KR100424323B1

KR100424323B1 - mass transit system

Info

Publication number: KR100424323B1
Application number: KR1020007012447A
Authority: KR
Inventors: 게르트 안데르손
Original assignee: 주식회사 노웨이트
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 2004-03-24
Also published as: KR20010043413A; DE69816874D1; WO1999058387A1; HK1035169A1; CN1292756A; EP1077858B1; AU8042898A; CN1104353C; EP1077858A1; DE69816874T2; ATE246111T1

Abstract

PURPOSE: A mass-transportation system is provided to make passengers get on and off a vehicle from both ends of the vehicle by moving the vehicle at high speed in horizontally moving the vehicle, decelerating the vehicle in folding, and moving the vehicle at low speed in completely folding the vehicle. CONSTITUTION: A mass-transportation system is composed of vehicles(1) continuously arranged and articulately connected in an infinite arrangement to overlap each other in a line by a straight line; vehicle frames(13) longitudinally assembled and installed to the bottom faces of each vehicle and formed with reaction disks(9) in the center of the lower end; bogies(12) mounted to both diagonal lines of the vehicle frame, respectively, and installed with a pair of vehicle wheels and a pair of guide wheels at the lower end; hinges for connecting the bogie and the vehicle frame; distance beams connected between the vehicle frames by pins; tracks(4) for moving the bogies positioned at both diagonal lines on the upper end, getting narrower in accelerating, and getting wider at a platform(3) at which passengers get on and off the vehicles in decelerating; and linear induction motors(8) installed between the tracks.

Description

Mass transit system

주지하다시피 전세계 도처에서 최근 운행되고 있는 대량 수송 시스템은 교통 밀집 도시의 수송의 요구를 충분히 해결하지 못하고 있다.As is well known, mass transit systems in operation around the world today do not fully meet the demands of transportation in dense cities.

또한 이들 대량 수송 시스템의 주요한 단점은 건설비, 대기시간, 정거장간의 거리 및 특히 비수익성에 있는 것으로, 어떤 수송 시스템의 장기간의 수익성은 그 존립에 필수적인 것이나, 종래의 기술은 상기한 문제점을 해소하지 못하였다.In addition, the major drawbacks of these mass transport systems are construction costs, waiting times, distances between stations and especially non-profitability. Long-term profitability of any transport system is essential for its existence, but conventional techniques do not solve the above problems. It was.

본 발명은 연속적인 차량들로 구성된 무한 궤도용 대량 수송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 가로 방향으로 움직일때 고속이고, 반면 접히는 과정에서 감속되며, 완전히 접혔을때 차량이 아주 저속으로 움직이며, 이때 승객은 차량 양끝 부분으로 각각 승차 및 하차를 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a caterpillar mass transport system consisting of a series of vehicles, more particularly high speed when the vehicle moves in the transverse direction, while decelerating during the folding process, and moving the vehicle at very low speed when fully folded. At this time, the passenger is to be able to get on and off respectively at both ends of the vehicle.

도 1 은 본 발명에 적용된 대량 수송 시스템의 평면도.1 is a plan view of a mass transport system applied to the present invention.

도 2 는 본 발명에 적용된 정거장들 사이에서 전형적인 차량 배치의 고속 부분을 나타낸 부분 평면도.2 is a partial plan view of a high speed portion of a typical vehicle layout between stations applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용된 정거장에서 겹친 차량의 일단부와 함께 저속 부분을 나타낸 부분 평면도.Figure 3 is a partial plan view showing a low speed portion with one end of the vehicle overlapped in the station applied to the present invention.

도 4a 는 본 발명에 적용된 보기의 정면도.4A is a front view of a bogie applied to the present invention.

도 4b 는 상기 도 4a의 단면도.4B is a cross-sectional view of FIG. 4A.

도 5 는 본 발명에 적용된 대량 수송 시스템의 전체 측면 구성도.〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉1: 차량 3: 플랫폼4: 트랙 5: 통로발판8: 선형유도 전동기(lenear induction moter:LIM)9: 반동판(reaction disk) 10: 디스텐스빔((distance beam)12: 보기(bogie) 13: 차량 프레임Fig. 5 is an overall side view of a mass transportation system applied to the present invention. <Description of reference numerals for major parts of the drawings> 1: Vehicle 3: Platform 4: Track 5: Passage footing 8: Lens induction moter: LIM 9: Reaction disk 10: Distance beam 12 Bogie 13: Vehicle frame

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명은 수송 승객의 연속적인 수송에 대한 최근에 공지된 주요 해결책에 관한 개선점을 포함하고 있다. 즉, 수평 방향으로 차량들을 겹치는 것에 기초한 상기 해결책은 정거장에서 대기 시간을 없애주고, 정거장간의 거리를 통상적인 지하철 시스템의 절반 이하로 감소시키고, 건설비를 상당히 감소시키게 된다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the present invention includes an improvement on a recently known major solution for the continuous transportation of a passenger. That is, the solution based on overlapping vehicles in the horizontal direction eliminates waiting times at stations, reducing the distance between stations to less than half of a conventional subway system, and significantly reducing construction costs.

게다가, 본 발명은 일정한 수송 속도 문제와 관련하여 통상적인 대량 수송 문제에서 발견된 최소 용량으로부터 최대 용량의 수배까지 시장의 요구에 상응하는 적용 가능한 수송 용량을 갖는다. 더 나아가서 본 발명은 터널의 단면을 보다 작게하고, 고가 철도 개선책에 대한 토목 공사 설계를 보다 경량화 함으로서 상당한 비용을 절감할 수 있도록 한 대량 수송 시스템을 제공한다.In addition, the present invention has an applicable transport capacity that corresponds to market demands from the minimum capacity to the multiples of the maximum capacity found in conventional bulk transportation problems in connection with a constant transport speed problem. Furthermore, the present invention provides a mass transportation system that can reduce the cost of the tunnel by making the cross section smaller and reducing the weight of civil engineering design for the expensive railway improvement.

이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 내부에 객실이 구비되고, 직선 위치에서 옆으로 나란한 위치로 겹쳐질 수 있도록 무한 배열로 관절 연결되게 연속적으로 배치되는 차량; 상기 각 차량의 저면에 길이 방향으로 길게 조립 설치되며, 하단 중앙에 반동판(reaction disk)이 구비된 차량프레임; 상기 차량프레임의 양측 대각선 방향에 각각 설치되며, 하단에 한쌍의 차륜과 가이드휠이 설치된 보기(bogie); 및 이 보기와 차량프레임을 상호 연결시키는 힌지; 상기 차량프레임과 차량프레임의 사이 핀에 의해 상호 연결 설치되는 디스텐스빔(distance beam); 상기 대각선 방향에 각각 위치한 보기가 상단에 위치하여 이동하며, 가속하는 주행 방향에서는 폭이 좁게 설치되는 동시에 승객들이 승하차 하여 저속하는 플랫폼에서는 폭이 넓게 설치된 트랙; 및 상기 트랙과 트랙의 사이에는 선형유도전동기(lenear induction moter:LIM);가 구비되어 구성됨을 특징으로 하는 대량 수송 시스템을 제공한다.이하에서는 이러한 목적 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a cabin inside, the vehicle is continuously arranged to be jointly connected in an infinite array so as to overlap in a side-by-side position in a straight position; A vehicle frame which is assembled and installed in the longitudinal direction on the bottom of each vehicle, and has a reaction disk at the bottom center thereof; A bogie installed on both sides of the vehicle frame in a diagonal direction and having a pair of wheels and guide wheels installed at a bottom thereof; A hinge interconnecting the bogie and the vehicle frame; Distance beams are interconnected by pins between the vehicle frame and the vehicle frame; Bogies located in the diagonal direction, respectively, located at the top of the track, the tracks being installed at a narrow width in an accelerated driving direction and at the same time the passengers are allowed to get on and off at low speed; And a linear induction motor (LIM) between the track and the track. A mass transport system is provided. When described in detail according to the drawings as follows.

본 발명에 적용된 대량 수송 시스템은 도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.The mass transportation system applied to the present invention is configured as shown in FIGS. 1 to 5.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, and their definitions should be made based on the contents throughout the specification.

먼저, 본 발명은 내부에 객실이 구비되고, 직선 위치에서 옆으로 나란한 위치로 겹쳐질 수 있도록 무한 배열로 관절 연결되게 연속적으로 배치되는 차량(1)이 구비된다.First, the present invention is provided with a vehicle (1) is provided in the interior, and are continuously arranged to be jointly connected in an infinite array so that they can overlap in a side-by-side position in a straight position.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 차량(1)의 저면에는 길이 방향으로 길게 차량프레임(13)이 조립 설치되되, 이 차량프레임(13)의 하단 중앙에는 반동판(9)이 구비된다.이때 상기 반동판(9)은 후술하는 선형유도전동기(8)와 동작되는 것으로, 이 선형유도전동기(8)와의 공극에 의한 견인력을 제공하게 된다. 그리고 상기 차량(1)의 저면과 차량프레임(13)의 상면 사이 양측에는 완충역할을 하는 스프링(6)이 설치되어 구성된다.In more detail, the vehicle frame 13 is installed on the bottom surface of the vehicle 1 in a longitudinal direction, and a recoil plate 9 is provided at the center of the lower end of the vehicle frame 13. The plate 9 is operated with the linear induction motor 8 to be described later, thereby providing a traction force by the gap with the linear induction motor 8. In addition, both sides between the bottom surface of the vehicle 1 and the top surface of the vehicle frame 13 are provided with a spring (6) acting as a buffer.

또한 본 발명은 상기 차량프레임(13)의 양측 대각선 방향에 각각 하단에 한쌍의 차륜(12a)과 가이드휠(12b)이 설치된 보기(12)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a bogie (12) provided with a pair of wheels (12a) and guide wheels (12b) at the bottom, respectively, in the diagonal direction on both sides of the vehicle frame (13).

본 발명은 또한 상기 차량프레임(13)과 차량프레임(13)의 사이에 디스텐스빔(10)이 연결 구비되는 것으로, 이때 차량프레임(13)과 보기(12)는 힌지(13a)에 의해 결합되고, 차량프레임(13)과 디스텐스빔(10)은 핀(10a)에 의해 결합된다. 그리고 상기 디스텐스빔(10)은 차량(1)의 사이에서 연속적인 리액션 플레이트로 작용하고, 시스템의 속도 변화율을 증가시키게 된다.또한 본 발명은 상기 대각선 방향에 각각 위치한 보기(12)가 상단에 위치하여 이동하며, 가속하는 주행 방향에서는 폭이 좁게 설치되는 동시에 승객들이 승하차 하여 저속하는 플랫폼(3)에서는 폭이 넓게 설치된 트랙(4)이 구비된다.이때 상기 플랫폼(3)에는 보행속도와 같이 저속으로 계속 움직이는 통로발판(5)이 더 구비되어 구성된다.그리고 본 발명은 상기 트랙(4)과 트랙(4)의 사이에 선형유도전동기(8);가 구비되는 것으로, 차량(1)이 궤도 사이에 장착된 선형유도전동기(8)에 의해 발생된 견인력으로 운전된다. 즉, 상기 반동판(9)과 선형유도전동기(8)와의 공극이 견인력과 효율을 결정짓게 된다. 그리고 상기 선형유도전동기(8)는 일정 간격으로 궤도 사이에 설치하며, 차량(1)이 접히는 구간에서는 보다 다른 위치와 형태로 구성된다. 아울러 선형유도전동기(8)는 수분과 습기로부터 보호하기 위해 에폭시 소재로 처리되었으며, 스테인레스 스틸박스로 포장되었다. 또하 상기 선형유도전동기(8)의 인입 전압은 460VAC이고 직접적으로 PWM 주파수 변환장치를 통하여 인가된다.한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.상기와 같이 구성된 본 발명 대량 수송 시스템의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.어떠한 대량 수송 시스템에 있어서도 가장 근본적이면서도 필수적인 시스템 문제는 비용을 낮추고, 대기 시간을 감축하고, 정거장까지 보행 거리를 단축하는 것에 있다. 최근의 대량 수송 문제에서 발견된 대기 시간에 대한 기술적인 문제는 열차 사이의 보다 짧은 시간 간격과 발차 간격에 의해 해결될 수 있다. 승객들의 정거장까지 보행 거리 단축에 대한 문제는 정거장 사이의 거리를 보다 짧게 하면 된다. 최근의 기술 개념으로 볼 때, 이는 대규모 설계와 고비용을 초래한다. 상기 세 개의 조건을 모두 충족할 수 있는 지속적이고 효율적인 해결책이 필요하며, 이러한 해결책이 마련되지 않는다면, 이것은 상기 승객이나 시민들에게 근본적으로 경쟁력을 상실할 것이다. 속도는 승객들에게 또 다른 관심거리이지만, 경쟁력에 관한 주된 문제는 아니다. 교통 혼잡 도시에서 현재 자동차의 평균 속도는 약 20km/h 또는 그 이하이다. 오늘날의 통상적인 지하철 대량 수송 시스템은 평균 속도가 35km/h 또는 그 이하에서 운행된다.통상적인 대량 수송 시스템 비용은 부과될 수 있는 티켓 가격과 비교해 보다 높으므로, 일반적으로 운영에 보조를 받는다. 운영 보조금을 받는 주된 이유는 중장비이고 기술적으로 복잡한 기차의 비용뿐만 아니라 대규모 토목 건설 비용에 기인한다. 무거운 콘크리트 구조물은 거의 사용되지 않지만, 상기 구조물은 각 선로차량의 40톤의 정하중에 맞게 설계된다. 오늘날 기차 사이의 약 5분의 평균적인 배차시간과 100m 길이 및 50km/h의 속도를 갖는 기차에 있어서, 상기 터널 또는 브릿지는 상기 기차가 통과하는 때 단지 7.2초 밖에 걸리지 않으며 나머지 293초 동안 상기 터널 또는 교량이 사용되지 않는다. 이와 같은 사용 비율에 대해 7.2/300 또는 2.4%의 이용율을 갖는다고 할 수 있다. 게다가, 상기 차량의 자체 하중이 크기 때문에 상기 토목 설계는 대규모가 된다. 이러한 관계는 10톤/40톤 = 25%의 효율을 갖는다고 할 수 있다. 상기의 조합은 총 기반구조 효율을 높일 수 있다.따라서 대기 시간을 제거하고, 상기 기반구조의 시간을 보다 효율적이게 이용하고, 차량의 자체 하중에 대해 승객의 하중을 증가시키기 위해, 본 발명은 승객들을 계속적으로 이동시킴에 의해 상술된 문제들에 관해 상업적으로 적합한 성과를 얻는 데 그 목적이 있다. 더구나, 플랫폼에 기차가 들어올 때 보다 낮은 속도를 갖고 있기 때문에, 승객의 위험을 제거하여 승객의 안전성은 현재의 지하철과 비교하여 상당하게 증가된다.본 발명은 겹칠 수 있는 지선 차량(feeder cars) 수단에 의한 연속적인 속도 감축 장치에 관한 미국 특허 번호 제 1,603,475호 1926. 10. 19와 1972. 10. 25에 공고된 영국 특허 번호 제 1294395호에 따른 근본적이면서도 공지된 기초적인 원리를 사용한 것이다. 상기에 상술된 목적과 개선점에 도달하기 위해, 본 발명은 하기의 청구항에 언급된 특징적인 특색을 갖으며, 상기 주요한 특색은 상기 차량(1)을 회전가능하게 연결한 디스텐스 빔(distance beams)(10)에 있다.즉, 상기 디스텐스 빔(10)은 차량프레임(13)의 각 사이에 설치되어 핀(10a)을 중심으로 회전하게 되는 것으로, 시스템의 속도변화율을 증가시킨다. 이를 보다 상세히 설명하면, 도 2 에 도시된 바와 같이 차량(1)의 직선 주행 구간에서는 디스텐스빔(10)이 차량(1)과 일직선상에 위치하고 있다가 차량(1)이 플랫폼(3)에 진입하게 되면 도 3 에 도시된 바와 같이 차량프레임(13)과 상호 연결된 핀(10a)을 중심으로 회전하면서 속도가 감쇄되는 것이고, 이때 차량프레임(13)과 보기(12)는 힌지축(13a)을 중심으로 회전 작동하게 된다.본 발명은 상기 정거장에 승객들이 플랫폼(3)에서 상기 차량(1)의 일단 또는 양단에 배치된 문(2)를 통하여 옆으로 저속 이동하는 차량(1)에 승차한다. 트랙(4) 사이에서 넓은 거리를 가진 승차부 또는 하차부에서의 상기 차량(1)의 속도는 정지 플랫폼(3)으로 부터 또는 필요하다면 계속적으로 움직이는 통로발판(5)으로부터 직접적으로 안전하게 환승이 되도록 선택되고, 상기 통로발판(5)은 보도의 이동 차량과 거의 비슷하거나 같은 속도로 움직인다. 상기 밸트(5)의 속도는 0.7-1.5m/s의 범위이다. 특정 시간 후, 상기 차량(1) 일단부의 문이 닫히고, 상기 차량(1)들이 출발하여 천천히 펼쳐지고 주운행 방향으로 가속된다.한편, 상기 차량(1)의 자중을 가속하는데 요구되는 가속력은 반동판(9)에 의해 제공되고, 핀(10a)과 힌지축(13a)의 회전지점에서 토크(torque)를 발생시키도록 설계되어 있으므로 상기 핀(10a)과 힌지축(13a)의 회전지점은 인접한 회전지점에서 가속력을 발생시키게 된다. 이러한 가속력은 주운행 방향과 같은 방향으로 가해질 것이다.이를 보다 상세히 설명하며, 상기 가변의 승객 하중에 따른 주운행 방향에 필요한 가속력은 가감속부의 하부 구조에 고정되어 있는 제어된 선형 유도 전동기(8)와 같은 힘 변환장치에 의해 생성될 수 있다. 이러한 선형 유도 전동기(8)는 각 차량(1)의 하부에 탑재된 각각의 반동판(9)상에 주운행 방향으로 무접촉 가속력을 발생시킨다. 각 개별 차량(1)에 요구되는 바람직한 양의 가속력은 트랙(4)과 보기(12) 사이에서 최소한의 힘을 얻도록 조절된다. 이러한 목적을 위해 상기 가감속부에서 상기 트랙(4)을 따라 위치된 쎈서는 측면 방향의 트랙 힘 정보를 상기 선형 유도 전동기(8)용 조정 장치에 제공한다. 상기 트랙(4)과 상기 보기(12) 사이의 최소한의 측면 힘은 각 개별 차량(1)에 탑승한 승객의 질량에 상응하거나 비례하게 상기 선형 유도 전동기(8)에 의해 발생되는 상기 가속력을 조절함으로서 달성될 수 있다.상기 속도 증가는 차량의 최대폭으로 표시된 연속적인 회전 지점사이의 거리에 의해 결정된다. 상기 회전 지점은 상기 차량 객실의 단부의 외측으로 돌출될 수 있다. 상기 디스텐스 빔(10)의 각 단부에서 상기 회전 지점의 중심 사이의 거리는 차량 프레임(13)의 각 단부에서 두 개의 회전 지점 사이의 거리와 폭에 의해 기하학적으로 결정된다. 상기 차량프레임(13)의 회전 지점 사이의 거리 6m 및 폭 1m인 차량에 대해, 상기 속도 변화비는 12.08이 될 것이다.상기 차량 객실의 길이는 예상 승객 부피에 맞추어 조절될 수 있다. 한 예로서 1×5m의 객실 크기에당 4명이 서 있을 수 있는 조건일 경우, 상기의 용량은 10m/s의 운행 속도에서 각 방향마다 시간당 50,000명에 이른다. 개별 차량당 약 5-8개의 좌석이 있다면, 각 방향마다 시간당 앉은 승객의 수는 12000-21000에 상당할 것이다.상기 승객들과 차량(1)의 자중과 디스텐스 빔(10)에 의해 발생된 수직하중은 회전가능한 보기(12)를 경유하여 상기 트랙(4)에 전달되는 데, 상기 보기(12)는 상기 차량 프레임(13)상의 반대 측면과 차량 프레임(13)의 각 단부에 부착되어 있다. 각 보기(12)는 트랙(4)의 상면을 굴러가는 한쌍의 차륜(12a)과 트랙(4)의 측면을 굴러가는 한쌍의 가이드휠(12b)이 구비되어 보기(12)가 트랙(4)에서 이탈없이 용이하게 진행될 수 있도록 한 것이다.차량 가속 후에, 각 차량(1)은 등속도로 운행되며 감속 겹침부를 갖는 다음 정거장에 도달한 후에 상기 감속 겹침부에서 겹침 및 운행 방향에서의 이와 연계된 감속이 발생하게 된다. 본 발명의 작용은 상기 가속 과정과 비교하여 본 발명에서 반대이다. 감속력은 상기 차량 프레임(13)의 하부에 탑재된 반동판(9)을 경유하여 상기 트랙(4) 사이의 거리가 증가하는 곳에서 발생하는 상기 겹침 과정 동안에 각 차량(1)에 제동력을 미치게 하는 상기 선형 유도 전동기(8)의 작용에 의해 발생된다.즉, 반동판(9)을 차량(1)이 승강장에 접근하여 가감속시 동작되고, 선형유도전동기(8)는 승강장에서 차량(1)이 저속으로 움직일때만 집전한다. 그리고 역과 역 사이에서는 본선 전원 케이블을 통해 각 차량(1)에 전력이 배분된다. 또한 역사간의 운행속도는 36Km/h로 설계되었으며, 승강장에서는 0.8m/s의 속도로 운전된다. 이때 차량(1)은 전술한 바와 같이 트랙(4) 사이에 장착된 선형유도전동기(8)에 의해 발생된 견인력으로 운전되는 것으로, 상기 반동판(9)은 선형유도전동기(8)와의 공극이 견인력과 효율을 결정짓게 된다.상술된 장치의 세부 사항은 청구항에 정의된 것처럼 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 넓게 변경될 수도 있다. 따라서, 예를 들면, 에너지 흡수 수단은 유체 수단이 될 수도 있다. 수평 조정 수단은 상기에 나타난 트랙 및 바퀴 대신에 기어링 및 랙의 형태로 상기 차량의 회전 지점에 배치할 수 있다. 상기에 나타난 유도 전동 장치는 상기 차량의 제동 및 가속을 위한 어떠한 공지 형태일 수 있다.The present invention is also provided with a distance beam 10 is connected between the vehicle frame 13 and the vehicle frame 13, wherein the vehicle frame 13 and the bogie 12 are coupled by a hinge (13a) The vehicle frame 13 and the distance beam 10 are coupled by the pin 10a. The discontinuity beam 10 acts as a continuous reaction plate between the vehicles 1 and increases the rate of change of the speed of the system. The track 3 is provided with a wider width in the platform 3, which is positioned and moved in a narrower direction in the traveling direction of acceleration and at the same time as the passengers get on and off at low speed. The platform 3 has a walking speed as shown in FIG. A passage scaffold 5 which continues to move at a low speed is further provided. The present invention is provided with a linear induction motor 8 between the track 4 and the track 4; It is driven by the traction force generated by the linear induction motor 8 mounted between the tracks. That is, the gap between the reaction plate 9 and the linear induction motor 8 determines the traction force and efficiency. The linear induction motor 8 is installed between tracks at regular intervals, and is configured in a different position and form in a section in which the vehicle 1 is folded. In addition, the linear induction motor 8 is treated with epoxy material and packed in a stainless steel box to protect it from moisture and moisture. In addition, the induction voltage of the linear induction motor 8 is 460 VAC and is directly applied through a PWM frequency converter. Meanwhile, the present invention may be variously modified and may take various forms in applying the above configuration. And it is to be understood that the invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The operational effects of the mass transit system of the present invention configured as described above are as follows. The most fundamental and essential system problem for any mass transit system is to lower costs, reduce waiting time, and walk to the station. It is to shorten the distance. The technical problem of waiting time found in recent mass transport problems can be solved by shorter time intervals and departure intervals between trains. The problem of shortening the walking distance to passengers is to make the distance between the stations shorter. In modern technology, this results in large design and high cost. There is a need for a continuous and efficient solution that can meet all three of these conditions, and if this solution is not in place, it will fundamentally lose competitiveness for the passengers or citizens. Speed is another concern for passengers, but it's not the main issue of competitiveness. In traffic-congested cities, the average speed of current cars is about 20 km / h or less. Today's conventional subway mass transit systems operate at average speeds of 35 km / h or less. Normal mass transit system costs are higher compared to ticket prices that may be charged, and are generally subsidized in operation. The main reason for receiving operational subsidies is the cost of large-scale civil construction as well as the cost of heavy equipment and technically complex trains. Heavy concrete structures are rarely used, but they are designed for a static load of 40 tons of each track vehicle. In today's trains with an average dispatch time of about 5 minutes and a 100m length and a speed of 50km / h, the tunnel or bridge takes only 7.2 seconds when the train passes and the tunnel for the remaining 293 seconds. Or bridges are not used. It can be said that the usage rate is 7.2 / 300 or 2.4%. In addition, the civil design becomes large because the vehicle's own load is large. This relationship can be said to have an efficiency of 10 tons / 40 tons = 25%. The combination of the above can increase the total infrastructure efficiency. Thus, in order to eliminate the waiting time, to use the time of the infrastructure more efficiently, and to increase the passenger's load against the vehicle's own load, the present invention provides The goal is to achieve commercially relevant performance on the above-mentioned problems by continuously moving them. Moreover, because of the lower speed when a train enters the platform, the safety of the passengers is significantly increased compared to the current subway by eliminating the risk of passengers. The present invention provides a means for overlapping feeder cars. US Pat. Nos. 1,603,475 to 1926. 10. 19 and 19. 1972 to October 25, 1972 relating to a continuous speed reduction device according to US Pat. In order to reach the above-mentioned objects and improvements, the present invention has the characteristic features mentioned in the following claims, the main features being distance beams rotatably connecting the vehicle 1. That is, the distance beam 10 is installed between each of the vehicle frame 13 to rotate around the pin 10a, thereby increasing the rate of change of the system. More specifically, as shown in FIG. 2, in the straight running section of the vehicle 1, the distance beam 10 is positioned in line with the vehicle 1, and the vehicle 1 is connected to the platform 3. When entering, the speed is reduced while rotating about the pin 10a interconnected with the vehicle frame 13, as shown in FIG. 3, wherein the vehicle frame 13 and the bogie 12 are hinge shafts 13a. In the present invention, passengers ride on the vehicle 1 at the platform 3 at a low speed moving sideways through a door 2 disposed at one or both ends of the vehicle 1 at the platform 3. do. The speed of the vehicle 1 at a ride or disengagement with a large distance between the tracks 4 is such that it can be safely transferred directly from the stationary platform 3 or from the continuously moving aisle scaffold 5 if necessary. The passage scaffold 5 is selected and moves at about the same speed as the moving vehicle on the sidewalk. The speed of the belt 5 is in the range of 0.7-1.5 m / s. After a certain time, the door of one end of the vehicle 1 is closed, and the vehicles 1 start and unfold slowly and are accelerated in the direction of driving. On the other hand, the acceleration force required to accelerate the weight of the vehicle 1 is the recoil plate. Provided by (9) and designed to generate a torque at the rotation point of the pin 10a and the hinge shaft 13a, so that the rotation point of the pin 10a and the hinge shaft 13a is adjacent to the rotation. This will generate acceleration at the point. This acceleration force will be exerted in the same direction as the main driving direction. In more detail, the acceleration force required for the main driving direction according to the variable passenger load is controlled linear induction motor 8 fixed to the lower structure of the acceleration / deceleration part. Can be generated by a power inverter such as. This linear induction motor 8 generates a contactless acceleration force in the main driving direction on each recoil plate 9 mounted on the lower portion of each vehicle 1. The desired amount of acceleration force required for each individual vehicle 1 is adjusted to obtain the minimum force between the track 4 and the bogie 12. For this purpose, the sequencer located along the track 4 in the acceleration and deceleration section provides lateral track force information to the regulating device for the linear induction motor 8. The minimum lateral force between the track 4 and the bogie 12 regulates the acceleration force generated by the linear induction motor 8 corresponding to or proportional to the mass of the passenger in each individual vehicle 1. The speed increase is determined by the distance between successive turning points, indicated by the maximum width of the vehicle. The turning point may protrude outward of the end of the vehicle cabin. The distance between the centers of the rotation points at each end of the distance beam 10 is geometrically determined by the distance and width between two rotation points at each end of the vehicle frame 13. For vehicles with a distance of 6m and a width of 1m between the rotation points of the vehicle frame 13, the speed change ratio will be 12.08. The length of the vehicle cabin can be adjusted to the expected passenger volume. As an example, the room size of 1 The capacity is up to 50,000 people per hour in each direction at a running speed of 10 m / s, provided that four people can stand. If there are about 5-8 seats per individual vehicle, the number of passengers sitting per hour in each direction would be equal to 12000-21000. The weight of the passengers and the vehicle 1 and the distance generated by the distance beam 10 Vertical loads are transmitted to the track 4 via the rotatable bogie 12, which is attached to the opposite side on the vehicle frame 13 and to each end of the vehicle frame 13. . Each bogie 12 is provided with a pair of wheels 12a for rolling the top surface of the track 4 and a pair of guide wheels 12b for rolling the side of the track 4 so that the bogie 12 has a track 4. After the vehicle acceleration, each vehicle 1 runs at constant speed and after reaching the next station having the deceleration overlap, at the deceleration overlap the deceleration associated therewith and in the direction of travel This will occur. The action of the present invention is opposite in the present invention compared to the above acceleration process. The decelerating force causes the braking force to be applied to each vehicle 1 during the overlapping process occurring at a place where the distance between the tracks 4 increases via the reaction plate 9 mounted on the lower part of the vehicle frame 13. Is generated by the action of the linear induction motor 8. That is, when the vehicle 1 approaches the platform and is accelerated and decelerated, the linear induction motor 8 is operated by the vehicle 1 at the platform. Collect only when) moves at low speed. And power is distributed to each vehicle 1 between a station and a station via a mains power cable. In addition, the operating speed between the stations is designed at 36 km / h, and at the platform it operates at 0.8 m / s. In this case, the vehicle 1 is driven by the traction force generated by the linear induction motor 8 mounted between the tracks 4 as described above, and the recoil plate 9 has a gap with the linear induction motor 8. The traction force and efficiency will be determined. The details of the apparatus described above may be widely modified without departing from the scope of the invention as defined in the claims. Thus, for example, the energy absorbing means may be a fluid means. The leveling means may be arranged at the point of rotation of the vehicle in the form of gearing and racks instead of the tracks and wheels indicated above. The induction transmission shown above may be of any known type for braking and acceleration of the vehicle.

상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 전 도시의 수송 기반 구조에서 지하철 및 버스 정거장과 같은 전형적인 수송 중심점에 단거리 운송 장치 및 지선(feeders) 또는 분배자(distributor) 역할을 하는 독립된 형태일 수도 있다. 이것은 문의 배치를 변경하여 등속 수송장치의 승하차 위치에서 승객들을 가감속시키는 데 사용될 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.As discussed in detail above, the present invention may be an independent form serving as short-range transportation devices and feeders or distributors at typical transport centers such as subway and bus stations in the transport infrastructure of the entire city. This is a very useful invention that can be used to change the arrangement of doors to accelerate and decelerate passengers at the loading and unloading position of the constant velocity transport device.

Claims

A vehicle (1) having a cabin provided therein and continuously arranged to be articulated in an infinite array so as to overlap in a side-by-side position in a straight position;

A vehicle frame (13) installed on the bottom of each vehicle (1) in a longitudinal direction and provided with a reaction disk (9) at the center of the bottom;

Bogies 12 installed on both sides of the vehicle frame 13 in diagonal directions, and having a pair of wheels 12a and guide wheels 12b installed at a lower end thereof; And a hinge 13a which interconnects the bogie 12 and the vehicle frame 13;

A distance beam 10 connected to each other by the pin 10a between the vehicle frame 13 and the vehicle frame 13;

Bogies 12 located in the diagonal direction, respectively, located at the top of the track, the track 4 being installed at a narrow width in an accelerated driving direction and at the same time the passengers get on and off at a low speed platform 3; And

And a linear induction motor (LIM) (8) between the track (4) and the track (4).

According to claim 1,

Mass transport system, characterized in that the spring (6) to the buffer role is further provided on both sides between the bottom of the vehicle (1) and the upper surface of the vehicle frame (13).

According to claim 1,

The platform (3) is a mass transport system, characterized in that the passage is further provided with a passage scaffold (5) that continues to move at a low speed, such as walking speed.

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