RU2331500C2 - Способ контактно-точечной сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора - Google Patents
Способ контактно-точечной сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2331500C2 RU2331500C2 RU2005139463/02A RU2005139463A RU2331500C2 RU 2331500 C2 RU2331500 C2 RU 2331500C2 RU 2005139463/02 A RU2005139463/02 A RU 2005139463/02A RU 2005139463 A RU2005139463 A RU 2005139463A RU 2331500 C2 RU2331500 C2 RU 2331500C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cells
- grid
- welding
- robot
- distance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относится к атомной энергетике, а именно к изготовлению дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок контактно-точечной сваркой. Собирают поле решетки и обжимают его в течение всего времени сварки. Перемещают электроды на рабочую позицию приводом робота с корректировкой их расположения в процессе перемещения. Вычисляют расстояния между крайними ячейками свариваемой решетки в каждом направлении и определяют среднее расстояние между ячейками в каждом направлении решетки по формуле Sнапр=(Sпрогр·Lнапр)/Lпрогр, где Sнапр - среднее расстояние между ячейками в конкретной свариваемой решетке, мм; Sпрогр - расстояние между ячейками решетки, заданное программой робота, мм; Lнапр - расстояние между крайними ячейками в конкретной свариваемой решетке, мм; Lпрогр - расстояние меду крайними ячейками решетки, заданное программой робота, мм. Корректируют в программе робота координаты расположения ячеек решетки. Перемещают электроды на рабочую позицию и отключают привод робота. Выполняют сварку за счет сжатия электродов и подачи сварочного импульса порядно в каждом направлении решетки по заданной в роботе программе с пропуском ячеек решетки, расположенных в местах прохода направляющих каналов. Уменьшается вероятность возникновения технологических деформаций, повышается производительность и увеличивается срок службы робота. 4 ил.
Description
Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях, изготавливающих тепловыделяющие сборки (ТВС) для энергетических ядерных реакторов, а именно при изготовлении дистанционирующих решеток.
Изготовление дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора включает изготовление шестигранного обода и ячеек, набор поля ячеек для размещения в них тепловыделяющих элементов и закрепление набранного поля ячеек в шестигранном ободе точечной сваркой (см. Б.А.Дементьев. Ядерные энергетические реакторы, 11-е издание. М.: Энергоатомиздат, 1990 г., стр.44).
Дистанционирующие решетки в ТВС должны обеспечивать точное расположение тепловыделяющих элементов (ТВЭЛ) в соответствии с заданным шагом, при этом соответствовать таким условиям, когда каждая ячейка, соединенная с соседними ячейками, ободом и центральной втулкой контактно-точечной сваркой, должна иметь в месте сварки литое ядро требуемой эквивалентной площади (ОСТ.95.503-84 стандарт отрасли. Соединения сварные и паяные для изделий активных зон ядерных реакторов. Общие технические требования).
Известен способ сварки с использованием робота (см. Сварочные работы под ред. Г.Гердена, перевод с немецкого. М.: Машиностроение, 1988 г. стр.186). Недостатком данного способа является неточность базирования электродов при сварке, так как практически невозможно точное воспроизведение относительного расположения свариваемого узла и робота, соответствующего заложенному в программу (см. там же, стр.186), а это может привести к изменению усилия сжатия электродов в процессе простановки сварной точки и уменьшению сварочного импульса вследствие возникновения шунтирования, возникающего из-за касания электродом поверхности ячейки не в месте сварки.
Известно использование для базирования электродов при сварке дистанционирующих решеток изолирующих насадок (см. патент RU №2138376 С1, 27.09.1999), которые позволяют точно базировать электроды, но усложняют конструкцию сварочного устройства, при этом уменьшается рабочее сечение электродов, следовательно, уменьшаются токо- и теплопроводящие характеристики, ограничивается максимально-допустимое сварочное усилие и вылет электродов, а электроды в процессе сварки выполняют три основные задачи:
сжимают детали, подводят сварочный ток и отводят тепло, выделяющееся в процессе сварки (См. П.Л.Чулочников «Точечная и роликовая электросварка легированных сталей и сплавов». М.: Машиностроение, 1968 г., стр.36). Также для позиционирования электродов с изолирующими насадками необходимо применение дополнительных устройств: видеокамер и оптических датчиков, иначе существует вероятность технологических деформаций, т.е. повреждение дистанционирующей решетки и выход приводов робота из строя вследствие жесткого контакта робот - дистанционирующая решетка.
Эти недостатки устраняются в способе сварки дистанционирующих решеток - прототипе, где для корректировки позиционирования электродов проводят касания электродом свариваемых поверхностей, после чего рассчитывают траекторию движения электродов (см. патент RU №2236049, МКИ G21C 3/34), но при таком способе увеличивается время сварки дистанционирующих решеток, происходит износ рабочих звеньев робота.
Технической задачей изобретения является стабилизация усилия сжатия при сварке дистанционирующих решеток, уменьшение вероятности возникновения жесткого контакта робот - дистанционирующая решетка и вызванных этим технологических деформаций, сокращение времени сварки дистанционирующих решеток и увеличение срока службы робота за счет уменьшения количества ощупываний в процессе сварки дистанционирующей решетки и исключения нагрузок на узлы привода робота в момент сварки.
Эта техническая задача решается тем, что в способе контактно-точечной сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора, включающем сборку поля решетки, его обжатие в течение всего времени сварки, перемещение электродов на рабочую позицию приводом робота с корректировкой их расположения в процессе перемещения и сварку за счет сжатия электродов и подачи сварочного импульса порядно в каждом направлении решетки по заданной в роботе программе с пропуском ячеек решетки, расположенных в местах прохода направляющих каналов, согласно изобретению перед сваркой вычисляют расстояния между крайними ячейками свариваемой решетки в каждом направлении, определяют среднее расстояние между ячейками в каждом направлении решетки по формуле
Sнапр=(Sпрогр·Lнапр)/Lпрогр,
где Sнапр - среднее расстояние между ячейками в конкретной свариваемой решетке, мм;
Sпрогр - расстояние между ячейками решетки, заданное программой робота, мм;
Lнапр - расстояние между крайними ячейками в конкретной свариваемой решетке, мм;
Lпрогр - расстояние меду крайними ячейками решетки, заданное программой робота, мм
и корректируют в программе робота координаты расположения ячеек решетки, а сварку осуществляют после перемещения электродов на рабочую позицию и отключения привода робота.
Сущность изобретения поясняется чертежами.
На фиг.1 - расположение ячеек дистанционирующих решеток с координатами свариваемой и описанной программой относительно друг друга;
фиг.2 - положение робота перед сваркой;
фиг.3 - положение робота в момент сжатия электродов при включенном приводе, т.е. жесткого контакта робот - дистанционирующая решетка;
фиг.4 - порядок сварки дистанционирующей решетки по направлениям.
Способ сварки дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок ядерных реакторов осуществляется следующим образом.
Ячейки 1 собирают в поле 2, обжимают его в течение всего времени сварки, перед сваркой проводится корректировка координат расположения ячеек 1 в программе робота 3 с определением среднего расстояния между ячейками 1 по каждому направлению Sнапр применительно к конкретной свариваемой решетке по формуле
Sнапр=(Sпрогр·Lнапр)/Lпрогр,
затем выполняют сварку по направлениям 4, 5, 6 в определенном порядке, а перед сжатием электродов 7 на рабочей позиции привод 8 робота 3 отключают, после чего электроды 7 сжимают и подают сварочный импульс.
Пример осуществления способа.
Ячейки 1 собирают в поле 2, обжимают его в течение всего времени сварки, перед сваркой по заданной программе проводится определение расстояния Lнапр между ячейками 1 для каждого направления, затем рассчитывается среднее расстояние между ячейками 1:
Sнапр=(Sпрогр·Lнапр)/Lпрогр=(12,75·243,5)/242,25=12,82 мм,
после расчета корректируются координаты сварных точек с учетом среднего шага 12,82 мм, затем выполняют сварку по направлениям 4, 5, 6, а перед сжатием электродов 7 на рабочей позиции привод 8 робота 3 отключают, после чего электроды 7 сжимают и подают сварочный импульс.
Предложенный способ позволяет стабилизировать усилие сжатия электродов при сварке дистанционирующих решеток, уменьшить вероятность возникновения технологических деформаций, сократить время сварки дистанционирующих решеток и увеличить срок службы робота.
Claims (1)
- Способ контактно-точечной сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора, включающий сборку поля решетки, его обжатие в течение всего времени сварки, перемещение электродов на рабочую позицию приводом робота с корректировкой их расположения в процессе перемещения и сварку за счет сжатия электродов и подачи сварочного импульса порядно в каждом направлении решетки по заданной в роботе программе с пропуском ячеек решетки, расположенных в местах прохода направляющих каналов, отличающийся тем, что перед сваркой вычисляют расстояния между крайними ячейками свариваемой решетки в каждом направлении, определяют среднее расстояние между ячейками в каждом направлении решетки по формулеSнапр=(Sпрогр·Lнапр)/Lпрогр,где Sнапр - среднее расстояние между ячейками в конкретной свариваемой решетке, мм;Sпрогр - расстояние между ячейками решетки, заданное программой робота, мм;Lнапр - расстояние между крайними ячейками в конкретной свариваемой решетке, мм;Lпрогр - расстояние меду крайними ячейками решетки, заданное программой робота, мм,и корректируют в программе робота координаты расположения ячеек решетки, а сварку осуществляют после перемещения электродов на рабочую позицию и отключения привода робота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005139463/02A RU2331500C2 (ru) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | Способ контактно-точечной сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005139463/02A RU2331500C2 (ru) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | Способ контактно-точечной сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005139463A RU2005139463A (ru) | 2007-06-27 |
RU2331500C2 true RU2331500C2 (ru) | 2008-08-20 |
Family
ID=38315025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005139463/02A RU2331500C2 (ru) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | Способ контактно-точечной сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2331500C2 (ru) |
-
2005
- 2005-12-16 RU RU2005139463/02A patent/RU2331500C2/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005139463A (ru) | 2007-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9486875B2 (en) | One-side spot welding method and one-side spot welding apparatus | |
JP5574730B2 (ja) | 溶接用治具装置及び溶接方法 | |
CN108161226B (zh) | 一种动力锂离子电池盖板自动焊接机 | |
RU2331500C2 (ru) | Способ контактно-точечной сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора | |
CN105014288A (zh) | 用于核燃料组件定位格架的焊接夹具 | |
CN101940980B (zh) | 移动式电除尘装置的集尘电极 | |
JP2007326139A (ja) | シリーズスポット溶接装置 | |
KR101630405B1 (ko) | 골격체 조립용 스폿 용접 장치 | |
RU2323807C2 (ru) | Способ контроля величины износа рабочих поверхностей электродов при сварке дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора после смены электродов или перехода на другой тип дистанционирующей решетки | |
CN111347184B (zh) | 构架焊接变形控制方法及构架焊接工装 | |
RU2236049C2 (ru) | Способ сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора | |
CN216264174U (zh) | 一种电池串焊接设备 | |
CN106271019A (zh) | 操作灵活的模组焊接工艺 | |
CN113752184B (zh) | 一种氢燃料电池装堆夹具及其使用方法和用途 | |
RU2304498C2 (ru) | Роботизированный модуль для контактной точечной сварки | |
CN104226076A (zh) | 吸附塔、塔体模块单元及吸附塔的制造方法 | |
CN107999984A (zh) | 一种释放热能减小变形的焊接方法 | |
JP6949764B2 (ja) | ガスセンサの製造方法、センサ素子保護カバーの固定方法、および溶接装置 | |
RU2002121201A (ru) | Способ сварки дистанционирующей решетки тепловыделяющей сборки ядерного реактора | |
CN112570150B (zh) | 一种板式除尘器极板定位装置及其安装方法 | |
JP6210046B2 (ja) | 多孔体流路の溶接方法 | |
JP2020082092A (ja) | 抵抗スポット溶接用電極 | |
RU53958U1 (ru) | Установка для контактной точечной сварки | |
CN202061707U (zh) | 电除尘器阳极板定位装置 | |
CN218215316U (zh) | 一种太阳能电池片的栅线结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20070723 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20071022 |