RU2666609C1

RU2666609C1 - Transport system with rail vehicle

Info

Publication number: RU2666609C1
Application number: RU2017141753A
Authority: RU
Inventors: Дахир Курманбиевич Семенов
Original assignee: Дахир Курманбиевич Семенов
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2018-09-11
Also published as: WO2019108086A1

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to transport systems. Transport system with a rail vehicle includes a rail and a vehicle with a hull and with technical elements to maintain its stability, with a horizontal drive actuator, at least one support and a traveling trolley connected to the driving wheels located on the same centerline for interaction with the rail. Support or supports of the running trolley are telescopic and fitted with pivot bearings in the upper zone. Transport system is equipped with a profile beam. Rail is located in the lower zone of the profile beam. Undercarriage is made with a restriction of freedom in the transverse direction, is provided with thrust rollers and is movable within the profile beam. Profile beam is made with a longitudinal slot for passage of the frame of the running trolley.EFFECT: as a result, the technical capabilities of rail vehicles are expanded.4 cl, 59 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным системам и транспортным средствам рельсового и монорельсового типа, преимущественно к пассажирскому транспорту большой вместимости, а также с возможностью движения по выделенной и оборудованной встроенным рельсом (рельсами) полосе автомобильных трасс.The invention relates to transport systems and vehicles of rail and monorail type, mainly to passenger transport of large capacity, as well as with the possibility of movement along a dedicated and equipped with built-in rail (rails) lane of automobile roads.

Из области техники известен гироскопический привод, содержащий две пары цилиндрических колец, расположенных концентрически, имеющих одинаковые главные инерционные моменты и каждое из которых имеет две степени свободы, вращающихся с одинаковой скоростью в чередующихся направлениях, которые посредством согласованных собственного вращения и нутации создают вращающий момент, вектор которого после возникновения имеет фиксированное направление и положение в инерциальной системе отсчета и модуль которого, передаваемый платформе, имеет постоянное значение или среднее значение с периодическим возмущением меньше 20% этого среднего значения, а продолжительность его является неограниченной до тех пор, пока параметры, которые создают его, преднамеренно не изменяются, две независимые кинематические цепи, которые воспринимают перемещения двигателей для приведения колец во вращение и нутацию так, что собственное вращение доходит до одного кольца из каждой пары колец, что передается паре в противоположных направлениях и при одном и том же числе оборотов, а вращение для создания нутации передается посредством независимой кинематической цепи к каждой паре колец, при этом ось последней зубчатой передачи каждой кинематической цепи прикреплена к клину кольца из каждой пары, который при нутации поворачивается, передавая этот поворот, но в противоположном направлении клину другого кольца из каждой пары, а также инвертор вращающего момента, включением которого управляет блок управляющих воздействий и через который пропускается вращающий момент, вызывающий изменение ориентации платформы (см. патент на изобретение РФ №2295705, кл. G01С 19/04, опубл. в 2005 г.). Этот гироскопический привод, может не только создавать требуемый наклон пассажирской площадки вагона, но также способствовать достижению абсолютной устойчивости конструкции, создавая относительный вращающий момент, противодействующий опрокидыванию. Его основное преимущество для железнодорожного транспорта заключается в возможности движения с большими скоростями.A gyroscopic drive is known from the technical field, which contains two pairs of cylindrical rings arranged concentrically, having the same principal inertial moments and each of which has two degrees of freedom, rotating at the same speed in alternating directions, which create a torque by means of their own rotation and nutation, vector which, after occurrence, has a fixed direction and position in the inertial reference frame and whose module transmitted to the platform has A constant value or an average value with periodic perturbation is less than 20% of this average value, and its duration is unlimited as long as the parameters that create it are not intentionally changed, two independent kinematic chains that perceive the movement of engines to bring the rings into rotation and nutation so that its own rotation reaches one ring from each pair of rings, which is transmitted to the pair in opposite directions and at the same number of revolutions, and rotation to create nutation is transmitted through an independent kinematic chain to each pair of rings, while the axis of the last gear of each kinematic chain is attached to the wedge of the ring from each pair, which, when nutated, rotates, transmitting this rotation, but in the opposite direction to the wedge of the other ring from each pair, and a torque inverter, the inclusion of which is controlled by the control unit and through which the torque is passed, causing a change in the orientation of the platform (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2295705, class. G01C 19/04, publ. in 2005). This gyroscopic drive can not only create the required slope of the passenger area of the car, but also help to achieve absolute stability of the structure, creating a relative torque that prevents tipping. Its main advantage for railway transport is the ability to travel at high speeds.

Известен двухколесный автомобиль Шиловского П.П. (гирокар), имеющий два (или более) колеса, расположенных в одну линию и гироскоп - быстро вращающееся твердое тело (ротор), ось вращения которого способна изменять ориентацию в пространстве, при этом скорость вращения гироскопа значительно превышает скорость поворота оси его вращения, а основное свойство такого гироскопа - способность сохранять в пространстве неизменное направление оси вращения при отсутствии воздействия на нее моментов внешних сил (см. патент на изобретение Германии №237702, кл. В 42 с, опубл. в 1911 г.). Для парковки были предусмотрены дополнительные выдвижные колесики по бокам. Такое оригинальное устройство характеризуется повышенной устойчивостью, однако не позволяет решать вопросы перевозки большого количества людей и движения спецтранспорта в условиях загруженных городских трасс и дорог.Known two-wheeled car Shilovsky P.P. (gyrocar) having two (or more) wheels located in one line and the gyroscope is a rapidly rotating solid (rotor), the axis of rotation of which is able to change orientation in space, while the rotation speed of the gyroscope significantly exceeds the rotation speed of its rotation axis, and the main property of such a gyroscope is the ability to maintain in space the unchanged direction of the axis of rotation in the absence of exposure to moments of external forces (see German Patent No. 237702, class B 42 s, publ. in 1911). For parking, additional retractable wheels on the sides were provided. Such an original device is characterized by increased stability, but it does not allow solving the issues of transportation of a large number of people and the movement of special vehicles in the conditions of busy city routes and roads.

Известен двухколесный мини-автомобиль с салоном кабины, гироскопом, рычажным средством фиксации в момент остановки и управляющим контроллером (см. патент на изобретение CN 2693604, кл. B62D 61/02, опубл. в 2005 г.). Это компактное транспортное средство на колесной тяге предназначено для перемещения двух человек, однако оно не предназначено для перевозки большого количества пассажиров.Known two-wheeled mini-car with a cabin cabin, a gyroscope, a lever fixation device at the time of stopping and a control controller (see patent for invention CN 2693604, class B62D 61/02, published in 2005). This compact wheeled vehicle is designed to carry two people, but it is not designed to carry a large number of passengers.

Известна высокоскоростная разветвленная транспортная система для индивидуального перемещения пассажиров, содержащая полый путепровод с главными секциями и примыкающими к ним переходными секциями, малогабаритные, функционирующие с секундными интервалами кабины, бортовые части которых расположены над центральной продольной щелью путепровода, а ходовые части с роторными элементами левосторонних и правосторонних линейных электродвигателей, направляющими или опорными колесами и роликами боковой стабилизации - в его внутренней полости, оборудованной статорными элементами линейных электродвигателей, маршрутные электромагнитные переключатели, отличающаяся тем, что маршрутные электромагнитные переключатели установлены на ходовых частях кабин с возможностью притягивания к выполненным с ферромагнитными участками статорным элементам линейных электродвигателей соответствующей стороны при движении упомянутых малогабаритных кабин по переходным секциям путепровода с выключенными линейными электродвигателями на противоположной стороне (см. патент РФ на изобретение №2106450, кл. Е01В 25/00, опубл. в 1998 г.). Это сложное в эксплуатации устройство имеет ходовую тележку с упорными роликами и перемещением внутри профильной балки. Оно предназначено для автоматизированного перемещения индивидуальных пассажиров по разным адресам.A high-speed branched transport system for the individual movement of passengers is known, comprising a hollow overpass with main sections and adjacent transition sections, small-sized cabs that operate at second intervals, the side parts of which are located above the central longitudinal slit of the overpass, and the running parts with rotor elements of left and right linear motors, guide or support wheels and rollers of lateral stabilization - in its internal cavity and equipped with stator elements of linear electric motors, directional electromagnetic switches, characterized in that the route electromagnetic switches are mounted on the chassis of the cabs with the possibility of attraction to the stator elements of linear electric motors made with ferromagnetic sections on the corresponding side when the said small-sized cabs move along transition sections of the overpass with the linear electric motors on the opposite side (see RF patent for the invention No. 2106450, class EB01 25/00, publ. in 1998). This difficult-to-operate device has a running trolley with thrust rollers and movement inside the profile beam. It is intended for the automated movement of individual passengers to different addresses.

Известен магнитный подвес транспортного средства для путепровода с ферромагнитным рельсом произвольного поперечного профиля, содержащий постоянные магниты и электромагниты, установленные с обеспечением возможности притяжения к ферромагнитному рельсу, причем постоянные магниты установлены с возможностью регулирования силы притяжения к ферромагнитному рельсу (см. патент РФ на изобретение №2573524, кл. B61L 13/00, опубл. в 2016 г.). Это техническое решение направлено на реализацию принципа левитации транспорта на магнитной подушке.A known magnetic suspension of a vehicle for an overpass with a ferromagnetic rail of arbitrary transverse profile, containing permanent magnets and electromagnets installed to provide attraction to the ferromagnetic rail, the permanent magnets are installed with the ability to control the attractive force to the ferromagnetic rail (see RF patent for the invention No. 2573524 , CL B61L 13/00, published in 2016). This technical solution is aimed at implementing the principle of levitation of transport on a magnetic pad.

Известно транспортное средство, передвигающееся по эстакаде, с корпусом, закрытым по периметру гибким воздухонепроницаемым ограждением, образующим объем воздушной подушки с локальными секторами (камерами) регулируемого давления, характеризующееся наличием вертикальных и горизонтальных воздушных рулей на корпусе, приводных колесных опор, с возможностью поджатая к эстакаде и фиксированного поворота вокруг своей оси, а также наличием автоматической системы управления клиренсом, воздушными горизонтальными и вертикальными рулями, при этом направляющие для опорных колес представляют собой полукруглое углубление в поперечном сечении, выполненные под эстакадой с обеих сторон на одинаковом расстоянии от края эстакады (см. патент РФ на полезную модель №135987, кл. B60V 3/04, опубл. в 2013 г.). Такая конструкция транспортного средства способствует повышению скорости его движения за счет уменьшения силы трения колес при их качении.It is known a vehicle moving along an overpass with a body closed around the perimeter by a flexible airtight fence forming the volume of an air cushion with local sectors (cameras) of adjustable pressure, characterized by the presence of vertical and horizontal air rudders on the body, drive wheel supports, with the possibility of being pushed to the overpass and a fixed rotation around its axis, as well as the presence of an automatic clearance control system, air horizontal and vertical rudders, at the guides for the support wheels are a semicircular recess in cross section, made under the flyover on both sides at the same distance from the edge of the flyover (see RF patent for utility model No. 135987, class B60V 3/04, publ. in 2013) . This design of the vehicle helps to increase its speed by reducing the friction force of the wheels when they are rolling.

Известна монорельсовая транспортная система навесного типа, содержащая транспортную балку, жестко закрепленную на вертикальных опорах, защитное устройство, выполненное в виде незамкнутого короба, верхняя стенка которого установлена на транспортной балке и жестко с ней скреплена, и охватывающее транспортную балку транспортное средство с силовым приводом и парами опорных и стабилизирующих колес, установленных на подвеске, выполненной в виде рамной конструкции, охватывающей короб, причем незамкнутый короб выполнен с П-образными боковыми стенками, образующими желоба, в которых размещены колеса опорных пар, стабилизирующие колеса одной пары установлены с возможностью взаимодействия с транспортной балкой, а другой пары -с возможностью взаимодействия с наружными боковыми стенками короба (см. патент РФ №2145557, кл. В61В 13/04, опубл. в 2000 г.). Эта монорельсовая транспортная система работает по принципу охвата боковых сторон монорельса несколькими парами горизонтально и вертикально расположенных роликов ходовой тележки вагона.Known monorail transport system of a hinged type, comprising a transport beam rigidly mounted on vertical supports, a protective device made in the form of an open box, the upper wall of which is mounted on the transport beam and rigidly fastened to it, and a vehicle with a power drive and couples covering the transport beam supporting and stabilizing wheels mounted on a suspension made in the form of a frame structure covering the box, the open box being made with U-shaped sides and the walls forming the troughs in which the wheels of the support pairs are placed, the stabilizing wheels of one pair are installed with the possibility of interaction with the transport beam, and the other pair with the possibility of interaction with the outer side walls of the box (see RF patent No. 2145557, class B61B 13 / 04, published in 2000). This monorail transport system works on the principle of covering the sides of the monorail with several pairs of horizontally and vertically located rollers of the carriage of the carriage.

Наиболее близким техническим решением является однорельсовая железная дорога Шиловского, представляющая собой два сочлененных вагона с колесами в один ряд и гироскопом в каждом вагоне для их уравновешивания, скоростью до 150 км/час (см. патент России №27091, опубл. 31 июля 1914 г.). Это оригинальное техническое решение значительно опередило свое время. Поэтому идеи использования гироскопа, заложенные в патенты Шиловского, стали востребованы только сейчас. Но при этом они не решают проблемы преодоления транспортных пробок, т.к. конструкция Шиловского не предполагает использования освободившегося под вагонами пространства соседним транспортом путем переноса салона на второй уровень, что могло бы создать возможность движения на двух уровнях и значительно увеличить пропускную способность дорог.The closest technical solution is the Shilovsky single-rail railway, which consists of two articulated wagons with wheels in a row and a gyroscope in each wagon to balance them, at a speed of up to 150 km / h (see Russian patent No. 27091, published July 31, 1914 ) This original technical solution is far ahead of its time. Therefore, the ideas for using a gyroscope, incorporated in Shilovsky’s patents, have become popular only now. But at the same time, they do not solve the problem of overcoming traffic jams, because Shilovsky’s construction does not involve the use of the space freed up under the wagons by adjacent vehicles by moving the passenger compartment to the second level, which could create the possibility of movement at two levels and significantly increase the throughput of roads.

Все перечисленные монорельсовые и рельсовые системы требуют отчуждения полос земли достаточно большой площади под свое строительство и эксплуатацию. При этом их эффективность до сих пор остается под вопросом. Технической проблемой является увеличение объема пассажироперевозок (пропускной способности монорельсовых дорог и особенно комбинированных с рельсовым транспортом автомобильных дорог) при уменьшении площади используемого дорожного полотна.All of the above monorail and rail systems require the alienation of strips of land of a sufficiently large area for their construction and operation. However, their effectiveness is still in question. A technical problem is the increase in passenger traffic (throughput of monorails and especially combined with rail vehicles) with a decrease in the area of the used roadbed.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи расширения технических возможностей рельсовых транспортных средств (в частности пассажирского транспорта типа трамвая) на комбинированных дорогах в сочетании с автомобильным транспортом и использованием технических средств для поддерживания равновесия при увеличенной по высоте ходовой частью, в том числе и с балансировочным и гироскопическим эффектами, а также при значительном уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда такого транспорта.The present invention is directed to solving the technical problem of expanding the technical capabilities of rail vehicles (in particular passenger vehicles of the tram type) on combined roads in combination with road transport and the use of technical means to maintain equilibrium with an increased chassis, including balancing and gyroscopic effects, as well as with a significant reduction in the width of the roadway used to travel such vehicles.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в транспортной системе с рельсовым транспортным средством, включающей рельс и транспортное средство с корпусом и с техническими элементами для поддержания его равновесия, с приводом горизонтального перемещения, не менее чем одной опорой и ходовой тележкой, связанной с ходовыми колесами, расположенными на одной осевой линии, для взаимодействия с рельсом, опора либо опоры ходовой тележки выполнены телескопическими и снабжены опорно-поворотными подшипниками в верхней зоне, а транспортная система снабжена профильной балкой, причем рельс расположен в нижней зоне профильной балки, при этом ходовая тележка выполнена с ограничением свободы в поперечном направлении, снабжена упорными роликами и выполнена с возможностью движения внутри профильной балки, а профильная балка выполнена с продольной щелью для прохода рамы ходовой тележки;The solution of the technical problem is achieved by the fact that in a transport system with a rail vehicle, including a rail and a vehicle with a body and with technical elements to maintain its balance, with a horizontal movement drive, at least one support and a running trolley connected to the running wheels located on one axial line for interaction with the rail, the support or supports of the undercarriage are made telescopic and equipped with slewing bearings in the upper zone, and t the export system is equipped with a profile beam, and the rail is located in the lower zone of the profile beam, while the undercarriage is limited in freedom in the transverse direction, equipped with thrust rollers and is able to move inside the profile beam, and the profile beam is made with a longitudinal slot for passage of the chassis frame trolleys;

- профильная балка выполнена заглубленной в дорожное полотно, а рельс транспортного средства является частью профильной балки и представляет собой две сменные упрочненные накладки, расположенные в нижней внутренней зоне балки на специальных боковых выступах;- the profile beam is made buried in the roadway, and the vehicle rail is part of the profile beam and consists of two replaceable reinforced linings located in the lower inner zone of the beam on special lateral protrusions;

- ходовая тележка снабжена боковыми кронштейнами с магнитами на нижней поверхности и соплами для подачи сжатого воздуха, а профильная балка снабжена ферромагнитными накладками, расположенными на ее внутренней нижней поверхности;- the undercarriage is equipped with side brackets with magnets on the lower surface and nozzles for supplying compressed air, and the profile beam is equipped with ferromagnetic plates located on its inner lower surface;

- профильная балка расположена сверху на бетонной подушке, заглубленной в бетонный желоб, и находится выше уровня дорожного покрытия, при этом профильная балка имеет вертикально вытянутую конусообразную форму по внешнему контуру и укреплена с боковых сторон железобетонными боковинами, выполненными как единое целое с бетонной подушкой.- the profile beam is located on top of a concrete pillow buried in the concrete gutter and is higher than the level of the road surface, while the profile beam has a vertically elongated conical shape along the outer contour and is reinforced on the sides with reinforced concrete sidewalls made as a unit with the concrete pillow.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображено рельсовое транспортное средство, ходовая тележка имеет два поперечно спаренных колеса, в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты. На фиг. 2 - то же, вид спереди, телескопические опоры сложены. На фиг. 3 - то же, вид сбоку в изометрии. На фиг. 4 - то же, фрагмент дороги, сечение ходовой тележки с двумя поперечно спаренными колесами, рельс ниже уровня дороги. На фиг.5 - то же, вид сбоку. На фиг. 6 - то же, в изометрии. На фиг. 7 - то же, профильная балка в сечении. На фиг. 8 - то же, профильная балка сверху. На фиг. 9 - рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой на одной телескопической опоре, в изометрии. На фиг. 10 - то же, ходовая тележка с одной телескопической опорой, парные колеса разнесены. На фиг. 11 - рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой (колеса разнесены в продольной плоскости), телескопические опоры подняты, в сечении. На фиг. 12 - то же, телескопические опоры сложены. На фиг. 13 - то же, фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс ниже уровня дороги. На фиг. 14 - ходовая тележка (колеса разнесены в продольной плоскости), вид сбоку. На фиг. 15 - то же, в изометрии. На фиг. 16 - профильная балка в сечении. На фиг. 17 - то же, профильная балка в изометрии. На фиг. 18 - рельсовое транспортное средство, ходовая тележка на пневмомагнитном принципе имеет два поперечно спаренных колеса, в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты. На фиг. 19 - то же, телескопические опоры сложены. На фиг. 20 - то же, в изометрии. На фиг. 21 - то же, фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс ниже уровня дороги. На фиг. 22 - то же, вид сбоку. На фиг. 23 - то же, в изометрии. На фиг. 24 - профильная балка в сечении. На фиг. 25 -профильная балка в изометрии. На фиг. 26 -рельсовое транспортное средство, ходовая тележка на пневмомагнитном принципе имеет спаренные в поперечной и продольной плоскостях колеса, в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты. На фиг. 27 - то же, в изометрии. На фиг. 28 - фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс ниже уровня дороги. На фиг. 29 - то же, вид сбоку. На фиг. 30 - то же, в изометрии. На фиг. 31 - рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой на пневмо-магнитном принципе (колеса спарены в поперечной плоскости), в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты, рельс на уровне дороги. На фиг. 32 - то же, телескопические опоры сложены. На фиг. 33 - то же, в изометрии. На фиг. 34 - фрагмент дороги, сечение одноколесной ходовой тележки, рельс на уровне дороги. На фиг. 35 - то же, вид сбоку. На фиг. 36 - то же, в изометрии. На фиг. 37 - то же, вид снизу на ходовую тележку. На фиг. 38 - профильная балка в сечении. На фиг. 39 - то же, профильная балка в изометрии. На фиг. 40 - рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой на пневмомагнитном принципе (колеса спарены в поперечной и продольной плоскостях), в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты, рельс на уровне дороги. На фиг. 41 - то же, в изометрии. На фиг. 42 - фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс на уровне дороги. На фиг. 43 - то же, вид сбоку. На фиг. 44 - то же, в изометрии. На фиг. 45 - то же, вид снизу на ходовую тележку. На фиг. 46 -рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой (колеса спарены в поперечной плоскости), в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты, рельс выше уровня дороги. На фиг. 47 - то же, телескопические опоры сложены. На фиг. 48 - то же, в изометрии. На фиг. 49 - то же, фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс выше уровня дороги. На фиг. 50 - то же, в изометрии. На фиг. 51 - профильная балка в сечении. На фиг. 52 - рельсовое транспортное средство, мотор-маховик снизу на корпусе. На фиг. 53 - то же, мотор-маховик в салоне. На фиг. 54 - то же, компактный мотор-маховик в салоне. На фиг. 55 - то же, кольцевой мотор-маховик в салоне. На фиг. 56 - то же, с двумя кольцевыми моторами-маховиками. На фиг. 57 - то же, с двумя разнесенными кольцевыми моторами-маховиками. На фиг. 58 - то же, кольцевой мотор-маховик совмещен с гироскопом. На фиг. 59 - то же, с двумя разнесенными кольцевыми моторами-маховиками и гироскопом.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a rail vehicle, the undercarriage has two transverse twin wheels, in cross section, a front view, the telescopic supports are raised. In FIG. 2 - the same front view, telescopic supports are folded. In FIG. 3 - same, side view in isometric view. In FIG. 4 - the same, a fragment of the road, a cross section of the undercarriage with two transversely paired wheels, a rail below the level of the road. Figure 5 is the same side view. In FIG. 6 - the same in isometry. In FIG. 7 - the same, profile beam in cross section. In FIG. 8 - the same, profile beam on top. In FIG. 9 - rail vehicle with a running trolley on one telescopic support, in isometry. In FIG. 10 - the same, undercarriage with one telescopic support, twin wheels spaced. In FIG. 11 - rail vehicle with a running trolley (wheels spaced in the longitudinal plane), telescopic supports are raised, in cross section. In FIG. 12 - the same, telescopic supports are folded. In FIG. 13 - the same, a fragment of the road, a section of the undercarriage, a rail below the level of the road. In FIG. 14 - running trolley (wheels spaced in the longitudinal plane), side view. In FIG. 15 is the same in isometry. In FIG. 16 - profile beam in cross section. In FIG. 17 - same, profile beam in isometry. In FIG. 18 - rail vehicle, the undercarriage on the pneumatic principle has two transverse twin wheels, in cross section, a front view, the telescopic supports are raised. In FIG. 19 - the same, telescopic supports are folded. In FIG. 20 is the same in isometry. In FIG. 21 - the same, a fragment of the road, a section of the undercarriage, a rail below the level of the road. In FIG. 22 is the same side view. In FIG. 23 - the same in isometry. In FIG. 24 - profile beam in cross section. In FIG. 25-profile beam in isometry. In FIG. The 26-rail vehicle, the undercarriage on the pneumatic principle has wheels coupled in the transverse and longitudinal planes, in cross section, front view, telescopic supports are raised. In FIG. 27 is the same in isometry. In FIG. 28 - a fragment of the road, the cross section of the undercarriage, the rail below the level of the road. In FIG. 29 is the same side view. In FIG. 30 is the same in isometry. In FIG. 31 - rail vehicle with running carriage on the pneumatic magnetic principle (wheels are paired in the transverse plane), in cross section, front view, telescopic supports are raised, the rail is at the level of the road. In FIG. 32 - the same telescopic supports are folded. In FIG. 33 is the same in isometry. In FIG. 34 is a fragment of a road, a cross-section of a one-wheeled undercarriage, a rail at the level of the road. In FIG. 35 is the same side view. In FIG. 36 is the same in isometry. In FIG. 37 is the same, bottom view of the undercarriage. In FIG. 38 - profile beam in cross section. In FIG. 39 - the same, profile beam in isometry. In FIG. 40 - rail vehicle with a running carriage on the pneumatic principle (wheels are paired in the transverse and longitudinal planes), in section, front view, telescopic supports are raised, the rail is at the level of the road. In FIG. 41 is the same in isometry. In FIG. 42 - a fragment of the road, the cross section of the undercarriage, the rail at the level of the road. In FIG. 43 is the same side view. In FIG. 44 is the same in isometry. In FIG. 45 is the same, bottom view of the undercarriage. In FIG. 46-rail vehicle with a running trolley (wheels are paired in the transverse plane), in cross section, front view, telescopic supports are raised, the rail is above the level of the road. In FIG. 47 - the same, telescopic supports are folded. In FIG. 48 is the same in isometry. In FIG. 49 - the same, a fragment of the road, a section of the undercarriage, a rail above the level of the road. In FIG. 50 is the same in isometry. In FIG. 51 - profile beam in cross section. In FIG. 52 - rail vehicle, flywheel motor from below on the body. In FIG. 53 - the same engine flywheel in the cabin. In FIG. 54 - the same, compact engine flywheel in the cabin. In FIG. 55 - the same, a ring motor flywheel in the cabin. In FIG. 56 - the same, with two ring flywheel motors. In FIG. 57 - the same, with two spaced annular flywheel motors. In FIG. 58 - the same, the ring motor-flywheel is combined with a gyroscope. In FIG. 59 - the same, with two spaced annular flywheel motors and a gyroscope.

Транспортная система включает рельсовое транспортное средство типа трамвая (см. фиг. 1 - 59). Оно выполнено с большим широким корпусом 1 вагона, имеющим вместительный салон для пассажиров, значительно выступающий за габариты ходовой части, и привод горизонтального перемещения (на рисунке не показан). Это может быть, например, электропривод (на рисунке не показано) с генератором 2. Корпус 1 оснащен кабиной для водителя (на рисунке не показано), окнами 3 и симметрично расположенными с двух сторон дверями 4 для входа и выхода пассажиров, сиденьями 5. Ходовая часть включает в себя расположенные вдоль осевой линии корпуса 1 телескопические опоры 6, с закрепленной внизу ходовой тележкой 7 для поперечно спаренных колес 8 (см. фиг. 1 - 6). Тележка 7 может быть оснащена мотором (на рисунке не показано). Транспортное средство может быть дополнительно оснащено устройствами, создающими гироскопический и балансировочный эффекты для поддержания равновесия независимо от движения или остановки транспортного средства. Для этого используют мотор-маховик 9, расположенный в нижней части корпуса 1 (см. фиг. 52), либо мотор-маховик 10, расположенный в салоне транспортного средства (см. фиг. 53), а также компактный мотор-маховик 11 (см. фиг. 54). Можно использовать два спаренных мотора-маховика 12 кольцевого типа (см. фиг. 55), или с несколько разнесенными в салоне моторами-маховиками 12 (см. фиг. 56), или с моторами-маховиками 12, установленными в противоположных концах салона (см. фиг. 57). Наибольшей устойчивости транспортного средства можно добиться при совместном использовании моторов-маховиков 13 и гироскопов 14 (см. фиг. 58 и 59). Однако основную задачу по поддерживанию равновесия корпуса 1 выполняет ходовая тележка 7.The transport system includes a tram-type rail vehicle (see Figs. 1-59). It is made with a large wide body 1 of the car, having a spacious passenger compartment, significantly protruding beyond the dimensions of the chassis, and a horizontal displacement drive (not shown in the figure). This can be, for example, an electric drive (not shown in the figure) with a generator 2. Case 1 is equipped with a driver's cab (not shown in the figure), windows 3 and doors 4 for passengers entering and leaving symmetrically located on both sides, seats 5. Chassis the part includes telescopic supports 6 located along the axial line of the housing 1, with the undercarriage 7 attached to the bottom for transversely paired wheels 8 (see Figs. 1-6). Trolley 7 can be equipped with a motor (not shown in the figure). The vehicle can be additionally equipped with devices that create gyroscopic and balancing effects to maintain balance regardless of the movement or stop of the vehicle. To do this, use the flywheel motor 9, located in the lower part of the housing 1 (see Fig. 52), or the flywheel motor 10, located in the passenger compartment of the vehicle (see Fig. 53), as well as the compact flywheel motor 11 (see Fig. 54). You can use two paired flywheel motors 12 of the ring type (see Fig. 55), either with flywheel motors 12 spaced apart in the cabin (see Fig. 56), or with flywheel motors 12 mounted at opposite ends of the cabin (see Fig. 57). The greatest stability of the vehicle can be achieved with the combined use of flywheel motors 13 and gyroscopes 14 (see Fig. 58 and 59). However, the main task of maintaining the balance of the housing 1 is performed by the undercarriage 7.

Высоту телескопических опор 6 выбирают исходя из условий эксплуатации транспортного средства на комбинированных автомобильных дорогах. Но с условием, что они будут выше любого транспорта, которому разрешен проезд по той трассе, где будет эксплуатироваться рельсовое транспортное средство типа трамвая. Причем высота вертикальных опор 6 в транспортном положении значительно превышает ширину его ходовой части. Крыша корпуса 1 может быть оснащена солнечными батареями (на рисунке не показано). На тех трассах, где разрешено движение только легкового автотранспорта, целесообразна эксплуатация рельсового транспортного средства типа трамвая с невысокими опорами 6 (в пределах 2,5 - 3 метров высотой). Для его эксплуатации в условиях полной загрузки трасс с грузовым транспортом телескопические опоры 6 поднимают настолько высоко, чтобы под ними мог проехать любой грузовой транспорт. Поскольку двери 4 рельсового транспортного средства расположены достаточно высоко, для посадки и высадки пассажиров предусмотрены остановки, расположенные, например, на опорах вдоль дорог (на рисунке не показано). Остановки могут быть расположены на высоте поднятых телескопических опор 6 или сложенных телескопических опор 6 и выполнены в виде крытых вокзалов (на рисунке не показано).The height of the telescopic supports 6 is selected based on the operating conditions of the vehicle on combined roads. But with the condition that they will be higher than any transport that is allowed to travel along the highway where a rail vehicle such as a tram will be operated. Moreover, the height of the vertical supports 6 in the transport position significantly exceeds the width of its chassis. The roof of the housing 1 can be equipped with solar panels (not shown in the figure). On those routes where only passenger vehicles are allowed, it is advisable to use a rail vehicle of the tram type with low supports 6 (within 2.5 - 3 meters high). For its operation in conditions of full load of routes with freight transport, the telescopic supports 6 are raised so high that any freight transport can pass under them. Since the doors 4 of the rail vehicle are located high enough, there are stops for passengers to board and disembark, located, for example, on supports along the roads (not shown in the figure). Stops can be located at the height of the raised telescopic supports 6 or the folded telescopic supports 6 and are made in the form of covered stations (not shown in the figure).

Для транспортной системы рельсового транспортного средства типа трамвая используют выполненный особым образом металлический профиль, продольно расположенный в специальной нише дорожного полотна. Изображенная на фиг. 1-9 конструкция включает заглубленный в дорожное полотно с верхним слоем 15 дорожного покрытия типа асфальта бетонный желоб 16, в котором расположены на бетонной подушке 17 профильная балка 18 с арматурой 19 и ливневая канализация 20. Профильная балка 18 изготовлена из стальных или подобных сплавов, обладающих повышенными прочностными характеристиками (либо с гальваническим покрытием, либо оцинкованный, т.е. защищенный от образования ржавчины). Отрезки профильной балки 18 могут быть либо сварены, либо соединены фланцами 21 со штифтами 22 и болтовыми соединениями 23, либо жестко связаны подобным образом. Рельс транспортного средства является частью профильной балки 18 и представляет собой в данном случае две сменные упрочненные (каленые) накладки 24, расположенные в нижней внутренней зоне балки 18 на специальных боковых выступах. В верхней зоне балки 18 сделана продольная щель 25 для свободного прохода рамы 26 ходовой тележки 7. Благодаря использованию профильной балки 18 ходовая тележка 7 выполнена с ограничением свободы в поперечном направлении, она включает поперечно парные ходовые колеса 8 и по шесть упорных роликов 29, расположенных впереди и сзади тележки 7. Упорные ролики 29 тележки 7 плотно прилегают к своим плоскостям катания в балке 18, тем самым обеспечивая поперечную и продольную устойчивость, оставляя тележке 7 только одну степень свободы - вдоль балки 18. Корпус 1 связан с опорами 6 посредством опорно-поворотных подшипников 30. Внутри балки 18 может быть проложена электрическая шина для питания транспортного средства (на рисунке не показано). Транспортное средство, изображенное на фиг. 9 и 10, имеет одну телескопическую опору 6 и парные продольно разнесенные колеса 8 ходовой тележки 7.For the transport system of a rail vehicle of the tram type, a specially made metal profile is used, longitudinally located in a special niche of the roadway. Depicted in FIG. 1-9, the structure includes a concrete gutter 16 buried in the roadbed with the top layer of the pavement of the asphalt type 16, in which a profile beam 18 with reinforcement 19 and storm drains 20 are located on the concrete cushion 20. The profile beam 18 is made of steel or similar alloys having increased strength characteristics (either galvanized or galvanized, i.e. protected from rust). The sections of the profile beam 18 can either be welded, or connected by flanges 21 to pins 22 and bolt joints 23, or rigidly connected in a similar way. The vehicle rail is part of the profile beam 18 and is in this case two replaceable hardened (hardened) pads 24 located in the lower inner zone of the beam 18 on special lateral protrusions. In the upper zone of the beam 18, a longitudinal slot 25 is made for free passage of the frame 26 of the running carriage 7. Due to the use of the profile beam 18, the running carriage 7 is made with restriction of freedom in the transverse direction, it includes transversely paired running wheels 8 and six thrust rollers 29 located in front and behind the trolley 7. The thrust rollers 29 of the trolley 7 fit snugly against their rolling planes in the beam 18, thereby providing lateral and longitudinal stability, leaving the trolley 7 with only one degree of freedom along the beam 18. Housing 1 is connected to the bearings 6 by means of slewing bearings 30. An electric bus can be laid inside the beam 18 to power the vehicle (not shown in the figure). The vehicle shown in FIG. 9 and 10, has one telescopic support 6 and paired longitudinally spaced wheels 8 of the undercarriage 7.

Изображенное на фиг. 11 - 15 рельсовое транспортное средство оснащено ходовой тележкой 7 качающегося типа с продольно разнесенными ходовыми колесами 8. При этом тележка 7 имеет шкворневой кронштейн 32 со шкворнем 33 и шпильками 34, а также по четыре упорных ролика 29 спереди и сзади.Depicted in FIG. 11 - 15 the rail vehicle is equipped with a running carriage 7 of a swinging type with longitudinally spaced running wheels 8. Moreover, the carriage 7 has a pivot bracket 32 with a pin 33 and pins 34, as well as four stop rollers 29 front and rear.

Рельсовое транспортное средство, показанное на фиг. 18 - 25, имеет немного иной принцип движения ходовой тележки 37 и ограничения ее свободы. Тележка 37 на пневмомагнитном принципе имеет одно центрально расположенное ходовое колесо 38 и четыре горизонтально расположенных упорных ролика 39 для качения по боковой поверхности рельса 40. В нижней зоне тележки 37 горизонтально расположены кронштейны 41 с магнитами 42 (это могут быть как постоянные магниты, так и электромагниты), расположенными на их нижней поверхности, и соплами (на рисунке не показано) для подачи сжатого воздуха под кронштейны 41 с возможностью образования тонкой воздушной прослойки. Профильная балка 43 (см. фиг. 24 и 25) имеет горизонтально уплощенную форму и оснащена арматурой 19 и ливневой канализацией 20. Она заглублена в дорожное полотно с верхним слоем 15 асфальта, расположена в бетонном желобе 16 на бетонной подушке 17. Отрезки профильной балки 43 могут быть либо сварены, либо соединены фланцами 21 со штифтами 22 и болтовыми соединениями 23, либо жестко связаны подобным образом. Рельс 40 транспортной системы является частью профильной балки 43 и расположен в ее центральной нижней зоне. Справа и слева от рельса 40 во внутренней полости балки 43 установлены ферромагнитные накладки 45 (либо электромагниты), а на верхней поверхности кронштейна 41 тележки 37 закреплены фторопластовые прокладки 46. Расстояние по высоте между накладками 45 и верхней внутренней плоскостью балки 43 несколько превышает толщину ширину кронштейна 41, а ширина внутренней полости балки 43 несколько превышает ширину нижней части тележки 37. Изображенное на фиг. 26 -30 рельсовое транспортное средство отличается от предыдущего наличием двух продольно разнесенных и центрально расположенных ходовых колес 38. При этом колеса 38 могут быть оснащены моторами.The rail vehicle shown in FIG. 18 - 25, has a slightly different principle of movement of the undercarriage 37 and the restriction of its freedom. The cart 37 on the pneumatic magnetic principle has one centrally located running wheel 38 and four horizontally positioned stop rollers 39 for rolling along the lateral surface of the rail 40. In the lower zone of the cart 37, there are horizontally mounted brackets 41 with magnets 42 (these can be either permanent magnets or electromagnets ) located on their lower surface and nozzles (not shown in the figure) for supplying compressed air under the brackets 41 with the possibility of the formation of a thin air gap. Profile beam 43 (see Figs. 24 and 25) has a horizontally flattened shape and is equipped with reinforcement 19 and storm sewer 20. It is buried in the roadway with an asphalt top layer 15, located in a concrete trench 16 on a concrete pillow 17. Sections of the profile beam 43 can either be welded, or connected by flanges 21 to pins 22 and bolted joints 23, or rigidly connected in a similar way. Rail 40 of the transport system is part of the profile beam 43 and is located in its central lower zone. To the right and left of the rail 40, ferromagnetic pads 45 (or electromagnets) are installed in the inner cavity of the beam 43, and fluoroplastic gaskets 46 are fixed on the upper surface of the bracket 41 of the trolley 37. The height distance between the pads 45 and the upper inner plane of the beam 43 is slightly greater than the thickness of the width of the bracket 41, and the width of the inner cavity of the beam 43 is slightly greater than the width of the lower part of the trolley 37. Depicted in FIG. 26-30 a rail vehicle differs from the previous one in the presence of two longitudinally spaced and centrally located running wheels 38. In addition, the wheels 38 can be equipped with motors.

На фиг. 31-37 изображена транспортная система, рассчитанная на менее заглубленное расположение профильной балки 49. Металлическая профильная балка 49 (см. фиг. 38 и 39) с арматурой 50 и ливневой канализацией 51 расположена в бетонном желобе 52 на бетонной подушке 53 и заглублена по верхний уровень дорожного покрытия 54. Внутренняя полость балки 49 заполнена наполнителем 55, а сама балка 49 имеет горизонтально уплощенную форму. Отрезки профильной балки 49 могут быть либо сварены, либо соединены фланцами 21 со штифтами 22 и болтовыми соединениями 23, либо жестко связаны подобным образом. Рельс 48 расположен на поверхности профильной балки 49, а ходовая тележка 56 на пневмомагнитном принципе рельсового транспортного средства снабжена одним центрально расположенным ходовым колесом 57 с мотором (на рисунке не показано), горизонтально расположенными упорными роликами 58, боковыми кронштейнами 59 с магнитами 60 (это могут быть как постоянные магниты, так и электромагниты) и соплами (на рисунке не показано) для подачи сжатого воздуха под кронштейны 59 с возможностью образования тонкой воздушной прослойки. Изображенное на фиг. 40 - 45 рельсовое транспортное средство отличается от предыдущего наличием двух продольно разнесенных и центрально расположенных ходовых колес 57. При этом колеса 57 могут быть оснащены моторами.In FIG. 31-37 shows a transport system designed for a less in-depth arrangement of the profile beam 49. The metal profile beam 49 (see Figs. 38 and 39) with reinforcement 50 and storm sewer 51 is located in the concrete channel 52 on the concrete cushion 53 and is deepened to the upper level road surface 54. The inner cavity of the beam 49 is filled with filler 55, and the beam 49 has a horizontally flattened shape. The sections of the profile beam 49 can either be welded, or connected by flanges 21 with pins 22 and bolt joints 23, or rigidly connected in a similar way. The rail 48 is located on the surface of the profile beam 49, and the undercarriage 56 on the pneumatic principle of a rail vehicle is equipped with one centrally located running wheel 57 with a motor (not shown in the figure), horizontal thrust rollers 58, side brackets 59 with magnets 60 (this can be both permanent magnets and electromagnets) and nozzles (not shown in the figure) for supplying compressed air under the brackets 59 with the possibility of the formation of a thin air gap. Depicted in FIG. 40 - 45 rail vehicle differs from the previous one by the presence of two longitudinally spaced and centrally located running wheels 57. Moreover, the wheels 57 can be equipped with motors.

Транспортная система, показанная на фиг. 46 - 50, имеет иное расположение профильной балки 59. Балка 59 (см. фиг. 51) с арматурой 60 расположена сверху на бетонной подушке 61, заглубленной в бетонный желоб 62, и находится выше уровня дорожного покрытия 63. Балка 59 имеет вертикально вытянутую конусообразную форму по внешнему контуру и укреплена с боковых сторон железобетонными боковинами 64, выполненными как единое целое с бетонной подушкой 61, а ходовая тележка 65 выполнена аналогичной тележке 7 (см. фиг. 1 - 6). Рельс транспортного средства является частью профильной балки 59 и представляет собой две сменные упрочненные (каленые) накладки 66, расположенные в нижней внутренней зоне балки 59 на специальных боковых выступах. В верхней зоне балки 59 сделана продольная щель 67 для свободного прохода рамы 68 ходовой тележки 65. Ходовая тележка 65 включает поперечно парные ходовые колеса 69 и по шесть упорных роликов 70, расположенных впереди и сзади тележки 65.The transport system shown in FIG. 46 - 50, has a different location of the profile beam 59. The beam 59 (see Fig. 51) with reinforcement 60 is located on top of the concrete cushion 61 buried in the concrete chute 62, and is above the level of the road surface 63. The beam 59 has a vertically elongated cone-shaped the shape along the outer contour and reinforced on the sides with reinforced concrete sidewalls 64, made as a unit with a concrete cushion 61, and the undercarriage 65 is made similar to the cart 7 (see Fig. 1 - 6). The vehicle rail is part of the profile beam 59 and consists of two replaceable hardened (hardened) linings 66 located in the lower inner zone of the beam 59 on special side protrusions. A longitudinal slit 67 is made in the upper zone of the beam 59 for free passage of the frame 68 of the undercarriage 65. The undercarriage 65 includes transversely paired undercarriages 69 and six thrust rollers 70 located in front and behind the cart 65.

Транспортную систему с рельсовым транспортным средством типа трамвая используют следующим образом. Рассмотрим на примере технического решения, изображенного на фиг. 1 - 8. В городских условиях эксплуатации выделяют неширокую полосу автомобильной дороги для реконструкции. В дорожном покрытии прокладывают траншею шириной около двух метров, в нее заливают бетонный желоб 16, в котором располагают профильную балку 18 с арматурой 19 и ливневой канализацией 20 таким образом, чтобы продольная щель 25 для свободного прохода рамы 26 ходовой тележки 7 была расположена на уровне верхнего слоя 15 дорожного покрытия. А затем формируют бетонную подушку 17, заливая бетоном арматуру 19 и пространство вокруг труб ливневой канализации 20. И укладывают верхний слой дорожного покрытия типа асфальта вплотную к верхним планкам профильной балки 18 с образованием единого ровного покрытия, в котором выполнена неширокая щель 25. После реконструкции дорожного полотна в нем остается щель 25. Ее ширина не превышает 10-15 сантиметров и не представляет опасности для колес автомобильного транспорта во время выполнения маневра и перехода из одной полосы в другую.A transport system with a rail vehicle such as a tram is used as follows. Consider the technical solution shown in FIG. 1 - 8. In urban operating conditions, a narrow lane of the road is allocated for reconstruction. A trench about two meters wide is laid in the road surface, a concrete gutter 16 is poured into it, in which a profile beam 18 with reinforcement 19 and storm sewer 20 is located so that the longitudinal slot 25 for free passage of the frame 26 of the carriage 7 is located at the level of the upper layer 15 of the road surface. And then they form a concrete cushion 17, pouring reinforcement 19 with concrete and the space around the storm sewer pipes 20. And lay the top layer of asphalt pavement close to the upper slats of the profile beam 18 with the formation of a single even surface in which a narrow gap 25 is made. After reconstruction of the road the slit 25 remains in it. Its width does not exceed 10-15 centimeters and does not constitute a danger to the wheels of automobile transport during the maneuver and the transition from one lane to another.

Высоту установки корпуса 1 рельсового транспортного средства можно регулировать с помощью телескопических опор 6. Ее выбирают, исходя из условий эксплуатации транспортного средства, но такой, чтобы корпус 1 был выше транспорта, которому разрешен проезд по трассе. Целесообразнее всего эксплуатировать как рельсовое транспортное средство типа трамвая для городской и междугородней перевозки пассажиров. Но в сложной пересеченной местности, где есть ограничения по ширине колеи для любого транспортного средства, нет возможности проложить полноформатную автомобильную дорогу, самым целесообразным будем использование такого рельсового транспорта. Имея вместительный салон, транспортное средство по ширине дорожного полотна занимает очень мало места, не более мотоцикла. Оно практически равно ширине разделительной полосы или толщине телескопической опоры 6. Корпус 1 транспортного средства находится над проезжающими автомобилями и ограничен по ширине только условиями эксплуатации.The height of the installation of the housing 1 of the rail vehicle can be adjusted using telescopic supports 6. It is selected based on the operating conditions of the vehicle, but such that the housing 1 is higher than the vehicle that is allowed to travel on the highway. It is most expedient to operate as a rail vehicle of the tram type for urban and intercity passenger transportation. But in difficult rough terrain, where there are restrictions on the gauge for any vehicle, there is no way to lay a full-length road, the most appropriate will be the use of such rail vehicles. Having a roomy interior, the vehicle across the width of the roadway takes up very little space, no more than a motorcycle. It is practically equal to the width of the dividing strip or the thickness of the telescopic support 6. The vehicle body 1 is located above passing cars and is limited in width only by operating conditions.

Испытания транспорта, основанного на использовании дополнительных балансировочных средств (в том числе маховиков и гироскопов) показали, что технические средства, обеспечивающие достижение гироскопического и балансировочного эффектов, позволяют поддерживать рельсовое транспортное средство в строго вертикальном положении, исключают качку пассажиров в салоне, независимо от того, стоит оно или движется. Размеры и количество моторов-маховиков 9, 10, 12, 13 и гироскопов 14 подбирают в соответствии с габаритами и высотой транспортного средства. Но основную функцию по вертикальному поддерживанию большого корпуса 1 в верхнем положении выполняют ходовые тележки 7 с упорными роликами 29 и профильной балкой 18, а также транспортное средство с использованием пневмомагнитного принципа передвижения ходовой части с ограничением свободы ходовой части в поперечном направлении. Профильная балка 18, изготовленная из высокопрочной стали и подобного сплава, обеспечивает удержание тележки 7 и опоры 6 вместе с корпусом 1 транспортного средства за счет обкатывания внутренней полости балки 18 в нескольких зонах упорными роликами 29. При этом обеспечивается эффект «условно заневоленной тележки» (имеет одну степень свободы - вперед либо назад) при остановке и движении транспортного средства. Упорные ролики 29 тележки 7 плотно прилегают к своим внутренним плоскостям катания в балке 18. Такая конструкция обеспечивает поперечную и продольную устойчивость транспортному средству, оставляя тележке 7 только одну степень свободы - вдоль бачки 18. Моторы-маховики 9, 10, 12, 13 расположены таким образом, чтобы своим движением (качанием) при необходимости (например, при поломке ходовой части) способствовать балансировке корпуса 1, а при использовании гироскопов 14 на корпус 1 начинает действовать гироскопический эффект. Рельсовые транспортные средства, изображенные на фиг. 9 - 17, используются аналогичным образом. Нижнее положение корпуса I со сложенными опорами 6 (опорой 6), как изображено на фиг. 2, 12, 19, 32 и 47, предназначено для остановок, аварийных остановок и для проезда по автомобильным дорогам, свободным от пробок.Tests of vehicles based on the use of additional balancing means (including flywheels and gyroscopes) showed that the technical means that ensure the achievement of gyroscopic and balancing effects make it possible to maintain the rail vehicle in a strictly vertical position, excluding the rolling of passengers in the cabin, regardless of it is standing or moving. The sizes and number of flywheel motors 9, 10, 12, 13 and gyroscopes 14 are selected in accordance with the dimensions and height of the vehicle. But the main function of vertically supporting the large body 1 in the upper position is carried out by the trolleys 7 with the stop rollers 29 and the profile beam 18, as well as the vehicle using the pneumatic principle of movement of the running gear with limited freedom of the running gear in the transverse direction. Profile beam 18, made of high-strength steel and a similar alloy, ensures that the trolley 7 and the support 6 are held together with the vehicle body 1 by rolling the inner cavity of the beam 18 in several zones with thrust rollers 29. This provides the effect of a “conditionally worn cart” (has one degree of freedom - forward or backward) when the vehicle is stopped and moving. The thrust rollers 29 of the trolley 7 fit snugly against their inner planes in the beam 18. This design provides lateral and longitudinal stability to the vehicle, leaving the trolley 7 only one degree of freedom - along the tank 18. The flywheel motors 9, 10, 12, 13 are located so so that by its movement (swinging), if necessary (for example, when the chassis is broken), to help balance the housing 1, and when using gyroscopes 14, the gyroscopic effect begins to act on the housing 1. The rail vehicles shown in FIG. 9-17 are used in a similar manner. The lower position of the housing I with the folded supports 6 (support 6), as shown in FIG. 2, 12, 19, 32 and 47, it is intended for stops, emergency stops and for travel on highways free from traffic jams.

В рельсовых транспортных средствах, изображенных на фиг. 18-30, для стабилизации равновесия (поперечной устойчивости корпуса 1) использован пневмомагнитный принцип с ограничением свободы ходовой части в поперечном направлении. Ходовая тележка 37, снабженная кронштейнами 41 с магнитами 42 для взаимодействия с ферромагнитными накладками 45 профильной балки 43, обеспечивает устойчивое положение корпуса 1 относительно вертикальной плоскости (уменьшает качку салона) при качении колес 38 по рельсу 40, который является частью профильной балки 43 и расположен в ее центральной нижней зоне. Этот эффект достигается за счет того, что в пространство между магнитами 42 и наладками 45 подают сжатый воздух, образующий тонкую воздушную прослойку. Образование избыточного давления сжатого воздуха препятствует магнитным силам, возникающим между магнитами 42 кронштейна 41 и ферромагнитными накладками 45 профильной балки 43, защемлять ходовую тележку 37. Дополнительным эффектом такой конструкции является значительное увеличение скорости движения транспортного средства. Над ферромагнитными накладками 45 на верхней поверхности кронштейна 41 закреплены фторопластовые прокладки 46, обеспечивающие мягкое скольжение кронштейна 41 вдоль внутренней поверхности балки 43 при возникновении аварийной ситуации в работе магнитно-воздушной системы и их поджимании воздушной прослойкой за счет высоких антифрикционных свойств фторопласта.In the rail vehicles of FIG. 18-30, to stabilize the equilibrium (lateral stability of the housing 1) the pneumatic principle was used with limited freedom of the chassis in the transverse direction. The undercarriage 37, equipped with brackets 41 with magnets 42 for interacting with the ferromagnetic plates 45 of the profile beam 43, provides a stable position of the housing 1 relative to the vertical plane (reduces rolling of the passenger compartment) when the wheels 38 roll along the rail 40, which is part of the profile beam 43 and is located in its central lower zone. This effect is achieved due to the fact that compressed air is formed into the space between the magnets 42 and the adjustments 45, forming a thin air gap. The formation of excess pressure of compressed air prevents the magnetic forces arising between the magnets 42 of the bracket 41 and the ferromagnetic plates 45 of the profile beam 43 from trapping the undercarriage 37. An additional effect of this design is a significant increase in the vehicle's speed. Fluoroplastic gaskets 46 are fixed above the ferromagnetic pads 45 on the upper surface of the bracket 41, providing soft sliding of the bracket 41 along the inner surface of the beam 43 in the event of an emergency in the operation of the magnetic air system and their pressing by the air gap due to the high antifriction properties of the fluoroplastic.

Изображенное на фиг. 31 - 37 рельсовое транспортное средство движется по рельсу 48, расположенному на поверхности профильной балки 49 с помощью ходового колеса 57, а горизонтально расположенными упорными роликами 58 поджимается к боковым поверхностям рельса 48. Причем под боковые кронштейны 59 с магнитами 60 через сопла (на рисунке не показано) подают сжатый воздух для образования тонкой воздушной прослойки. Эта конструкция также основана на использовании пневмомагнитного принципа.Depicted in FIG. 31 - 37, the rail vehicle moves along the rail 48 located on the surface of the profile beam 49 with the help of the running gear 57, and is pressed against the side surfaces of the rail 48 by the horizontal thrust rollers 58. Moreover, under the side brackets 59 with magnets 60 through the nozzles (not shown shown) serves compressed air to form a thin air gap. This design is also based on the use of the pneumatic principle.

Транспортная система, показанная на фиг. 46 - 50, с верхним расположением профильной балки 59 по типу использования похожа на вариант, изображенный на фиг. 1 - 6. Однако ее преимущество в том, что установка профильной балки 59 не требует значительных дорожных работ, т.к. балка 59 заглублена в дорожное покрытие только нижней частью. При этом сама балка 59 имеет вертикально вытянутую конусообразную форму по внешнему контуру и укреплена с боковых сторон железобетонными боковинами 64, выполненными как единое целое с бетонной подушкой 61.The transport system shown in FIG. 46 - 50, with the upper arrangement of the profile beam 59, the type of use is similar to the embodiment depicted in FIG. 1 - 6. However, its advantage is that the installation of the profile beam 59 does not require significant roadwork, because beam 59 is buried in the road surface with only the lower part. In this case, the beam 59 itself has a vertically elongated conical shape along the outer contour and is reinforced on the sides with reinforced concrete sidewalls 64, made as a unit with the concrete cushion 61.

Рельсовое транспортное средство типа трамвая с эффектом «условно заневоленной тележки», дополнительными балансировочными средствами и гироскопическим эффектом на встроенном в дорожное полотно рельсе занимает очень мало места на полотне дорога. Оно достаточно универсально с точки зрения использования двигателя. Возможно применение электродвигателя, в сочетании с солнечными батареями, размещенными на крыше корпуса 1. Высота его корпуса 1 позволяет проезжать над любым транспортом. Эффект «условно заневоленной тележки» и использование пневмомагнитного принципа движения ходовой части, гироскопический эффект и возможность балансировки маховиками, обеспечивают высокую устойчивость транспортного средства независимо от высоты расположения его корпуса 1 и количества опор 6. Использование телескопических опор 6 позволяет изменять высоту расположения корпуса 1 относительно уровня дорожного полотна, при этом использование только одной опоры 6, как изображено на фиг. 9 и 10, обеспечивает такую же высокую устойчивость транспортного средства, как и использование двух или нескольких продольно расположенных телескопических опор 6. Такое транспортное средство можно использовать и для перевозки грузов в условиях сильной загруженности автомобильных трасс. Для работы на грузоперевозках потребуется совсем небольшая модернизация транспортного средства. Транспортную систему с рельсовым транспортным средством типа трамвая можно эксплуатировать независимо от автомобильной трассы в труднодоступных районах с болотистой, или горной, или пересеченной местностью, построив, например, на невысоких опорах рельс такого типа, как изображено на фиг. 46- 50.A rail vehicle of the type of tram with the effect of a “conditionally restrained cart”, additional balancing means and a gyroscopic effect on a rail built into the roadway takes up very little space on the roadway. It is quite versatile in terms of engine use. It is possible to use an electric motor in combination with solar panels placed on the roof of building 1. The height of its building 1 allows you to drive over any vehicle. The effect of the “conditionally-driven cart” and the use of the pneumatic principle of the movement of the undercarriage, the gyroscopic effect and the possibility of balancing by the handwheels, ensure high stability of the vehicle regardless of the height of its body 1 and the number of supports 6. Using telescopic supports 6 allows you to change the height of the body 1 relative to the level the roadway, while using only one support 6, as shown in FIG. 9 and 10, provides the same high stability of the vehicle as the use of two or more longitudinally located telescopic supports 6. Such a vehicle can also be used for transportation of goods in conditions of heavy traffic on highways. To work on cargo transportation, a very small modernization of the vehicle will be required. A transport system with a rail vehicle such as a tram can be operated independently of the highway in hard-to-reach areas with swampy, or mountainous, or rough terrain, for example, by building, on low supports, rails of the type shown in FIG. 46-50.

Таким образом, технический результат от заявленного изобретения заключается в расширении технических возможностей рельсовых транспортных средств (в частности, пассажирского транспорта типа трамвая) на комбинированных дорогах в сочетании с автомобильным транспортом и использованием технических средств для поддерживания равновесия при увеличенной по высоте ходовой частью, в том числе с балансировочным и гироскопическим эффектами, а также при значительном уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда такого транспорта.Thus, the technical result of the claimed invention is to expand the technical capabilities of rail vehicles (in particular, passenger vehicles of the tram type) on combined roads in combination with road transport and the use of technical means to maintain equilibrium when the chassis is increased in height, including with balancing and gyroscopic effects, as well as with a significant reduction in the width of the roadway used to travel such a transport ta.

Claims

1. A transport system with a rail vehicle, including a rail and a vehicle with a body and with technical elements for maintaining its balance, with a horizontal displacement drive, at least one support and a running trolley connected to running wheels located on one axial line, for interacting with the rail, characterized in that the support or bearings of the undercarriage are telescopic and equipped with slewing bearings in the upper zone, and the transport system is equipped with a profile the beam, and the rail is located in the lower zone of the profile beam, while the undercarriage is made with restriction of freedom in the transverse direction, is equipped with thrust rollers and is made to move inside the profile beam, and the profile beam is made with a longitudinal slot for passage of the frame of the undercarriage.

2. The system according to claim 1, characterized in that the profile beam is made buried in the roadway, and the vehicle rail is part of the profile beam and consists of two replaceable hardened linings located in the lower inner zone of the beam on the side protrusions.

3. The system according to claim 1, characterized in that the undercarriage is equipped with side brackets either with permanent magnets or with electromagnets on the bottom surface and nozzles for supplying compressed air, and the profile beam is equipped with either ferromagnetic pads or electromagnets located on its inner bottom surface.

4. The system according to claim 1, characterized in that the profile beam is located on top of the concrete cushion buried in the concrete gutter and is higher than the level of the road surface, while the profile beam has a vertically elongated conical shape along the outer contour and is reinforced from the sides with reinforced concrete sidewalls made as a unit with a concrete pillow.