RU2335427C1

RU2335427C1 - Method for sunken object lifting

Info

Publication number: RU2335427C1
Application number: RU2007117690/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Дмитриевич Тарасов (RU); Юрий Дмитриевич Тарасов
Priority date: 2007-05-11
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2008-10-10

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: method for sunken object lifting includes fixing on brush yoke with hoisting device of block made of vertically oriented rocket drives having adjustable traction power, dipping this brush yoke from base vessel located over this sunken object using hoister with steel wire rope, and connecting it with sunken object. After this, rocket drives are started with traction power designed for separation the sunken object from bed. After separation the sunken object from bed, rocket drives are placed in the operation mode with total traction power designed for overcoming the weight of sunken object in water. At the same time with separation of sunken object from bed, steel wire rope slack is taken up by hoist. After lifting of sunken object and it's fixing on base vessel, running rocket drives are turned off.

EFFECT: providing of quick lifting of sunken object having considerable weight from deep water with minimum labor intensity and minimum duration of rescue operation.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области проведения работ по подъему затонувших объектов.The invention relates to the field of work on lifting sunken objects.

Известен способ подъема затонувшего объекта (прототип), включающий в себя опускание с находящегося над затонувшим объектом базового судна посредством подъемного механизма секционной последовательно наращиваемой штанги нулевой плавучести, снабженной траверсой с грузозахватным приспособлением, с фиксацией штанги на базовом судне при монтаже очередной секции, соединение секционной штанги с затонувшим объектом посредством захвата, посекционный подъем штанги с фиксацией ее на базовом судне при демонтаже очередной верхней секции и фиксацию поднятого на поверхность водоема затонувшего объекта на базовом судне (SU №885101, кл. В63С 7/02, 1977 г.).A known method of lifting a sunken object (prototype), including lowering from a base vessel located above a sunken object by means of a lifting mechanism of a sectionally progressively expandable zero buoyancy rod equipped with a traverse with a load gripping device, with the rod fixed on the base vessel during the installation of the next section, sectional rod connection with the sunken object by means of capture, sectional lifting of the bar with its fixation on the base vessel during dismantling of the next upper section and fix tion raised to the surface of the pond wreck on the base board (SU №885101, cl. V63S 7/02, 1977).

Однако известный способ характеризуется значительными нагрузками на подъемный механизм, что ограничивает возможности его использования подъемом затонувших объектов небольшого веса, значительной продолжительностью во времени операции подъема, что вызвано малой рабочей скоростью подъема, связанной с необходимостью проведения достаточно трудоемких многоэтапных монтажных работ по наращиванию штанги. Последнее обстоятельство исключает возможность использования способа для быстрого подъема затонувшего объекта со дна моря, например, при необходимости спасения экипажа затонувшей подводной лодки.However, the known method is characterized by significant loads on the lifting mechanism, which limits the possibility of its use by lifting sunken objects of small weight, a significant duration of the lifting operation, which is caused by the low working speed of the lift, associated with the need for quite laborious multi-stage installation work to increase the rod. The latter circumstance excludes the possibility of using the method for quickly lifting a sunken object from the bottom of the sea, for example, if it is necessary to save the crew of a sunken submarine.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности быстрого подъема затонувшего объекта большого веса при значительной глубине водоема при минимальной трудоемкости и продолжительности спасательной операции.The technical result of the invention is the ability to quickly lift a sunken object of great weight with a significant depth of the reservoir with minimal labor and duration of the rescue operation.

Технический результат достигается тем, что в способе подъема затонувшего объекта, включающем опускание с находящегося над затонувшим объектом базового судна посредством подъемного механизма со стальным проволочным канатом траверсы с грузозахватным приспособлением, соединение грузозахватного приспособления с затонувшим объектом, подъем затонувшего объекта и фиксацию поднятого на поверхность водоема затонувшего объекта на базовом судне, согласно изобретению сначала на траверсе с грузозахватным приспособлением закрепляют симметрично продольной оси траверсы блок из вертикально ориентированных ракетных движителей с регулируемой силой тяги с возможностью размещения ракетных движителей по обе стороны от бортов затонувшего объекта, после чего траверсу вместе с ними опускают на дно водоема, соединяют грузозахватное приспособление с затонувшим объектом, затем включают ракетные движители с силой тяги, рассчитанной на отрыв затонувшего объекта от дна водоема, а после отрыва затонувшего объекта от дна водоема переводят ракетные движители в режим работы с суммарной силой тяги, рассчитанной на преодоление веса затонувшего объекта в воде, одновременно с отрывом затонувшего объекта от дна водоема с реверсом включают подъемный механизм, выбирая слабину стального проволочного каната и корректируя направление движения затонувшего объекта при его подъеме, а после подъема затонувшего объекта и фиксации поднятого затонувшего объекта на базовом судне работающие ракетные движители выключают.The technical result is achieved in that in the method of lifting a sunken object, including lowering from a base vessel located above the sunken object by means of a lifting mechanism with a steel wire rope, a traverse with a load gripping device, connecting the load gripping device to the sunken object, raising the sunken object and fixing the sunken raised to the surface of the body of water object on the base vessel, according to the invention, first on the traverse with a load gripping device, symmetries In addition to the longitudinal axis of the traverse, a block of vertically oriented rocket propulsion devices with adjustable traction force with the possibility of placing rocket propulsion devices on both sides of the sides of the sunken object, after which the traverse is lowered to the bottom of the reservoir together with them, the load gripping device is connected to the sunken object, then rocket propulsion devices with traction force, designed to separate the sunken object from the bottom of the reservoir, and after the separation of the sunken object from the bottom of the reservoir, rocket propulsion devices are put into operation with total forces thrust, designed to overcome the weight of the sunken object in the water, simultaneously with the separation of the sunken object from the bottom of the reservoir with reverse turn on the lifting mechanism, choosing the slack of the steel wire rope and adjusting the direction of movement of the sunken object when lifting it, and after lifting the sunken object and fixing the raised sunken the object on the base vessel, the working rocket propulsors are turned off.

Способ подъема затонувшего объекта поясняется на примере работы реализующего этот способ комплекса, представленного на чертеже, где на фиг.1 показан поперечный разрез по базовому судну, на фиг.2 - вид А-А по фиг.1.The method of lifting a sunken object is illustrated by the example of the work of the complex that implements this method, as shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a cross section through the base vessel, in Fig. 2 is a view A-A in Fig. 1.

Комплекс для подъема затонувшего объекта содержит базовое судно-катамаран, состоящее из двух корпусов 1 и 2, грузоподъемный механизм 3, выполненный, например, в виде мостового крана и кинематически связанный с помощью стальных проволочных канатов 4 с траверсой 5, которая снабжена грузозахватным приспособлением 6. На траверсе 5 закрепляется симметрично продольной оси 7 траверсы 5 блок из вертикально ориентированных ракетных движителей 8 с регулируемой силой тяги. При этом максимальное значение силы тяги, развиваемой всеми ракетными движителями 8, принято не меньше максимально возможного усилия отрыва затонувшего объекта 9 от дна 10 водоема 11. 12 - поверхность водоема 11.The complex for lifting a sunken object contains a base catamaran vessel, consisting of two hulls 1 and 2, a load-lifting mechanism 3, made, for example, in the form of a bridge crane and kinematically connected using steel wire ropes 4 with a traverse 5, which is equipped with a load gripping device 6. On the traverse 5 is fixed symmetrically to the longitudinal axis 7 of the traverse 5 block of vertically oriented rocket propulsors 8 with adjustable traction. In this case, the maximum value of the traction force developed by all rocket propulsion devices 8 is taken not less than the maximum possible separation force of the sunken object 9 from the bottom 10 of the reservoir 11. 12 - the surface of the reservoir 11.

Комплекс для подъема затонувшего объекта действует следующим образом. На траверсе 5 закрепляют блок из вертикально ориентированных ракетных движителей 8. После размещения базового судна 1, 2 над затонувшим объектом 9 с помощью грузоподъемного механизма 3 траверсу 5 с грузозахватным приспособлением 6 и блоком из ракетных движителей 8 опускают на дно 10 водоема 11 до затонувшего объекта 9 с размещением ракетных движителей 8 по обе стороны от бортов затонувшего объекта 9. После соединения грузозахватного приспособления 6 с затонувшим объектом 9 одновременно включают все ракетные движители 8 в режиме их работы с максимальной силой тяги, рассчитанной на отрыв затонувшего объекта 9 от дна 10 водоема 11. Затонувший объект 9, соединенный с траверсой 5 посредством грузозахватного приспособления 6, за счет развиваемой ракетными движителями 8 максимальной силы тяги отрывается от дна 10. После отрыва затонувшего объекта 9 от дна 10 ракетные движители 8 переводят в режим работы с обеспечением ими суммарной силы тяги, рассчитанной на преодоление веса затонувшего объекта 9 в воде. При работе ракетных движителей 8 в этом режиме затонувший объект 9 поднимается вместе с траверсой 5, грузозахватным приспособлением 6 и блоком ракетных движителей 8 к поверхности 12 водоема 11. Одновременно с отрывом затонувшего объекта 9 от дна 10 водоема 11 включают с реверсом грузоподъемный механизм 3, обеспечивающий выбор слабины стального проволочного каната 4 и корректировку направления движения на подъем траверсы 5 с затонувшим объектом 9. После достижения затонувшим объектом 9 поверхности 12 водоема 11 и выхода верхней части корпуса затонувшего объекта 9 из воды при продолжающейся работе ракетных движителей 8 в том же режиме подъем затонувшего объекта 9 автоматически прекращается из-за уменьшения влияния архимедовой силы. Поднятый на поверхность 12 водоема 11 затонувший объект 9 фиксируют на базовом судне 1, 2. Во время выполнения этой операции продолжающие работать ракетные движители 8 вместе с подъемным механизмом 3 поддерживают на плаву затонувший объект 9. После того как затонувший объект 9 зафиксируют на базовом судне 1, 2, ракетные движители 8 выключают. На этом процесс подъема затонувшего объекта 9 завершается.The complex for lifting a sunken object operates as follows. A block of vertically oriented rocket propellers 8 is fixed on the traverse 5. After placing the base vessel 1, 2 over the sunken object 9 using the lifting mechanism 3, the crosshead 5 with the load gripping device 6 and the block of rocket propulsors 8 are lowered to the bottom 10 of the reservoir 11 to the sunken object 9 with the placement of rocket propulsors 8 on both sides of the sides of the sunken object 9. After connecting the lifting device 6 with the sunken object 9, all rocket propulsors 8 are simultaneously turned on in the mode of their operation with maxi the total thrust force calculated to separate the sunken object 9 from the bottom 10 of the reservoir 11. The sunken object 9 connected to the traverse 5 by means of a load gripping device 6 is torn off from the bottom 10 due to the maximum thrust force developed by the rocket propellers 8. After the sunken object 9 is separated from the bottom 10 rocket propulsion devices 8 are put into operation mode, providing them with a total thrust force calculated to overcome the weight of the sunken object 9 in water. When rocket propulsion devices 8 operate in this mode, the sunken object 9 rises along with the traverse 5, the load gripping device 6 and the rocket propulsion unit 8 to the surface 12 of the reservoir 11. Simultaneously with the separation of the sunken object 9 from the bottom 10 of the reservoir 11, a lifting mechanism 3 is activated with reverse gear, providing the selection of the slack of the steel wire rope 4 and the adjustment of the direction of movement to raise the beam 5 with the sunken object 9. After the sunken object 9 reaches the surface 12 of the reservoir 11 and the upper part of the body exits to the back of the object 9 from the water with the continued operation of the rocket propellers 8 in the same mode, the rise of the sunken object 9 is automatically stopped due to a decrease in the influence of the Archimedean force. The sunken object 9 raised to the surface 12 of the reservoir 11 is fixed on the base vessel 1, 2. During this operation, the rocket propellers 8, which continue to work, together with the lifting mechanism 3, keep the sunken object afloat 9. After the sunken object 9 is fixed on the base vessel 1 , 2, rocket propellers 8 turn off. This process of lifting the sunken object 9 is completed.

Отличительные признаки изобретения обеспечивают быстрый подъем затонувшего объекта значительного веса с большой глубины при минимальной трудоемкости и минимальной продолжительности спасательной операции.Distinctive features of the invention provide a quick rise of a sunken object of considerable weight from a great depth with minimal labor and minimum duration of the rescue operation.

Claims

A method of lifting a sunken object, including lowering from a base vessel located above the sunken object by means of a lifting mechanism with a steel wire rope, a yoke with a load gripping device, connecting the load gripping device to the sunken object, lifting the sunken object and fixing the sunken object raised to the surface of the body of water on the base vessel, characterized in that at first on the traverse with a load gripping device, a block from the vertical is mounted symmetrically to the longitudinal axis of the traverse about oriented rocket propulsion devices with adjustable traction with the possibility of placing rocket propulsion devices on both sides of the sides of the sunken object, after which the traverse together with them is lowered to the bottom of the reservoir, the load gripping device is connected to the sunken object, then rocket propulsion devices with traction force designed for separation the sunken object from the bottom of the reservoir, and after the separation of the sunken object from the bottom of the reservoir rocket propulsion units are put into operation with the total traction force calculated to overcome the weight of of a sunken object in water, simultaneously with the separation of the sunken object from the bottom of the reservoir with reverse, turn on the lifting mechanism, choosing the slack of the steel wire rope and adjusting the direction of movement of the sunken object when lifting it, and after lifting the sunken object and fixing the raised sunken object on the base vessel, working rocket propulsors turn off.