RU2356766C1 - Monorail transportation system - Google Patents

Monorail transportation system Download PDF

Info

Publication number
RU2356766C1
RU2356766C1 RU2007146811/11A RU2007146811A RU2356766C1 RU 2356766 C1 RU2356766 C1 RU 2356766C1 RU 2007146811/11 A RU2007146811/11 A RU 2007146811/11A RU 2007146811 A RU2007146811 A RU 2007146811A RU 2356766 C1 RU2356766 C1 RU 2356766C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
transport
guide
traction drive
support
Prior art date
Application number
RU2007146811/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Андреевич Толстунов (RU)
Сергей Андреевич Толстунов
Сергей Петрович Мозер (RU)
Сергей Петрович Мозер
Антон Сергеевич Толстунов (RU)
Антон Сергеевич Толстунов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority to RU2007146811/11A priority Critical patent/RU2356766C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2356766C1 publication Critical patent/RU2356766C1/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

FIELD: transport industry.
SUBSTANCE: invention refers to transport industry, namely to transportation systems with traveling structure related to tracks of overhead and trestle types, and can be used at new areas exploration in conditions of flooded regions including river banks. The system includes vehicle, transport beam with guide rails and bearing surfaces fixed at the supports, wheel sets arranged out of body dimensions. The system is equipped with guide beam installed at the posts parallel to transport beam with the possibility of vertical movement. The system is also equipped with rotating platforms connected with body by axes. Rotating platforms are connected with supporting and guiding set of wheels with the aid of extension-type hydraulic cylinders. Hydraulic cylinders are connected between themselves by reinforcement ribs and with guide beam via fixing set of wheels. Vehicle is equipped with disk brakes contacting support wheels side surface. Support wheels are connected with towing drive through hydraulic pump. At the posts there are trolley power lines connected with towing drive by means of running contacts.
EFFECT: extension of application area of this kind of devices at the expense of possibility of body height adjustment during vehicle movement in the conditions of flooded areas.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспорта, в частности к транспортным системам с путевой структурой, родственной путям подвесного и эстакадного типов, и может быть использовано при освоении пространства в условиях обводненной местности, в том числе вдоль берегов рек.The invention relates to the field of transport, in particular to transport systems with a track structure, related to suspended and flyover types, and can be used in space development in conditions of flooded areas, including along river banks.

Известна подвесная монорельсовая транспортная система (патент РФ №2219082, В61В 13/04, B60L 13/03, Е01В 25/10, 2003.12.20). В транспортной системе имеется ходовой путь в виде балки с узким вертикальным ребром, боковыми элементами жесткости и закрепленными в ее нижней части вторичными элементами линейного электродвигателя. Транспортное средство снабжено активными элементами линейного двигателя. Балка выполнена сборной. Вертикальное ребро представляет собой одно- или многослойную упругую несущую ленту, которая по всей длине, за исключением мест крепления к опорам, снабжена в верхней части четырьмя боковыми упругими ленточными элементами, каждый из которых предварительно плавно изогнут под углом 90°. Горизонтальные участки боковых упругих ленточных элементов соединены попарно между собой, а вертикальные - с несущей лентой. Вторичные элементы линейного электродвигателя представляют собой два продольно-зубчатых шихтованных магнитопровода, симметрично закрепленных по обеим сторонам несущей ленты, а активными элементами линейного электродвигателя служат продольные U-образные электромагниты. Ходовой путь системы характеризуется максимальной жесткостью при минимальном расходе материала. Недостатком данного изобретения является узкая область применения, связанная с невозможностью изменения высоты расположения кузова при передвижении транспортного средства по обводненной местности, например при приливах воды в реке.Known suspension monorail transport system (RF patent No. 2219082, B61B 13/04, B60L 13/03, EB 25/10, 2003.12.20). The transport system has a running path in the form of a beam with a narrow vertical rib, lateral stiffeners and secondary elements of a linear electric motor fixed in its lower part. The vehicle is equipped with active linear motor elements. The beam is made by the national team. The vertical rib is a single or multi-layer elastic carrier tape, which along the entire length, with the exception of attachment points to supports, is provided in the upper part with four lateral elastic tape elements, each of which is previously smoothly bent at an angle of 90 °. The horizontal sections of the lateral elastic tape elements are connected in pairs among themselves, and the vertical ones with the carrier tape. The secondary elements of the linear electric motor are two longitudinally-gear lined magnetic circuits symmetrically fixed on both sides of the carrier tape, and the longitudinal U-shaped electromagnets are the active elements of the linear electric motor. The system travel path is characterized by maximum rigidity with minimum material consumption. The disadvantage of this invention is the narrow scope associated with the inability to change the height of the body when moving the vehicle on flooded areas, for example, when the tides of water in the river.

Известен "морской" трамвай изобретателя Магнуса Фолька (информация с сайта ). Трамвай "Пионер" передвигался по морскому берегу по подводным рельсам на четырех стальных стойках длиной 8,2 м каждая. Каждая стойка заканчивалась кожухами в виде субмарин с четырьмя колесами. На них также были закреплены скребки для уборки водорослей и гальки. На платформе был закреплен комфортный вагон, подобие палубы вокруг него и площадка на крыше. Недостатком данного изобретения является узкая область применения, связанная с невозможностью изменения высоты расположения кузова при передвижении транспортного средства по обводненной местности, например при приливах воды в реке.Famous "sea" tram inventor Magnus Folk (information from the site). The Pioneer tram moved along the seashore along underwater rails on four steel racks each 8.2 m long. Each rack ended with casing in the form of submarines with four wheels. Scrapers for cleaning algae and pebbles were also fixed on them. A comfortable carriage was fixed on the platform, a kind of deck around it and a platform on the roof. The disadvantage of this invention is the narrow scope associated with the inability to change the height of the body when moving the vehicle on flooded areas, for example, when the tides of water in the river.

Известна монорельсовая транспортная система конвертируемого типа, принятая за прототип (патент РФ №2158211, В61В 13/04, В61В 5/00, 2000.10.27). Система содержит транспортные средства с кузовом, бортовыми и торцевыми стенками, крышей, днищем, опорными и направляющими колесными парами, а также тяговым приводом. В состав системы входит, по меньшей мере, одна транспортная балка с опорными и направляющими поверхностями. Кузов транспортного средства снабжен замкнутыми силовыми рамами, ориентированными в продольном по отношению к кузову направлении. При этом узлы крепления колесных пар жестко скреплены с силовыми рамами кузова. В данном случае система может быть реализована как навесной, так и подвесной. Недостатком данного изобретения является узкая область применения, связанная с невозможностью изменения высоты расположения кузова при передвижении транспортного средства по обводненной местности, например при приливах воды в реке.Known monorail transport system of convertible type, adopted as a prototype (RF patent No. 2158211, B61B 13/04, B61B 5/00, 2000.10.27). The system comprises vehicles with a body, side and end walls, a roof, a bottom, support and guide wheel pairs, as well as a traction drive. The structure of the system includes at least one transport beam with supporting and guide surfaces. The vehicle body is equipped with closed power frames oriented in the direction longitudinal to the body. In this case, the attachment points of the wheelsets are rigidly fastened to the power frames of the body. In this case, the system can be implemented as a hinged or suspended. The disadvantage of this invention is the narrow scope associated with the inability to change the height of the body when moving the vehicle on flooded areas, for example, when the tides of water in the river.

Техническим результатом изобретения является расширение области применения устройств данного типа за счет возможности регулирования высоты кузова при передвижении транспортного средства в условиях обводненной местности, например по берегу реки.The technical result of the invention is to expand the field of application of devices of this type due to the possibility of regulating the height of the body when moving a vehicle in a flooded area, for example along a river bank.

Технический результат достигается тем, что Монорельсовая транспортная система, содержащая транспортное средство, выполненное в виде кузова с бортовыми и торцевыми стенками, крышей, днищем, опорной и направляющими колесными парами с осями вращения и тяговым приводом, транспортную балку с направляющими и опорными поверхностями, закрепленную на опорах, причем колесные пары расположены вне габаритов кузова, согласно изобретению система снабжена направляющей балкой, установленной на столбах параллельно транспортной балке с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а также поворотными платформами, соединенными с кузовом осями, с опорной и направляющей колесной парами с помощью телескопических гидроцилиндров, соединенных между собой ребрами жесткости, а с направляющей балкой через фиксирующую колесную пару, при этом транспортное средство снабжено дисковыми тормозами, примыкающими к боковой поверхности опорных колес, связанных через гидронасос с тяговым приводом, при этом на столбах установлены троллейные провода электропитания, связанные токосъемниками с тяговым приводом.The technical result is achieved by the fact that the Monorail transport system containing a vehicle made in the form of a body with side and end walls, a roof, a bottom, a support and guide wheel pairs with rotation axes and a traction drive, a transport beam with guides and support surfaces, mounted on bearings, and the wheelsets are located outside the dimensions of the body, according to the invention, the system is equipped with a guide beam mounted on poles parallel to the transport beam with the possibility vertical displacements, as well as rotary platforms connected to the body by axles, with support and guide wheel pairs using telescopic hydraulic cylinders interconnected by stiffeners, and with a guide beam through a locking wheel pair, while the vehicle is equipped with disc brakes adjacent to the lateral surface of the support wheels connected through a hydraulic pump with a traction drive, while the posts are equipped with trolley power wires connected by current collectors with traction drive drive.

Технический результат достигается также тем, что тяговый привод выполнен в виде исполнительных электродвигателей.The technical result is also achieved by the fact that the traction drive is made in the form of executive electric motors.

Применение предлагаемого изобретения по сравнению с прототипом позволит расширить область применения устройств данного типа за счет возможности регулирования высоты кузова при передвижении его в условиях обводненной местности, например по берегу реки.The application of the invention in comparison with the prototype will expand the scope of applications of devices of this type due to the possibility of regulating the height of the body when moving it in a flooded area, for example along the river.

Монорельсовая транспортная система поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена система, схематический вид сбоку, на фиг.2 изображена система, разрез А-А.Monorail transport system is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a system, a schematic side view, Fig. 2 shows a system, section AA.

На чертежах представлены:The drawings show:

1 - кузов транспортного средства с бортовыми и торцевыми стенками, крышей, днищем;1 - vehicle body with side and end walls, roof, bottom;

2 - опорная колесная пара с осями вращения, выполненная, например из стали;2 - supporting wheelset with axes of rotation, made, for example, of steel;

3 - направляющие колесные пары с осями вращения, выполненные, например обрезиненными;3 - guide wheelsets with axles of rotation, made, for example, rubberized;

4 - транспортная балка с направляющими и опорными поверхностями;4 - transport beam with guides and supporting surfaces;

5 - обводненная местность, например берег реки;5 - waterlogged terrain, such as a riverbank;

6 - телескопические гидроцилиндры;6 - telescopic hydraulic cylinders;

7 - ребра жесткости, соединяющие одноименные неподвижные части телескопических гидроцилиндров;7 - stiffeners connecting the same stationary parts of telescopic hydraulic cylinders;

8 - оси поворотных платформ;8 - axis of rotary platforms;

9 - поворотные платформы;9 - rotary platforms;

10 - опоры транспортной балки 4;10 - support transport beam 4;

11 - фиксирующие колесные пары;11 - locking wheelsets;

12 - тяговый привод, выполненный, например в виде исполнительных электродвигателей;12 - traction drive, made, for example, in the form of actuating motors;

13 - гидронасос;13 - hydraulic pump;

14 - дисковые тормоза, жестко закрепленные, примыкающие к боковой поверхности опорной колесной пары 2;14 - disc brakes, rigidly fixed, adjacent to the side surface of the support wheelset 2;

15 - направляющая балка;15 - a directing beam;

16 - узел подвижного крепления направляющей балки 15 к столбу 17;16 - node movable mounting of the guide beam 15 to the column 17;

17 - столб;17 - pillar;

18 - осветительные приборы транспортного средства;18 - lighting devices of the vehicle;

19 - троллейные провода электропитания;19 - trolley power supply wires;

20 - ограждение набережной;20 - fencing of the embankment;

21 - токосъемники, выполненные, например по конструкции троллейбусных.21 - current collectors, made, for example, by the design of trolleybus.

Монорельсовая транспортная система содержит транспортную балку 4 с опорными и направляющими поверхностями, установленную и закрепленную на опорах 10. Опоры 10 могут быть установлены в условиях обводненной местности 5 (под водой). На транспортной балке 4 с помощью опорной 2 и направляющей 3 колесных пар с осями вращения устанавливают транспортное средство, выполненное в виде кузова 1 транспортного средства с бортовыми и торцевыми стенками, крышей, днищем. Кузов 1, опорная 2 и направляющие 3 колесные пары транспортного средства связаны через поворотные платформы 9 с помощью телескопических гидроцилиндров 6. Поворотные платформы 9 соединены с кузовом 1 с помощью осей 8 поворотных платформ. Телескопические гидроцилиндры 6 связаны между собой ребрами жесткости 7. Тяговый привод 12 связан с троллейными проводами электропитания 19 токосъемниками 21. К боковой поверхности опорной колесной пары 2 примыкают жестко закрепленные дисковые тормоза 14. При необходимости транспортное средство снабжают стояночными тормозами. Направляющую балку 15 устанавливают на столбах 17 с помощью узлов подвижного крепления 16, обеспечивающих подъем или опускание направляющей балки 15 при соответственно выдвижении или опускании телескопических гидроцилиндров 6. Кузов 1 при необходимости может быть снабжен осветительными приборами 18. Токосъемники 21, выполненные, например в виде троллейбусных, позволяют изменять угол своего наклона при подъеме или спуске кузова 1 и предназначены для непрерывной передачи тока к тяговому приводу 12.The monorail transport system comprises a transport beam 4 with supporting and guide surfaces mounted and secured to the supports 10. Supports 10 can be installed in conditions of flooded terrain 5 (under water). On the transport beam 4 using the supporting 2 and the guide 3 of the wheel pairs with the axes of rotation, a vehicle is installed in the form of a vehicle body 1 with side and end walls, a roof, a bottom. The body 1, the supporting 2 and the guiding 3 wheel pairs of the vehicle are connected through the rotary platforms 9 using telescopic hydraulic cylinders 6. The rotary platforms 9 are connected to the body 1 using the axles 8 of the rotary platforms. Telescopic hydraulic cylinders 6 are interconnected by stiffening ribs 7. Traction drive 12 is connected to trolley power supply wires 19 by current collectors 21. Rigidly mounted disc brakes 14 are adjacent to the side surface of the support wheel pair 2. If necessary, the vehicle is equipped with parking brakes. The guide beam 15 is installed on the posts 17 using the nodes of the movable mount 16, providing raising or lowering the guide beam 15 when the telescopic hydraulic cylinders 6 are respectively extended or lowered. The body 1 can, if necessary, be equipped with lighting devices 18. Current collectors 21 made, for example, in the form of trolleybus , allow you to change the angle of inclination when lifting or lowering the body 1 and are designed for continuous transmission of current to the traction drive 12.

Монорельсовая транспортная система работает следующим образом. При приведении транспортного средства в движение его снимают с дисковых тормозов 14 с помощью гидронасоса 13, работающего от тягового привода 12. На привод (не показан) опорной колесной пары 3 транспортного средства подают крутящий момент от тягового привода 12, питаемого с помощью токосъемников 21, и приводят транспортное средство в движение. При проезде скругленных частей транспортной балки 4 круглые поворотные платформы 9 поворачиваются на осях 8 поворотных платформ. За счет этого происходит беспрепятственный проезд транспортным средством скругленных частей транспортной балки 4. Для передвижения транспортного средства в темное время суток используют осветительные приборы 18. Для повышения сил сцепления на опорные поверхности транспортной балки 4 возможно нанесение фрикционного состава. Для остановки транспортного средства используют дисковые тормоза 14, включаемые в работу с помощью гидронасоса 13. После посадки или высадки пассажиров, а также погрузки или выгрузки груза, кузов 1 при необходимости поднимают. Далее приводят транспортное средство в движение в вышеописанной последовательности. При приливах воды для изменения высоты передвижения транспортного средства с помощью гидронасосов 13 выдвигают телескопические гидроцилиндры 6 и поднимают кузов 1 относительно обводненной местности 5. За счет наличия узлов 16 подвижного крепления направляющей балки 15 обеспечивают ее перемещение по вертикали. Направляющая балка 15 предназначена для гашения поперечных колебаний кузова 1 при движении транспортного средства с помощью фиксирующих колесных пар 11.Monorail transport system operates as follows. When the vehicle is set in motion, it is removed from the disk brakes 14 by means of a hydraulic pump 13 operating from the traction drive 12. The drive (not shown) of the wheel support pair 3 of the vehicle is supplied with torque from the traction drive 12, fed by current collectors 21, and set the vehicle in motion. When passing the rounded parts of the transport beam 4, the circular rotary platforms 9 are rotated on the axes 8 of the rotary platforms. Due to this, the vehicle freely passes through the rounded parts of the transport beam 4. To move the vehicle at night, use lighting fixtures 18. To increase the adhesion forces on the supporting surfaces of the transport beam 4, it is possible to apply a friction composition. To stop the vehicle using disc brakes 14, included in the operation by means of a hydraulic pump 13. After boarding or disembarking passengers, as well as loading or unloading cargo, the body 1 is raised if necessary. Next, the vehicle is driven in the above sequence. When the tides of water to change the height of movement of the vehicle using hydraulic pumps 13 extend telescopic hydraulic cylinders 6 and raise the body 1 relative to the watered terrain 5. Due to the presence of nodes 16 of the movable fastening of the guide beam 15 provide its vertical movement. The guide beam 15 is designed to damp lateral vibrations of the body 1 when the vehicle is moving with the help of locking wheel pairs 11.

Основным преимуществом предлагаемой транспортной системы является возможность ее использования в условиях обводненной местности параллельно с другими видами транспорта, например водного. Высоту установки транспортной балки 4 принимают из условия обеспечения надежной эксплуатации предлагаемого транспортного средства с учетом максимально возможного прилива воды.The main advantage of the proposed transport system is the possibility of its use in flooded areas in parallel with other modes of transport, such as water. The installation height of the transport beam 4 is taken from the condition of ensuring reliable operation of the proposed vehicle, taking into account the maximum possible influx of water.

Применение монорельсовой транспортной системы обеспечивает следующие преимущества:The use of monorail transport system provides the following advantages:

- расширение области применения устройств данного типа;- expanding the scope of devices of this type;

- возможность использования устройств параллельно с другими видами транспорта, например городского;- the ability to use devices in parallel with other modes of transport, such as urban;

- повышение пропускной способности городских улиц по пассажиропотоку за счет их частичной разгрузки.- increasing the capacity of city streets for passenger traffic due to their partial unloading.

Claims (2)

1. Монорельсовая транспортная система, содержащая транспортное средство, выполненное в виде кузова с бортовыми и торцевыми стенками, крышей, днищем, опорной и направляющими колесными парами с осями вращения и тяговым приводом, транспортную балку с направляющими и опорными поверхностями, закрепленную на опорах, причем колесные пары расположены вне габаритов кузова, отличающаяся тем, что система снабжена направляющей балкой, установленной на столбах параллельно транспортной балке с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а также поворотными платформами, соединенными с кузовом осями, с опорной и направляющей колесными парами - с помощью телескопических гидроцилиндров, соединенных между собой ребрами жесткости, а с направляющей балкой - через фиксирующую колесную пару, при этом транспортное средство снабжено дисковыми тормозами, примыкающими к боковой поверхности опорных колес, связанных через гидронасос с тяговым приводом, при этом на столбах установлены троллейные провода электропитания, связанные токосъемниками с тяговым приводом.1. Monorail transport system comprising a vehicle made in the form of a body with side and end walls, a roof, a bottom, a support and guide wheel pairs with axles of rotation and a traction drive, a transport beam with guides and support surfaces, mounted on the supports, and the wheel pairs are located outside the dimensions of the body, characterized in that the system is equipped with a guide beam mounted on poles parallel to the transport beam with the ability to move in a vertical plane, and that also rotary platforms connected to the body by axles, with support and guide wheel pairs - using telescopic hydraulic cylinders interconnected by stiffeners, and with a guide beam through a fixing wheel pair, while the vehicle is equipped with disc brakes adjacent to the side surface of the support wheels connected through a hydraulic pump with a traction drive, while trolley wires of power supply are connected to the poles connected by current collectors with a traction drive. 2. Монорельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что тяговый привод выполнен в виде исполнительных электродвигателей. 2. Monorail transport system according to claim 1, characterized in that the traction drive is made in the form of executive electric motors.
RU2007146811/11A 2007-12-17 2007-12-17 Monorail transportation system RU2356766C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007146811/11A RU2356766C1 (en) 2007-12-17 2007-12-17 Monorail transportation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007146811/11A RU2356766C1 (en) 2007-12-17 2007-12-17 Monorail transportation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2356766C1 true RU2356766C1 (en) 2009-05-27

Family

ID=41023359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007146811/11A RU2356766C1 (en) 2007-12-17 2007-12-17 Monorail transportation system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2356766C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110177724B (en) Overhead transport system
US20040250724A1 (en) Multipurpose vehicle for various types of travel ways
CN111731108B (en) Superconducting magnetic suspension and guiding internal-mounted low-span air rail traffic system
CN110861659A (en) Guide groove type rail transit system
CN210555448U (en) Air-rail track for ferry
CN104553645A (en) City rail transit vehicle
RU2494897C2 (en) High-speed transport system, hollow lead beam (versions), bogie (versions) and rolling stock (versions)
JP2595405B2 (en) Flexible branching device for superconducting maglev railway
WO2024067532A1 (en) Power system and rail transport vehicle group
RU2356766C1 (en) Monorail transportation system
CN210162074U (en) Intelligent direct-drive straddle type air bus
WO2008126101A1 (en) A track switching system for an elevated suspended coach transportation system
RU2352707C1 (en) Running gear and vehicle
WO2008126102A1 (en) A track switching system for an elevated suspended coach transportation system
CN216002590U (en) Shared rail transit
CN210555484U (en) Ferry boat for dock butt joint positioning
CN110550161A (en) Ferry boat for dock butt joint positioning
RU200815U1 (en) Overhead Monorail Transport System Undercarriage
RU2666609C1 (en) Transport system with rail vehicle
CN216947915U (en) Bridge girder erection machine for erecting medium-low speed magnetic suspension track beam
CN207450172U (en) The floatation type guideway transit system that land and water combines
RU2276027C1 (en) Monorail transport system
CN216269836U (en) Deck track mechanism of manned submersible
CN212529329U (en) Superconducting magnetic suspension and guiding internal-mounted low-span air rail traffic system
RU2158211C1 (en) Convertible monorail transport system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091218