RU2660174C1

RU2660174C1 - Acoustic device

Info

Publication number: RU2660174C1
Application number: RU2017133473A
Authority: RU
Inventors: Сергей Федорович Долбищев; Виктор Иванович Триканов; Валерий Геннадиевич Костромитинов; Михаил Петрович Петров
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2018-07-05

Abstract

FIELD: instrument engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the active interference devices, which can be used by the monitored object as the give object monitoring hydro acoustic means suppression device. Acoustic device contains the hermetically connected to each other bow and stern compartments. Bow compartment includes housing, fairing and bulkheads, electromechanical unit, connected to the fairing the bow compartment depressurization and the fairing jettisoning device, sources of acoustic noises, and pressure sensor. Stern compartment consists of the hermetically docked to each other and fastened with the help of wedge locks and shrouding band instrument and buoy compartments. Instrument compartment composition includes hermetically connected to the bulkhead housing, automation unit having the set of storage batteries and system of information processing and commands issuing devices, triggering device, pressure sensor and flooding valve. Separation system includes hermetically installed in the bulkhead opening piston with spring, on the bulkhead outer side the coil with halyard and locking device are located, which includes housing with the rod and electric igniter. Buoy compartment structure includes sealed housing, inside of which cover is hermetically installed, having fixed to the outer side reel with the shock absorbing cord. On the housing bottom data entry socket with the harness is installed having the pyroelectric igniter.

EFFECT: enabling possibility to interrupt the observer’s hydro acoustic means contact with the monitored object at the given depth in water.

9 cl, 7 dwg

Description

Техническое решение относится к устройствам активной помехи, которое может быть использовано на отслеживаемом объекте в качестве прибора подавления гидроакустических средств наблюдения за данным объектом.The technical solution relates to active interference devices, which can be used on a monitored object as a device for suppressing hydroacoustic means of monitoring this object.

Известен имитатор подводной лодки (п.RU № 2014244, В63G8/34, опубл. 18.10.1994). Имитатор подводной лодки содержит корпус с движителем, блок управления и средства гидроакустического противодействия, снабжен, по меньшей мере, одним отделяемым самоходным имитатором, скрепленным посредством разъемных соединительных узлов с корпусом имитатора и выполненным также в виде корпуса с движителем, блоком управления и средствами гидроакустического противодействия. При этом блок управления отделяемого самоходного имитатора и разъемные соединительные узлы электрически соединены с блоком управления имитатора подводной лодки.Known simulator of a submarine (p. RU No. 2014244, B63G8 / 34, publ. 10/18/1994). The submarine simulator contains a housing with a propulsion unit, a control unit and sonar countermeasures, is equipped with at least one detachable self-propelled simulator, fastened by detachable connecting nodes to the simulator body and also made in the form of a housing with a mover, control block and sonar counters. In this case, the control unit detachable self-propelled simulator and detachable connecting nodes are electrically connected to the control unit of the simulator submarine.

Данный имитатор является сложным комплексом взаимосвязанных устройств, при этом работоспособность отделяемых самоходных имитаторов зависит от работоспособности, как блока управления самоходного имитатора, так и блока управления имитатора подводной лодки, что в целом снижает надежность работы средств гидроакустического противодействия.This simulator is a complex set of interconnected devices, while the operability of detachable self-propelled simulators depends on the operability of both the self-propelled simulator control unit and the submarine simulator control unit, which generally reduces the reliability of sonar response.

Технический результат заключается в возможности прерывания на заданной глубине в воде контакта гидроакустических средств наблюдателя с отслеживаемым объектом при воздействии на приемные тракты помехой, создаваемой последовательностью срабатывания источников акустических шумов.The technical result consists in the possibility of interrupting at a given depth in water the contact of the hydroacoustic means of the observer with the monitored object when the receiving paths are affected by interference created by the sequence of operation of sources of acoustic noise.

Технический результат достигается акустическим прибором, содержащим отсеки головной и кормовой, соединенные между собой герметично с помощью болтов. Отсек головной включает: корпус, состоящий из цилиндрической оболочки, обтекателя и переборки, при этом обтекатель герметично соединен с цилиндрической оболочкой без закрепления на ней, а переборка герметично закреплена с помощью крепежных элементов на цилиндрической оболочке; электромеханический блок, корпус которого герметично закреплен на переборке и соединен с обтекателем устройством разгерметизации отсека головного и сброса обтекателя, включающем разрывной болт, соединенный жгутом с приборным отсеком, шток с уплотнительными элементами, установленные на штоке отражатель, пружину, прижим и крепёжные элементы; источники акустических шумов двух модификаций, отличающихся угловой ориентацией продольного паза в направляющем посадочном отверстии, установленные в имеющиеся в корпусе электромеханического блока продольных каналах (количество каналов более 20), каждый из которых содержит устройства системы выброса и электрического задействования источников акустических шумов; система выброса каждого канала содержит устройство разворота, включающее ось, на которой размещаются источники акустических шумов, храповик и фиксатор, закрепленные на концах оси, спиральную пружину, внутренний конец которой закреплен на оси, а наружный на корпусе устройства разворота, пружинное устройство, надетое на ось и обжатое источниками акустических шумов, стопор электромагнитный, имеющий электромагнит и кронштейн с качающимся коромыслом, которое одним концом шарнирно соединено со штоком электромагнита, а другим, выполненным в виде вилки, контактирует с зубьями храповика; система электрического задействования содержит для каждого канала колодку, имеющую два пружинных электрических контакта, для всех каналов - плату, контакты которой соединены проводами с электрическими контактами колодок и жгутом, который через герметичный проходной разъём и жгут соединен с отсеком кормовым; датчик давления, герметично установленный на переборке.The technical result is achieved by an acoustic device containing head and aft compartments, interconnected tightly with bolts. The head compartment includes: a housing consisting of a cylindrical shell, a fairing and a bulkhead, the fairing being hermetically connected to the cylindrical shell without being fixed on it, and the bulkhead is hermetically fixed with fasteners on the cylindrical shell; an electromechanical unit, the casing of which is hermetically fixed to the bulkhead and connected to the fairing by a depressurization device for the head compartment and the fairing discharge, including a burst bolt connected by a harness to the instrument compartment, a rod with sealing elements, a reflector, a spring, a clamp, and fasteners installed on the rod; sources of acoustic noise of two modifications, differing in the angular orientation of the longitudinal groove in the guide bore hole, installed in the longitudinal channels available in the body of the electromechanical unit (the number of channels is more than 20), each of which contains devices of an emission system and electric activation of acoustic noise sources; the ejection system of each channel contains a reversal device, including an axis on which acoustic noise sources are placed, a ratchet and a latch fixed at the ends of the axis, a coil spring, the inner end of which is fixed on the axis, and the outer end on the reversal device housing, a spring device worn on the axis and compressed by sources of acoustic noise, an electromagnetic stopper having an electromagnet and an arm with a rocking beam, which is pivotally connected at one end to the electromagnet rod and the other, made in in the form of a fork, in contact with the teeth of the ratchet; the electrical activation system contains for each channel a block having two spring-loaded electrical contacts, for all channels, a circuit board whose contacts are connected by wires to the electrical contacts of the blocks and a harness, which is connected through the sealed passage connector and harness to the feed compartment; pressure transmitter sealed to the bulkhead.

Отсек кормовой состоит из отсеков приборного и буйкового, герметично состыкованных между собой и скрепленных с помощью входящих в систему разделения клиновых замков, обжатых бандажом, имеющим разъёмное соединение, состоящее из вилки и накладки. В состав отсека приборного входят корпус, герметично соединенный с переборкой с помощью крепежных элементов, блок автоматики, имеющий комплект батарей аккумуляторных и комплекс устройств обработки информации и выдачи команд, прибор курковый. Внутри отсека приборного на переборке герметично установлены розетка жгута и проходной жгут от блока автоматики, датчик давления и клапан затопления. Переборка на наружной цилиндрической поверхности имеет продольные пазы с глухими отверстиями и кольцевую проточку, в отверстиях переборки установлены пружины, в пазах - вышеупомянутые клиновые замки, шарнирно закрепленные в пазах наружной цилиндрической поверхности отсека буйкового, в кольцевой проточке - бандаж. В систему разделения входят также герметично установленный в отверстии переборки поршень с пружиной, зафиксированный от перемещения упором с планкой, закрепленной разрывным болтом на переборке. Между уплотнительными элементами поршня в отверстии переборки выполнен дренажный канал, прикрытый отбойником. На внешней стороне переборки размещена катушка с фалом и устройство стопорное, которое установлено между скобой, шарнирно закрепленной на верхней щеке катушки, и скобой, имеющей втулку. На верхней щеке катушки также установлены пружины. В состав устройства стопорного входит корпус со штоком и электровоспламенитель, к которому подстыкован проходной жгут блока автоматики. Конец фала проходит через канал корпуса устройства стопорного, отверстие скобы с втулкой и закреплен в обойме шнура-амортизатора отсека буйкового. The aft compartment consists of the instrument and buoy compartments, hermetically joined to each other and fastened with wedge locks included in the separation system, crimped with a bandage having a detachable connection consisting of a fork and an overlay. The instrument compartment includes a housing hermetically connected to the bulkhead using fasteners, an automation unit having a set of rechargeable batteries and a complex of information processing and command issuing devices, and the trigger device. Inside the instrument compartment on the bulkhead, a harness socket and a lead-through harness from the automation unit, a pressure sensor and a flooding valve are hermetically sealed. The bulkhead on the outer cylindrical surface has longitudinal grooves with blind holes and an annular groove, springs are installed in the bulkhead holes, the aforementioned wedge locks are mounted in the grooves, pivotally mounted in the grooves of the outer cylindrical surface of the buoy compartment, and in the annular groove there is a bandage. The separation system also includes a piston with a spring that is hermetically installed in the bulkhead opening and is fixed against movement by a stop with a bar fixed by a burst bolt on the bulkhead. Between the sealing elements of the piston in the opening of the bulkhead is a drainage channel covered by a chipper. On the outside of the bulkhead there is a coil with a halyard and a locking device, which is installed between a bracket pivotally mounted on the upper cheek of the coil and a bracket having a sleeve. Springs are also installed on the upper cheek of the coil. The locking device includes a body with a rod and an electric igniter, to which the passage harness of the automation unit is docked. The end of the halyard passes through the channel of the locking device body, the hole of the bracket with the sleeve and is fixed in the holder of the shock absorber cord of the buoy compartment.

В состав отсека буйкового входят герметичный корпус, внутри которого герметично установлена крышка, имеющая закреплённый на наружной стороне барабан со шнуром-амортизатором, установленный герметично на крышке клапан потопления и жгут с розеткой, имеющей пироэлектровоспламенитель, соединенный с розеткой жгута блока автоматики, герметично установленной на переборке приборного отсека. На днище корпуса установлены клапан потопления и розетка разъема ввода данных со жгутом, подстыкованым к розетке жгута, имеющей пироэлектровоспламенитель.The buoy compartment includes a sealed enclosure, inside of which a lid is sealed, having a drum fixed on the outside with a shock absorber, a flushing valve sealed on the lid, and a harness with a socket having a pyroelectric igniter connected to the socket of the automation unit harness sealed on the bulkhead instrument compartment. A flooding valve and a socket for the data input connector with a harness docked to the harness socket having a pyroelectric igniter are installed on the bottom of the body.

Наличие розетки ввода данных, соединённой системой жгутов с блоком аппаратурным, имеющим комплект батарей аккумуляторных и комплекс устройств обработки информации и выдачи команд, позволяет подать напряжение от бортовой сети отслеживаемого объекта и затем выдать сообщение от изделия в систему управления (СУ) этого объекта о готовности к работе. При поступлении в СУ командного слова с информацией о режиме работы и положительном приеме вводимых данных вырабатывается внутренняя команда «Пуск» и подключаются цепи бортовой автоматики к бортовым аккумуляторным батареям. На основании информации от изделия о положительном результате приема введенных данных, производится физический пуск изделия.The presence of a data input outlet connected by a harness system to a hardware unit with a set of rechargeable batteries and a set of information processing and command devices allows you to apply voltage from the on-board network of the monitored object and then send a message from the product to the control system (SU) of this object about readiness for work. Upon receipt of the control word in the control system with information about the operating mode and the positive reception of the input data, an internal “Start” command is generated and the on-board automation circuits are connected to the on-board batteries. Based on information from the product about the positive result of receiving the entered data, the product is physically launched.

Наличие прибора куркового позволяет при движении изделия во внутренней пусковой установке отслеживаемого объекта произвести его соударение с копиром, при этом обеспечивается подключение цепей питания пиротехнических устройств и запуск алгоритма работы бортовой автоматики в режиме таймера.The presence of the trigger device allows, when the product is moving in the internal launcher of the monitored object, to strike it with the copier, this ensures the connection of the power circuits of the pyrotechnic devices and the start of the onboard automation algorithm in timer mode.

Наличие герметичного соединения отсеков позволяет обеспечить положительную плавучесть изделия, которое после выхода на участок установившейся траектории всплывает и дрейфует.The presence of a hermetic connection of the compartments makes it possible to ensure positive buoyancy of the product, which, after reaching a section of the established trajectory, floats and drifts.

Наличие устройства разгерметизации отсека головного и сброса обтекателя, позволяет через герметичный переход по жгуту от отсека приборного подать электрический импульс на разрывной болт, при срабатывании которого он разделяется на две части, после чего под действием обжатой пружины перемещается прижим до упора штока с установленным на нём отражателем в днище обтекателя, посадочная поверхность штока с уплотнительными элементами выходит наружу из уплотняемой поверхности посадочного отверстия обтекателя, при этом происходит разгерметизация отсека по зоне уплотнения штока с обтекателем. По кольцевому зазору, между проточкой штока и отверстием обтекателя, далее по радиальным отверстиям штока, расположенным в зоне между обтекателем и отражателем, в отсек головной поступает забортная вода до выравнивания давления снаружи и внутри отсека. За счёт усилия обжатой пружины происходит сброс обтекателя. The presence of a depressurization device for the head compartment and the vent fairing allows an electrical impulse to be applied to the burst bolt through the tight passage along the harness from the instrument compartment, when it is triggered, it is divided into two parts, after which the clip moves to the stop with the reflector mounted on it with the pressed spring at the bottom of the fairing, the seating surface of the stem with sealing elements extends out from the sealing surface of the landing hole of the fairing, and depressurization occurs isation of the compartment along the stem seal area with the cowl. In the annular gap, between the stem groove and the fairing hole, then along the radial stem holes located in the zone between the fairing and the reflector, outboard water enters the head compartment until the pressure is equalized outside and inside the compartment. Due to the force of the compressed spring, the fairing is reset.

При повышении давления в отсеке срабатывает сигнализатор давления, при этом замыкаются контакты электрических цепей, по которым в последующем задействуются источники акустических шумов. When the pressure in the compartment rises, the pressure alarm is triggered, while the contacts of electrical circuits are closed, along which sources of acoustic noise are subsequently involved.

Наличие блока автоматики, содержащего комплект аккумуляторных батарей и комплекс устройств обработки информации и выдачи команд, позволяет по жгуту подать электрический импульс на пироэлектровоспламенитель, вмонтированный в розетку соединителя жгута, обеспечивающего электрическую связь отсека приборного с отсеком буйковым. Давление газа, образующегося при срабатывании пироэлектровоспламенителя, отстреливает жгут, устраняя механическую связь между отсеками. После отстрела жгута электрический импульс из блока автоматики поступает на разрывной болт системы разделения отсеков. При срабатывании разрывного болта и его разделении планка с упором освобождает поршень, который под действием пружины втягивается во внутрь, разъединяя вилку и накладку бандажа, при этом через дренажное отверстие в переборке в полость между приборным отсеком и буйковым отсеком поступает забортная вода. Под действием суммарной силы упругости материала бандажа и сил пружин, действующих на замки с клиновыми зубьями, накладка бандажа выходит из вилки и бандаж раскрывается. При раскрытии бандажа освобождаются прижимные клиновые зубья клино-цангового соединения и под действием пружин, установленных на верхней щеке катушки отсеки разделяются. Отсек буйковый остается дрейфовать на поверхности, а отделившаяся часть, состоящая из отсека приборного и отсека головного без обтекателя, под действием отрицательной плавучести начинает погружаться, разматывая сначала резиновый шнур-амортизатор, размещенный в отсеке буйковом, а затем фал катушки.)The presence of an automation unit containing a set of rechargeable batteries and a complex of information processing and command issuing devices allows applying an electrical impulse to the pyroelectric igniter installed in the socket of the harness connector, which provides electrical connection between the instrument compartment and the buoy compartment. The pressure of the gas generated when the pyroelectric igniter is triggered, shoots the tourniquet, eliminating the mechanical connection between the compartments. After shooting the harness, an electrical impulse from the automation unit enters the bursting bolt of the compartment separation system. When the burst bolt is triggered and its separation is released, the strap releases the piston with emphasis, which, under the action of the spring, is pulled inward, separating the plug and the brace pad, and outboard water flows through the drainage hole in the bulkhead between the instrument compartment and the buoy compartment. Under the action of the total elastic force of the brace material and the forces of the springs acting on the locks with wedge teeth, the brace pad comes out of the fork and the brace opens. When the band is opened, the clamping wedge teeth of the wedge-collet connection are released and under the action of the springs installed on the upper cheek of the coil, the compartments are separated. The buoy compartment remains to drift on the surface, and the detached part, consisting of the instrument compartment and the head compartment without a fairing, begins to sink under the influence of negative buoyancy, unwinding the rubber shock absorber cord placed in the buoy compartment and then the coil halyard.)

Наличие устройства стопорного позволяет при достижении отделившейся частью заданной по вводу глубины, контролируемой датчиком давления, и задействовании электрическим импульсом электровоспламенителя, при срабатывании которого перемещается шток, произвести стопорение фала. The presence of a locking device allows, when the separated part reaches the depth set by the input, controlled by a pressure sensor, and an electric igniter is activated by an electric pulse, when the rod moves, the hitch is locked.

Размещение источников акустических шумов двух модификаций, отличающихся угловой ориентацией продольного паза в направляющем посадочном отверстии, в имеющиеся в корпусе электромеханического блока продольных каналах, каждый из которых содержит устройства системы выброса и электрического задействования источников акустических шумов; позволяет при подаче электрического импульса тока на электромагнита стопора электромагнитного одного из каналов корпуса шток втягивается в корпус электромагнита и поворачивает коромысло 29, при этом освобождается верхний зуб храповика устройства разворота и ось с храповиком, под действием спиральной пружины поворачивается на угол 45°, до зацепления коромысла с нижним зубом храповика. При снятии электрического импульса шток с коромыслом возвращаются в исходное положение, при этом освобождается нижний зуб храповика, и ось с храповиком дополнительно поворачиваются на угол 45°, до зацепления коромысла с верхним зубом храповика. За один цикл «включения-выключения» суммарный угол поворота оси с фиксатором составляет 90°. Фиксатор устанавливается напротив продольных пазов в посадочном отверстии корпуса источника акустического шума. Под действием усилия пружинного устройства происходит выбрасывание источника акустического шума (одного) из соответствующего канала корпуса электромеханического блока. Для предотвращения одновременного выброса двух источников акустического шума последующий в секции источник акустического шума имеет продольные пазы в посадочном отверстии, развернутые на 90° относительно продольных пазов предыдущего источника акустического шума. В процессе выхода источник акустического шума своими контактами набегает на пружинные электрические контакты колодки, на которые в момент снятия электрического импульса с электромагнита через плату, жгут и проходной разъём по жгуту подаётся напряжение, предназначенное для задействования источника звука.Placement of sources of acoustic noise of two modifications, differing in the angular orientation of the longitudinal groove in the guide bore hole, in the longitudinal channels available in the body of the electromechanical unit, each of which contains devices for the emission and electrical activation of acoustic noise sources; when applying an electric current pulse to the electromagnet of the stopper of one of the body channels, the rod is retracted into the electromagnet body and rotates the rocker 29, while the upper tooth of the reversing device ratchet and the axle with ratchet are released, under the influence of a spiral spring it rotates through an angle of 45 °, until the rocker engages with ratchet bottom tooth. When the electric pulse is removed, the rod with the rocker returns to its original position, while the lower ratchet tooth is released, and the axis with the ratchet are additionally rotated by an angle of 45 ° until the rocker arm engages with the upper ratchet tooth. For one “on-off” cycle, the total angle of rotation of the axis with the lock is 90 °. The latch is installed opposite the longitudinal grooves in the landing hole of the acoustic noise source body. Under the action of the force of the spring device, an acoustic noise source (one) is ejected from the corresponding channel of the housing of the electromechanical unit. To prevent the simultaneous ejection of two sources of acoustic noise, the subsequent source of acoustic noise in the section has longitudinal grooves in the landing hole, rotated 90 ° relative to the longitudinal grooves of the previous source of acoustic noise. In the process of output, the source of acoustic noise with its contacts runs onto the spring-loaded electrical contacts of the pads, to which, at the time of removing the electrical impulse from the electromagnet through the circuit board, the harness and the feed-through connector through the harness are supplied with voltage designed to activate the sound source.

Наличие клапана затопления позволяет после завершения сбрасывания всех источников акустических шумов и подачи на пироэнергодатчик электрического импульса по жгуту от блока автоматики пробить отверстие в прослабленном месте корпуса, через которое забортная вода заполняет полость приборного отсека. Если глубина моря не превышает глубины потери прочности отсека буйкового он зависает на фале в толще воды после достижения подводной частью грунта. Через время, необходимое для растворения прокладки клапана потопления, установленного на крышке буйкового отсека, вода поступает внутрь отсека буйкового, который теряет плавучесть и затапливается.The presence of a flooding valve allows, after the completion of the dumping of all sources of acoustic noise and the supply of an electrical impulse to the pyroenergy sensor, to pierce a hole in the weakened part of the body through the harness from the automation unit, through which outboard water fills the cavity of the instrument compartment. If the depth of the sea does not exceed the depth of loss of strength of the buoy compartment, it hangs on a halyard in the water column after reaching the underwater part of the soil. After the time required to dissolve the gasket of the flooding valve installed on the cover of the buoy compartment, water enters the compartment of the buoy compartment, which loses buoyancy and is flooded.

На фиг.1 показан общий вид акустического прибора, на фиг.2.- общий вид отсека головного, на фиг.3 - общий вид отсека кормового, на фиг.4 - вид А на фиг.3, на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.3, на фиг.6 - сечение А на фиг. 4, на фиг.7 показан дрейфующий акустический прибор в воде после отделения отсека буйкового от отсека приборного и сброса обтекателя с головного отсека.In Fig.1 shows a General view of the acoustic device, Fig.2.- General view of the head compartment, Fig.3 - General view of the aft compartment, Fig.4 - view A in Fig.3, Fig.5 - section B -B in figure 3, figure 6 is a section a in fig. 4, Fig. 7 shows a drifting acoustic device in water after separating the buoy compartment from the instrument compartment and dumping the fairing from the head compartment.

Акустический прибор состоит из отсека головного 1 и отсека кормового 2, соединенных между собой герметично с помощью болтов 3. The acoustic device consists of a head compartment 1 and aft compartment 2, connected tightly by bolts 3.

Отсек головной 1 включает корпус 4, состоящий из цилиндрической оболочки 5, обтекателя 6 и переборки 7, при этом обтекатель 6 герметично соединен с цилиндрической оболочкой 5 с возможностью отделения, а переборка 7 герметично закреплена на цилиндрической оболочке 5 с помощью крепежных элементов 8. На переборке 7 герметично установлен и закреплен с помощью крепёжных элементов 9 электромеханический блок 10, также на переборке 7 герметично установлены сигнализаторы давления 11. В состав электромеханического блока 10 входят; составной корпус 12, имеющий каналы для источников акустических шумов (где позиция? буквой), и устройства системы выброса и электрического задействования источников акустических шумов, смонтированные на составных частях корпуса 12. Корпус 12 и обтекатель 6 соединены между собой устройством разгерметизации отсека головного 1 и сброса обтекателя 6, содержащим разрывной болт 13, жгут 14 с проходным разъёмом, шток 15 с уплотнительными элементами 16, отражатель 17, пружину 18, прижим 19 и крепёжные элементы 20, установленные на штоке 15. В состав устройств системы выброса каждого канала входят:The head compartment 1 includes a housing 4, consisting of a cylindrical shell 5, a fairing 6 and a bulkhead 7, while the fairing 6 is hermetically connected to the cylindrical shell 5 with the possibility of separation, and the bulkhead 7 is hermetically attached to the cylindrical shell 5 using fasteners 8. On the bulkhead 7 is hermetically mounted and secured by fasteners 9 with an electromechanical unit 10, and pressure switches 11 are hermetically mounted on the bulkhead 7. The electromechanical unit 10 includes; a composite housing 12 having channels for acoustic noise sources (where is the letter?), and devices for the emission and electrical activation of acoustic noise sources mounted on the components of the housing 12. The housing 12 and the cowl 6 are interconnected by a depressurization device for the head compartment 1 and a discharge a fairing 6, containing a bursting bolt 13, a bundle 14 with a passage connector, a rod 15 with sealing elements 16, a reflector 17, a spring 18, a clamp 19 and fasteners 20 mounted on the rod 15. The structure of devices Stem emissions each channel includes:

- устройство разворота 21, включающее ось 22, спиральную пружину 23, храповик 24 и фиксатор 25; - a reversal device 21, including an axis 22, a coil spring 23, a ratchet 24 and a latch 25;

- пружинное устройство 26;- spring device 26;

- стопор электромагнитный 27, имеющий электромагнит 28 и кронштейн с коромыслом 29. Коромысло 29 одним концом шарнирно соединено со штоком электромагнита 28, а другим, выполненным в виде вилки, контактирует с зубьями храповика 24.- electromagnetic stopper 27, having an electromagnet 28 and an arm with a rocker arm 29. The rocker arm 29 is pivotally connected to the rod of the electromagnet 28 at one end and in contact with the ratchet teeth 24 with the other in the form of a fork.

В состав системы электрического задействования источников акустических шумов входят: для каждого канала колодка 30, имеющая два пружинных электрических контакта, плата 31, контакты которой соединены проводами с электрическими контактами колодок 30 и жгутом 32, который через герметичный проходной разъём 33 и жгут 34 соединен с отсеком кормовым 2. The structure of the electric activation system of acoustic noise sources includes: for each channel, block 30, which has two spring-loaded electrical contacts, a board 31, the contacts of which are connected by wires to the electrical contacts of the blocks 30 and the harness 32, which is connected to the compartment through a sealed passage 33 and the harness 34 feed 2.

В каналах корпуса 12 установлены источники акустических шумов 35 и 36, имеющие электрические контакты. Электромеханический блок 10 снаряжен источниками акустических шумов, двух модификаций, отличающихся угловой ориентацией продольных пазов в направляющем отверстии. In the channels of the housing 12 installed sources of acoustic noise 35 and 36, having electrical contacts. The electromechanical unit 10 is equipped with sources of acoustic noise, two modifications, differing in the angular orientation of the longitudinal grooves in the guide hole.

Отсек кормовой 2 состоит из отсека приборного 37 и отсека буйкового 38, соединенных между собой герметично и скрепленных с помощью клиновых замков 39 и бандажа 40, имеющего вилку 41 и накладку 42. В состав отсека приборного 37 входят корпус 43, герметично соединенный с переборкой 44 с помощью крепежных элементов 45, блок автоматики 46, имеющий комплект батарей аккумуляторных 47 и комплекс устройства обработки информации и выдачи команд 48, прибор курковый 49. Внутри отсека приборного 37 на переборке 44 герметично установлены розетка жгута 50 и проходной жгут 51 от блока автоматики 46, датчик давления 52 и клапан затопления 53. Переборка 44 на наружной цилиндрической поверхности имеет продольные пазы и кольцевую проточку для размещения соответственно клиновых замков 39, шарнирно закрепленных в пазах наружной цилиндрической поверхности отсека буйкового 38, и бандажа 40, входящих в систему разделения отсеков 37 и 38. В продольных пазах переборки 44 имеются глухие отверстия, в которых установлены пружины 54. В систему разделения входят также установленный герметично в отверстие переборки 44 поршень 55 с пружиной 56, зафиксированный от перемещения упором 57 с планкой 58, закрепленной разрывным болтом 59 на переборке 44. Между уплотнительными элементами поршня 55 в отверстии переборки 44 выполнен дренажный канал «а», прикрытый отбойником 60. На внешней стороне переборки 44 размещена катушка 61 с фалом 62 и устройство стопорное 63, которое установлено между скобой 64, шарнирно закрепленной на верхней щеке катушки 61, и скобой 65, имеющей втулку 66. На верхней щеке катушки 61 также установлены пружины 67. Конец шнура фала 62 проходит через канал устройства стопорного 63, заведено двумя шлагами на втулку 66, выходит через отверстие скобы 65 и закреплено в обойме шнура-амортизатора 68 отсека буйкового 38. В состав устройства стопорного 63 входит корпус 69 со штоком 70 и электровоспламенитель 71.The aft compartment 2 consists of an instrument compartment 37 and a buoy compartment 38, interconnected hermetically and fastened with wedge locks 39 and a band 40, having a plug 41 and a cover 42. The instrument compartment 37 includes a housing 43, which is hermetically connected to the bulkhead 44 s using fasteners 45, an automation unit 46, having a set of rechargeable batteries 47 and a complex of an information processing and command issuing device 48, a trigger device 49. Inside the compartment of the instrument 37 on the bulkhead 44, the socket of the harness 50 and the passage harness are sealed 51 from the automation unit 46, a pressure sensor 52 and a flooding valve 53. The bulkhead 44 on the outer cylindrical surface has longitudinal grooves and an annular groove for accommodating wedge locks 39, pivotally mounted in the grooves of the outer cylindrical surface of the buoy 38 compartment, and the band 40 included in the separation system of compartments 37 and 38. In the longitudinal grooves of the bulkhead 44 there are blind holes in which the springs 54 are installed. The separation system also includes a piston 55 with a spring which is sealed in the opening of the bulkhead 44 another 56, fixed from movement by a stop 57 with a strap 58, fixed by a burst bolt 59 on the bulkhead 44. Between the sealing elements of the piston 55 in the hole of the bulkhead 44 a drainage channel “a” is made, covered by a bump 60. On the outside of the bulkhead 44 there is a coil 61 with a halyard 62 and a locking device 63, which is installed between the bracket 64, pivotally mounted on the upper cheek of the coil 61, and the bracket 65 having a sleeve 66. The springs 67 are also installed on the upper cheek of the coil 61. The end of the halyard cord 62 passes through the channel of the locking device 63, introduced by two sluices to the sleeve 66, exits through the hole of the bracket 65 and fixed in the holder of the shock absorber cord 68 of the buoy compartment 38. The retainer device 63 includes a housing 69 with a rod 70 and an electric igniter 71.

В состав отсека буйкового 38 входят корпус 72 с герметично установленной крышкой 73, шнур-амортизатор 68, намотанный на барабан 74, розетка разъёма ввода данных 75 со жгутом 76, жгут 77 с розеткой специальной, снабженной пироэлектровоспламенителем, клапан потопления 78.The buoy compartment 38 includes a housing 72 with a hermetically sealed cover 73, a shock absorber 68 wound around the drum 74, a data input socket 75 with a harness 76, a harness 77 with a special outlet equipped with a pyroelectric igniter, and a flooding valve 78.

Работа изделия, находящегося на отслеживаемом объекте во внутренней пусковой установке (ВПУ), начинается с момента поступления на розетку разъема ввода данных напряжения от бортовой сети объекта. После следует сообщение от изделия в систему управления (СУ) о готовности к работе. От СУ поступает командное слово с информацией о режиме работы. В основном или аварийном режимах в изделие от СУ поступает массив вводимых данных:The operation of the product located on the monitored object in the internal launcher (VPU) starts from the moment the voltage data input connector is received from the vehicle’s on-board network to the socket. Then follows a message from the product to the control system (SU) about the readiness for work. A control word with information about the operating mode comes from the control unit. In the main or emergency modes, an array of input data comes into the product from the control system:

- время подачи команды на сброс обтекателя 6 отсека головного 1;- the time of the command to reset the cowl 6 compartment head 1;

- период подачи команд на выход источников акустических шумов 35 и 36;- the period of issuing commands to the output of acoustic noise sources 35 and 36;

- режим выхода на заданную глубину;- exit mode to a given depth;

- время стопорения фала 64;- locking time of the halyard 64;

- аварийный выброс/пуск.- emergency release / start.

После передачи данных СУ запрашивает изделие о результате приема информации. При формировании положительного признака о приеме вводимых данных изделие вырабатывает внутреннюю команду «Пуск» и подключает цепи бортовой автоматики к бортовым аккумуляторным батареям 47. Система управления отслеживаемого объекта, получив информацию от изделия о положительном результате приема введенных данных, производит физический пуск изделия.After data transfer, the SU requests the product about the result of receiving information. When forming a positive sign about receiving input data, the product generates an internal “Start” command and connects the on-board automation circuits to the on-board batteries 47. The control system of the monitored object, having received information from the product about the positive result of receiving the entered data, performs a physical start-up of the product.

При движении изделия в ВПУ прибор курковый 49 встречает копир, при соударении с которым происходит замыкание контактов, обеспечивающих подключение цепей питания пиротехнических устройств и запуск алгоритма работы бортовой автоматики в режиме таймера.When the product moves to the runway, the 49 trigger device encounters a copier, upon impact with which the contacts are closed, which connects the power circuits of the pyrotechnic devices and starts the on-board automation algorithm in timer mode.

После выхода на участок установившейся траектории при условии срабатывания прибора куркового 49 изделие функционирует по программе. Предусмотрено два режима работы: «Р-1» и «Р-2».After reaching a section of an established trajectory, provided that the trigger device 49 is triggered, the product operates according to the program. Two operating modes are provided: “P-1” and “P-2”.

Работа в режиме «Р-1»:Work in the R-1 mode:

- режим «Р-1» вводится в изделие от СУ в случае, если вводимое время начала сброса обтекателя 6 корпуса 4 отсека головного 1 и, в конечном счете, начала работы изделия на выброс источников звука превышает время, необходимое для всплытия изделия на поверхность; - “P-1” mode is introduced into the product from the SU if the input time for the start of the discharge of the fairing 6 of the housing 4 of the head compartment 1 and, ultimately, the start of operation of the product for the emission of sound sources exceeds the time required for the product to surface;

- на поверхности изделие дрейфует до наступления момента времени начала сброса обтекателя 6. На разрывной болт 13 устройства разгерметизации отсека головного 1 и сброса обтекателя 6 через герметичный переход по жгуту 14 от отсека приборного 37 подается электрический импульс. При срабатывании болта разрывного 13 и разделения его на две части под действием обжатой пружины 18 происходит перемещение прижима 19 до упора штока 15 с установленным на нём отражателем 17 в днище обтекателя 6. Посадочная поверхность штока 15 с уплотнительными элементами 16 выходит наружу уплотняемой поверхности обтекателя 6, при этом происходит разгерметизация отсека по зоне уплотнения штока 15 с обтекателем 6. По кольцевому зазору, между проточкой штока 15 и отверстием обтекателя 6, далее по радиальным отверстиям штока 15, расположенным в зоне между обтекателем 6 и отражателем 17, в отсек головной 1 поступает забортная вода до выравнивания давления снаружи и внутри отсека. За счёт усилия обжатой пружины 18 происходит сброс обтекателя 6 и соединенного с ним штока 15 и установленных на штоке 15 отражателя 17, прижима 19 и крепежных элементов 20, а также пружины 18. При повышении давления в отсеке срабатывают сигнализаторы давления 11, при этом замыкаются контакты электрических цепей, по которым в последующем задействуются источники звука 35 и 36. Исполнительные элементы, обеспечивающие выброс источников звука, сами источники звука, контакты, предназначенные для задействования источников акустических шумов, оказываются в морской воде под гидростатическим давлением; - on the surface, the product drifts until the time of the beginning of the discharge of the fairing 6. The electrical impulse is supplied to the bursting bolt 13 of the depressurization device of the head compartment 1 and the discharge of the fairing 6 through an airtight passage through the harness 14 from the instrument compartment 37. When the bolt is bursting 13 and its separation into two parts under the action of the compressed spring 18, the clamp 19 moves to the stop of the rod 15 with the reflector 17 installed on it in the bottom of the fairing 6. The seating surface of the rod 15 with sealing elements 16 goes outside the sealing surface of the fairing 6, in this case, the compartment is depressurized along the sealing zone of the rod 15 with the fairing 6. Along the annular gap, between the groove of the rod 15 and the fairing 6 hole, then along the radial holes of the rod 15 located in the dy cowl 6 and the reflector 17 into the head chamber 1 is supplied to the sea water outside and equalize the pressure inside the compartment. Due to the force of the compressed spring 18, the fairing 6 and the rod 15 connected to it and the reflector 17 mounted on the rod 15, the clamp 19 and the fasteners 20, as well as the spring 18 are reset. When the pressure rises in the compartment, the pressure switches 11 are activated, and the contacts close electrical circuits, through which subsequently sound sources 35 and 36 are involved. Actuators that emit sound sources, the sound sources themselves, contacts designed to activate acoustic noise sources turn out to be in seawater under hydrostatic pressure;

- через определенное время после команды на сброс обтекателя 6 в соответствие с алгоритмом работы устройств обработки информации и выдачи команд 48 из блока автоматики 46 отсека приборного 37 поступает электрический импульс на пироэлектровоспламенитель, вмонтированный в розетку соединителя жгута 76, обеспечивающего электрическую связь отсека приборного 37 с отсеком буйковым 38. Давление газа, образующегося при срабатывании пироэлектровоспламенителя, отстреливает жгут 76, устраняя механическую связь по жгуту 76 между отсеками;- after a certain time after the command to reset the cowl 6, in accordance with the algorithm of operation of the information processing devices and issuing commands 48, an electric pulse is supplied from the automation unit 46 of the instrument compartment 37 to the pyroelectric igniter mounted in the socket of the harness connector 76, which provides electrical connection between the instrument compartment 37 and the compartment Buykov 38. The pressure of the gas generated when the pyroelectric igniter is triggered, shoots the harness 76, eliminating the mechanical connection along the harness 76 between the compartments;

- после отстрела жгута 76 электрический импульс из блока автоматики 46 поступает на разрывной болт 59 системы разделения отсеков 37 и 38. При срабатывании болта 59 и его разделении планка 58 с упором 57 освобождает поршень 55, который под действием пружины 56 втягивается во внутрь, разъединяя вилку 41 и накладку 42 бандажа 40, при этом через дренажное отверстие «а» в полость между приборным отсеком 37 и буйковым отсеком 38 поступает забортная вода. Под действием суммарной силы упругости материала бандажа 40 и сил пружин 54, действующих на замки 39 с клиновыми зубьями, накладка бандажа 42 выходит из вилки 41 и бандаж 40 раскрывается. При раскрытии бандажа 40 освобождаются прижимные клиновые зубья клино-цангового соединения и под действием пружин 67 отсеки 37 и 38 разделяются. Отсек буйковый 38 остается дрейфовать на поверхности, а отделившаяся часть, состоящая из отсека приборного 37 и отсека головного 1 без обтекателя 6, под действием отрицательной плавучести начинает погружаться, разматывая сначала резиновый шнур-амортизатор 68, размещенный в отсеке буйковом 38, а затем фал 62 катушки 61;- after the shooting of the harness 76, an electric pulse from the automation unit 46 enters the burst bolt 59 of the separation system of the compartments 37 and 38. When the bolt 59 is triggered and separated, the bar 58 with the stop 57 releases the piston 55, which is pulled inward by the action of the spring 56, disconnecting the fork 41 and the overlay 42 of the bandage 40, while overboard water enters the cavity between the instrument compartment 37 and the displacer compartment 38 through the drainage hole “a”. Under the action of the total elastic force of the material of the bandage 40 and the forces of the springs 54 acting on the locks 39 with wedge teeth, the overlay of the bandage 42 comes out of the fork 41 and the bandage 40 is opened. When the band 40 is opened, the clamping wedge teeth of the wedge-collet connection are released and under the action of the springs 67, the compartments 37 and 38 are separated. The buoy compartment 38 remains to drift on the surface, and the detached part, consisting of the instrument compartment 37 and the head compartment 1 without fairing 6, starts to sink under the influence of negative buoyancy, first unwinding the rubber shock absorber cable 68 located in the buoy 38 compartment, and then the halyard 62 coils 61;

- при достижении отделившейся частью заданной глубины, контролируемой датчиком давления 52, на электровоспламенитель 71 устройства стопорного 63 по жгуту 51 поступает электрический импульс. Давление газов образующихся при срабатывании электровоспламенителя 71, приводится в движение подпружиненный шток 70, который при перемещении стопорит шнур фала 62, прижимая его к стенке канала корпуса 69. Разматывание фала 62 прекращается, и отделившаяся часть зависает на заданной глубине, удерживаемая отсеком буйковым 38, оставшимся на поверхности.- when the separated part reaches a predetermined depth, controlled by a pressure sensor 52, an electric impulse is supplied to the electric igniter 71 of the locking device 63 through the harness 51. The pressure of the gases generated when the electric igniter 71 is triggered is driven by a spring-loaded rod 70, which when moving stops the halyard cord 62, pressing it against the wall of the housing channel 69. Unwinding the halyard 62 stops, and the separated part hangs at a given depth, held by the buoy 38, remaining on the surface.

В соответствии с алгоритмом из отсека приборного 37 по жгуту подаётся электрический импульс тока на электромагнит 28 стопора электромагнитного 27 одного из каналов корпуса 12. Шток втягивается в корпус электромагнита 28 и поворачивает коромысло 29, при этом освобождается верхний зуб храповика 24 устройства разворота 21 и ось 22 с храповиком 24, под действием спиральной пружины 23 поворачивается на угол 45°, до зацепления коромысла 29 с нижним зубом храповика 24. При снятии электрического импульса якорь с коромыслом 29 возвращаются в исходное положение, при этом освобождается нижний зуб храповика 24, и ось 22 с храповиком 24 дополнительно поворачиваются на угол 45°, до зацепления коромысла 29 с верхним зубом храповика 24. За один цикл «включения-выключения» суммарный угол поворота оси 22 с фиксатором 25 составляет 90°. Фиксатор 25 устанавливается напротив продольных пазов в посадочном отверстии корпуса источника акустического шума 35. Под действием усилия пружинного устройства 26 происходит выбрасывание источника акустического шума 35 (одного) из соответствующего канала корпуса 12. Для предотвращения одновременного выброса двух источников акустического шума последующий в секции источник акустического шума 36 имеет продольные пазы в посадочном отверстии, развернутые на 90° относительно продольных пазов предыдущего источника акустического шума 35. В процессе выхода источник акустического шума 35 своими контактами набегает на пружинные электрические контакты колодки 30, на которые в момент снятия электрического импульса с электромагнита 28 через плату 31 жгут 32 и проходной разъём 33 по жгуту 34 подаётся напряжение, предназначенное для задействования источника акустического шума.In accordance with the algorithm, an electrical current pulse is supplied from the instrument compartment 37 to the electromagnet 28 of the stopper of the electromagnetic 27 of one of the channels of the housing 12. The rod is pulled into the housing of the electromagnet 28 and rotates the rocker 29, while the upper tooth of the ratchet 24 of the reversal device 21 and axis 22 are released with ratchet 24, under the influence of a coil spring 23 rotates through an angle of 45 °, until the rocker arm 29 engages with the lower tooth of the ratchet 24. When the electric pulse is removed, the anchor with the rocker 29 returns to its original position , while the lower tooth of the ratchet 24 is released, and the axis 22 with the ratchet 24 is additionally rotated by an angle of 45 °, until the rocker arm 29 is engaged with the upper tooth of the ratchet 24. In one on-off cycle, the total rotation angle of the axis 22 with the lock 25 is 90 °. The latch 25 is installed opposite the longitudinal grooves in the landing hole of the acoustic noise source housing 35. Under the force of the spring device 26, the acoustic noise source 35 (one) is ejected from the corresponding channel of the housing 12. To prevent the simultaneous emission of two acoustic noise sources, the acoustic noise source subsequent to the section is acoustic noise 36 has longitudinal grooves in the landing hole rotated 90 ° relative to the longitudinal grooves of the previous source of acoustic noise 35. Percent sse output acoustic noise source 35 is incident on its spring contacts electrically contact pads 30, which at the moment of the electric pulse from the electromagnet 28 through the board 31, the harness connector 32 and the passage 33 to harness 34 is energized, intended for engaging a source of acoustic noise.

- импульсы на последующие электромагниты и источники акустического шума поступают через установленный при вводе данных период времени.- pulses to subsequent electromagnets and sources of acoustic noise come through a period of time set during data entry.

- после завершения сбрасывания всех источников акустического шума происходит стирание введенных в блок автоматики 46 данных и на пироэнергодатчик клапана затопления 53 подается электрический импульс. При срабатывании клапана затопления пробивается отверстие в прослабленном месте корпуса, через которое забортная вода заполняет полость приборного отсека 37;- after the completion of the dumping of all sources of acoustic noise, the data entered into the automation unit 46 is erased and an electric pulse is supplied to the pyroenergy sensor of the flooding valve 53. When the flooding valve is activated, a hole is punched in the weakened place of the housing, through which the seawater fills the cavity of the instrument compartment 37;

- подводная часть теряет плавучесть и погружается, увлекая отсек буйковый 38 за фал 62 . В глубоком море, при достижении глубины потери прочности отсеком буйковым 38 вода заполняет разрушенный отсек, который погружается до достижения грунта.- the underwater part loses buoyancy and sinks, dragging the buoy compartment 38 behind the halyard 62. In the deep sea, when the depth of strength is reached by the buoy compartment 38, water fills the destroyed compartment, which is submerged until the soil reaches.

- если глубина моря не превышает глубины потери прочности отсека буйкового 38, последний зависает на фале 62 в толще воды после достижения подводной частью грунта. Через время, необходимое для растворения прокладки клапана потопления 78, установленного на крышке 73, вода поступает внутрь отсека буйкового 38, который теряет плавучесть и затапливается.- if the depth of the sea does not exceed the depth of loss of strength of the compartment buoy 38, the latter hangs on the halyard 62 in the water column after reaching the underwater part of the soil. After the time required to dissolve the gasket of the flooding valve 78 installed on the cover 73, water enters the compartment of the displacer 38, which loses buoyancy and is flooded.

Работа в режиме «Р-2»:Work in the R-2 mode:

- в режиме «Р-2» глубина, на которой стабилизируется подводная часть, после достижения отсека буйкового 38 поверхности моря, определяется суммарной длиной размотанных шнура-амортизатора 68 и фала 62 за установленное при вводе данных время стопорения фала; - in the “P-2” mode, the depth at which the underwater part is stabilized after reaching the buoy compartment 38 of the sea surface is determined by the total length of the unwound shock absorber cord 68 and the halyard 62 for the time required to lock the halyard when entering data;

- при разгерметизации отсека головного 1 на глубине забортная вода с большой скоростью поступает внутрь отсека, через устройства протока и распыления, обеспечивающие защиту электромеханического блока от разрушения;- during depressurization of the head compartment 1 at a depth, overboard water at a high speed enters the compartment through flow and spraying devices protecting the electromechanical unit from destruction;

- после выравнивания внутреннего давления с наружным происходит сброс обтекателя 6 с корпуса 4 отсека головного 1;- after equalization of the internal pressure with the external, the fairing 6 is reset from the body 4 of the head compartment 1;

- изделие без обтекателя 6 продолжает всплытие. Через определенное время электрический импульс поступает на разрывной болт 59 устройства разделения отсеков 37 и 38. Процесс разделения аналогичен процессу в режиме «Р-1». Для исключения механического повреждения деталей и узлов, размещенных в полости между переборкой 44 и крышкой 37, на пути струи воды, установлен отбойник 60;- the product without fairing 6 continues to ascend. After a certain time, an electric pulse enters the burst bolt 59 of the separation device of the compartments 37 and 38. The separation process is similar to the process in the "P-1" mode. To eliminate mechanical damage to parts and assemblies located in the cavity between the bulkhead 44 and the cover 37, a bump 60 is installed in the path of the water jet;

- после отделения отсек буйковый 38 начинает всплывать, а отделившаяся часть, состоящая из отсека приборного 37 и отсека головного 1 без обтекателя 6, – погружаться; - after separation, the buoy compartment 38 begins to float, and the detached part, consisting of the instrument compartment 37 and the head compartment 1 without fairing 6, is immersed;

- по истечении установленного времени стопорения фал 62 стопорится и вся система под действием положительной плавучести отсека буйкового 38 зависает. Через определенное время после стопорения фала 62 подводная часть начинает сбрасывать источники акустического шума. Процесс выброса и активирования источников акустического шума аналогичен процессу в режиме «Р-1».- after the set locking time, the halyard 62 stops and the whole system freezes under the influence of positive buoyancy of the buoy 38 compartment. After a certain time after locking the halyard 62, the underwater part begins to dump acoustic noise sources. The process of emission and activation of acoustic noise sources is similar to the process in the "P-1" mode.

При достижении отсеком буйковым 38 поверхности воды подводная часть на фале 62 зависает на достигнутой глубине, величина которой равна суммарной длине размотанных шнура-амортизатора 68 и фала 62, которая определяется как произведение суммарной скорости расхождения отсека буйкового 38 и отделившейся части за время стопорения фала 62. When the compartment buoy 38 reaches the surface of the water, the underwater part on the halyard 62 hangs at the reached depth, the value of which is equal to the total length of the unwound shock absorber cord 68 and the halyard 62, which is defined as the product of the total speed of separation of the buoy 38 compartment and the separated part during the locking of the halyard 62.

Выброс источников акустического шума продолжается до израсходования полного комплекта, после чего производится стирание введенных данных и затопление по ранее описанному алгоритму в разделе «работа в режиме «Р-1». Emission of acoustic noise sources continues until the complete set is used up, after which the entered data are erased and flooded according to the previously described algorithm in the section “Operation in the“ P-1 ”mode.

Был изготовлен и испытан опытный образец акустического прибора, который показал высокую эффективность подавления гидроакустических средств наблюдения за счёт прерывания гидроакустического контакта наблюдателей с отслеживаемым объектом при воздействии на приемные тракты помехой, создаваемой источниками акустических шумов. A prototype of an acoustic device was manufactured and tested, which showed high efficiency in suppressing hydroacoustic monitoring means by interrupting the hydroacoustic contact of the observers with the tracked object when the receiving paths are affected by interference from acoustic noise sources.

Claims

1. An acoustic device containing head and aft compartments, hermetically connected to each other; the head compartment includes a housing consisting of a cylindrical shell, fairing and bulkhead, while the fairing is hermetically connected to the cylindrical shell with the possibility of separation, and the bulkhead is hermetically and rigidly mounted on the cylindrical shell, an electromechanical unit sealed to the bulkhead, a compartment depressurization device connected to the fairing head and vent fairing, sources of acoustic noise installed in the longitudinal channels available in the body of the electromechanical unit, each of otorrhea ejection system comprises a device and electrical engagement acoustic noise source, a pressure sensor sealingly mounted to the bulkhead; the aft compartment consists of the instrument and buoy compartments, hermetically joined to each other and fastened with wedge locks and bandage included in the existing compartment separation system; the instrument compartment includes a housing hermetically connected to the bulkhead, an automation unit having a set of rechargeable batteries and a set of information processing and command issuing devices, a trigger device, a pressure sensor and a flooding valve; The separation system includes a piston with a spring that is hermetically installed in the bulkhead opening and is fixed against movement by an emphasis with a strap fixed by a burst bolt on the bulkhead; on the outside of the bulkhead there is a coil with a halyard and a locking device, which includes a body with a rod and an electric igniter, to which the passage harness of the automation unit is docked, the end of the halyard passes through the channel of the locking device housing and is fixed in the clip of the shock absorber cord of the buoy compartment; the buoy compartment includes a sealed enclosure, inside of which a lid is sealed, having a drum fixed on the outside with a shock absorber, a flushing valve sealed on the lid and a plait with a socket having a pyroelectric igniter connected to the socket of the plait of an automation unit sealed on the bulkhead the instrument compartment, on the bottom of the case there is a socket for a data input connector with a harness having a pyroelectric igniter.

2. The device according to claim 1, characterized in that the depressurization device of the head compartment and the fairing discharge includes a burst bolt connected by a harness to the instrument compartment, a rod with sealing elements, a reflector installed on the rod, a spring, a clamp and fasteners.

3. The device according to claim 1, characterized in that the sources of acoustic noise are made of two modifications, differing in the angular orientation of the longitudinal groove in the guide landing hole.

4. The device according to claim 1, characterized in that the ejection system of each channel contains a reversal device, including an axis on which the sources of acoustic noise, a ratchet and a latch mounted on the ends of the axis, a coil spring, the inner end of which is fixed on the axis, and external - on the body of the reversal device; a spring device, worn on the axis and compressed by sources of acoustic noise, an electromagnetic stopper having an electromagnet and an arm with a rocking beam, which is pivotally connected to the electromagnet rod at one end and in contact with the ratchet teeth with the other, in the form of a fork.

5. The device according to claim 1, characterized in that the device of the ejection and electrical activation of acoustic noise sources contains for each channel a block having two spring-loaded electrical contacts, for all channels a circuit board whose contacts are connected by wires to the electrical contacts of the pads and the harness, which through a sealed passage connector and harness is connected to the feed compartment.

6. The device according to claim 1, characterized in that the inside of the instrument compartment on the bulkhead is sealed with a harness socket and a lead-through harness from the automation unit.

7. The device according to claim 1, characterized in that the bulkhead on the outer cylindrical surface has longitudinal grooves with blind holes, springs are installed in the holes of the bulkhead, the aforementioned wedge locks pivotally mounted in the grooves of the outer cylindrical surface of the buoy compartment in an annular groove - bandage.

8. The device according to claim 1, characterized in that the bulkhead of the instrument compartment on the outer cylindrical surface has longitudinal grooves with blind holes in which the springs are installed, in the grooves the aforementioned wedge locks hinged in the grooves of the outer cylindrical surface of the buoy compartment, in the existing An annular bandage is installed.

9. The device according to claim 1, characterized in that between the existing sealing elements of the piston in the hole of the bulkhead of the compartment of the instrument, a drainage channel is made, covered by a chipper.