KR20010043413A - mass transit system - Google Patents

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Abstract

A mass transit apparatus for an endless travelling path is known, consisting of consecutive vehicles, which are articulately connected in an endless configuration so that said vehicles can be folded to a side by side position from a linear position. In order to improve the speed reduction or acceleration ratio said vehicles connected to each other by means of distance beams (10) are pivotably connected to said vehicles (1) at points located at both end parts of said vehicles. Horizontal steering means (4, 15) are arranged to cause said vehicles to pivot horizontally from said linear position to said side by side position and in reverse along certain parts of said endless travelling path.

Description

대량 수송 시스템{mass transit system}Mass transit system

전세계 도처에서 최근 운행되고 있는 대량 수송 시스템은 교통 밀집 도시의 수송의 요구를 충분히 해결하지 못하고 있다. 이들 대량 수송 시스템의 주요한 단점은 건설비, 대기시간, 정거장간의 거리 및 특히 비수익성에 있다. 어떤 수송 시스템의 장기간의 수익성은 그 존립에 필수적인 것이다. 본 특허 출원은 수송 승객의 연속적인 수송에 대한 최근에 공지된 주요 해결책에 관한 개선점을 포함하고 있다. 수평 방향으로 차량들을 겹치는 것에 기초한 상기 해결책은 정거장에서 대기 시간을 없애주고, 정거장간의 거리를 통상적인 지하철 시스템의 절반 이하로 감소시키고, 건설비를 상당히 감소시키게 된다. 게다가, 본 발명은 일정한 수송 속도 문제와 관련하여 통상적인 대량 수송 문제에서 발견된 최소 용량으로부터 최대 용량의 수배까지 시장의 요구에 상응하는 적용가능한 수송 용량을 갖는다. 본 발명은 터널의 단면을 보다 작게하고, 고가 철도 개선책에 대한 토목 공사 설계를 보다 경량화 함으로서 상당한 비용을 절감할 수 있다.Recently, mass transportation systems operating around the world do not fully meet the demands of transportation in dense cities. The main disadvantages of these mass transport systems are construction costs, waiting times, distances between stations and especially non-profitability. The long-term profitability of any transport system is essential to its existence. This patent application includes improvements on recently known major solutions for the continuous transportation of transport passengers. The solution, based on overlapping vehicles in the horizontal direction, eliminates waiting times at stations, reduces the distance between stations to less than half of conventional subway systems, and significantly reduces construction costs. In addition, the present invention has an applicable transport capacity that corresponds to market demands from the minimum capacity to the multiple times the maximum capacity found in the conventional mass transport problem with respect to the constant transport speed problem. The present invention can save considerable cost by making the cross section of the tunnel smaller and lighter the civil engineering design for the expensive railway improvement.

어떠한 대량 수송 시스템에 있어서도 가장 근본적이면서도 필수적인 시스템 문제는 비용을 낮추고, 대기 시간을 감축하고, 정거장까지 보행 거리를 단축하는 것에 있다. 최근의 대량 수송 문제에서 발견된 대기 시간에 대한 기술적인 문제는 열차 사이의 보다 짧은 시간 간격과 발차 간격에 의해 해결될 수 있다. 승객들의 정거장까지 보행 거리 단축에 대한 문제는 정거장 사이의 거리를 보다 짧게 하면 된다. 최근의 기술 개념으로 볼 때, 이는 대규모 설계와 고비용을 초래한다. 상기 세 개의 조건을 모두 충족할 수 있는 지속적이고 효율적인 해결책이 필요하며, 이러한 해결책이 마련되지 않는다면, 이것은 상기 승객이나 시민들에게 근본적으로 경쟁력을 상실할 것이다. 속도는 승객들에게 또 다른 관심거리이지만, 경쟁력에 관한 주된 문제는 아니다. 교통 혼잡 도시에서 현재 자동차의 평균 속도는 약 20km/h 또는 그 이하이다. 오늘날의 통상적인 지하철 대량 수송 시스템은 평균 속도가 35km/h 또는 그 이하에서 운행된다.The most fundamental and essential system problem for any mass transportation system is to lower costs, reduce waiting times and shorten walking distance to the station. The technical problem of waiting time found in recent mass transport problems can be solved by shorter time intervals and departure intervals between trains. The problem of shortening the walking distance to passengers is to make the distance between the stations shorter. In modern technology, this results in large design and high cost. There is a need for a continuous and efficient solution that can meet all three of these conditions, and if this solution is not in place, it will fundamentally lose competitiveness for the passengers or citizens. Speed is another concern for passengers, but it's not the main issue of competitiveness. In traffic-congested cities, the average speed of current cars is about 20 km / h or less. Conventional subway mass transit systems today operate at an average speed of 35 km / h or less.

통상적인 대량 수송 시스템 비용은 부과될 수 있는 티켓 가격과 비교해 보다 높으므로, 일반적으로 운영에 보조를 받는다. 운영 보조금을 받는 주된 이유는 중장비이고 기술적으로 복잡한 기차의 비용뿐만 아니라 대규모 토목 건설 비용에 기인한다. 무거운 콘크리트 구조물은 거의 사용되지 않지만, 상기 구조물은 각 선로 차량의 40톤의 정하중에 맞게 설계된다. 오늘날 기차 사이의 약 5분의 평균적인 배차시간과 100m 길이 및 50km/h의 속도를 갖는 기차에 있어서, 상기 터널 또는 브릿지는 상기 기차가 통과하는 때 단지 7.2초 밖에 걸리지 않으며 나머지 293초 동안 상기 터널 또는 교량이 사용되지 않는다. 이와 같은 사용 비율에 대해 7.2/300 또는 2.4%의 이용율을 갖는다고 할 수 있다. 게다가, 상기 차량의 자체 하중이 크기 때문에 상기 토목 설계는 대규모가 된다. 이러한 관계는 10톤/40톤 = 25%의 효율을 갖는다고 할 수 있다. 상기의 조합은 총 기반구조 효율을 0.6%까지 이르게 한다.Conventional mass transportation system costs are higher compared to ticket prices that may be charged and are therefore generally subsidized in operation. The main reason for receiving operational subsidies is the cost of large-scale civil construction as well as the cost of heavy equipment and technically complex trains. Heavy concrete structures are rarely used, but they are designed for a static load of 40 tons of each track vehicle. In today's trains with an average dispatch time of about 5 minutes and a 100m length and a speed of 50km / h, the tunnel or bridge takes only 7.2 seconds when the train passes and the tunnel for the remaining 293 seconds. Or bridges are not used. It can be said that the usage rate is 7.2 / 300 or 2.4%. In addition, the civil design becomes large because the vehicle's own load is large. This relationship can be said to have an efficiency of 10 tons / 40 tons = 25%. The combination above leads to a total infrastructure efficiency of up to 0.6%.

본 발명은 연속적인 차량들로 구성된 무한 궤도용 대량 수송 시스템 또는 장치에 관한 것으로서, 특히, 상기 차량들은 무한 배열로 관절 연결되어 직선 위치로 부터 나란한 위치로 겹칠 수 있게 구성 되어 있다.The present invention relates to a mass transport system or apparatus for caterpillar consisting of a series of vehicles, in particular, the vehicle is configured to be articulated in an infinite array to overlap in a parallel position from a straight position.

본 발명의 보다 바람직한 실시예는 비제한적인 실시예로서 설명된 첨부 도면을 참조하여 하기에 상세히 설명할 것이다.More preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, which are described as non-limiting embodiments.

도 1은 정거장을 보다 명료하게 나타낼 수 있도록 차량 객실을 생략한 전형적인 정거장 배치의 평면도.1 is a plan view of a typical station arrangement, omitting the vehicle cabin so that the station can be more clearly shown.

도 2는 정거장들 사이에서 전형적인 차량 배치의 고속 부분을 나타낸 측입면도.2 is a side elevation showing a high speed portion of a typical vehicle deployment between stations.

도 3은 정거장에서 겹친 차량의 일단부와 함께 저속 부분을 나타낸 측입면도.3 is a side elevational view showing a low speed part with one end of a vehicle overlapped at a station;

도 4a는 두 정거장 사이의 한 위치에서의 전형적인 단면도.4A is a typical cross sectional view at one location between two stations;

도 4b는 도 4의 바퀴와 보기(bogie)의 세부를 나타낸 상세도.FIG. 4B is a detailed view of the wheel and bogie of FIG. 4 in detail. FIG.

도 5는 각 정거장에서 겹치는 과정을 나타낸 기본적인 구조도(layout view).5 is a basic view showing a process of overlapping at each station (layout view).

도 6은 겹칠 수 있는 차량 프레임과 그에 연결된 디스텐스 빔의 하중 전달 프레임을 나타낸 평면도.Figure 6 is a plan view showing a load transfer frame of the vehicle frame and the detent beam connected thereto can overlap.

대기 시간을 제거하고, 상기 기반구조의 시간을 보다 효율적이게 이용하고, 차량의 자체 하중에 대해 승객의 하중을 증가시키기 위해, 본 발명은 승객들을 계속적으로 이동시킴에 의해 상술된 문제들에 관해 상업적으로 적합한 성과를 얻는 데 그 목적이 있다. 더구나, 정거장에서 플랫폼에 기차가 들어올 때 보다 낮은 최대 속도를 갖고 있기 때문에, 승객의 위험을 제거하여 승객의 안전성은 현재의 지하철과 비교하여 상당하게 증가된다.In order to eliminate the waiting time, to use the time of the infrastructure more efficiently, and to increase the load of the passenger with respect to the vehicle's own load, the present invention provides a commercial solution to the problems described above by continuously moving the passengers. The purpose is to achieve appropriate results. Moreover, because the train has a lower maximum speed than when the train enters the platform, the safety of the passengers is significantly increased compared to the current subway, eliminating the risk of passengers.

이 발명은 겹칠 수 있는 지선 차량(feeder cars) 수단에 의한 연속적인 속도 감축 장치에 관한 미국 특허 번호 제 1,603,475호 1926. 10. 19와 1972. 10. 25에 공고된 영국 특허 번호 제 1294395호에 따른 근본적이면서도 공지된 기초적인 원리를 사용한 것이다. 상기에 상술된 목적과 개선점에 도달하기 위해, 본 발명은 하기의 청구항에 언급된 특징적인 특색을 갖으며, 상기 주요한 특색은 상기 차량을 회전가능하게 연결한 디스텐스 빔(distance beams)에 있다.This invention relates to U. S. Patent Nos. 1,603, 475 to 1926. 10. 19 and 19. 1972. 10. 25 on a continuous speed reduction device by means of overlapping feeder cars. It uses fundamental and known basic principles. In order to reach the above-mentioned objects and improvements, the present invention has the characteristic features mentioned in the following claims, the main features being in distance beams rotatably connecting the vehicle.

상기 디스텐스 빔은 두가지 기능을 제공하는 데, 이것은 상기 회전 지점(pivoting points)이 상기 차량 객실(the car compartment)의 길이의 외측으로 확장될 때 2 또는 그 이상의 요인에 의한 속도 가감속비를 향상시킨다. 이는 건설 비용을 상당히 감소시킨다. 상기 향상된 속도 변화비는 실직적으로 디스텐스 빔을 사용하지 않은 이전의 해결책에 비해 두배 또는 그 이상의 속도 변화비를 얻을 수 있다는 것을 의미한다.The distance beam provides two functions, which improves the speed ramp ratio by two or more factors when the pivoting points extend out of the length of the car compartment. . This significantly reduces construction costs. The improved speed change ratio means that a speed change ratio can be obtained twice or more compared to previous solutions that do not actually use a detent beam.

상기 정거장에 승객들이 플랫폼(3)에서 상기 차량의 일단 또는 양단에 배치된 문(2)를 통하여 옆으로 저속 이동하는 차량(1)에 승차한다. 트랙(4) 사이에서 넓은 거리를 가진 승차부 또는 하차부에서의 상기 차량의 속도는 정지 플랫폼으로 부터 또는, 필요하다면, 계속적으로 움직이는 밸트(5)로부터 직접적으로 안전하게 환승이 되도록 선택되고, 상기 밸트는 보도의 이동 차량과 거의 비슷하거나 같은 속도로 움직인다. 상기 밸트의 속도는 0.7-1.5m/s의 범위이다. 특정 시간 후, 상기 차량 일단부의 문(2)이 닫히고, 상기 차량들이 출발하여 천천히 펼쳐지고 주운행 방향으로 가속된다. 상기 차량의 자중을 가속하는 데 요구되는 가속력은 스프링(6)에 저장된 에너지에 의해 제공될 수 있고, 상기 스프링은 번갈아 회전 지점(7)에서 토크(torque)를 발생시키도록 설계되어 있으므로 상기 회전 지점(7)은 인접한 회전 지점에서 가속력을 발생시키게 된다. 이러한 가속력은 주운행 방향과 같은 방향으로 가해질 것이다.Passengers at the station ride on the platform 3 at a slow moving vehicle 1 sideways through a door 2 disposed at one or both ends of the vehicle. The speed of the vehicle at a ride or disengagement with a large distance between the tracks 4 is selected to be safely transferred directly from the stationary platform or, if necessary, directly from the continuously moving belt 5. Moves at nearly the same speed as the moving vehicle on the sidewalk. The speed of the belt is in the range of 0.7-1.5 m / s. After a certain time, the door 2 of one end of the vehicle is closed, and the vehicles start and unfold slowly and accelerate in the direction of driving. The acceleration force required to accelerate the vehicle's own weight can be provided by the energy stored in the spring 6, which spring is designed to alternately generate torque at the rotation point 7, so that the rotation point (7) generates an acceleration force at adjacent rotation points. This acceleration force will be applied in the same direction as the main driving direction.

가변의 승객 하중에 따른 주운행 방향에 필요한 가속력은 가감속부의 하부 구조에 고정되어 있는 제어된 선형 유도 전동기(8)와 같은 힘 변환장치에 의해 생성될 수 있다. 이러한 선형 유도 전동기(8)는 각 차량(1)의 하부에 탑재된 각각의 반동판(9)상에 주운행 방향으로 무접촉 가속력을 발생시킨다. 각 개별 차량(1)에 요구되는 바람직한 양의 가속력은 트랙(4)과 프랜지(15) 사이에서 최소한의 힘을 얻도록 조절된다. 이러한 목적을 위해, 상기 가감속부에서 상기 트랙(4)를 따라 위치된 쎈서는 측면 방향의 트랙 힘 정보를 상기 선형 유도 전동기(8)용 조정 장치에 제공한다. 상기 트랙(4)과 상기 휠 프랜지(15) 사이의 최소한의 측면 힘은 각 개별 차량(1)에 탑승한 승객의 질량에 상응하거나 비례하게 상기 선형 유도 전동기(8)에 의해 발생되는 상기 가속력을 조절함으로서 달성될 수 있다.The acceleration force required in the main driving direction according to the variable passenger load can be generated by a force converter such as a controlled linear induction motor 8 fixed to the undercarriage of the acceleration / deceleration part. This linear induction motor 8 generates a contactless acceleration force in the main driving direction on each recoil plate 9 mounted on the lower portion of each vehicle 1. The desired amount of acceleration force required for each individual vehicle 1 is adjusted to obtain the minimum force between the track 4 and the flange 15. For this purpose, the sequencer located along the track 4 in the acceleration and deceleration section provides lateral track force information to the regulating device for the linear induction motor 8. The minimum lateral force between the track 4 and the wheel flange 15 accounts for the acceleration force generated by the linear induction motor 8, corresponding to or proportional to the mass of the passenger in each individual vehicle 1. By adjusting.

상기 속도 증가는 차량의 최대폭 "B"와 "L"로 표시된 연속적인 회전 지점(7)사이의 거리에 의해 결정된다. 속도 변화비는 L/B이다. 상기 회전 지점은 상기 차량 객실(11)의 단부의 외측으로 돌출될 수 있다. 상기 디스템스 빔(10)의 각 단부에서 상기 회전 지점의 중심 사이의 거리는 차량 프레임(13)의 각 단부에서 두 개의 회전 지점(7) 사이의 거리(Lv)와 폭(B)에 의해 기하학적으로 결정된다. 상기 거리는이다. 상기 프레임(13)의 회전 지점 사이의 거리 6m 및 폭 1m인 차량에 대해, 상기 속도 변화비는 12.08이 될 것이다.The speed increase is determined by the distance between the maximum widths "B" and "L" of the continuous turning point 7 of the vehicle. The speed change ratio is L / B. The rotation point may protrude outward of the end of the vehicle compartment 11. The distance between the center of the rotation point at each end of the distal beam 10 is geometrically defined by the distance Lv and the width B between two rotation points 7 at each end of the vehicle frame 13. Is determined. The distance is to be. For a vehicle with a distance of 6m and a width of 1m between the rotation points of the frame 13, the speed change ratio will be 12.08.

상기 차량 객실(11)의 길이는 예상 승객 부피에 맞추어 조절될 수 있다. 한 예로서 1×5m의 객실 크기에당 4명이 서 있을 수 있는 조건일 경우, 상기의 용량은 10m/s의 운행 속도에서 각 방향마다 시간당 50,000명에 이른다. 개별 차량당 약 5-8개의 좌석이 있다면, 각 방향마다 시간당 앉은 승객의 수는 12000-21000에 상당할 것이다.The length of the vehicle cabin 11 can be adjusted to the expected passenger volume. As an example, the room size of 1 The capacity is up to 50,000 people per hour in each direction at a running speed of 10 m / s, provided that four people can stand. If there are about 5-8 seats per individual vehicle, the number of passengers sitting per hour in each direction would be equivalent to 12000-21000.

승객들과 차량(1)의 자중과 디스텐스 빔(10)에 의해 발생된 수직하중은 회전가능한 보기(12)를 경유하여 상기 트랙(4)에 전달되는 데, 상기 보기는 상기 차량 프레임(13)상의 반대 측면과 차량 프레임(13)의 각 단부에 부착되어 있다. 각 보기(12)는 상기 바퀴(14)에 장착되어 있고, 상기 각 바퀴(14)는 바퀴 림(rim)(16)의 양측에 프랜지(15)를 갖고 있다. 상기 프랜지(15)의 기능은 상기 차량(1)을 겹칠 수 있는 회전력을 발생하고, 안내력(guiding force)을 정거장 지역의 외측부에 제공할 뿐만 아니라 트랙의 궤간이 넓어지거나 좁아지는 가감속부에서 상기 선형 유도 전동기(8)와 같은 힘 변환장치에 의해 보정되지 않는 어떤 비보정된 힘에 대해 반동력을 발생하는 역할을 한다.The weight of the passengers and the vehicle 1 and the vertical loads generated by the detent beam 10 are transmitted to the track 4 via the rotatable bogie 12, which is the vehicle frame 13. And opposite ends of the vehicle frame 13. Each bogie 12 is mounted to the wheel 14, each wheel 14 having flanges 15 on both sides of the wheel rim 16. The function of the flange 15 generates a rotational force that can overlap the vehicle 1 and provides a guiding force to the outside of the station area, as well as the acceleration and deceleration portion in which the gauge of the track is widened or narrowed. Serves to generate a reaction force against any uncorrected force that is not corrected by a force transducer such as linear induction motor 8.

차량 가속 후에, 각 차량은 등속도로 운행되며 감속 겹침부를 갖는 다음 정거장에 도달한 후에 상기 감속 겹침부에서 겹침 및 운행 방향에서의 이와 연계된 감속이 발생하게 된다. 본 발명의 작용은 상기 가속 과정과 비교하여 본 발명에서 반대이다. 감속력은 상기 차량 프레임(13)의 하부에 탑재된 반동판(9)을 경유하여 상기 트랙(4) 사이의 거리가 증가하는 곳에서 발생하는 상기 겹침 과정 동안에 각 차량(1)에 제동력을 미치게 하는 상기 선형 유도 전동기(8)와 같은 힘 변환장치 수단에 의해 발생된다.After vehicle acceleration, each vehicle runs at the same speed and after reaching the next station with the deceleration overlap, the deceleration overlaps and the associated deceleration in the direction of travel occurs. The action of the present invention is opposite in the present invention compared to the above acceleration process. The decelerating force causes the braking force to be applied to each vehicle 1 during the overlapping process occurring at a place where the distance between the tracks 4 increases via the reaction plate 9 mounted on the lower part of the vehicle frame 13. Is generated by a force inverter means such as the linear induction motor 8.

상술된 장치의 세부 사항은 청구항에 정의된 것처럼 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 넓게 변경될 수도 있다. 따라서, 예를 들면, 에너지 흡수 수단은 유체 수단이 될 수도 있다. 수평 조정 수단은 상기에 나타난 트랙 및 바퀴 대신에 기어링 및 랙의 형태로 상기 차량의 회전 지점에 배치할 수 있다. 상기에 나타난 유도 전동 장치는 상기 차량의 제동 및 가속을 위한 어떠한 공지 형태일 수 있다.The details of the above described apparatus may be widely modified without departing from the scope of the invention as defined in the claims. Thus, for example, the energy absorbing means may be a fluid means. The leveling means may be arranged at the point of rotation of the vehicle in the form of gearing and racks instead of the tracks and wheels indicated above. The induction transmission shown above may be of any known type for braking and acceleration of the vehicle.

본 발명은 전 도시의 수송 기반 구조에서 지하철 및 버스 정거장과 같은 전형적인 수송 중심점에 단거리 운송 장치 및 지선(feeders) 또는 분배자(distributor) 역할을 하는 독립된 형태일 수도 있다. 이것은 문의 배치를 변경하여 등속 수송장치의 승하차 위치에서 승객들을 가감속시키는 데 사용될 수 있다.The invention may also be an independent form that acts as a short-range transport device and feeders or distributors to typical transport centers such as subway and bus stations in the transport infrastructure of cities. This can be used to change the arrangement of the doors to accelerate and decelerate passengers at the loading and unloading position of the constant velocity transport.

Claims (5)

직선 위치에서 옆으로 나란한 위치로 겹쳐질 수 있도록 무한 배열로 관절 연결되어 연속적으로 배치된 차량을 구비하고; 상기 차량은 그 양단부에 위치한 지점에서 상기 차량에 회전 가능하게 연결된 디스텐스 빔에 의해서 서로 연결되고; 상기 차량을 상기 직선 위치에서 옆으로 나란한 위치로 수평하게 회전하거나, 상기 무한 궤도의 특정 부분들을 따라 반대로 회전하게 배치된 수평 조정 수단을 갖는 무한 궤도용 대량 수송 장치.A vehicle that is articulated and continuously arranged in an infinite array so as to overlap from a straight position to a side by side; The vehicles are connected to each other by distance beams rotatably connected to the vehicle at points located at both ends thereof; And a horizontal adjustment means arranged to rotate the vehicle horizontally from the linear position to the side-by-side position or to rotate oppositely along certain portions of the caterpillar. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량이 옆으로 나란한 위치로 회전할 때, 상기 차량의 모든 또는 일부의 운동에너지를 흡수하기 위해 상기 회전 지점들 중 어느 것과 연결되게 배치된 에너지 흡수 수단을 구비한 대량 수송 장치.Mass transit device having energy absorbing means disposed in connection with any of the rotational points to absorb all or part of the kinetic energy of the vehicle when the vehicle rotates to the side by side position. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 에너지 저장 수단은 스프링인 대량 수송 장치.And said energy storage means is a spring. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무한 궤도의 특정 부분을 따라 위치한 제 1 부분과, 상기 차량을 각각 제동 및 가속하도록 각 차량의 하부에 탑재되어 상기 제 1 부분과 공동으로 작용하는 제 2 부분으로 이루어진 선형 유도 전동 창치가 배치된 대량 수송 장치.A linear induction drive device comprising a first portion located along a specific portion of the caterpillar and a second portion mounted below the respective vehicle to cooperate with the first portion to brake and accelerate the vehicle, respectively. Mass transport device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조정 수단은 상기 차량과 빔 사이의 상기 회전 지점에 인접하게 탑재된 바퀴가 주행하는 트랙인 대량 수송 장치.And said adjusting means is a track on which wheels mounted adjacent to said point of rotation between said vehicle and beam travel.
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