RU2755692C1

RU2755692C1 - Acoustic disconnector

Info

Publication number: RU2755692C1
Application number: RU2021103306A
Authority: RU
Inventors: Павел Анатольевич Прилепко
Original assignee: Павел Анатольевич Прилепко
Priority date: 2021-02-09
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2021-09-20

Abstract

FIELD: underwater operation equipment.

SUBSTANCE: invention relates to devices for fixing and separating pop-up buoys and can be used as a disconnector for pop-up underwater vehicles, submerged underwater equipment and devices for mariculture. The actuating device of the acoustic disconnector is made in the form of a gas-generating starting element, electrically connected to a hydroacoustic receiving device and triggered by a signal from the hydroacoustic receiving device. A portion of the gas jet coming out of the gas-generating starting element is enough to push out the sliding support rod, which is a support barrier for the shaped articulated arm of the disconnector holding the load, which leads to the execution of the function of the disconnector. The movable support rod is made in the form of a flat figure, located in one position when it is a support for the shaped articulated arm, located in another shifted position when it is not a support.

EFFECT: increased reliability.

6 cl, 6 dwg

Description

Техническое решение относится к устройствам крепления и отделения всплывающих буев и может быть использовано в качестве размыкателя всплывающих подводных аппаратов, заглубленного подводного оборудования и устройств для марикультуры.The technical solution relates to devices for securing and separating pop-up buoys and can be used as a breaker for pop-up underwater vehicles, buried underwater equipment and devices for mariculture.

Общим признаком размыкателей является наличие корпуса с закрепленным на нем механизмом размыкания и захватом. Размыкатели срабатывают по гидроакустическому сигналу или по таймеру. Устройство срабатывания определяется по электромеханическому, пироэлектрическому, магнитному и гидростатическому принципу. Источники информации: [1].A common feature of circuit breakers is the presence of a housing with an opening and gripping mechanism attached to it. The breakers are triggered by a hydroacoustic signal or by a timer. The actuation device is determined according to the electromechanical, pyroelectric, magnetic and hydrostatic principle. Sources of information: [1].

Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству является «Устройство для дистанционной развязки связанных объектов плавкой связью под водой» (см. пат. US 20050051535 A1, Int. C1. В63В 21/60, опубл. 2004-02-06).The closest analogue to the claimed device is "Device for remote decoupling of connected objects by fusion under water" (see US Pat. No. 20050051535 A1, Int. C1. В63В 21/60, publ. 2004-02-06).

Устройство для дистанционной развязки связанных объектов с плавким звеном под водой с использованием сменного плавкого звена соответствующего электрического сопротивления, способ подачи мощного заряда электричества через плавкое звено, механизм, удерживаемый плавким звеном для удержания и высвобождения вторичного звена между связанными объектами и добавления механического преимущества к прочности плавкого звена, и система доставки команд-сигналов, обеспечивающая дистанционную активацию устройства. Данное устройство имеет ряд преимуществ перед устройствами аналогичного назначения, а именно: относительная дешевизна элементов плавкой вставки, определенная надежность в реальном исполнении при узком диапазоне глубин и нагрузок.A device for remote decoupling of connected objects with a fusible link under water using a replaceable fusible link of appropriate electrical resistance, a method of supplying a powerful charge of electricity through a fusible link, a mechanism held by a fusible link to hold and release a secondary link between connected objects and add a mechanical advantage to the strength of the fusible link, and a command-signal delivery system that provides remote activation of the device. This device has a number of advantages over devices of a similar purpose, namely: the relative cheapness of the elements of the fuse-link, certain reliability in real performance with a narrow range of depths and loads.

Однако эта конструкция имеет ряд недостатков, а именно, устройство не оптимизировано для работы на больших глубинах больших глубинах (больше 200 метров). В силу ограничений по плавкой вставке устройство имеет ограничения по нагрузке (до 50 кг). Блок питания вместе с электрической схемой (применение высокоемких конденсаторов) срабатывания по плавкой вставке занимают относительно большие массогабаритные размеры. Сама конструкция не имеет других совмещенных функций обеспечивающих надежность и всплытие, кроме как обеспечение срабатывания по плавкой вставке.However, this design has a number of disadvantages, namely, the device is not optimized for operation at great depths at great depths (more than 200 meters). Due to restrictions on the fuse-link, the device has a load limit (up to 50 kg). The power supply unit together with the electrical circuit (the use of high-capacity capacitors) of the fuse-link actuation occupy relatively large dimensions. The design itself does not have other combined functions that ensure reliability and floatation, except for ensuring the operation of the fuse-link.

Цель изобретения - разработка способа и устройства размыкателя, с повышенной надежностью при уменьшении массогабаритных параметров, увеличение нагрузок на размыкатель, а также в расчете на использование смежных функций (обеспечение всплытия и борьба с обрастанием).The purpose of the invention is to develop a method and device for a breaker, with increased reliability while reducing the weight and size parameters, increasing the loads on the breaker, as well as counting on the use of related functions (ensuring surfacing and combating fouling).

Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, выражается в использовании газогенерирующих элементов в качестве исполнительного устройства и как одного из элементов блок питания, а также в качестве элемента функции всплытия и функции очищения.The technical result achieved when solving the problem is expressed in the use of gas-generating elements as an actuator and as one of the elements of the power supply unit, as well as as an element of the ascent function and the purification function.

Сопоставительный анализ признаков заявленного решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии заявленного решения критерию «новизна».Comparative analysis of the features of the claimed solution with the features of the prototype and analogues testifies to the compliance of the declared solution with the "novelty" criterion.

Признаки отличительной части формулы изобретения обеспечивают решение следующих функциональных задач:The features of the distinctive part of the claims ensure the solution of the following functional problems:

Признаки, указывающие что, исполнительное устройство выполнено в виде газогенерирующего пускового элемента, электрически соединенного с гидроакустическим приемным устройством и срабатывающего по сигналу от гидроакустического приемного устройства, при чем порции струи газа, выходящей из газогенерирующего пускового элемента достаточно чтобы вытолкнуть сдвигаемый опорный шток, являющийся опорной преградой для фигурного шарнирного рычага размыкателя, который удерживает груз, что ведет к исполнению функции размыкателя, при этом сдвигаемый опорный шток выполнен в виде плоской фигуры исполненной в одном положении, когда является опорой для фигурного шарнирного рычага, а в другом сдвинутом положении, когда не является опорой для фигурного шарнирного рычага. Таким образом, газогенерирующего пускового элемента, играет одновременно роль частично блока питания и исполнительного силового устройства сдвигая опорный шток и делая возможным движение фигурного шарнирного рычага для освобождения петли полезного груза от захвата для дальнейшего всплытия.Signs indicating that the actuator is made in the form of a gas-generating trigger element, electrically connected to the hydroacoustic receiver and triggered by a signal from the hydroacoustic receiver, moreover, a portion of the gas jet leaving the gas-generating trigger element is sufficient to push out the sliding support rod, which is a support barrier for a figured hinge lever of the disconnector, which holds the load, which leads to the performance of the function of the disconnector, while the sliding support rod is made in the form of a flat figure executed in one position when it is a support for the figured articulated lever, and in another shifted position when it is not a support for a shaped articulated arm. Thus, the gas-generating starting element simultaneously plays the role of a partially power supply unit and an actuating power device, shifting the support rod and making it possible to move the shaped articulated lever to release the payload loop from the grip for further ascent.

Признаки, указывающие что, исполнительное устройство выполнено в виде пиротехнического привода, срабатывающего по сигналу от гидроакустического приемного устройства, при чем усилия штока пиротехнического привода достаточно чтобы вытолкнуть сдвигаемый опорный шток, являющийся опорной преградой для фигурного шарнирного рычага размыкателя, который удерживает груз, что ведет к исполнению функции размыкателя, при этом сдвигаемый опорный шток выполнен в виде плоской фигуры исполненной в одном положении, когда является опорой для фигурного шарнирного рычага, а в другом сдвинутом положении, когда не является опорой для фигурного шарнирного рычага. Таким образом, пиротехнический привод, играет одновременно роль частично блока питания и исполнительного силового устройства сдвигая опорный шток и делая возможным движение фигурного шарнирного рычага для освобождения петли полезного груза от захвата для дальнейшего всплытия.Signs indicating that the actuator is made in the form of a pyrotechnic drive that is triggered by a signal from a hydroacoustic receiver, and the efforts of the pyrotechnic drive rod are sufficient to push out the sliding support rod, which is a support barrier for the curly hinged lever of the breaker that holds the load, which leads to the performance of the function of the disconnector, while the sliding support rod is made in the form of a flat figure executed in one position when it is a support for a shaped articulated lever, and in another shifted position when it is not a support for a shaped articulated lever. Thus, the pyrotechnic drive simultaneously plays the role of a partially power supply unit and an actuating power device, shifting the support rod and making it possible to move the shaped articulated lever to release the payload loop from the grip for further ascent.

Признаки, указывающие что, сдвигаемый опорный шток выполнен в виде стержня исполненного для одного положения, когда он является опорой для фигурного шарнирного рычага, а в другом сдвинутом положении, когда не является опорой для фигурного шарнирного рычага, поскольку выскакивает из гнезда.Signs indicating that the sliding support rod is made in the form of a rod designed for one position when it is a support for a shaped articulated arm, and in another shifted position, when it is not a support for a shaped articulated arm, since it jumps out of the socket.

Признаки, указывающие что, вращающийся шток, имеющий ось вращения, опирающийся одним своим концом, выполненным в виде сплошной винтовой поверхности вдоль продольной оси, на выход из, а другим своим концом, выполненным в виде захвата со 180 градусным раскрывом, охватывающим в одном положении выступающий элемент фигурного шарнирного рычага, а в другом положении - неохватывающим элемент фигурного шарнирного рычага. Таким образом, баллон с газом играет одновременно роль частично блока питания и исполнительного силового устройства за счет вращательного движения исполнительного штока проворачивается на 180° в положение, где фигурный шарнир на него не опирается и делая возможным движение фигурного шарнирного рычага для освобождения петли полезного груза от захвата для дальнейшего всплытия.Signs indicating that a rotating rod having an axis of rotation, supported by one of its end, made in the form of a solid helical surface along the longitudinal axis, on the exit from, and by its other end, made in the form of a grip with a 180-degree aperture, enclosing a protruding an element of a figured articulated lever, and in another position - a non-encompassing element of a figured articulated lever. Thus, the gas cylinder plays simultaneously the role of a partially power supply unit and an executive power device due to the rotational movement of the executive rod, it rotates 180 ° to a position where the figured hinge does not rest on it and making it possible to move the figured hinge lever to release the payload loop from gripping for further ascent.

Признаки, указывающие что, исполнительное устройство имеет дополнительный газовый вывод для наполнения емкости предназначенной для подъема гидроакустического размыкателя к поверхности моря. Таким образом, газ выйдя из газогенерирующего пускового элемента и выполнив свою функцию по перемещению фигурного шарнирного рычага для освобождения петли полезного груза от захвата для дальнейшего всплытия, в последней части своего движения направляется для заполнения либо открытой, либо закрытой емкости для поднятия полезного груза к поверхности моря.Signs indicating that the actuator has an additional gas outlet for filling a container intended for lifting the hydroacoustic breaker to the sea surface. Thus, the gas leaving the gas-generating starting element and fulfilling its function of moving the shaped articulated lever to release the payload loop from the grip for further ascent, in the last part of its movement is directed to fill either an open or a closed container to raise the payload to the sea surface ...

Признаки, указывающие что, исполнительное устройство имеет дополнительный газовый вывод для обработки соприкасающихся элементов фигурного шарнирного рычага и опорного штока. Известно, что имеется ряд случаев, когда биообрастание механизмов (особенно в местах соприкосновения рабочих поверхностей механизмов) размыкателей под водой препятствует исполнению функции размыкания. Однако имея в наличии газогенерирующей пусковой элемент под высоким давлением газом, можно в значительной мере решить эту проблему, направив струю газа в проблемные участки - места соприкасающихся элементов фигурного шарнирного рычага и опорного штока. Импульсная струя газа под давлением от подведенных газовых трубок, открываемых газогенерирующим пусковым элементаом, по сигналу от гидроакустического приемного устройства может срезать элементы биообрастания.Signs indicating that the actuator has an additional gas outlet for processing the contacting elements of the shaped articulated arm and the support rod. It is known that there are a number of cases when the biofouling of mechanisms (especially at the points of contact of the working surfaces of the mechanisms) of breakers under water interferes with the performance of the opening function. However, having a gas-generating starting element under high pressure with gas, it is possible to largely solve this problem by directing a gas stream into problem areas - the places of contacting elements of the shaped hinge lever and the support rod. A pulsed jet of gas under pressure from the supplied gas pipes, opened by a gas-generating trigger element, can cut off biofouling elements on a signal from a hydroacoustic receiver.

На Рис. 1 изображен акустический размыкатель изображен акустический размыкатель имеющий гидроакустическое приемное устройство 1, блок питания 2, исполнительного устройства состоящее из газогенерирующего пускового элемента 3, сдвигаемого штока 4, который имеет два положения относительно фигурного шарнирного рычага 5, который вращается вокруг своей опоры п. На фигурном шарнирного рычага 5 имеется надета петля от полезного груза 6, под воздействием которой фигурный шарнирного рычага 5 вращается вокруг своей оси и соответственно сбрасывает петлю от полезного груза 6.In Fig. 1 shows an acoustic breaker shows an acoustic breaker having a hydroacoustic receiver 1, a power supply 2, an actuator consisting of a gas-generating starting element 3, a sliding rod 4, which has two positions relative to a figured articulated lever 5, which rotates around its support p. of the lever 5, a loop from the payload 6 is put on, under the influence of which the figured articulated lever 5 rotates around its axis and, accordingly, drops the loop from the payload 6.

На Рис. 2 изображен акустический размыкатель изображен акустический размыкатель имеющий гидроакустическое приемное устройство 1, блок питания 2, исполнительного устройства состоящее из пиротехнического привода 3, штока 7, сдвигаемого штока 8, который имеет два положения относительно фигурного шарнирного рычага 5, который вращается вокруг своей опоры п. На фигурном шарнирного рычага 5 имеется надета петля от полезного груза 6, под воздействием которой фигурный шарнирного рычага 5 вращается вокруг своей оси и соответственно сбрасывает петлю от полезного груза 6.In Fig. 2 shows an acoustic breaker shows an acoustic breaker having a hydroacoustic receiver 1, a power supply 2, an actuator consisting of a pyrotechnic drive 3, a rod 7, a sliding rod 8, which has two positions relative to a figured articulated lever 5, which rotates around its support p. the figured articulated lever 5 is equipped with a loop from the payload 6, under the influence of which the figured articulated lever 5 rotates around its axis and, accordingly, drops the loop from the payload 6.

На Рис. 3 изображен акустический размыкатель изображен акустический размыкатель имеющий гидроакустическое приемное устройство 1, блок питания 2, исполнительного устройства состоящее из газогенерирующего пускового элемента (пиротехнического привода) 3, сдвигаемый шток 4, который имеет только одно положение относительно фигурного шарнирного рычага 5, который вращается вокруг своей опоры п. На фигурном шарнирного рычага 5 имеется надета петля от полезного груза 7, под воздействием которой фигурный шарнирного рычага 5 вращается вокруг своей оси и соответственно сбрасывает петлю от полезного груза 7.In Fig. 3 shows an acoustic breaker shows an acoustic breaker having a hydroacoustic receiver 1, a power supply 2, an actuator consisting of a gas-generating starting element (pyrotechnic drive) 3, a sliding rod 4, which has only one position relative to the shaped articulated lever 5, which rotates around its support p. On the figured articulated lever 5, there is a loop from the payload 7, under the influence of which the figured articulated lever 5 rotates around its axis and, accordingly, drops the loop from the payload 7.

На Рис. 4 изображен акустический размыкатель имеющий гидроакустическое приемное устройство 1, блок питания 2, исполнительного устройства состоящее из газогенерирующего пускового элемента (пиротехнического привода) 3, вращающийся шток 9. Вращающийся шток 9, имеет ось вращения, опирается на одним своим концом выполненным в виде сплошной винтовой поверхности вдоль продольной оси на выход газогенерирующего пускового элемента (пиротехнического привода) 3, а другим своим концом, выполненным в виде захвата со 180-ти градусным раскрывом 10, охватывает фигурный шарнирный рычаг 5, и который имеет два положения относительно фигурного шарнирного рычага 5, который вращается вокруг своей опоры. На фигурном шарнирном рычаге 5 надета петля от полезного груза 6.In Fig. 4 shows an acoustic breaker having a hydroacoustic receiving device 1, a power unit 2, an actuator consisting of a gas-generating starting element (pyrotechnic drive) 3, a rotating rod 9. The rotating rod 9, has an axis of rotation, rests on one end made in the form of a solid helical surface along the longitudinal axis to the outlet of the gas-generating starting element (pyrotechnic drive) 3, and its other end, made in the form of a grip with a 180-degree opening 10, covers a figured articulated lever 5, and which has two positions relative to the figured articulated lever 5, which rotates around its support. The figured articulated arm 5 has a payload loop 6.

На Рис. 5 изображен выход от газогенерирующего пускового элемента акустического размыкателя, где 11 является общий выход, 12 - является выходом, предназначенным для выполнения исполнительской функции размыкания акустического размыкателя, 13 является выход через трубку 14 предназначенный для выполнения поплавковой функции 15 размыкания акустического размыкателя при отправке к поверхности моря.In Fig. 5 shows the output from the gas-generating starting element of the acoustic breaker, where 11 is the common output, 12 is the output intended for performing the executive function of opening the acoustic breaker, 13 is the output through the tube 14 intended for performing the float function 15 for opening the acoustic breaker when sent to the sea surface ...

На Рис. 6 изображен выход от газогенерирующего пускового элемента акустического размыкателя, где 16 является трубка выходящая от газового баллона, 17 - места соприкасающихся элементов фигурного шарнирного рычага и опорного штока.In Fig. 6 shows the exit from the gas-generating trigger element of the acoustic breaker, where 16 is the tube coming out of the gas cylinder, 17 - the places of the contacting elements of the shaped articulated lever and the support rod.

Акустический размыкатель работает следующим образом: Базисный принцип построения акустического размыкателя определен согласно Рис. 1, когда приходящий на гидроакустическое приемное устройство 1, подпитываемое блоком питания 2, связано с газогенерирующим пусковым элементом 3. Газогенерирующий пусковой элемент 3 имеет пиротехнический заряд, который срабатывает от подаваемого импульса. Мощность заряда может быть разная в зависимости от назначения, но в нашем случае приемлемый диапазон предельного создаваемого давления на разных моделях [2] составляет от 100 до 600 кгс/см² что соответствует примерно от 100 до 600 атмосфер. При этом надо понимать что для того чтобы какое-то давление действовало на глубине, необходимо чтобы оно 1,5-2 раза превышало статическое давление на глубине. Соответственно в этом случае мы можем выбрать модели газогенерирующих пусковых элементов могущих работать на глубинах до 700 метров или до 4000 метров [2]. При этом объем газа свободного газа для аналогичного ряда моделей будет составлять от 0,5 литров до 3 литров, что также может учитываться при расчете на наполнение объемов всплывающих поплавковых емкостей и в качестве элемента очистки соприкасающихся поверхностей. Кроме того, следует учесть, что газогенерирующий пусковой элемент достаточно дешев как съемный разовый элемент конструкции при достаточно высокой вероятности безотказного срабатывания (0,999) [3]. Сигнал от гидроакустического приемного устройства 1 передается на газогенерирующий пусковой элемент 3, который загораясь, создает газовую струю (время требуемое для создания импульса газовой струи для разных моделей составляет ориентировочно 0,02÷0,2 сек.). Выпускаемая порция газа из газогенерирующего пускового элемента 3 имеющая определенный импульс газовой струи двигает сдвигаемый опорный шток 4, который до этого держал фигурный шарнирный рычаг 5 в закрытом положении, не давая петле от полезного груза 6 соскочить с фигурного шарнирного рычага 5. Приведение сдвигаемого опорного штока 4 из закрытого в открытое положение, дает петле от полезного груза 6 возможность соскочить с фигурного шарнирного рычага 7, на который надета петля от полезного груза 6, относительно оси вращения фигурного шарнирного рычага 5. Энергия струи газа может составлять по [3] до 230 (до 1268) Дж, что кроме приведения в движение сдвигаемого опорного штока 4, достаточно чтобы импульсно пробить, возможно образовавшееся биобрастание и засорение песком в местах соприкосновения движущихся частей.The acoustic breaker works as follows: The basic construction principle of the acoustic breaker is determined according to Fig. 1, when arriving at the hydroacoustic receiving device 1, fed by the power supply unit 2, is connected to the gas-generating starting element 3. The gas-generating starting element 3 has a pyrotechnic charge, which is triggered by the supplied pulse. The charge power can be different depending on the purpose, but in our case the acceptable range of the maximum generated pressure on different models [2] is from 100 to 600 kgf / cm ^2, which corresponds to about 100 to 600 atmospheres. It should be understood that in order for some pressure to act at depth, it is necessary that it be 1.5-2 times higher than the static pressure at depth. Accordingly, in this case, we can choose models of gas-generating starting elements that can operate at depths of up to 700 meters or up to 4000 meters [2]. In this case, the volume of free gas for a similar series of models will be from 0.5 liters to 3 liters, which can also be taken into account when calculating the filling of the volumes of floating float tanks and as an element for cleaning the contacting surfaces. In addition, it should be taken into account that the gas-generating starting element is quite cheap as a removable one-time structural element with a sufficiently high probability of failure-free operation (0.999) [3]. The signal from the hydroacoustic receiver 1 is transmitted to the gas-generating starting element 3, which, when ignited, creates a gas jet (the time required to create an impulse of the gas jet for different models is approximately 0.02 ÷ 0.2 sec.). The discharged portion of gas from the gas-generating starting element 3, which has a certain impulse of the gas jet, moves the displaceable support rod 4, which previously held the figured articulated lever 5 in the closed position, preventing the loop from the payload 6 from jumping off the figured articulated lever 5. Bringing the sliding support rod 4 from the closed to the open position, gives the hinge from the payload 6 the opportunity to jump off the figured articulated lever 7, on which the loop from the payload 6 is put on, relative to the axis of rotation of the figured articulated lever 5. The energy of the gas jet can be up to 230 (up to 1268) J, which, in addition to driving the sliding support rod 4, is sufficient to impulsely break through the possibly formed biofouling and sand clogging at the contact points of the moving parts.

Вариантом данного принципа построения по Рис. 2 является то, когда приходящий на гидроакустическое приемное устройство 1, подпитываемое блоком питания 2, связан с пиротехническим толкающим элементом 3.A variant of this construction principle according to Fig. 2 is when the person coming to the hydroacoustic receiving device 1, fed by the power supply unit 2, is connected to the pyrotechnic pushing element 3.

Пиротехнический толкающий элемент 3 имеет пиротехнический заряд, который срабатывает от подаваемого импульса. Мощность заряда может быть разная в зависимости от назначения, но в нашем случае приемлемый диапазон предельного создаваемого давления на разных моделях [4] составляет усилие от 5 до 50 кг на расстояние от 4 до 12 мм. Сигнал от гидроакустического приемного устройства 1 передается на пиротехнический толкающий элемент 3, который загораясь двигает шток 7. Усилие штока 7 сдвигает сдвигаемый опорный шток 8, который до этого держал фигурный шарнирный рычаг 5 в закрытом положении, не давая петле от полезного груза 7 соскочить с фигурного шарнирного рычага 5. Приведение сдвигаемого опорного штока 5 из закрытого в открытое положение, дает петле от полезного груза 7 возможность соскочить с фигурного шарнирного рычага 5, на который надета петля от полезного груза 6, относительно оси вращения фигурного шарнирного рычага 5.The pyrotechnic pushing element 3 has a pyrotechnic charge, which is triggered by the supplied impulse. The charge power may be different depending on the purpose, but in our case the acceptable range of the maximum generated pressure on different models [4] is a force from 5 to 50 kg at a distance of 4 to 12 mm. The signal from the hydroacoustic receiver 1 is transmitted to the pyrotechnic pushing element 3, which, by lighting up, moves the rod 7. The force of the rod 7 shifts the sliding support rod 8, which previously held the curly hinge lever 5 in the closed position, preventing the loop from the payload 7 from jumping off the curly hinge lever 5. Bringing the sliding support rod 5 from the closed to the open position gives the hinge from the payload 7 the opportunity to jump off the figured articulated lever 5, on which the loop from the payload 6 is put on, relative to the axis of rotation of the figured articulated lever 5.

Вариантом данного принципа построения по Рис. 3 является то, что когда выпускаемый струя газа (шток) двигает сдвигаемый опорный шток 4 выполненный в виде стержня, который до этого держал фигурного шарнирного рычага 5 в закрытом положении не давая петле от полезного груза 6 соскочить с фигурного шарнирного рычага 5. Выпускаемый газ (шток) двигает сдвигаемый опорный шток 4 и он выскакивает и устройства снимая опору с фигурного шарнирного рычага 5 и давая петле от полезного груза 6 возможность соскочить с фигурного шарнирного рычага 5, на который надета петля от полезного груза 6, относительно оси вращения фигурного шарнирного рычага 6.A variant of this construction principle according to Fig. 3 is that when the discharged gas stream (rod) moves the displaceable support rod 4 made in the form of a rod, which previously held the shaped articulated lever 5 in the closed position preventing the hinge from the payload 6 from jumping off the shaped articulated lever 5. The discharged gas ( rod) moves the sliding support rod 4 and it jumps out and the device is removed by removing the support from the figured articulated lever 5 and giving the hinge from the payload 6 the opportunity to jump off the figured articulated lever 5, on which the loop from the payload 6 is put on, relative to the axis of rotation of the figured articulated lever 6 ...

Кроме того, дополнительный базисный принцип построения акустического размыкателя определен согласно Рис. 4, когда приходящий на гидроакустическое приемное устройство 1, подпитываемое блоком питания 2, передается на газогенерирующий пусковой элемент (пиротехнический привод) 3. Сигнал от гидроакустического приемного устройств 1 передается на газогенерирующего пускового элемента (пиротехнического привода), который импульсно выпускает порцию газа (вращает шток). Энергии выпускаемой порции газа достаточно чтобы начинать двигать вращающийся шток 9 за счет сплошной винтовой (шнековой) поверхности нанесенной вдоль продольной оси на конце у выхода газового баллона, и соответственно проворачиваться, а другим своим концом, выполненным в виде захвата со 180 градусным раскрывом 10, который до этого держал фигурного шарнирного рычага 5 в закрытом положении не давая петле от полезного груза 6 соскочить с фигурного шарнирного рычага 5. Выпускаемый газ проворачивает вращающийся шток 9, с усилием приводя в его открытое положение и открывая возможность надетой петле от полезного груза 6 соскочить с фигурного шарнирного рычага 5, на который надета петля от полезного груза 6, относительно оси вращения фигурного шарнирного рычага 5. В случае когдаIn addition, an additional basic principle for constructing an acoustic breaker is determined according to Fig. 4, when arriving at the hydroacoustic receiving device 1, fed by the power unit 2, is transmitted to the gas-generating starting element (pyrotechnic drive) 3. The signal from the hydroacoustic receiving device 1 is transmitted to the gas-generating starting element (pyrotechnic drive), which impulsively releases a portion of gas (rotates the rod ). The energy of the discharged portion of gas is sufficient to start moving the rotating rod 9 due to the continuous helical (screw) surface applied along the longitudinal axis at the end at the outlet of the gas cylinder, and accordingly rotate, and its other end, made in the form of a grip with a 180 degree opening 10, which before that, he kept the figured hinge lever 5 in the closed position preventing the hinge from the payload 6 from jumping off the figured hinge lever 5. The released gas turns the rotating rod 9, forcefully bringing it to its open position and opening the possibility of the put on loop from the payload 6 to jump off the figured hinge lever 5, on which the hinge from the payload 6 is put on, relative to the axis of rotation of the figured hinge lever 5. In the case when

Дополнительные опции акустическому размыкателю придают функции согласно Рис. 5, когда выход от газогенерирующего пускового элемента акустического размыкателя, где 11 являясь общим выходом, разделяется, когда основная функция исполнение, где 12 - является выходом, предназначенный для выполнения исполнительской функции размыкания акустического размыкателя, уже следующим является выход 13 через трубку 14 предназначенный для выполнения поплавковой функции 15 размыкания акустического размыкателя при отправке к поверхности моря за счет длительного открытия газогенерирующего пускового элемента в соответствии со скоростью истечения газа из газогенерирующего пускового элемента).Additional options give the acoustic breaker functions according to Fig. 5, when the output from the gas generating trigger element of the acoustic breaker, where 11 is a common output, is divided when the main function is the execution, where 12 is the output intended for performing the executive function of opening the acoustic breaker, the next is the output 13 through the tube 14 intended for performing float function 15 opening the acoustic breaker when sent to the sea surface due to long-term opening of the gas-generating starting element in accordance with the rate of gas outflow from the gas-generating starting element).

Дополнительные опции акустическому размыкателю придают функции согласно Рис. 6, когда выходы от газогенерирующего пускового элемента акустического размыкателя 16 предварительно подведены к внешним местам для обработки соприкасающихся элементов фигурного шарнирного рычага и опорного штока 17. Известно, что имеется ряд случаев, когда биообрастание механизмов (особенно в местах соприкосновения рабочих поверхностей механизмов) размыкателей под водой препятствует исполнению функции размыкания. Имея в наличии газогенерирующеий пусковой элемент с выходящим под высоким давлением газом, можно в значительной мере решить эту проблему, направив, посредством жесткого закрепления трубки, струю газа в проблемные участки - внешние места соприкасающихся элементов фигурного шарнирного рычага и опорного штока 17. Импульсная струя газа под давлением от подведенных газовых трубок 16, газогенерирующим пусковым элементом, по сигналу от гидроакустического приемного устройства может срезать элементы биообрастания.Additional options give the acoustic breaker functions according to Fig. 6, when the outputs from the gas-generating trigger element of the acoustic breaker 16 are preliminarily brought to external places for processing the contacting elements of the shaped articulated arm and the support rod 17. It is known that there are a number of cases when the biofouling of the mechanisms (especially at the points of contact of the working surfaces of the mechanisms) of the breakers under water interferes with the opening function. Having a gas-generating starting element with gas escaping under high pressure, it is possible to largely solve this problem by directing, by rigidly fixing the tube, a gas stream to problem areas - the outer places of the contacting elements of the shaped hinge lever and the support rod 17. Impulse gas jet under pressure from the supplied gas pipes 16, a gas-generating starting element, upon a signal from the hydroacoustic receiving device, can cut off the elements of biofouling.

1. Источники информации:1. Sources of information:

Берто Г.О. Океанографические буи. Л.: Судостроение. 1979, 215 с. «Подводное спусковое устройство" (см. пат. US 5513886 A, Int. C1. В63В 22/06, опубл. 1993-11-08). "Усиленный подводный акустический размыкатель" (2721811 RU В63В 21/50 Дата подачи заявки: 01.10.2019), "Подводный размыкатель (2107001 RU В63В 22/14 Дата подачи заявки 22.12.1989, "Способ постановки притопленного океанологического буя" 2404081 RU, В63В 22/00 (2006.01) Дата подачи заявки 22.07.2009, "Морской гидрогеофизический комплекс" (2446979 RU, В63В 22/06 (2006.01) Дата подачи заявки 09.06.2010), "Подводное размыкающее устройство» см. пат. US 5022013, Int. C1. В63В 22/06, опубл. 1991-06-04). «Гидроакустическое устройство для дистанционного отсоединения подводного изделия и обозначения его местоположения" 2128350 RU, G01S 3/00 (1995.01) Дата подачи заявки 31.12.1997). "Встроенное механическое разъединительное устройство" AU 2013251633 C1, В63В 21/08, 2012-04-25, "Подводная система передачи данных и управления выпуском приборов Н04В 13/02 US 7187623 B2 2004-03-12.Berto G.O. Oceanographic buoys. L .: Shipbuilding. 1979, 215 p. "Underwater launching device" (see US Pat. US 5513886 A, Int. C1. В63В 22/06, published 1993-11-08). "Reinforced underwater acoustic switch" (2721811 RU В63В 21/50 Application date: 01.10 .2019), "Underwater breaker (2107001 RU В63В 22/14 Application filing date 12/22/1989," Method of setting a submerged oceanological buoy "2404081 RU, В63В 22/00 (2006.01) Application filing date 07/22/2009," Marine hydrogeophysical complex " (2446979 RU, В63В 22/06 (2006.01) Application filing date 09.06.2010), "Underwater disconnecting device" see US Pat. No. 5022013, Int. C1. В63В 22/06, publ. 1991-06-04). " Hydroacoustic device for remote disconnection of an underwater product and designation of its location "2128350 RU, G01S 3/00 (1995.01) Application filing date 12/31/1997). "Built-in mechanical disconnecting device" AU 2013251633 C1, B63B 21/08, 2012-04-25, "Underwater data transmission and control system for the release of devices H04B 13/02 US 7187623 B2 2004-03-12.

2. Пусковые устройства для приведения в действие исполнительных механизмов автоматических установок пожаротушения [Электронный ресурс]: [Официальный сайт АО «Муромский приборостроительный завод»] - Электрон. дан. - Режим доступа: URL: http://www.mpzflame.ru/produktsiya/sredstva-initsiirovaniya-dlya-sictempozharotusheniya/puskovye-ustrojstva-dlya-privedeniya-v-dejstvie-mehanizmov-avtomaticheskih-ustanovok-pozharotusheniya/2. Starting devices for actuating the actuators of automatic fire extinguishing installations [Electronic resource]: [Official site of JSC "Murom Instrument Making Plant"] - Electron. Dan. - Access mode: URL: http://www.mpzflame.ru/produktsiya/sredstva-initsiirovaniya-dlya-sictempozharotusheniya/puskovye-ustrojstva-dlya-privedeniya-v-dejstvie-mehanizmov-avtomaticheskih-ustanovhenok-pozharotusiya

3. Источники газа типа ИГ [Электронный ресурс]: [Официальный сайт ЗАО «МЭЗ Спецавтоматика»] - Электрон. дан. - Режим доступа: URL: http://www.mezplant.ru/catalog/zapornopuskovye_ustroistva_modulei_pozharotusheniya/puskovye_ustroistva_i_initsiiruuschie_elementy_dlya_oborudovaniya_pozharotusheniya/istochniki_gaza_tipa_ig/3. Sources of gas type IG [Electronic resource]: [Official site of JSC "MEZ Spetsavtomatika"] - Electron. Dan. - Access mode: URL: http://www.mezplant.ru/catalog/zapornopuskovye_ustroistva_modulei_pozharotusheniya/puskovye_ustroistva_i_initsiiruuschie_elementy_dlya_oborudovaniya_pozharotusheniya/istochniki_gaza_ti

4. Толкатели для перемещения исполнительных устройств [Электронный ресурс]: [Официальный сайт АО «Муромский приборостроительный завод»] - Электрон. дан. - Режим доступа: URL: http://www.mpzflame.ru/produktsiya/sredstva-initsiirovaniya-dlya-sictem-pozharotusheniya/tolkateli-dlya-peremeshheniya-ispolnitel-ny-h-ustrojstv; Драйверы компании Metron [Электронный ресурс]: [Проспект компании Chemringenergeticsuk] - Электрон. дан. - Режим доступа: URL: http://static6.arrow.com/aropdfconversion/7865865066a44f8abdc703502fb5396f57df1c0c/metron20a520brochure.pdf; Драйверы компании Monetti [Электронный ресурс]: [Официальный сайт компании Monetti] - Электрон. дан. - Режим доступа: URL: https://www.monettiactuators.com/4. Pushers for moving executive devices [Electronic resource]: [Official site of JSC "Murom Instrument-Making Plant"] - Electron. Dan. - Access mode: URL: http://www.mpzflame.ru/produktsiya/sredstva-initsiirovaniya-dlya-sictem-pozharotusheniya/tolkateli-dlya-peremeshheniya-ispolnitel-ny-h-ustrojstv; Drivers of the Metron company [Electronic resource]: [Prospectus of the Chemringenergeticsuk company] - Electron. Dan. - Access mode: URL: http://static6.arrow.com/aropdfconversion/7865865066a44f8abdc703502fb5396f57df1c0c/metron20a520brochure.pdf; Drivers of the Monetti company [Electronic resource]: [Official site of the Monetti company] - Electron. Dan. - Access mode: URL: https://www.monettiactuators.com/

Claims

1. An acoustic breaker, consisting of a hydroacoustic receiver, a power supply, an actuator and a figured articulated arm, characterized in that the actuator is made in the form of a gas-generating starting element, electrically connected to the hydroacoustic receiver and triggered by a signal from the hydroacoustic receiver, and a portion of the gas jet leaving the gas-generating starting element is sufficient to push out the displaceable support rod, which is a support barrier for the shaped articulated lever of the disconnector, which holds the load, which leads to the performance of the function of the disconnector, while the displaceable support rod is made in the form of a flat figure located in one position when it is a support for the articulated arm, in another shifted position when it is not a support for the articulated arm.

2. An acoustic breaker according to claim 1, characterized in that the actuator is made in the form of a pyrotechnic drive, which is triggered by a signal from a hydroacoustic receiver, and the force of the pyrotechnic drive rod is sufficient to push out the sliding support rod,

3. An acoustic breaker according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding support rod is made in the form of a rod designed for one position when it is a support for a shaped articulated arm, and in another shifted position when it is not a support for a shaped articulated lever as the rod pops out of the socket.

4. An acoustic breaker according to claim 1 or 2, characterized in that a rotating rod having an axis of rotation rests on one end, made in the form of a solid screw surface along the longitudinal axis, on the outlet of the socket, and with its other end, made in the form of a grip with a 180-degree opening, embracing in one position the protruding element of the shaped articulated lever, and in the other position - not covering the element of the shaped articulated lever.

5. Acoustic breaker according to any one of paragraphs. 1, 3 or 4, characterized in that the actuator has an additional gas outlet for filling a container designed to raise the hydroacoustic breaker to the sea surface.

6. Acoustic breaker according to any one of paragraphs. 1, 3 or 4, characterized in that the actuator has an additional gas outlet for processing the contacting elements of the shaped articulated arm and the support rod.