль основного клапана, размещенного в части корпуса ресивера, герметизирующей расширительную камеру пускового устройства. Проходное сечение основного клапана закономерно увеличивается во время пуска подводного аппарата таким образом, что при падении давления в ресивере до 0,95 - 0,9 от первоначального сечение составляет 0,7 - 0,6 от максимального, а полное раскрытие происходит при остаточном давлении в ресивере, составляющем 0,75 - 0,85 от начального.Known utility model "Transport and launch container" according to RF Patent No. 87511, F41F 3/10, 2009, containing filled with an inhibitor and hermetically sealed with a bursting membrane launch tube with an obturation ring in its front part, a starting device, including valves and a piston, installed with the possibility of its movement along the launch tube, and a receiver with high-pressure gas, characterized in that the launch tube is made with an additional section, in the body of which the receiver is located to form an expansion chamber between the piston of the starting device and the latter, stops for fixing are installed in the expansion chamber position of the piston and the starting valve and the outlet line of the main valve are located, located in the part of the receiver housing, which seals the expansion chamber of the starting device. The flow section of the main valve naturally increases during the launch of the underwater vehicle in such a way that when the pressure in the receiver drops to 0.95 - 0.9 of the initial section, the section is 0.7 - 0.6 of the maximum, and full opening occurs at a residual pressure of receiver, which is 0.75 - 0.85 of the initial.

Сравнительно большая расширительная емкость в сочетании с заявленным законом проходного сечения регулятора воздуха высокого давления от его текущего значения в ресивере обеспечивают в автоматическом режиме пуск подводного аппарата с необходимой выходной скоростью в требуемом диапазоне глубин погружения морского подвижного носителя при наличии только управляющего электросигнала на электромагнитном приводе пускового клапана.A relatively large expansion capacity in combination with the declared flow area law of the high-pressure air regulator from its current value in the receiver automatically starts the underwater vehicle with the required output speed in the required range of immersion depths of the marine moving carrier in the presence of only a control electrical signal on the electromagnetic drive of the starting valve .

К недостаткам аналога относятся большие массогабаритные характеристики пускового клапана, занимающего существенную часть объема расширительной полости и необходимость точной настройки пружин, обеспечивающих заданную программу работы регулятора воздуха высокого давления, что требует отработки каждого пускового устройства в условиях производства и предъявления его заказчику. Дискретное раскрытие сечения регулятора обуславливает повышенные требования к такой регулировке, т.к. предопределяет возможные колебания давления в расширительной полости с соответствующим его влиянием на формирование выходной скорости выпускаемого подводного аппарата.The disadvantages of the analogue include the large weight and size characteristics of the starting valve, which occupies a significant part of the volume of the expansion cavity and the need to fine-tune the springs that provide the specified program of operation of the high-pressure air regulator, which requires testing each starting device in production conditions and presenting it to the customer. Discrete opening of the regulator section causes increased requirements for such adjustment, since predetermines possible pressure fluctuations in the expansion cavity with its corresponding influence on the formation of the output speed of the released underwater vehicle.

Известна также полезная модель «Пусковое устройство для подводных аппаратов» по Патенту РФ №116619, F41F 3/10, 2012 г., характеризующаяся наличием заполненной жидкостью с добавлением ингибитора и герметично закрытой разрывной мембраной пусковой трубы с кольцом обтюрации в передней ее части, совмещенным с тормозным устройством поршня, обеспечивающим совместно с поршнем поперечную фиксацию подводного аппарата, баллона с газом (воздухом) высокого давления с размещенной в нем выходной магистралью регулятора воздуха высокого давления, расположенного в соединенной с баллоном клапанной коробке, включающего стартовый клапан и два клапана разных проходных сечений, управляющие полости обоих клапанов связаны между собой и с выходом стартового клапана каналом, при этом в канале установлен регулятор времени задержки срабатывания клапана большего сечения по отношению к открытию клапана меньшего сечения, а также дополнительной секции пусковой трубы, корпус которой совместно с баллоном и поршнем образуют расширительную полость, в которой установлены упоры для начальной фиксации положения поршня. При этом регулятор времени задержки выполнен в виде регулируемого дросселя, включающего подвижный стержень, имеющий вырез, взаимодействующий с проходным сечением канала, связывающего управляющие полости клапанов, и соединенный с подпружиненным центром герметично прикрепленной к наружной поверхности клапанной коробки мембраны, на которую оказывает давление внешняя среда, вызывающая перемещение подвижного стержня в зависимости от изменения глубины, на которую погружен носитель.Also known is a utility model "Launching device for underwater vehicles" according to RF Patent No. 116619, F41F 3/10, 2012, characterized by the presence of a filled liquid with the addition of an inhibitor and a hermetically sealed bursting membrane of the launch tube with an obturation ring in its front part, combined with piston braking device, providing, together with the piston, transverse fixation of the underwater vehicle, a high-pressure gas (air) cylinder with an output line of a high-pressure air regulator placed in it, located in a valve box connected to the cylinder, including a start valve and two valves of different flow sections, the control cavities of both valves are connected to each other and to the outlet of the starting valve by a channel, while in the channel there is a regulator for the delay time of the operation of the valve of a larger section in relation to the opening of the valve of a smaller section, as well as an additional section of the launch tube, the body of which, together with the cylinder and the piston the comfort of the expansion cavity, in which stops are installed for the initial fixation of the piston position. At the same time, the delay time controller is made in the form of an adjustable throttle, including a movable rod having a cutout interacting with the flow area of the channel connecting the control cavities of the valves, and connected to the spring-loaded center of the membrane hermetically attached to the outer surface of the valve box, which is subjected to pressure by the external environment, causing the moving rod to move depending on the change in the depth to which the carrier is immersed.

Основным недостатком предложенного устройства является постоянная в процессе нахождения носителя в море работа регулятора времени задержки, вызываемая частым изменением глубины погружения носителя. Это негативно сказывается на соответствующих уплотнительных элементах и может привести к нештатной работе пускового устройства, чреватой срывом процесса отделения подводного аппарата от носителя.The main disadvantage of the proposed device is the constant operation of the delay time controller during the carrier's stay at sea, which is caused by frequent changes in the carrier's immersion depth. This negatively affects the corresponding sealing elements and can lead to abnormal operation of the launcher, which is fraught with a disruption in the process of separation of the underwater vehicle from the carrier.

Вместо воздуха высокого давления для пуска подводного аппарата могут быть использованы пороховые аккумуляторы давления. Вариант такого решения описан в изобретении «Аппарат для пуска объектов в жидкой внешней среде» по Патенту США №6,701,819, F41F 3/07, F41F 3/10, 2004 г. Согласно заявленному решению, подводный аппарат располагается в пусковой трубе, внутри которой свободно перемещается толкающий поршень. Система пороховых аккумуляторов давления расположена в отдельной расширительной полости за поршнем. Прежде всего, это связано с ограничением теплообмена горячих газов с водной средой и с необходимостью обеспечить запирание отработанных газов в полости пусковой трубы после выстрела.Instead of high pressure air, powder pressure accumulators can be used to launch an underwater vehicle. A variant of such a solution is described in the invention "Apparatus for launching objects in a liquid environment" according to US Patent No. 6,701,819, F41F 3/07, F41F 3/10, 2004. push piston. The system of powder pressure accumulators is located in a separate expansion cavity behind the piston. First of all, this is due to the limitation of heat exchange of hot gases with the aqueous medium and the need to ensure that the exhaust gases are locked in the cavity of the launch tube after the shot.

В зависимости от глубины пуска производится контролируемое с помощью специального устройства воспламенение зарядов системы пороховых аккумуляторов давления таким образом, чтобы выходная скорость изделия была примерно постоянной во всем диапазоне глубин применения. Соответственно, на самой малой глубине происходит воспламенение и горение одного порохового аккумулятора давления из группы, а на предельной глубине пуска - горение всех аккумуляторов давления.Depending on the depth of the launch, the charges of the system of powder pressure accumulators are ignited, controlled by a special device, so that the output speed of the product is approximately constant over the entire range of application depths. Accordingly, at the shallowest depth, ignition and combustion of one powder pressure accumulator from the group occurs, and at the maximum launch depth, all pressure accumulators burn.

Недостатком описанного метода является его техническая сложность за счет наличия большого количества пироустройств (в заявленном варианте - 9 штук), реализующих работу специального устройства контроля, необходимость масштабной отработки на специализированных стендах, имитирующих внешнее противодавление.The disadvantage of the described method is its technical complexity due to the presence of a large number of pyrodevices (in the claimed version - 9 pieces) that implement the operation of a special control device, the need for large-scale testing on specialized stands that simulate external counterpressure.

Наиболее близким к заявляемому решением является полезная модель «Устройство для выпуска подводных аппаратов» по Патенту РФ №97506, F41F 3/10, 2010 г., содержащая заполненную жидкостью с добавлением ингибитора и герметично закрытую разрывной мембраной пусковую трубу с кольцом обтюрации в передней ее части, которое также выполняет функцию тормозного устройства для поршня. Поршень имеет возможность перемещения вдоль пусковой трубы, и совместно с кольцом обтюрации обеспечивает поперечную фиксацию подводного аппарата. Устройство содержит баллон с газом высокого давления, а также пусковой с электромагнитным приводом и основной клапаны регулятора проходного сечения. Пусковая труба устройства выполнена с дополнительной секцией, в корпусе которой размещен баллон с образованием расширительной полости между поршнем и баллоном, при этом в расширительной полости установлены упоры для начальной фиксации положения поршня и расположена выходная магистраль основного клапана, размещенного в корпусе баллона.The closest to the claimed solution is the useful model "Device for the release of underwater vehicles" according to the Patent of the Russian Federation No. 97506, F41F 3/10, 2010, containing a launch tube filled with liquid with the addition of an inhibitor and hermetically sealed with a bursting membrane with an obturation ring in its front part , which also acts as a braking device for the piston. The piston has the ability to move along the launch tube, and together with the obturation ring provides transverse fixation of the underwater vehicle. The device contains a high-pressure gas cylinder, as well as a starting valve with an electromagnetic drive and the main valve of the flow section regulator. The launch tube of the device is made with an additional section, in the body of which a cylinder is placed with the formation of an expansion cavity between the piston and the cylinder, while stops are installed in the expansion cavity for initial fixation of the piston position and the outlet line of the main valve located in the cylinder body is located.

К недостаткам прототипа можно отнести отсутствие регулирующих в зависимости от глубины срабатывания или текущего давления в баллоне расход воздуха элементов, что приводит к невозможности обеспечить малую величину разброса (в пределах нескольких метров в секунду) выходной скорости выпускаемого подводного аппарата в широком диапазоне глубин использования устройства.The disadvantages of the prototype include the absence of air flow elements that regulate depending on the depth of operation or the current pressure in the cylinder, which makes it impossible to provide a small spread (within a few meters per second) of the output speed of the produced underwater vehicle in a wide range of depths of use of the device.

Также к недостаткам всех перечисленных аналогов и прототипа необходимо отнести невозможность осуществления пуска подводных аппаратов, имеющих рули управления, выходящие за пределы наружного диаметра их корпуса.Also, the disadvantages of all the listed analogues and the prototype should include the impossibility of launching underwater vehicles with control rudders that go beyond the outer diameter of their hull.

Отдельно необходимо отметить, что ни в одном из отмеченных патентов-аналогов не решен вопрос ввода информации в подводный аппарат и обеспечения, при необходимости, подзаряда источника энергии аппарата (аккумуляторной батареи).Separately, it should be noted that none of the noted analogue patents solves the issue of entering information into an underwater vehicle and providing, if necessary, recharging the vehicle's energy source (battery).

Заявляемая полезная модель решает задачи упрощения конструкции системы пороховых аккумуляторов давления, а также повышения надежности и качества работы пусковой системы в целом и снижения времени подготовки к пуску.The claimed utility model solves the problem of simplifying the design of the powder pressure accumulator system, as well as improving the reliability and quality of the launch system as a whole and reducing the preparation time for launch.

Техническим результатом предлагаемого решения является решение задачи пуска подводных аппаратов, имеющих рули управления, выступающие за пределы наружного диаметра их корпуса, при сохранении схемы размещения аппарата в пусковой трубе с опорой на поршень и кольцо обтюрации, упрощение конструкции системы пороховых аккумуляторов давления за счет отказа от дополнительного контролирующего порядок срабатывания пороховых аккумуляторов давления устройства, а также решение задачи обеспечения ввода данных в подводный аппарат и его подзарядки с учетом принятой схемы его размещения в пусковой трубе.The technical result of the proposed solution is to solve the problem of launching underwater vehicles with control rudders protruding beyond the outer diameter of their hull, while maintaining the layout of the apparatus in the launch tube based on the piston and obturation ring, simplifying the design of the system of powder pressure accumulators due to the rejection of additional controlling the order of operation of powder pressure accumulators of the device, as well as solving the problem of ensuring data input into the underwater vehicle and its recharging, taking into account the adopted scheme of its placement in the launch tube.

Решение поставленной задачи достигается тем, что пусковая система содержит заполненную жидкостью с добавлением ингибитора и герметично закрытую с переднего торца разрывной мембраной секцию пусковой трубы с кольцом обтюрации в передней ее части, совмещенным с тормозным устройством поршня, установленного в задней части секции с возможностью его перемещения вдоль пусковой трубы, и обеспечивающим совместно с тормозным устройством поперечную фиксацию подводного аппарата, систему пороховых аккумуляторов давления, расположенных в дополнительной секции, образующей совместно с секцией пусковой трубы расширительную полость между поршнем и системой пороховых аккумуляторов давления, в которой установлены упоры для начальной фиксации положения поршня. При этом в кольце обтюрации и поршне выполнены пазы, обеспечивающие пуск подводных аппаратов с рулями управления, выходящими за пределы наружного диаметра их корпуса, при этом для отсутствия поворота подводного аппарата в процессе пуска на поршне закрепляются направляющие штыри, проходящие через кольцо обтюрации. Система пороховых аккумуляторов давления включает в себя минимум две камеры горения, соединенные между собой каналом, обеспечивающим временную задержку начала горения последующего заряда топлива относительно первого, горение которого инициируется с помощью пироустройства, при этом каждая из камер горения с наружной стороны закрывается заглушкой, имеющей калиброванное проходное круглое сечение экспериментально определяемого диаметра, через которое продукты горения выходят в общую промежуточную камеру, соединенную с расширительной полостью соплом, при этом количество камер горения, диаметры соединительных каналов, проходных сечений заглушек и сопла определяются диапазоном глубин работы пусковой системы. Также в состав пусковой системы входит размещенная на секции пусковой трубы система бесконтактного ввода информации в подводный аппарат, совмещенная с системой подзаряда источника энергии подводного аппарата, сориентированная относительно наружной поверхности его корпуса.The solution of this problem is achieved by the fact that the launch system contains a section of the launch tube filled with liquid with the addition of an inhibitor and hermetically sealed from the front end with a bursting disc with an obturation ring in its front part, combined with a braking device of the piston installed in the rear part of the section with the possibility of its movement along launch tube, and providing, together with the braking device, transverse fixation of the underwater vehicle, a system of powder pressure accumulators located in an additional section, forming, together with the launch tube section, an expansion cavity between the piston and the system of powder pressure accumulators, in which stops are installed for initial fixation of the piston position. At the same time, grooves are made in the obturation ring and the piston, which ensure the launch of underwater vehicles with control rudders extending beyond the outer diameter of their body, while in order to prevent the underwater vehicle from turning during the start-up process, guide pins are fixed on the piston passing through the obturation ring. The system of powder pressure accumulators includes at least two combustion chambers interconnected by a channel that provides a time delay for the start of combustion of the next charge of fuel relative to the first one, the combustion of which is initiated using a pyrodevice, while each of the combustion chambers is closed from the outside with a plug having a calibrated passage a circular section of an experimentally determined diameter through which the combustion products exit into a common intermediate chamber connected to the expansion cavity by a nozzle, while the number of combustion chambers, the diameters of the connecting channels, the flow sections of the plugs and the nozzle are determined by the depth range of the launch system. The launch system also includes a system for non-contact input of information into the underwater vehicle, located on the section of the launch tube, combined with a system for recharging the energy source of the underwater vehicle, oriented relative to the outer surface of its body.

Конструктивная простота заявляемой полезной модели определяет ее высокую надежность и малую стоимость ее реализации.The structural simplicity of the proposed utility model determines its high reliability and low cost of its implementation.

Предлагаемая полезная модель поясняется следующими фигурами:The proposed utility model is illustrated by the following figures:

- на фиг. 1 показано общее устройство модели (продольный разрез);- in Fig. 1 shows the general arrangement of the model (longitudinal section);

- на фиг. 2 изображен разрез дополнительной секции с размещенной в ней системой пороховых аккумуляторов давления;- in Fig. 2 shows a section of an additional section with a system of powder pressure accumulators placed in it;

- на фиг. 3 изображен поперечный разрез пусковой трубы (разрез А-А, указанный на фиг. 1).- in Fig. 3 shows a cross section of the launch tube (section A-A indicated in Fig. 1).

На фиг. 1 изображен общий вид полезной модели в разрезе, в котором подводный аппарат 1 размещен в секции пусковой трубы 2, расточенной под свободное перемещение поршня 3, с неподвижно установленным в ее передней части обтюрирующим кольцом 4, образующим с внутренней поверхностью пусковой трубы демпфирующую полость, по размерам согласованную с кольцевым плунжером поршня 3 и предназначенную для его торможения в конце хода.In FIG. 1 shows a general view of the utility model in a section, in which the underwater vehicle 1 is placed in a section of the launch tube 2, bored out for the free movement of the piston 3, with a sealing ring 4 fixed in its front part, forming a damping cavity with the inner surface of the launch tube, in size coordinated with the annular plunger of the piston 3 and designed to slow it down at the end of the stroke.

Подводный аппарат 1 опирается головной частью на обтюрирующее кольцо 4, а рулями управления 5 - на соответствующие пазы 6, проточенные в поршне 3. При транспортировке и хранении в продольном направлении перемещение аппарата ограничивают кольцевой буфер 7 и разрывная мембрана 8, которая герметизирует внутренний, заполненный жидкостью с добавлением ингибитора объем пусковой трубы 2.The underwater vehicle 1 rests with its head part on the obturator ring 4, and the control rudders 5 on the corresponding grooves 6 machined in the piston 3. During transportation and storage in the longitudinal direction, the movement of the apparatus is limited by the annular buffer 7 and the rupture disc 8, which seals the internal, filled with liquid with the addition of an inhibitor, the volume of the launch tube is 2.

К задней стороны секции пусковой трубы 2 герметично пристыкована с помощью крепежных элементов 9 дополнительная секция 10 с образованием расширительной полости 11.An additional section 10 is hermetically attached to the rear side of the launch tube section 2 with the help of fasteners 9 to form an expansion cavity 11.

На секции пусковой трубы 2 размещена система 12 бесконтактного ввода информации в подводный аппарат 1, совмещенная с системой бесконтактного подзаряда источника энергии подводного аппарата 1, сориентированная относительно наружной поверхности корпуса подводного аппарата 1, на которой размещено приемное устройство 13 информации и заряда.On the section of the launch tube 2 there is a system 12 for contactless input of information into the underwater vehicle 1, combined with a system for contactless recharging of the energy source of the underwater vehicle 1, oriented relative to the outer surface of the housing of the underwater vehicle 1, on which the receiving device 13 of information and charge is located.

От внешнего корпуса пусковой системы, образованного двумя секциями (пусковой трубы 2 и дополнительной 10) отводятся герметичные кабельные жгуты, подсоединяемые к соответствующим герметичным разъемам носителя: от системы 12 бесконтактного ввода информации отходит жгут 14, а от системы пороховых аккумуляторов давления, размещенной в дополнительной секции 10 - жгут 15.From the outer case of the launch system, formed by two sections (launch tube 2 and additional 10), sealed cable bundles are connected to the corresponding sealed carrier connectors: harness 14 departs from the system 12 of contactless information input, and from the system of powder pressure accumulators located in the additional section 10 - tourniquet 15.

На фиг. 2 изображен разрез дополнительной секции 10 с размещенной в ней системой пороховых аккумуляторов давления, на котором обозначены камеры горения 16 пороховых аккумуляторов давления, закрытые сверху заглушками 17, в каждой из которых выполнено калиброванное проходное круглое сечение. Между собой камеры горения 16 соединены каналами 18, имеющими разные диаметры проходных сечений. Все выходные отверстия камер горения 16 конструктивно реализованные в заглушках 17, выходят в общую промежуточную камеру 19, в верхней части которой располагается выходное сопло 20 всей системы пороховых аккумуляторов давления. В центральной камере горения 16 размещается пироустройство 21, соединенное с герметично заделанным кабельным жгутом 15.In FIG. 2 shows a section of the additional section 10 with a system of powder pressure accumulators placed in it, on which combustion chambers 16 of powder pressure accumulators are indicated, closed from above with plugs 17, each of which has a calibrated circular passage section. Between themselves, the combustion chambers 16 are connected by channels 18 having different diameters of the passage sections. All outlet openings of the combustion chambers 16, which are structurally implemented in plugs 17, go into a common intermediate chamber 19, in the upper part of which the outlet nozzle 20 of the entire system of powder pressure accumulators is located. In the central combustion chamber 16, a pyrodevice 21 is located, connected to a hermetically sealed cable harness 15.

На фиг. 3 изображен поперечный разрез А-А секции пусковой трубы 2, на котором показано положение подводного аппарата 1 внутри секции пусковой трубы 2, на верхней части которой размещена система 12 бесконтактного ввода информации. Также на фигуре можно видеть крепежные элементы 9. Внутри секции пусковой трубы 2 закреплено обтюрирующее кольцо 4, в котором выполнены специальные пазы 22, соответствующие размерам рулей управления 5 подводного аппарата 1. Также в обтюрирующем кольце 4 выполнены отверстия, через которые проходят направляющие штыри 23, закрепленные на невидимом с рассматриваемого ракурса поршне 3.In FIG. 3 shows a cross-section A-A section of the launch tube 2, which shows the position of the underwater vehicle 1 inside the section of the launch tube 2, on the upper part of which is placed a system 12 of contactless information input. Also in the figure you can see fasteners 9. Inside the section of the launch tube 2, a sealing ring 4 is fixed, in which special grooves 22 are made, corresponding to the dimensions of the control rudders 5 of the underwater vehicle 1. Also, holes are made in the sealing ring 4 through which guide pins 23 pass, fixed on the piston 3 invisible from the considered angle.

Пусковая система работает следующим образом.The launch system works as follows.

После установки заранее подготовленной пусковой системы на носителе производится ее подключение к соответствующим системам носителя посредством герметичных кабельных жгутов 14 и 15.After installing a pre-prepared launch system on the carrier, it is connected to the corresponding carrier systems by means of sealed cable harnesses 14 and 15.

После выхода носителя в море, на глубине подводный аппарат 1 будет находиться в жидкости с добавлением ингибитора под забортным давлением вследствие малой жесткости разрывной мембраны 8. При этом, по мере необходимости в зависимости от времени нахождения в море, источник энергии подводного аппарата 1 может подзаряжаться за счет бесконтактной передачи ему энергии через систему 12 подзаряда.After the release of the carrier into the sea, at a depth, the underwater vehicle 1 will be in a liquid with the addition of an inhibitor under outboard pressure due to the low rigidity of the bursting membrane 8. In this case, as necessary, depending on the time spent at sea, the energy source of the underwater vehicle 1 can be recharged for the account of contactless transfer of energy to it through the system 12 of recharging.

Перед осуществлением пуска подводного аппарата 1 производится его подготовка, в ходе которой в него с помощью системы 12 бесконтактного ввода информации вводятся данные от информационно-управляющей системы носителя.Before the launch of the underwater vehicle 1, it is prepared, during which data from the information and control system of the carrier are entered into it using the contactless information input system 12.

Осуществление пуска подводного аппарата 1 производится подачей электропитания через кабельный жгут 15 на пироустройство 21, срабатывание которого инициирует начало горения топлива в центральной камере горения 16. Получаемые в результате горения газы проходят через отверстие в заглушке 17, попадая в общую промежуточную камеру 19, а оттуда - через выходное сопло 20 в расширительную полость 11, вызывая подъем давления в ней выше забортного. При этом на малой глубине погружения носителя забортное давление мало, и поэтому давление, необходимое для его преодоления, небольшое. На большой глубине - наоборот.The implementation of the launch of the underwater vehicle 1 is carried out by supplying power through the cable harness 15 to the pyrodevice 21, the operation of which initiates the combustion of fuel in the central combustion chamber 16. The gases resulting from combustion pass through the hole in the plug 17, entering the common intermediate chamber 19, and from there - through the outlet nozzle 20 into the expansion cavity 11, causing the pressure in it to rise above the outboard one. At the same time, at a shallow depth of immersion of the carrier, the outboard pressure is small, and therefore the pressure necessary to overcome it is small. At great depths, the opposite is true.

Параллельно с горением в центральной камере горения 16 происходит постепенное возгорание топлива в камерах горения 16 остальных пороховых аккумуляторов давления за счет его воспламенения через соединительные каналы 18. При этом чем меньше диаметр у конкретного канала 18, тем позднее начнется возгорание в соответствующей камере горения 16. Подбор количества камер горения 16, диаметров соединительных каналов 18, проходных сечений заглушек 17 и сопла 20 определяются экспериментально-расчетным путем таким образом, чтобы во всем диапазоне глубин работы пусковой системы обеспечивалась требуемая выходная скорость подводного аппарата за счет того, что на самой малой глубине происходит воспламенение и горение одного порохового аккумулятора давления, а на предельной глубине пуска - горение всех аккумуляторов давления.In parallel with combustion in the central combustion chamber 16, the fuel gradually ignites in the combustion chambers 16 of the remaining powder pressure accumulators due to its ignition through the connecting channels 18. In this case, the smaller the diameter of a particular channel 18, the later ignition will begin in the corresponding combustion chamber 16. Selection the number of combustion chambers 16, the diameters of the connecting channels 18, the flow sections of the plugs 17 and the nozzle 20 are determined experimentally and calculated in such a way that the required output speed of the underwater vehicle is provided in the entire range of depths of the launch system due to the fact that ignition occurs at the shallowest depth and burning of one powder pressure accumulator, and at the maximum launch depth - burning of all pressure accumulators.

Поршень 3 за счет повышения давления в расширительной полости 11, начинает перемещаться вдоль пусковой трубы 2, компенсируя потерю жидкости с добавлением ингибитора через кольцо обтюрации 4. После начала перемещения подводный аппарат 1 своей головной частью разрушает разрывную мембрану 8 и выходит из пусковой системы по направлению пуска. При этом важно не повредить его рули управления 5 о кольцо обтюрации 4, что достигается отсутствием вращения поршня 3 вокруг продольной оси пусковой трубы за счет движения закрепленных на нем направляющих штырей 23 сквозь отверстия в кольце обтюрации 4.The piston 3, due to the increase in pressure in the expansion cavity 11, begins to move along the launch tube 2, compensating for the loss of fluid with the addition of an inhibitor through the obturation ring 4. After the start of movement, the underwater vehicle 1 destroys the bursting membrane 8 with its head part and exits the launch system in the launch direction . At the same time, it is important not to damage its control rudders 5 on the obturation ring 4, which is achieved by the absence of rotation of the piston 3 around the longitudinal axis of the launch tube due to the movement of the guide pins 23 fixed on it through the holes in the obturation ring 4.

В конце разгона подводного аппарата 1 его рули управления 5 проходят через пазы 22 в кольце обтюрации 4, и подводный аппарат 1 покидает пусковую систему с заданной выходной скоростью. Поршень 3 тормозится и затем останавливается, так как его плунжер сжимает в демпфирующей полости кольца обтюрации 4 жидкость, постепенно выжимая ее под образующимся повышенным давлением через уменьшающееся с перемещением поршня 3 сечение. Таким образом, все горячие газы, полученные в результате горения топлива в камерах горения 16, остаются в полости пусковой трубы 2, не выходя наружу.At the end of the acceleration of the underwater vehicle 1, its control rudders 5 pass through the slots 22 in the obturation ring 4, and the underwater vehicle 1 leaves the launch system at a given output speed. The piston 3 slows down and then stops, as its plunger compresses the liquid in the damping cavity of the obturation ring 4, gradually squeezing it out under the resulting increased pressure through the section decreasing with the movement of the piston 3. Thus, all hot gases resulting from the combustion of fuel in the combustion chambers 16 remain in the cavity of the launch tube 2 without escaping.

Таким образом, реализуются поставленные перед предлагаемым устройством задачи. Пусковая система обеспечивает выпуск подводного аппарата 1 с выступающими за диаметр его корпуса рулями 5 управления с необходимой для безопасного отделения от носителя скоростью в заданном диапазоне глубин в автоматическом режиме с сокращенным временем подготовки у пуску.Thus, the tasks assigned to the proposed device are realized. The launch system provides for the release of the underwater vehicle 1 with the control rudders 5 protruding beyond the diameter of its hull with the speed necessary for safe separation from the carrier in a given depth range in automatic mode with reduced launch preparation time.

Claims

1. A launching system containing a section of the launch tube filled with liquid with the addition of an inhibitor and hermetically sealed from the front end with a bursting disc with an obturation ring in its front part, combined with a braking device for the piston installed in the rear part of the section with the possibility of its movement along the launch tube, and providing, together with the braking device, transverse fixation of the underwater vehicle, a system of powder pressure accumulators located in an additional section, forming, together with the launch tube section, an expansion cavity between the piston and the system of powder pressure accumulators, in which stops are installed for initial fixation of the piston position, characterized in that grooves are made in the obturation ring and the piston, which ensure the launch of underwater vehicles with control rudders that extend beyond the outer diameter of their body, while in order to prevent the underwater vehicle from turning during the launch process, guide pins are fixed on the piston, passing through the obturation ring.

2. The starting system according to claim 1, characterized in that the system of powder pressure accumulators includes at least two combustion chambers interconnected by a channel that provides a time delay for the start of combustion of the subsequent fuel charge relative to the first one, the combustion of which is initiated using a pyrodevice, while each of the combustion chambers is closed from the outside with a plug having a calibrated circular passage section of an experimentally determined diameter, through which the combustion products exit into a common intermediate chamber connected to the expansion cavity by a nozzle, while the number of combustion chambers, diameters of the connecting channels, passage sections of the plugs and nozzle determined by the depth range of the launch system.

3. The launching system according to claim 1, characterized in that it includes a system for contactless input of information into the underwater vehicle, located on the section of the launch tube, combined with the system for recharging the energy source of the underwater vehicle, oriented relative to the outer surface of its body.