RU2366592C1 - Method for lifting of sunk object - Google Patents

Method for lifting of sunk object Download PDF

Info

Publication number
RU2366592C1
RU2366592C1 RU2008118267/11A RU2008118267A RU2366592C1 RU 2366592 C1 RU2366592 C1 RU 2366592C1 RU 2008118267/11 A RU2008118267/11 A RU 2008118267/11A RU 2008118267 A RU2008118267 A RU 2008118267A RU 2366592 C1 RU2366592 C1 RU 2366592C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sunken object
rocket
lifting
sunken
sides
Prior art date
Application number
RU2008118267/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Дмитриевич Тарасов (RU)
Юрий Дмитриевич Тарасов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority to RU2008118267/11A priority Critical patent/RU2366592C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2366592C1 publication Critical patent/RU2366592C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: method for lifting of sunk object, in which at first unit of vertically oriented rocket movers with controlled traction force is fixed on beam with hauling device symmetrically to longitudinal axis of beam. Then beam is lowered to basin bottom, and hauling device and unit of rocket movers are placed on both sides of sunk object boards. Afterwards, rocket movers are connected with total traction force less than weight of lowered device in water, and bottom mud is flushed away on both sides of sunk object. Then hauling device is connected to sunk ship, rocket movers are started again with traction force calculated for break-off of sunk object from basin bottom. Afterwards rocket movers are changed over into mode of operation with total traction force calculated to overcome weight of sunk object in water, simultaneously with break-off of sunk object from bottom. After lifting of sunk object and fixation of lifted sunk object at basic vessel, operating rocket movers are disconnected.
EFFECT: reduced labour-intensiveness of salvage operation.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области проведения работ по подъему затонувших объектов, например атомных подводных лобок.The invention relates to the field of work on lifting sunken objects, such as atomic submarine pubis.

Известен способ подъема затонувшего объекта (прототип), включающий в себя опускание с находящегося над затонувшим объектом базового судна посредством подъемного механизма секционной, последовательно наращиваемой штанги нулевой плавучести, снабженной траверсой с грузозахватным приспособлением, с фиксацией штанги на базовом судне при монтаже очередной секции, соединение секционной штанги с затонувшим объектом посредством захвата, посекционный подъем штанги с фиксацией ее на базовом судне при демонтаже очередной верхней секции и фиксацию поднятого на поверхность водоема затонувшего объекта на базовом судне (SU №885101. Кл. В63С 7/02, 1977 г.).A known method of lifting a sunken object (prototype), including lowering from a base vessel located above a sunken object by means of a sectional, sequentially progressive zero buoyancy lifting gear equipped with a traverse with a load gripping device, with the rod fixed on the base vessel during the installation of the next section, sectional connection rods with a sunken object by means of capture, sectional lifting of the rod with its fixation on the base vessel during dismantling of the next upper section and fixing the portion of the sunken object lifted to the surface of the reservoir on the base vessel (SU No. 885101. Cl. B63C 7/02, 1977).

Однако известный способ характеризуется значительными нагрузками на подъемный механизм, что ограничивает возможности его использования подъемом затонувших объектов небольшого веса, значительной продолжительностью операции подъема, что вызвано малой рабочей скоростью подъема, связанной с необходимостью проведения достаточно трудоемких многоэтапных монтажных работ по наращиванию штанги. Последнее обстоятельство исключает возможность использования способа для быстрого подъема затонувшего объекта со дна моря, например, при необходимости спасения экипажа затонувшей подводной лодки.However, the known method is characterized by significant loads on the lifting mechanism, which limits the possibility of its use by lifting sunken objects of small weight, a significant duration of the lifting operation, which is caused by the low working speed of the lifting associated with the need for quite laborious multi-stage installation work to increase the rod. The latter circumstance excludes the possibility of using the method for quickly lifting a sunken object from the bottom of the sea, for example, if it is necessary to save the crew of a sunken submarine.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности быстрого подъема затонувшего объекта большого веса при значительной глубине водоема при минимальной трудоемкости и продолжительности спасательной операции.The technical result of the invention is the ability to quickly lift a sunken object of great weight with a significant depth of the reservoir with minimal labor and duration of the rescue operation.

Технический результат достигается тем, что в способе подъема затонувшего объекта, включающем опускание с находящегося над затонувшим объектом базового судна посредством подъемного механизма со стальным проволочным канатом траверсы с грузозахватным приспособлением, соединение грузозахватного приспособления с затонувшим объектом, подъем затонувшего объекта и фиксацию поднятого на поверхность водоема затонувшего объекта на базовом судне, согласно изобретению сначала на траверсе с грузозахватным приспособлением закрепляют симметрично продольной оси траверсы блок из вертикально ориентированных ракетных движителей с регулируемой силой тяги с возможностью размещения ракетных движителей по обе стороны от бортов затонувшего объекта, после чего траверсу вместе с ними опускают на дно водоема и размещают грузозахватное приспособление и блок из ракетных движителей по обе стороны от затонувшего объекта, включают ракетные движители с суммарной силой тяги, меньшей веса спускаемого устройства в воде, и размывают донный грунт по обе стороны от затонувшего объекта, после чего ракетные движители выключают и соединяют грузозахватное приспособление с затонувшим объектом, затем снова включают ракетные движители с силой тяги, рассчитанной на отрыв затонувшего объекта от дна водоема, а после отрыва затонувшего объекта от дна водоема переводят ракетные движители в режим работы с суммарной силой тяги, рассчитанной на преодоление веса затонувшего объекта в воде одновременно с отрывом затонувшего объекта от дна водоема с реверсом, включают подъемный механизм, выбирая слабину стального проволочного каната и корректируя направление движения затонувшего объекта при его подъеме, а после подъема затонувшего объекта и фиксации поднятого затонувшего объекта на базовом судне работающие ракетные движители выключают.The technical result is achieved in that in the method of lifting a sunken object, including lowering from a base vessel located above the sunken object by means of a lifting mechanism with a steel wire rope, a yoke with a load gripping device, connecting the load gripping device to the sunken object, raising the sunken object and fixing the sunken raised to the surface of the body of water object on the base vessel, according to the invention, first on the traverse with a load gripping device, symmetries are fixed In addition to the longitudinal axis of the traverse, a block of vertically oriented rocket propulsion devices with adjustable traction force with the possibility of placing rocket propulsion devices on both sides of the sides of the sunken object, after which the traverse together with them is lowered to the bottom of the reservoir and a load gripping device and a block of rocket propulsion devices are placed on both sides of of a sunken object, include rocket propulsors with a total traction force less than the weight of the descent device in the water, and erode the bottom soil on both sides of the sunken object, after which о rocket propulsion devices turn off and connect the gripping device with the sunken object, then rocket propulsors with traction force calculated to separate the sunken object from the bottom of the reservoir are turned on again, and after separation of the sunken object from the bottom of the reservoir rocket propellers are put into operation with the total thrust calculated to overcome the weight of the sunken object in the water simultaneously with the separation of the sunken object from the bottom of the reservoir with reverse, include a lifting mechanism, choosing the slack of the steel wire rope and correct by replicating the direction of movement of the sunken object during its lifting, and after lifting the sunken object and fixing the raised sunken object on the base vessel, the working rocket propulsors are turned off.

Способ подъема затонувшего объекта поясняется на примере работы реализующего этот способ комплекса, представленного на чертежах, где на фиг.1 показан поперечный разрез по базовому судну, на фиг.2 - вид А-А по фиг.1.The method of lifting a sunken object is illustrated by the example of the work of the complex that implements this method, as shown in the drawings, in which Fig. 1 shows a cross section through the base vessel, in Fig. 2 is a view A-A in Fig. 1.

Комплекс для подъема затонувшего объекта содержит базовое судно-катамаран, состоящее из двух корпусов 1 и 2, грузоподъемный механизм 3, выполненный, например, в виде мостового крана и кинематически связанный с помощью стальных проволочных канатов 4 с траверсой 5, которая снабжена грузозахватным приспособлением 6. На траверсе 5 закрепляется симметрично продольной оси 7 траверсы 5 блок из вертикально ориентированных ракетных движителей 8 с регулируемой силой тяги с возможностью размещения грузозахватного приспособления 6 и блока из ракетных движителей 8 по обе стороны от затонувшего объекта 9. При этом максимальное значение силы тяги, развиваемой всеми ракетными движителями 8, принято не меньше максимально возможного усилия отрыва затонувшего объекта 9 от дна 10 водоема 11. 12 - поверхность водоема 11. 13 и 14 - вымоины в донном грунте, образующиеся после предварительного включения ракетных движителей на неполную мощность.The complex for lifting a sunken object contains a base catamaran vessel, consisting of two hulls 1 and 2, a load-lifting mechanism 3, made, for example, in the form of a bridge crane and kinematically connected using steel wire ropes 4 with a traverse 5, which is equipped with a load gripping device 6. On the traverse 5 is fixed symmetrically to the longitudinal axis 7 of the traverse 5 block of vertically oriented rocket propulsors 8 with an adjustable traction force with the possibility of placing a load gripping device 6 and a block of rocket viziteli 8 on both sides of the sunken object 9. In this case, the maximum value of the traction force developed by all rocket propellers 8, taken no less than the maximum possible separation force of the sunken object 9 from the bottom 10 of the reservoir 11. 12 - the surface of the reservoir 11. 13 and 14 - washouts in bottom soil, formed after preliminary inclusion of rocket propulsors at an incomplete power.

Комплекс для подъема затонувшего объекта действует следующим образом. На траверсе 5 закрепляют блок из вертикально ориентированных ракетных движителей 8. После размещения базового судна 1, 2 над затонувшим объектом 9 с помощью грузоподъемного механизма 3 траверсу 5 с грузозахватным приспособлением 6 и блоком из ракетных движителей 8 опускают на дно 10 водоема 11 до затонувшего объекта 9 и размещают грузозахватное приспособление 6 и блок ракетных движителей 8 по обе стороны от бортов затонувшего объекта 9. Далее включают ракетные движители 8 с суммарной силой тяги, меньшей веса спускаемого устройства (5, 6, 8) в воде, и размывают донный грунт (13 и 14) по обе стороны от затонувшего объекта 9 за счет воздействия на грунт реактивных струй движителей 8. После этого ракетные движители 8 выключают и соединяют грузозахватное приспособление 6 с затонувшим объектом 9. Благодаря предварительному размыву донного грунта вокруг затонувшего объекта 9 облегчается и ускоряется захват затонувшего объекта 9, а также может быть упрощена и удешевлена конструкция грузозахватного приспособления 6. Кроме того, повышается надежность захвата и фиксации затонувшего объекта 9 за счет максимального приближения рабочих органов грузозахватного приспособления 6 к бортам и днищу затонувшего объекта 9. После соединения грузозахватного приспособления 6 с затонувшим объектом 9 снова одновременно включают все ракетные движители 8 в режиме их работы с максимальной силой тяги, рассчитанной на отрыв затонувшего объекта 9 от дна 10 водоема 11. Затонувший объект 9, соединенный с траверсой 5 посредством грузозахватного приспособления 6, за счет развиваемой ракетными движителями 8 максимальной силы тяги отрывается от дна 10. После отрыва затонувшего объекта 9 от дна 10 ракетные движители 8 переводят в режим работы с обеспечением ими суммарной силы тяги, рассчитанной на преодоление веса затонувшего объекта 9 в воде. При работе ракетных движителей 8 в этом режиме затонувший объект 9 поднимается вместе с траверсой 5, грузозахватным приспособлением 6 и блоком ракетных движителей 8 к поверхности 12 водоема 11. Одновременно с отрывом затонувшего объекта 9 от дна 10 водоема 11 включают с реверсом грузоподъемный механизм 3, обеспечивающий выбор слабины стального проволочного каната 4 и корректировку направления движения на подъем траверсы 5 с затонувшим объектом 9. После достижения затонувшим объектом 9 поверхности 12 водоема 11 и выхода верхней части корпуса затонувшего объекта 9 из воды при продолжающейся работе ракетных движителей 8 в том же режиме подъем затонувшего объекта 9 автоматически прекращается из-за уменьшения влияния архимедовой силы. Поднятый на поверхность 12 водоема 11 затонувший объект 9 фиксируют на базовом судне 1, 2. Во время выполнения этой операции продолжающие работать ракетные движители 8 вместе с подъемным механизмом 3 поддерживают на плаву затонувший объект 9. После того как затонувший объект 9 зафиксируют на базовом судне 1, 2, ракетные движители 8 выключают. На этом процесс подъема затонувшего объекта 9 завершается.The complex for lifting a sunken object operates as follows. A block of vertically oriented rocket propellers 8 is fixed on the traverse 5. After placing the base vessel 1, 2 over the sunken object 9 using the lifting mechanism 3, the crosshead 5 with the load gripping device 6 and the block of rocket propulsors 8 are lowered to the bottom 10 of the reservoir 11 to the sunken object 9 and place the gripping device 6 and the block of rocket propulsion devices 8 on either side of the sides of the sunken object 9. Next, include rocket propulsion devices 8 with a total traction force less than the weight of the descent device (5, 6, 8) in the water, and the bottom soil is washed out (13 and 14) on both sides of the sunken object 9 due to the impact of jet propulsion jets 8. The rocket propellers 8 turn off and connect the load gripping device 6 with the sunken object 9. Due to the preliminary erosion of the bottom soil around the sunken object 9 the gripping of the sunken object 9 is facilitated and accelerated, and the design of the load gripping device 6 can also be simplified and cheapened. In addition, the reliability of gripping and fixing the sunken object 9 is increased due to the maximum approximation of the working bodies of the load gripping device 6 to the sides and the bottom of the sunken object 9. After connecting the load gripping device 6 with the sunken object 9, all rocket propellers 8 are simultaneously turned on again in the mode of their operation with the maximum traction force calculated to separate the sunken object 9 from the bottom 10 of the reservoir 11. The sunken object 9 connected to the traverse 5 by means of a load gripping device 6, due to the maximum thrust force developed by the rocket propellers 8, breaks away from the bottom 10. After separation sunken object 9 from the bottom 10 rocket thrusters 8 is converted into operation ensuring their total traction, designed to overcome the weight of the sunken object 9 in water. When rocket propulsion devices 8 operate in this mode, the sunken object 9 rises along with the traverse 5, the load gripping device 6 and the rocket propulsion unit 8 to the surface 12 of the reservoir 11. Simultaneously with the separation of the sunken object 9 from the bottom 10 of the reservoir 11, a lifting mechanism 3 is activated with reverse gear, providing the selection of the slack of the steel wire rope 4 and the adjustment of the direction of movement to raise the beam 5 with the sunken object 9. After reaching the sunken object 9, the surface 12 of the reservoir 11 and the upper part of the hull exit of the object 9 from the water with the continued operation of the rocket propulsion devices 8 in the same mode, the rise of the sunken object 9 is automatically stopped due to a decrease in the influence of Archimedean force. The sunken object 9 raised to the surface 12 of the reservoir 11 is fixed on the base vessel 1, 2. During this operation, the rocket propellers 8, which continue to work, together with the lifting mechanism 3, keep the sunken object afloat 9. After the sunken object 9 is fixed on the base vessel 1 , 2, rocket propellers 8 turn off. This process of lifting the sunken object 9 is completed.

Отличительные признаки изобретения обеспечивают быстрый подъем затонувшего объекта значительного веса с большой глубины при минимальной трудоемкости и минимальной продолжительности спасательной операции.Distinctive features of the invention provide a quick rise of a sunken object of considerable weight from a great depth with minimal labor and minimum duration of the rescue operation.

Claims (1)

Способ подъема затонувшего объекта, включающий опускание с находящегося над затонувшим объектом базового судна посредством подъемного механизма со стальным проволочным канатом траверсы с грузозахватным приспособлением, соединение грузозахватного приспособления с затонувшим объектом, подъем затонувшего объекта и фиксацию поднятого на поверхность водоема затонувшего объекта на базовом судне, отличающийся тем, что сначала на траверсе с грузозахватным приспособлением закрепляют симметрично продольной оси траверсы блок из вертикально ориентированных ракетных движителей с регулируемой силой тяги с возможностью размещения грузозахватного приспособления и ракетных движителей по обе стороны от бортов затонувшего объекта, после чего траверсу вместе с ними опускают на дно водоема и размещают грузозахватное приспособление и блок из ракетных движителей по обе стороны от бортов затонувшего объекта, включают ракетные движители с суммарной силой тяги меньшей веса спускаемого устройства в воде и размывают донный грунт по обе стороны от затонувшего объекта, после чего ракетные движители выключают и соединяют грузозахватное приспособление с затонувшим объектом, затем снова включают ракетные движители с силой тяги, рассчитанной на отрыв затонувшего объекта от дна водоема, а после отрыва затонувшего объекта от дна водоема переводят ракетные движители в режим работы с суммарной силой тяги, рассчитанной на преодоление веса затонувшего объекта в воде, одновременно с отрывом затонувшего объекта от дна водоема с реверсом включают подъемный механизм, выбирая слабину стального проволочного каната и корректируя направление движения затонувшего объекта при его подъеме, а после подъема затонувшего объекта и фиксации поднятого затонувшего объекта на базовом судне работающие ракетные движители выключают. A method of lifting a sunken object, including lowering from a base vessel located above the sunken object by means of a lifting mechanism with a steel wire rope, a yoke with a load gripping device, connecting the load gripping device to the sunken object, lifting the sunken object and fixing the sunken object raised to the surface of the body of water on the base vessel, characterized in that at first on the traverse with a load gripping device, a block from the vertical is mounted symmetrically to the longitudinal axis of the traverse about oriented rocket propulsion devices with adjustable traction force with the possibility of placing a load gripping device and rocket propulsion devices on both sides of the sides of the sunken object, after which the traverse together with them is lowered to the bottom of the reservoir and a load gripping device and a block of rocket propulsion devices on both sides of the sides of the sunken object include rocket propulsors with a total traction force less than the weight of the descent device in the water and erode the bottom soil on both sides of the sunken object, after which the These propulsion devices turn off and connect the lifting device with the sunken object, then they again turn on rocket propulsors with a traction force designed to separate the sunken object from the bottom of the reservoir, and after the sunken object is separated from the bottom of the reservoir, rocket propulsors are put into operation with the total thrust calculated on overcoming the weight of the sunken object in the water, simultaneously with the separation of the sunken object from the bottom of the reservoir with reverse turn on the lifting mechanism, choosing the slack of the steel wire rope and adjusting the direction of movement of the sunken object when it is raised, and after lifting the sunken object and fixing the raised sunken object on the base vessel, the working rocket propulsors are turned off.
RU2008118267/11A 2008-05-07 2008-05-07 Method for lifting of sunk object RU2366592C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008118267/11A RU2366592C1 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Method for lifting of sunk object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008118267/11A RU2366592C1 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Method for lifting of sunk object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2366592C1 true RU2366592C1 (en) 2009-09-10

Family

ID=41166509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008118267/11A RU2366592C1 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Method for lifting of sunk object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2366592C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2586657C1 (en) * 2015-03-04 2016-06-10 Николай Евгеньевич Староверов Bridge layer (versions)
CN114934473A (en) * 2022-04-12 2022-08-23 上海盾构设计试验研究中心有限公司 Model test method of non-contact pipe curtain method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2586657C1 (en) * 2015-03-04 2016-06-10 Николай Евгеньевич Староверов Bridge layer (versions)
CN114934473A (en) * 2022-04-12 2022-08-23 上海盾构设计试验研究中心有限公司 Model test method of non-contact pipe curtain method
CN114934473B (en) * 2022-04-12 2024-02-27 上海盾构设计试验研究中心有限公司 Model test method of non-contact pipe curtain method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6545895B2 (en) Self-lifting submersible submersible platform boat and method of using the same
RU2684883C2 (en) System and method for launching and recovering daughter boat form stern of mother ship
CN104203746B (en) There is the semisubmersible platform of the movable submersible platform stopping ship for dry type
KR102387761B1 (en) Lifting Platform for Lifting underwater Glider and Lifting Method using the same
CN211107924U (en) Lifting type water floating body continuous retraction device
RU2366592C1 (en) Method for lifting of sunk object
CN112660314B (en) Marine exploration scientific investigation ship
RU2417921C2 (en) Method of surfacing and transporting sunken submarines and other objects
EP3810500B1 (en) Method and vessel for deploying heavy objects
CN104229100B (en) A kind of raising of a wreck method and device
KR101587875B1 (en) multi function dock
FI109463B (en) Floating arrangement and associated methods
RU2363613C1 (en) Method of lifting sunken object
RU2335427C1 (en) Method for sunken object lifting
CN110733618B (en) Lifting type continuous retraction device for water floating body
EP3554939B1 (en) Boat transfer system
RU2479460C1 (en) Method of sunk ship surfacing and complex for surfacing and floating sunk submarines and other vessels
RU2366591C1 (en) Complex for lifting of sunk object
RU2561491C1 (en) Wave-resistant sea load platform (wrlp)
CN108861964B (en) Lifting system for well-type installation of multi-beam measuring device for ship
US10000258B2 (en) Vessel with selectively deployable hull members
WO2003086852A1 (en) Submersible watercraft
DK2844541T3 (en) Ship with vertical draught system
RU2460668C2 (en) Method (versions) and device to bring vessel afloat
US20220355907A1 (en) Systems and methods for a rack structure for a transport vessel adapted for use with an offshore self-elevating vessel

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100508