RU200815U1 - Overhead Monorail Transport System Undercarriage - Google Patents

Overhead Monorail Transport System Undercarriage Download PDF

Info

Publication number
RU200815U1
RU200815U1 RU2018141077U RU2018141077U RU200815U1 RU 200815 U1 RU200815 U1 RU 200815U1 RU 2018141077 U RU2018141077 U RU 2018141077U RU 2018141077 U RU2018141077 U RU 2018141077U RU 200815 U1 RU200815 U1 RU 200815U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
elastic coating
level
central beam
undercarriage
Prior art date
Application number
RU2018141077U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Геннадьевич Мелюк
Владимир Васильевич Ярицын
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество"
Priority to RU2018141077U priority Critical patent/RU200815U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU200815U1 publication Critical patent/RU200815U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/08Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for saddle or like balanced type railways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области транспорта. Ходовая тележка надземной монорельсовой транспортной системы содержит раму, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки, два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями для привода осей ходовых колес с упругим покрытием, а также токосъемные узлы. Рама выполнена в виде центральной балки, концевые части которой изогнуты вверх, и включает в себя боковые плоские части, отстоящие друг от друга и связанные поперечинами между собой и с изогнутыми концевыми частями центральной балки для образования между ними и указанными концевыми частями колесных ниш для ходовых колес с упругим покрытием, расположенных на уровне выше уровня расположения средней части центральной балки. Боковые направляющие ролики с упругим покрытием выполнены каждый в виде колеса с двумя разнесенными между собой беговыми дорожками из упругого покрытия и закреплены с каждой стороны рамы на изогнутых вверх частях центральной балки на уровне выше ходовых колес с упругим покрытием и на уровне ниже уровня расположения осей вращения этих ходовых колес. Электродвигатели мотор-редукторов расположены внутри рамы между ее боковыми стенками и наклонно навстречу друг другу. Токосъемные узлы для питания указанных электродвигателей закреплены на изогнутых частях центральной балки под боковыми направляющими роликами с упругим покрытием верхнего уровня и выполнены каждый в виде расположенных один над другим отдельных упруго соединенных с центральной балкой контактных элементов для электрического взаимодействия с питающими шинами на боковых стенках путевой балки. 1 ил.The utility model relates to the field of transport. The undercarriage of the overhead monorail transport system contains a frame on which two drive axles are mounted, carrying travel wheels with an elastic coating for bearing on support tracks inside a box-shaped track beam with a longitudinal groove in the lower part for passing the suspension unit of the undercarriage, side guide rollers with elastic coating, mounted on the sides of the frame with the possibility of free rotation around the vertical axis for centering the bogie along the axis of the track beam due to the support on the side walls of the track beam, two traction geared motors with electric motors to drive the axles of travel wheels with an elastic coating, as well as current-collecting units. The frame is made in the form of a central beam, the end parts of which are bent upward, and includes lateral flat parts that are spaced from each other and connected by crossbars between themselves and with the curved end parts of the central beam to form between them and the specified end parts of the wheel arches for travel wheels with an elastic covering, located at a level above the level of the location of the middle part of the central beam. The side guide rollers with an elastic coating are each made in the form of a wheel with two treadmills spaced apart from an elastic coating and are fixed on each side of the frame on the parts of the central beam bent upward at a level above the running wheels with an elastic coating and at a level below the level of the rotation axes of these travel wheels. Electric motors of geared motors are located inside the frame between its side walls and obliquely towards each other. The current-collecting units for powering the said electric motors are fixed on the curved parts of the central beam under the side guide rollers with an elastic top-level coating and are each made in the form of separate contact elements located one above the other, elastically connected to the central beam for electrical interaction with the supply buses on the side walls of the track beam. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспорта, в частности к транспортным системам с путевой структурой, родственной путям подвесного и эстакадного типов, и может быть использовано при создании скоростных дорог для больших городов и междугородных сообщений, в том числе в условиях сильнопересеченной местности, гор, пустынь, при построении монорельсовых межцеховых транспортных структур рассредоточенных производственных предприятий и их объединений, а также в городских условиях параллельно с существующими видами транспорта.The utility model relates to the field of transport, in particular, to transport systems with a track structure, akin to overhead and overhead tracks, and can be used to create high-speed roads for large cities and intercity communications, including in conditions of rugged terrain, mountains, deserts, when building monorail interdepartmental transport structures of dispersed manufacturing enterprises and their associations, as well as in urban conditions in parallel with existing modes of transport.

Полезная модель касается конструктивного исполнения ходовой части монорельсовой подвесной дороги, а именно ходовой тележки, располагаемой внутри ходовой балки монорельсового пути полузамкнутого сечения. Ходовая балка транспортной системы (путевая балка) состоит из коробчатого несущего элемента с продольным пазом снизу, который обхватывает ходовую часть вагона (ходовые тележки). Несущие металлические листы образуют дорожки, по которым катятся опорные колеса и направляющие ролики. Также внутри балки установлена система токоподвода для питания электродвигателя/лей ходовых тележек. Данная конструкция обладает существенным преимуществом, так как сама ходовая тележка, балка и необходимое для эксплуатации оборудование защищены от влияния погодных факторов (напр. снегопадов).The utility model concerns the design of the undercarriage of a monorail overhead road, namely, a bogie located inside the undercarriage of a semi-closed monorail track. The running beam of the transport system (track beam) consists of a box-shaped supporting element with a longitudinal groove at the bottom, which encloses the car's running gear (bogies). Supporting metal sheets form paths along which support wheels and guide rollers roll. Also, a current supply system is installed inside the beam to power the electric motor / leys of the undercarriage. This design has a significant advantage, since the bogie itself, the beam and the equipment necessary for operation are protected from the influence of weather factors (eg snowfalls).

Так, известна ходовая тележка надземной монорельсовой транспортной системы, содержащая раму, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки, два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями для привода осей ходовых колес с упругим покрытием, а так же токосъемные узлы (CN 206552034, В61В 3/02, В61С 13/04, В61С 3/00, опубл. 13.10.2017 г.).So, there is a known undercarriage of an overhead monorail transport system containing a frame on which two drive axles are mounted, carrying travel wheels with an elastic coating for bearing on support tracks inside a box-shaped track beam with a longitudinal groove in the lower part for passing the suspension unit of the undercarriage, lateral guide rollers with elastic coating, mounted on the sides of the frame with the possibility of free rotation around the vertical axis for centering the bogie along the axis of the track beam due to the support on the side walls of the track beam, two traction geared motors with electric motors for driving axles of travel wheels with elastic coating, and also current-collecting units (CN 206552034, B61B 3/02, B61S 13/04, B61S 3/00, publ. 13.10.2017).

Данное решение принято в качестве прототипа для заявленного объекта.This decision was made as a prototype for the declared object.

Недостаток конструктивного решения известной ходовой тележки заключается в том, что она имеет увеличенные габариты по длине за счет линейного расположения электродвигателей по оппозитной схеме и за счет разнесения осей ходовых колес. По установившейся схеме в ходовых тележках ходовые колеса не являются поворотными. Это приводит к ограничению радиусов изгибов монорельсового пути с тем, чтобы тележка этот поворот могла пройти с минимальным отклонением от прямолинейного движения колес. В связи с этим радиусы изгибов монорельсового пути выполняются большими, чтобы исключить заклинивание ходовой тележки внутри коробчатой путевой балки и обеспечить сохранение скорости ее перемещения по радиусу закругления. Это приводит к тому, что строительство монорельсовой дороги возможно только в местности, свободной от застроек. А для городской среды, характеризующейся недостатком свободного места, такая транспортная система с ее занимающими большие площади изгибами для поворотов, непригодна.The disadvantage of the constructive solution of the known undercarriage is that it has increased dimensions along the length due to the linear arrangement of the electric motors in an opposed pattern and due to the separation of the axles of the travel wheels. According to the established scheme, the running wheels in undercarriages are not swivel. This leads to a limitation of the radii of the bends of the monorail track so that the trolley can pass this turn with a minimum deviation from the rectilinear motion of the wheels. In this regard, the radii of the bends of the monorail track are made large in order to exclude jamming of the undercarriage inside the box-shaped track girder and to maintain the speed of its movement along the radius of curvature. This leads to the fact that the construction of a monorail road is possible only in an area free from buildings. And for an urban environment characterized by a lack of free space, such a transport system, with its large bends for turns, is unsuitable.

В известной ходовой тележке боковые опорные ролики смонтированы на нижнем уровне, практически чуть выше уровня контакта ходовых колес с опорными дорожками внутри короба путевой балки. Это, конечно, позволяет центрировать ходовую тележку относительно боковых стенок пути, но не ограничивает боковые колебания тележки. Чтобы устранить это негативное явление, которое может привести к отрыву колес одного борта от опорной дорожки, рама тележки выполнена длинной и максимально снижено ее положение по отношению к пятну контакта ходовых колес с целью снижения положения центра тяжести и уменьшения угловых поперечных колебаний. В результате электродвигатели пришлось расположить горизонтально на концах удлиненной рамы.In the known undercarriage, the side support rollers are mounted at a lower level, practically just above the level of contact of the travel wheels with the support tracks inside the box of the track beam. This, of course, allows the undercarriage to be centered relative to the side walls of the track, but does not limit the sideways vibrations of the bogie. To eliminate this negative phenomenon, which can lead to the separation of the wheels of one side from the support track, the bogie frame is made long and its position is maximally reduced in relation to the contact patch of the running wheels in order to reduce the position of the center of gravity and reduce angular lateral vibrations. As a result, the electric motors had to be positioned horizontally at the ends of the elongated frame.

Для обеспечения возможности реализации проекта монорельсовой транспортной системы в городских стесненных условиях необходимо по возможности существенно уменьшит радиусы изгибных участков пути, чтобы вписаться в городскую инфраструктуру. Но для этого необходимо, чтобы ходовая тележка представляла собой компоновочно компактное устройство с точным позиционированием положения тележки относительно выреза в нижней части коробчатой путевой балки и относительно ее боковых стенок. При этом для уменьшения радиусов поворота при не поворачиваемых ходовых колесах необходимо уменьшить базу тележки и максимально снизить положение ее центра тяжести.To ensure the possibility of implementing the project of a monorail transport system in urban cramped conditions, it is necessary, if possible, to significantly reduce the radii of bending track sections in order to fit into the urban infrastructure. But for this, it is necessary that the undercarriage is a compact layout device with precise positioning of the position of the carriage relative to the cutout in the lower part of the box-shaped track beam and relative to its side walls. At the same time, in order to reduce the turning radius with non-rotating running wheels, it is necessary to reduce the base of the bogie and to minimize the position of its center of gravity.

Таким образом, настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении ходовых качеств электроприводной тележки монорельсового транспортного средства для уменьшения радиусов поворота монорельсового пути за счет размещения электродвигателей наклонно и уменьшения колеи путем укладки ходовых колес в колесных нишах рамы.Thus, the present utility model is aimed at achieving a technical result, which consists in improving the driving performance of the electric drive bogie of a monorail vehicle to reduce the turning radius of the monorail track by placing the electric motors obliquely and reducing the track by laying the running wheels in the wheel arches of the frame.

Указанный технический результат достигается тем, что в ходовой тележке надземной монорельсовой транспортной системы, содержащей раму, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки, два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями для привода осей ходовых колес с упругим покрытием, а так же токосъемные узлы, рама выполнена в виде центральной балки, концевые части которой изогнуты вверх, и включает в себя боковые плоские части, отстоящие друг от друга и связанные поперечинами между собой и с изогнутыми концевыми частями центральной балки для образования между ними и указанными концевыми частями колесных ниш для ходовых колес с упругим покрытием, расположенных на уровне выше уровня расположения средней части центральной балки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием выполнены каждый в виде колеса с двумя разнесенными между собой беговыми дорожками из упругого покрытия и закреплены с каждой стороны рамы на изогнутых вверх частях центральной балки на уровне выше ходовых колес с упругим покрытием и на уровне ниже уровня расположения осей вращения этих ходовых колес, при этом электродвигатели мотор-редукторов расположены внутри рамы между ее боковыми стенками и наклонно навстречу друг другу, а токосъемные узлы для питания указанных электродвигателей закреплены на изогнутых частях центральной балки под боковыми направляющими роликами с упругим покрытием верхнего уровня и выполнены каждый в виде расположенных один над другим отдельных упруго соединенных с центральной балкой контактных элементов для электрического взаимодействия с питающими шинами на боковых стенках путевой балки.The specified technical result is achieved by the fact that in the undercarriage of an overhead monorail transport system containing a frame on which two drive axles are mounted, carrying travel wheels with an elastic coating for bearing on support tracks inside a box-shaped track beam with a longitudinal groove in the lower part for passing the unit suspension of the undercarriage, lateral guide rollers with an elastic coating, mounted on the sides of the frame with the possibility of free rotation around the vertical axis for centering the cart along the axis of the track beam due to the support on the side walls of the track beam, two traction geared motors with electric motors to drive the axles of the travel wheels with an elastic coating, as well as current collector units, the frame is made in the form of a central beam, the end parts of which are bent upward, and includes lateral flat parts spaced apart from each other and connected by crossbars between themselves and with the curved end parts of the central beam to form between them and indicated end parts of wheel arches for running wheels with an elastic coating, located at a level above the level of the middle part of the central beam, lateral guide rollers with an elastic coating are each made in the form of a wheel with two spaced apart running tracks made of elastic coating and are fixed on each side of the frame on the upwardly curved parts of the central beam at a level above the travel wheels with an elastic coating and at a level below the level of the axes of rotation of these travel wheels, while the electric motors of the geared motors are located inside the frame between its side walls and obliquely towards each other, and the current collectors for power supply of these electric motors are fixed on the curved parts of the central beam under the side guide rollers with an elastic coating of the upper level and are each made in the form of separate contact elements located one above the other elastically connected to the central beam for electrical interaction with the supply buses on the the side walls of the track beam.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are essential and are interconnected with the formation of a stable set of essential features, sufficient to obtain the required technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг. 1 - общий вид ходовой тележки монорельсового транспортного средства.FIG. 1 is a general view of a monorail vehicle undercarriage.

Согласно настоящей полезно модели рассматривается новое техническое решение ходовой тележки надземной монорельсовой транспортной системы, которая предназначена для перемещения внутри ходовой балки полузамкнутого сечения, составленной из коробчатого несущего элемента с продольным пазом снизу, несущими металлическими листами, образующими дорожки для ходовых колес тележки, по которым катятся опорные колеса и направляющие ролики. Также внутри балки установлена система токоподвода для питания электродвигателя/лей ходовых тележек.According to this useful model, a new technical solution is considered for the undercarriage of an overhead monorail transport system, which is designed to move inside a semi-closed undercarriage beam, composed of a box-shaped supporting element with a longitudinal groove at the bottom, supporting metal sheets that form paths for the running wheels of the bogie along which the supporting wheels and guide rollers. Also, a current supply system is installed inside the beam to power the electric motor / leys of the undercarriage.

Ходовая тележка надземной монорельсовой транспортной системы, в общем случае, содержит раму 1, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса 2 с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки, которая выполнена с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки.The undercarriage of an overhead monorail transport system, in the general case, contains a frame 1, on which two drive axles are mounted, carrying travel wheels 2 with an elastic coating for bearing on support tracks inside a box-shaped track beam, which is made with a longitudinal groove in the lower part for passing suspension unit of the undercarriage.

На раме 1 смонтированы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси боковые направляющие ролики 3 с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки.On the frame 1, side guide rollers 3 with an elastic coating are mounted with the possibility of free rotation around the vertical axis, mounted on the sides of the frame for centering the trolley along the axis of the track beam due to the support on the side walls of the track beam.

В качестве привода ходовых колес использованы два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями 4 для привода осей ходовых колес с упругим покрытием.As a drive for the travel wheels, two traction gear motors with electric motors 4 are used to drive the travel wheel axles with an elastic coating.

На раме так же закреплены токосъемные узлы 5 для питания электродвигателей.On the frame are also fixed collector assemblies 5 to power the electric motors.

Особенностью рассматриваемой ходовой тележки является оригинальное выполнение рамы, позволяющей компактно расположить все узлы.A feature of the undercarriage under consideration is the original design of the frame, which makes it possible to compactly arrange all the units.

Рама выполнена в виде центральной балки 6, концевые части 7 которой изогнуты вверх, и включает в себя боковые плоские части 8, отстоящие друг от друга и связанные поперечинами 9 между собой и с изогнутыми концевыми частями центральной балки для образования между ними и указанными концевыми частями колесных ниш для ходовых колес 2 с упругим покрытием.The frame is made in the form of a central beam 6, the end parts 7 of which are bent upward, and includes lateral flat parts 8, spaced from each other and connected by crossbars 9 between themselves and with the curved end parts of the central beam to form between them and the specified end parts of the wheel niches for travel wheels 2 with elastic coating.

Средняя часть рамы опущена вниз так, что практически находится в зоне продольного паза путевой балки. Ранее этот продольный паз использовался для пропуска подвеса, к которому прикреплялся вагон. А сама ходовая тележка всегда находилась полностью внутри короба путевой балки. Это приводило к необходимости конструктивных внесений в тележку для того, чтобы снизить положение центра тяжести.The middle part of the frame is lowered down so that it is practically in the area of the longitudinal groove of the track beam. Previously, this longitudinal slot was used to pass a suspension to which the carriage was attached. And the bogie itself was always completely inside the box of the track beam. This led to the need for structural modifications to the trolley in order to lower the position of the center of gravity.

В полезной модели средняя часть центральной балки опущена и расположена в этом продольном пазу, что существенно повлияло на положение центра тяжести тележки.In the utility model, the middle part of the central beam is lowered and located in this longitudinal groove, which significantly influenced the position of the center of gravity of the bogie.

Боковые плоские части 8 рамы расположены над продольным пазом и образуют в зоне между изогнутыми частями балки и поперечинами боковых плоских частей колесные ниши, в которых ходовые колеса расположены на уровне выше уровня расположения средней части центральной балки. Это позволило так же уменьшить ширину ходовой тележки, конструктивно сблизив колеса одной оси. Уменьшение колеи позволяет уменьшить размеры путевой балки по ширине.The side flat parts 8 of the frame are located above the longitudinal groove and form in the area between the curved parts of the beam and the cross members of the side flat parts of the wheel arches, in which the running wheels are located at a level above the level of the middle part of the central beam. This also made it possible to reduce the width of the undercarriage by structurally bringing the wheels of one axle closer together. Reducing the track allows you to reduce the width of the track beam.

Позиционирование ходовой тележки в путевой балке поддерживается боковым направляющими роликами 3 с упругим покрытием. Каждый ролик 3 выполнен в виде колеса с двумя разнесенными между собой беговыми дорожками 9 из упругого покрытия. Ролики 3 закреплены с каждой стороны рамы на изогнутых вверх частях центральной балки на уровне выше ходовых колес с упругим покрытием и на уровне ниже уровня расположения осей вращения этих ходовых колес. При этом эти ролики расположены в зоне колесных ниш. Таким образом, часть роликов 3 расположена на верхнем уровне и опирается на боковые стенки путевой балки выше уровня ходовых колес, а часть роликов 3 расположена на нижнем уровне в зоне контакта их с дорожками путевой балки и опирается на боковые стенки путевой балки выше уровня контакта ходовых колес с нижней частью путевой балки. При этом расстояние от оси вращения ходовых колес до верхнего уровня расположения боковых роликов 3 больше, чем аналогичное расстояние до нижнего уровня расположения боковых роликов 3. Разница в этих расстояниях обеспечивает разные моменты опирания на боковые стенки, что гарантированно удерживает ходовую тележку от угловых поперечных колебаний и позволяет проходить зоны с малым радиусом поворота с опиранием на боковые стенки без отрыва ходовых колес от дорожки качения путевой балки.The positioning of the undercarriage in the track girder is supported by the side guide rollers 3 with an elastic coating. Each roller 3 is made in the form of a wheel with two treadmills 9 spaced apart from an elastic coating. The rollers 3 are fixed on each side of the frame on the upwardly curved parts of the central beam at a level above the travel wheels with an elastic coating and at a level below the level of the rotation axes of these travel wheels. Moreover, these rollers are located in the area of the wheel arches. Thus, part of the rollers 3 is located at the upper level and rests on the side walls of the track beam above the level of the running wheels, and part of the rollers 3 is located at the lower level in the zone of their contact with the tracks of the track beam and rests on the side walls of the track beam above the level of contact of the running wheels with the lower part of the track beam. In this case, the distance from the axis of rotation of the travel wheels to the upper level of the side rollers 3 is greater than the same distance to the lower level of the side rollers 3. The difference in these distances provides different moments of bearing on the side walls, which is guaranteed to keep the undercarriage from angular lateral vibrations and allows you to pass zones with a small turning radius with support on the side walls without detaching the running wheels from the raceway of the track beam.

Выполнение боковых роликов с двумя разнесенными между собой беговыми дорожками 9 из упругого покрытия позволяет уйти от узкоконтактного взаимодействия ролика с боковой стенкой короба путевой балки и сформировать широкую контактную полосу. При таком опирании снижается удельное давление на стенки короба пути в моменты поперечного качания тележки и повышает долговечность этого пути.The execution of side rollers with two spaced apart raceways 9 from an elastic coating allows you to avoid the narrow contact interaction of the roller with the side wall of the box of the track beam and form a wide contact strip. With this support, the specific pressure on the walls of the track box at the moments of transverse swinging of the bogie decreases and increases the durability of this track.

В центральной части между боковыми стенками образовано коробчатой формы гнездо, в котором размещены мотор-редукторы с электродвигателями 4 переменного тока. Для сокращения габаритов по высоте и длине ходовой тележки электродвигатели мотор-редукторов расположены внутри рамы между ее боковыми стенками наклонно навстречу друг другу.A box-shaped socket is formed in the central part between the side walls, in which gear motors with AC electric motors 4 are placed. To reduce the height and length of the undercarriage, the electric motors of the gear motors are located inside the frame between its side walls obliquely towards each other.

Применение для каждой оси ходовых колес отдельного электродвигателя позволяет в случае поломки одного из приводов гарантировать перемещение пассажирского вагона до станции на приводе одной оси ходовых колес.The use of a separate electric motor for each axle of the traveling wheels allows, in the event of a breakdown of one of the drives, to guarantee the movement of the passenger car to the station on the drive of one axle of the traveling wheels.

Так как часть рамы расположена ниже уровня дорожек качения путевой балки, то стало возможным уйти от вертикального или горизонтального расположения электродвигателей (при таких схемах увеличивается размер ходовой тележки либо по высоте, либо по длине) и расположить электродвигатели наклонно, что позволило снизить высоту ходовой тележки при сохранении положения центра тяжести на уровне осей вращения ходовых колес.Since part of the frame is located below the level of the track girders, it became possible to move away from the vertical or horizontal arrangement of the electric motors (with such schemes, the size of the undercarriage increases either in height or in length) and to arrange the electric motors obliquely, which made it possible to reduce the height of the undercarriage when maintaining the position of the center of gravity at the level of the axes of rotation of the travel wheels.

Токосъемные узлы 5 для питания указанных электродвигателей 4 закреплены на изогнутых частях 7 центральной балки под боковыми направляющими роликами с упругим покрытием верхнего уровня и выполнены каждый в виде расположенных один над другим отдельных упруго соединенных с центральной балкой контактных элементов 10 для электрического взаимодействия с питающими шинами на боковых стенках путевой балки.The current-collecting units 5 for powering the said electric motors 4 are fixed on the curved parts 7 of the central beam under the side guide rollers with an elastic coating of the upper level and are each made in the form of separate contact elements 10, located one above the other, elastically connected to the central beam for electrical interaction with the supply buses on the side the walls of the track beam.

Питающие шины в виде токопроводящих полос смонтированы на боковых стенках короба путевой балки. При движении ходовой тележки контактные элементы, поджатые в сторону этих полос, имеют постоянный контакт. Важным является то, что каждый токосъемный узел состоит из набора контактных элементов, что позволяет при поломке одного или даже двух контактных элементов обеспечить подачу питания на электродвигатели. Это гарантирует безопасность движения в случае аварийной ситуации и дает возможность сохранить двигательную функцию тележки и проезда до станции.Supply busbars in the form of conductive strips are mounted on the side walls of the track beam box. During the movement of the undercarriage, the contact elements pressed towards these strips have constant contact. It is important that each current-collecting unit consists of a set of contact elements, which allows, in the event of a breakdown of one or even two contact elements, to provide power to the electric motors. This guarantees traffic safety in the event of an emergency and makes it possible to preserve the motor function of the trolley and the passage to the station.

Настоящая полезная модель промышленно применима и может использоваться в качестве ведущих ходовых тележек для транспортирования пассажирских вагонов на монорельсовом подвесном пути. Введенные конструктивные изменения в тележке позволили повысить ходовые качества монорельсового транспортного средства, позволяющие осуществлять движение на уменьшенных радиусах поворота монорельсового пути. Размещения электродвигателей наклонно и уменьшение колеи путем укладки ходовых колес в колесных нишах рамы обеспечивает снижение центра тяжести и весовых характеристик тележки.This utility model is industrially applicable and can be used as driving bogies for transporting passenger cars on a monorail overhead track. The introduced structural changes in the bogie made it possible to improve the driving performance of the monorail vehicle, allowing it to move at reduced turning radii of the monorail track. Placing the electric motors in an inclined manner and reducing the track by placing the running wheels in the wheel arches of the frame provides a decrease in the center of gravity and weight characteristics of the bogie.

Claims (1)

Ходовая тележка надземной монорельсовой транспортной системы, содержащая раму, на которой смонтированы две приводные оси, несущие ходовые колеса с упругим покрытием для опирания на опорные дорожки внутри коробчатой формы путевой балки с продольным пазом в нижней части для прохождения узла подвеса ходовой тележки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием, смонтированные по бокам рамы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси для центрирования тележки по оси путевой балки за счет опирания на боковые стенки путевой балки, два тяговых мотор-редуктора с электродвигателями для привода осей ходовых колес с упругим покрытием, а также токосъемные узлы, отличающаяся тем, что рама выполнена в виде центральной балки, концевые части которой изогнуты вверх, и включает в себя боковые плоские части, отстоящие друг от друга и связанные поперечинами между собой и с изогнутыми концевыми частями центральной балки для образования между ними и указанными концевыми частями колесных ниш для ходовых колес с упругим покрытием, расположенных на уровне выше уровня расположения средней части центральной балки, боковые направляющие ролики с упругим покрытием выполнены каждый в виде колеса с двумя разнесенными между собой беговыми дорожками из упругого покрытия и закреплены с каждой стороны рамы на изогнутых вверх частях центральной балки на уровне выше ходовых колес с упругим покрытием и на уровне ниже уровня расположения осей вращения этих ходовых колес, при этом электродвигатели мотор-редукторов расположены внутри рамы между ее боковыми стенками и наклонно навстречу друг другу, а токосъемные узлы для питания указанных электродвигателей закреплены на изогнутых частях центральной балки под боковыми направляющими роликами с упругим покрытием верхнего уровня и выполнены каждый в виде расположенных один над другим отдельных упруго соединенных с центральной балкой контактных элементов для электрического взаимодействия с питающими шинами на боковых стенках путевой балки.The undercarriage of an overhead monorail transport system containing a frame on which two drive axles are mounted, carrying travel wheels with an elastic coating for bearing on support tracks inside a box-shaped track beam with a longitudinal groove in the lower part for passing the suspension unit of the undercarriage, side guide rollers with elastic cover, mounted on the sides of the frame with the possibility of free rotation around the vertical axis for centering the bogie along the axis of the track beam due to the support on the side walls of the track beam, two traction geared motors with electric motors to drive the axles of travel wheels with an elastic coating, as well as current collectors , characterized in that the frame is made in the form of a central beam, the end parts of which are bent upward, and includes lateral flat parts, spaced apart from each other and connected by crossbars between themselves and with the curved end parts of the central beam to form between them and the specified end parts wheeled or w for travel wheels with an elastic coating, located at a level above the level of the middle part of the central beam, the side guide rollers with an elastic coating are each made in the form of a wheel with two treadmills spaced apart from an elastic coating and are fixed on each side of the frame on upwardly curved parts the central beam at a level above the travel wheels with an elastic coating and at a level below the level of the axes of rotation of these travel wheels, while the electric motors of the geared motors are located inside the frame between its side walls and obliquely towards each other, and the current collection units for powering these motors are fixed on the curved parts of the central beam under the lateral guide rollers with an elastic covering of the upper level and are made each in the form of separate contact elements located one above the other, elastically connected to the central beam for electrical interaction with the supply buses on the side walls of the track beam.
RU2018141077U 2018-11-22 2018-11-22 Overhead Monorail Transport System Undercarriage RU200815U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141077U RU200815U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Overhead Monorail Transport System Undercarriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141077U RU200815U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Overhead Monorail Transport System Undercarriage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU200815U1 true RU200815U1 (en) 2020-11-12

Family

ID=73455885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141077U RU200815U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Overhead Monorail Transport System Undercarriage

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU200815U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117622231A (en) * 2023-12-01 2024-03-01 广东京兰空铁发展有限公司 Bogie and air-railway traffic system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1311972A1 (en) * 1984-10-18 1987-05-23 Грузинский Институт Субтропического Хозяйства Monorail transportation system
US6523481B2 (en) * 2000-03-17 2003-02-25 Hitachi, Ltd. Bogie for use with a monorail car
CN201777248U (en) * 2010-09-15 2011-03-30 株洲九方工模具有限责任公司 Suspended monorail traffic system
CN206552034U (en) * 2016-10-24 2017-10-13 中车长江车辆有限公司 Haulage vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1311972A1 (en) * 1984-10-18 1987-05-23 Грузинский Институт Субтропического Хозяйства Monorail transportation system
US6523481B2 (en) * 2000-03-17 2003-02-25 Hitachi, Ltd. Bogie for use with a monorail car
CN201777248U (en) * 2010-09-15 2011-03-30 株洲九方工模具有限责任公司 Suspended monorail traffic system
CN206552034U (en) * 2016-10-24 2017-10-13 中车长江车辆有限公司 Haulage vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117622231A (en) * 2023-12-01 2024-03-01 广东京兰空铁发展有限公司 Bogie and air-railway traffic system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202879489U (en) Overhead straddle type track work vehicle
CN106240578B (en) A kind of suspension train track, hanging bogie and its train system
CN107190595B (en) Permanent magnet suspension train track system
CN110177724B (en) Overhead transport system
CN201751259U (en) Traffic system for overhead track
CN105416096A (en) Gantry type movable electric traction line at a railway crossing
CN108501961A (en) Hanging type aerial train climbing system
CN107415961A (en) A kind of empty rail train body and track structure
WO2017128760A1 (en) Novel transport device having two vertically spaced apart and parallel tracks novel
CN110861659A (en) Guide groove type rail transit system
CN109204336B (en) Dual-purpose quick monorail vehicle
CN109795332A (en) Suspension type magnetic floating traffic rail system, suspension rack system, maglev vehicle and magnetic floating system
CN106864465A (en) A kind of empty rail traffic system based on embedded tracks
RU200815U1 (en) Overhead Monorail Transport System Undercarriage
CN201951464U (en) Straddle type single-rail movement mechanism
CN109795333B (en) Suspension type magnetic suspension traffic track system, suspension frame system, magnetic suspension vehicle and magnetic suspension system
CN112519804B (en) Suspension type hybrid magnetic suspension rail transit system
CN209814003U (en) Rail vehicle bogie assembly for tourist attraction and rail transit system
RU187244U1 (en) Undercarriage Monorail Transport System
CN111452820A (en) Suspension type monorail bogie and suspension type monorail operation vehicle
CN102874261A (en) Travelling mechanism of linear motor train
CN212529626U (en) Rail-mounted electrically-driven vehicle system
JP6652909B2 (en) Railway vehicles, automobiles and transportation systems
CN214242589U (en) Single-rail endless shuttle
CN112918493B (en) Flexible steel cable track traffic system