RU2371618C2 - Торовый вариатор - Google Patents
Торовый вариатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2371618C2 RU2371618C2 RU2007142064/11A RU2007142064A RU2371618C2 RU 2371618 C2 RU2371618 C2 RU 2371618C2 RU 2007142064/11 A RU2007142064/11 A RU 2007142064/11A RU 2007142064 A RU2007142064 A RU 2007142064A RU 2371618 C2 RU2371618 C2 RU 2371618C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torus
- roller
- drive unit
- axis
- speed drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с плавным регулированием скорости. Вариатор содержит ведущее и ведомое торовые колеса (2, 3) и ролик (6). Их образующие выполнены в виде выпуклой и вогнутой кривых поверхностей. Благодаря выполнению образующих рабочих поверхностей ведущего и ведомого элементов по определенной зависимости увеличивается площадь контакта фрикционных пар. Такое выполнение улучшает кинематические характеристики вариатора. 3 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с плавным регулированием скорости.
Известен вариатор, содержащий ведущий и ведомый тороидные фрикционы с вогнутой рабочей поверхностью, а также контактирующий с ними ролик, рабочая поверхность которого сфера.
При передаче движения скорость вращения ведомого тороидного фрикциона можно регулировать, изменяя угол наклона оси вращения ролика /Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи / Г.А.Ревков, Б.А.Пронин. - М.: Машиностроение, 1980. - С.232-244./[1].
Недостатком известного устройства является то, что эффективное контактирование двух фрикционов может достигаться здесь только в одной точке, т.е. на очень малой площади, из-за чего передаваемая мощность остается низкой. Увеличить полезную площадь контактирования невозможно, так как появится множество точек контакта с разными передаточными числами, ролик должен будет работать на разрыв.
Технический результат изобретения - улучшение кинематических характеристик путем увеличения площади контакта фрикционных элементов - торовых колес.
Указанный результат достигается тем, что в торовом вариаторе, содержащем корпус, установленные в нем на валах и взаимодействующие между собой ведущий и ведомый торовые колеса, ролик, контактирующий с колесами, установленный с возможностью наклона своей оси вращения: образующие внутренней и внешней рабочих поверхностей фрикционов выполнены в виде вогнутой и выпуклой кривых. Расстояния р между точками, взятыми через равные интервалы на образующей кривой и осью вращения фрикциона будут соотносится между собой как
где ρ1, ρ2…… - расстояния от указанного номера точки кривой линии образующей до оси вращения элемента.
В предложенном вариаторе каждая точка на образующей фрикциона отстоит от оси вращений на расчетную величину и этим обеспечивается получение одинаковых передаточных чисел на большей площади для контакта фрикционов, что уменьшает пробуксовки и обеспечивает увеличение передаваемой мощности.
На фиг.1 схематически изображен предлагаемый вариатор, общий вид; на фиг.2 и 3 представлены поясняющие чертежи.
Вариатор содержит корпус 1, торовые колеса 2 и 3, один из которых, например, 2 - ведущий, они установлены навстречу один другому вершинами и укреплены на валах 4 и 5; ролик 6 касается торовых колес 2 и 1 и вращается вокруг своей оси на валу 7. Ролик 6 вследствие подпружиненности (не показано) всегда прижат своей верхней круговой поверхностью к круговой поверхности тороидных торовых колес 2 и 3. Ролик 6 можно устанавливать под различными углами путем поворота вала 7 вокруг оси 8.
Торовый вариатор работает следующим образом.
При вращении вала 4 вращающий момент передается на торовое колесо 2, контактирующий с роликом 6. Вращение от ролика 6 передается другому торовому колесу 3 и через вал 5 поступает к исполнительному механизму (не показан).
В результате выполнения образующих рабочих поверхностей ведущего и ведомого торовых колес по определенной зависимости увеличивается площадь контакта фрикционных пар.
В качестве примера конкретного выполнения разработки взят торовый вариатор, у которого радиус круговой кривой образующей равен 100 мм, контрольные точки на образующей взяты через отрезки дуги в 10 мм; расстояние ρ, которое отделяет эти точки от оси вращения колеса, составит величины (таблица 1), соотносящиеся между собой по такой зависимости
Эти расстояния можно представить как величины, образуемые при детальной разбивке круговой кривой и определяемые по формуле У=R(1-cosφ), надставленные на отрезок m (во взятом примере - 30 мм).
Таблица 1 | |||||
№ точек колеса | Угол φ | У=R(1-cosφ) | ρ=y+m | X=R·sinφ | |
1 | 5°, 73 | ||||
2 | 11°, 46 | ||||
3 | 17°, 19 | 4.47 | 34.47 | ||
0.91 | |||||
4 | 22°, 92 | 7.90 | 37.90 | ||
0.90 | |||||
5 | 28°, 64 | 12.20 | 42.20 | ||
0.89 | |||||
6 | 34°, 38 | 17.50 | 47.50 | 56.47 | |
0.89 | |||||
7 | 40°, 11 | 23.50 | 53.50 | 64.43 | |
0.89 | |||||
8 | 45°, 84 | 30.30 | 60.30 | 71.74 | |
0.89 | |||||
9 | 51°, 57 | 37.80 | 67.80 | ||
0.89 | |||||
10 | 57°, 30 | 46.00 | 76.00 | ||
0.90 | |||||
11 | 63°, 03 | 54.70 | 84.70 |
Ролик у рассматриваемого тороидного вариатора представляет усеченную шаровую поверхность. Расстояния, взятые на его образующей до оси вращения ролика, вычисленные по формуле Х=R·sinφ, приводятся в таблице 1.
Пусть контактирование ролика с поверхностью торового колеса идет в точках 10, 9, 8. Тогда передаточные числа в точках контакта составят
Если далее проворачивать ролик против часовой стрелки - контактирование будет происходить в точках на новом участке образующей торового колеса, но передаточные числа и здесь по всей линии контакта фрикционов будут одинаковыми, что показано ниже.
Второе положение фрикционов
Третье положение фрикционов
Приведенные данные подтверждают то, что в предложенной разработке обеспечивается контактирование фрикционов не в одной точке, как у известных аналогов, а на линии, т.е. на многократно увеличенной площади, и этим обеспечивается увеличение передаваемой мощности при значительном уменьшении скольжения.
Claims (1)
- Торовый вариатор, содержащий корпус, установленные в нем на валах и взаимодействующие между собой ведущее и ведомое торовые колеса, а также ролик, контактирующий с колесами, установленный с возможностью наклона своей оси, образующие внутренней и внешней рабочих поверхностей фрикционов выполнены в виде вогнутой и выпуклой кривых, отличающийся тем, что в нем точки, взятые через равные интервалы на образующей торовых фрикционов, будут отстоять от своей оси вращения на величины ρ, которые соотносятся между собой как
где ρ1, ρ2…… - расстояния от указанного номера точки кривой линии образующей до оси вращения элемента.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007142064/11A RU2371618C2 (ru) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Торовый вариатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007142064/11A RU2371618C2 (ru) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Торовый вариатор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007142064A RU2007142064A (ru) | 2009-05-27 |
RU2371618C2 true RU2371618C2 (ru) | 2009-10-27 |
Family
ID=41022680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007142064/11A RU2371618C2 (ru) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Торовый вариатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2371618C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610787C1 (ru) * | 2015-09-01 | 2017-02-15 | Виктор Францевич Мартенс | Вариатор торовый (варианты) |
RU2654431C2 (ru) * | 2012-12-27 | 2018-05-17 | Мазаро Нв | Реверсивная переменная трансмиссия (rvt) с повышенной удельной мощностью |
-
2007
- 2007-11-13 RU RU2007142064/11A patent/RU2371618C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ПРОНИН Б.А., РЕВКОВ Г.А. БЕССТУПЕНЧАТЫЕ, КЛИНОРЕМЕННЫЕ И ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ (ВАРИАТОРЫ). - М.: Машиностроение, 1980, с.232-236, рис.132, 133. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654431C2 (ru) * | 2012-12-27 | 2018-05-17 | Мазаро Нв | Реверсивная переменная трансмиссия (rvt) с повышенной удельной мощностью |
RU2610787C1 (ru) * | 2015-09-01 | 2017-02-15 | Виктор Францевич Мартенс | Вариатор торовый (варианты) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007142064A (ru) | 2009-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2730904A (en) | Continuously variable speed gears | |
RU2371618C2 (ru) | Торовый вариатор | |
JP5885031B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
US20120196717A1 (en) | Friction gear | |
KR101006779B1 (ko) | 무단변속장치 | |
US3302474A (en) | Variable speed power transmission | |
JP5875091B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
CN108138911B (zh) | 齿轮传动装置 | |
RU2711843C1 (ru) | Бесступенчатый вариатор | |
JP5885032B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP5806410B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
CN101896739A (zh) | 带式无级变速器及其滑轮 | |
WO2021179134A1 (zh) | 一种变速装置及其控制方法、转向系统及其控制方法 | |
JP5885034B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP2004263857A (ja) | トラクションドライブ式無段変速機 | |
JP5237768B2 (ja) | 摩擦型遊星動力伝達装置 | |
JP2008069928A (ja) | 摩擦伝動変速装置 | |
US20010053723A1 (en) | Geared drive ring coupler | |
RU2199044C2 (ru) | Зацепление бесступенчатой передачи | |
KR20020089678A (ko) | 무단변속장치 | |
RU2706630C1 (ru) | Кулисный колебательный механизм нефрикционного высокомоментного вариатора | |
JP6157425B2 (ja) | 無段変速機 | |
KR20110001327A (ko) | 무단변속장치 | |
AU2001261539A1 (en) | Geared drive ring coupler | |
KR20020087033A (ko) | 무단변속 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101114 |