RU2317156C2 - Controlling-sorting automatic machine - Google Patents
Controlling-sorting automatic machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2317156C2 RU2317156C2 RU2006107066/12A RU2006107066A RU2317156C2 RU 2317156 C2 RU2317156 C2 RU 2317156C2 RU 2006107066/12 A RU2006107066/12 A RU 2006107066/12A RU 2006107066 A RU2006107066 A RU 2006107066A RU 2317156 C2 RU2317156 C2 RU 2317156C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- pneumatic
- nozzles
- controlling
- length
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для пневматического контроля и сортировки на размерные группы цилиндрических деталей.The invention relates to measuring technique and can be used for pneumatic control and sorting into dimensional groups of cylindrical parts.
Известно устройство контрольно-сортировочного автомата для сортировки цилиндрических деталей, описанное в книге С.С.Волосов, Е.И.Педь. "Приборы для автоматического контроля в машиностроении". Машиностроение, 1979 г., стр.295-299, рис.142, принятое в качестве прототипа, состоящее из загрузочного устройства, содержащего наклонный входной лоток с поштучным отсекателем деталей и подъемник, транспортного устройства в виде цепи с призматическими звеньями, снабженными захватами, приводимого в движение храповым механизмом, измерительного устройства для контроля наружного диаметра деталей, содержащего подъемник, два ролика, контактирующих через подпружиненные измерительные наконечники с преобразователем, соединенным линиями связи с измерительным прибором, электромеханического запоминающего устройства, системы управления, соединенной со всеми устройствами автомата, выполненной в виде распределительного кулачкового вала с управляющими контактами, исполнительного устройства извлечения контролируемой детали из измерительной позиции в сортировочный бункер.A device for a control and sorting machine for sorting cylindrical parts is described in the book by S.S. Volosov, E.I. Ped. "Devices for automatic control in mechanical engineering." Engineering, 1979, pp. 295-299, Fig. 142, adopted as a prototype, consisting of a loading device containing an inclined input tray with a piece cut-off device and a lift, a transport device in the form of a chain with prismatic links equipped with grippers, driven set in motion by a ratchet mechanism, a measuring device for monitoring the outer diameter of the parts containing the hoist, two rollers in contact through spring-loaded measuring tips with a transducer connected by communication lines to itelnym device, an electromechanical storage device, a control system connected to all the devices of the automaton, configured as a distributor camshaft with control contacts, actuator controlled extraction device details from the measuring position to the sorting bin.
Недостатками известного устройства являются сложная механическая конструкция с низкой надежностью, высокая погрешность контактного способа измерения и малое количество групп рассортировки.The disadvantages of the known device are complex mechanical design with low reliability, high error of the contact method of measurement and a small number of sorting groups.
Задачей заявляемого изобретения является повышение надежности автомата, точности контроля, увеличение групп рассортировки.The task of the invention is to increase the reliability of the machine, the accuracy of control, an increase in sorting groups.
Указанный технический результат достигается тем, что контрольно-сортировочный автомат состоит из загрузочного устройства, транспортера с приводом, измерительного устройства, соединенного с измерительным прибором, системы управления с запоминающим устройством, соединенной со всеми устройствами автомата, исполнительных устройств, накопителей деталей, при этом измерительное устройство содержит пневматический измерительный элемент, снабженный системой сопел, соединенных линиями связи с измерительным прибором, выполненным в виде пневмоэлектронного прибора.The specified technical result is achieved by the fact that the control and sorting machine consists of a loading device, a conveyor with a drive, a measuring device connected to a measuring device, a control system with a storage device connected to all devices of the machine, actuators, storage parts, while the measuring device contains a pneumatic measuring element equipped with a system of nozzles connected by communication lines with a measuring device made in the form of air my electronic device.
Измерительное устройство может содержать два измерительных элемента для контроля длины и диаметра цилиндрических деталей, установленных перпендикулярно друг другу и образующих две измерительные позиции с единой базирующей поверхностью.The measuring device may contain two measuring elements for monitoring the length and diameter of cylindrical parts mounted perpendicular to each other and forming two measuring positions with a single base surface.
Первый измерительный элемент для контроля длины цилиндрических деталей выполнен в виде пневматической измерительной скобы, содержащей три пары измерительных сопел, при этом каждая пара сопел установлена на оси, параллельной оси детали, проходящей через ее торцевые поверхности, и удалена от осей двух других пар на угол 120 градусов, при этом каждая пара сопел соединена линией связи с измерительным прибором.The first measuring element for controlling the length of cylindrical parts is made in the form of a pneumatic measuring bracket containing three pairs of measuring nozzles, with each pair of nozzles mounted on an axis parallel to the axis of the part passing through its end surfaces, and removed from the axes of two other pairs by an angle of 120 degrees, with each pair of nozzles connected by a communication line to the measuring device.
Второй измерительный элемент для контроля диаметра цилиндрических деталей выполнен в виде пневматической измерительной скобы, содержащей базирующую поверхность, перпендикулярную ей опорную поверхность, два сопла, расположенных на оси, параллельной опорной поверхности, удаленной от нее на величину половины диаметра контролируемой детали, при этом сопла соединены единой линией связи с измерительным прибором.The second measuring element for controlling the diameter of the cylindrical parts is made in the form of a pneumatic measuring bracket containing a base surface perpendicular to the supporting surface, two nozzles located on an axis parallel to the supporting surface, remote from it by half the diameter of the controlled part, while the nozzles are connected by a single line of communication with the measuring device.
Измерительный прибор выполнен в виде двух двухканальных пневмоэлектронных длиномеров, при этом каждый измерительный канал содержит измерительную камеру с пневмоэлектронным преобразователем, блок обработки измерений и соединен с одной парой измерительных сопел.The measuring device is made in the form of two two-channel pneumo-electronic length meters, with each measuring channel containing a measuring chamber with a pneumo-electronic converter, a measurement processing unit and connected to one pair of measuring nozzles.
Загрузочное устройство выполнено в виде наклонного лотка с боковыми направляющими, имеющими входную и выходную фаски с углом 30 градусов, при этом ширина лотка больше максимальной длины ролика на 0,03-0,1 мм.The loading device is made in the form of an inclined tray with side guides having input and output chamfers with an angle of 30 degrees, while the width of the tray is 0.03-0.1 mm greater than the maximum length of the roller.
Исполнительные устройства выполнены в виде управляемых пневматических цилиндров, штоки которых имеют диаметры контролируемых роликов.Actuators are made in the form of controlled pneumatic cylinders, the rods of which have diameters of controlled rollers.
Система управления с запоминающим устройством выполнена в виде электронных устройств.The control system with a storage device is made in the form of electronic devices.
Транспортер содержит спутники, выполненные в виде втулок с цанговыми зажимами.The conveyor contains satellites made in the form of bushings with collet clamps.
Накопители деталей снабжены датчиками наполнения и сигнальными лампами.Part drives are equipped with fill sensors and warning lights.
Применение электронной системы управления с запоминающим устройством, соединенной с исполнительными устройствами, выполненными в виде управляемых пневматических цилиндров, электроприводом транспортера, блоками обработки измерений приборов, позволило повысить надежность контрольно-сортировочного автомата.The use of an electronic control system with a storage device connected to actuators made in the form of controlled pneumatic cylinders, an electric drive of the conveyor, processing units for measuring devices, made it possible to increase the reliability of the control and sorting machine.
Использование пневматических измерительных элементов, соединенных с пневмоэлектронными приборами, позволило повысить точность контроля деталей в широком диапазоне измерения, тем самым увеличить количество групп рассортировки.The use of pneumatic measuring elements connected to pneumatic electronic devices has made it possible to increase the accuracy of control of parts in a wide measurement range, thereby increasing the number of sorting groups.
Применение двух измерительных позиций с одновременным контролем длины и диаметра деталей за один шаг транспортера позволило повысить производительность автомата.The use of two measuring positions with simultaneous control of the length and diameter of parts in one step of the conveyor allowed to increase the productivity of the machine.
Устройство контрольно-сортировочного автомата поясняется чертежами.The device control and sorting machine is illustrated by drawings.
На Фиг.1 изображена структурная схема автомата с двумя позициями измерения.Figure 1 shows the structural diagram of the machine with two measurement positions.
На Фиг.2 изображена пневматическая схема измерительного устройства.Figure 2 shows a pneumatic diagram of a measuring device.
Контрольно-сортировочный автомат состоит из загрузочного устройства 1, измерительного устройства 2, соединенного с измерительными приборами 3, 4, транспортера 5 с электроприводом 6 и спутниками 7, исполнительных устройств 8, 9, электронной системы управления (СУ) 10 с запоминающим устройством, накопителей 11.The control and sorting machine consists of a
Измерительные приборы 3, 4 выполнены в виде двухканальных пневмоэлектронных длинномеров. Один измерительный канал служит для контроля диаметра, остальные три используются для контроля длины деталей. Каждый измерительный прибор соединен с блоком подготовки воздуха 12, содержит две измерительные камеры 13, 14 с пневмоэлектронными преобразователями 15, 16, соединенными с блоком обработки измерений (БОИ), который соединен с системой управления (СУ) 10, цифровые и предельные индикаторы 17, 18.
Измерительное устройство 2 состоит из двух измерительных элементов 19, 20, установленных перпендикулярно друг другу и образующих две измерительные позиции с единой базирующей поверхностью.The
Первый измерительный элемент 19 для контроля длины деталей выполнен в виде пневматической измерительной скобы, содержащей три пары измерительных сопел 20, 21, 22, при этом каждая пара сопел установлена на оси, параллельной оси детали, проходящей через ее торцевые поверхности, и удалена от осей двух других пар на угол 120 градусов. Опорной поверхностью детали при измерении является образующая цилиндрической поверхности предыдущей детали. Каждая пара сопел соединена линиями связи с соответствующими измерительными камерами трех измерительных каналов приборов.The
Второй измерительный элемент 20 для контроля диаметра деталей выполнен в виде пневматической измерительной скобы, содержащей базирующую и перпендикулярную ей опорную поверхности, два сопла 23, расположенных на одной вертикальной оси, удаленной от опорной поверхности на величину половины диаметра контролируемой детали. Сопла соединены с измерительной камерой четвертого измерительного канала.The
Электронная система управления (СУ) 10 содержит запоминающее устройство и соединена с исполнительными устройствами 8, 9, приводом транспортера 6, блоками обработки измерений (БОИ) приборов 3, 4.The electronic control system (SU) 10 contains a storage device and is connected to actuators 8, 9, a conveyor drive 6, measurement processing units (BOI) of
Загрузочное устройство 1 выполнено в виде наклонного лотка с боковыми направляющими, имеющими входную и выходную фаски с углом 30 градусов, при этом ширина лотка больше максимальной длины ролика на 0,03-0,1 мм.The
Исполнительные устройства 8, 9 выполнены в виде управляемых пневматических цилиндров, штоки которых имеют диаметры контролируемых деталей.Actuators 8, 9 are made in the form of controlled pneumatic cylinders, the rods of which have diameters of the controlled parts.
Исполнительное устройство 8 установлено напротив второй измерительной позиции и служит для загрузки контролируемой детали в спутник 7 транспортера 5.The actuator 8 is installed opposite the second measuring position and serves to load the controlled part into the satellite 7 of the conveyor 5.
Исполнительное устройство 9 содержит несколько управляемых пневматических цилиндров по количеству накопителей 11 и служит для извлечения деталей из транспортера 5 в соответствующие накопители 11.The actuator 9 contains several controllable pneumatic cylinders in the number of drives 11 and serves to extract parts from the conveyor 5 to the respective drives 11.
Накопители деталей 11 снабжены датчиками наполнения и сигнальными лампами.Accumulators of parts 11 are equipped with filling sensors and signal lamps.
Контрольно-сортировочный автомат работает следующим образом.Control and sorting machine works as follows.
После включения автомата воздух из блока подготовки 12 подают в четыре измерительные камеры пневмоэлектронных приборов 3, 4 и далее из каждой камеры через пару сопел, установленных в измерительных элементах 19, 20, в зазоры между контролируемыми поверхностями деталей и торцевыми поверхностями сопел.After turning on the machine, air from the
Настройку измерительного устройства 2 производят путем поочередной установки в измерительные позиции установочных деталей, размеры которых соответствуют пределам поля допуска длины и диаметра, установки пределов измерений в приборах 3, 4 для каждого измерительного канала.The setting of the
В систему управления 10 вводят количество и пределы размерных групп по длине и диаметру деталей.In the
В исходном положении исполнительное устройство 8 включено, при этом его шток занимает положение детали во втором измерительном элементе 20 на время контроля первой детали в первом измерительном элементе 19.In the initial position, the actuator 8 is turned on, while its rod occupies the position of the part in the
В процессе сортировки детали скатываются по наклонному лотку загрузочного устройства 1, последовательно заполняя обе позиции измерения, образованные элементами 19, 20.During the sorting process, the parts roll down the inclined tray of the
С помощью трех пар сопел 20, 21, 22, установленных в первом измерительном элементе 19, контролируют длину деталей по величине измерительных зазоров в трех точках торцевой поверхности детали и соответствующего изменения давления в измерительных камерах трех измерительных каналов.Using three pairs of
Одновременно с контролем длины детали контролируют диаметр предыдущей детали во втором измерительном элементе 20 путем измерения зазоров, образованных контролируемой поверхностью детали и торцевыми поверхностями сопел 23, и соответствующего изменения давления в камере четвертого измерительного канала.At the same time as controlling the length of the part, the diameter of the previous part in the
Результаты измерений каждого прибора с пневмоэлектронных преобразователей 15, 16 передаются в БОИ, где они преобразуются в цифровой сигнал и отображаются па индикаторах 17, 18 относительно пределов поля допуска. Блок обработки измерений передает результаты в систему управления 10, которая соотносит результаты измерений к определенной размерной группе деталей, соответствующей номеру накопителя.The measurement results of each device from the pneumatic-
По сигналу от системы управления 10 шток пневмоцилиндра исполнительного устройства 8 помещает деталь из второй измерительной позиции в спутник 7 транспортера 5. Электропривод 6 передвигает транспортер 5 на один шаг.According to the signal from the
Система управления запоминает номер накопителя 11 для каждой детали и подает сигнал на соответствующее исполнительное устройство 9, которое при достижении детали определенного накопителя выталкивает ее из спутника транспортера 5 в соответствующий накопитель 11.The control system remembers the number of the drive 11 for each part and sends a signal to the corresponding actuator 9, which, when the part reaches a specific drive, pushes it from the satellite of the conveyor 5 to the corresponding drive 11.
В измерительные позиции подаются следующий детали, и цикл работы автомата повторяется.The following details are fed into the measuring positions, and the machine cycle is repeated.
При поступлении сигнала от датчиков наполнения накопителей 11 автомат останавливается.When a signal is received from the sensors of filling drives 11, the machine stops.
Таким образом, применение двухпозиционного пневматического измерительного устройства, соединенного с пневмоэлектронными измерительными приборами, электронной системы управления с изменяемыми параметрами размерных групп позволило повысить надежность автомата, точность контроля и увеличить количество групп рассортировки цилиндрических деталей.Thus, the use of a two-position pneumatic measuring device connected to pneumatic-electronic measuring devices, an electronic control system with variable parameters of dimensional groups made it possible to increase the reliability of the machine, the accuracy of control, and to increase the number of sorting groups of cylindrical parts.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006107066/12A RU2317156C2 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Controlling-sorting automatic machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006107066/12A RU2317156C2 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Controlling-sorting automatic machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2317156C2 true RU2317156C2 (en) | 2008-02-20 |
Family
ID=39267384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006107066/12A RU2317156C2 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Controlling-sorting automatic machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2317156C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464530C2 (en) * | 2010-11-15 | 2012-10-20 | Закрытое акционерное общество "РС-Лизинг" | Control sorting system |
| CN105436092A (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-30 | 上海北特科技股份有限公司 | Arranging equipment for bars |
| CN106423898A (en) * | 2016-11-07 | 2017-02-22 | 哈尔滨理工大学 | Bearing cylindrical roller diameter high-speed sorting system |
| CN111715544A (en) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 安庆师范大学 | Multifunctional measuring instrument |
-
2006
- 2006-03-06 RU RU2006107066/12A patent/RU2317156C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ВОЛОСОВ С.С. и др. Приборы для автоматического контроля в машиностроении. - М.: Издательство стандартов, 1975, с.295-299. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464530C2 (en) * | 2010-11-15 | 2012-10-20 | Закрытое акционерное общество "РС-Лизинг" | Control sorting system |
| CN105436092A (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-30 | 上海北特科技股份有限公司 | Arranging equipment for bars |
| CN106423898A (en) * | 2016-11-07 | 2017-02-22 | 哈尔滨理工大学 | Bearing cylindrical roller diameter high-speed sorting system |
| CN111715544A (en) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 安庆师范大学 | Multifunctional measuring instrument |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2317156C2 (en) | Controlling-sorting automatic machine | |
| CN105537937A (en) | Electromagnetic valve assembling system | |
| CN103225998B (en) | Bearing inner ring diameter detection device and detection method thereof | |
| CN111487057B (en) | Full-automatic bearing detection machine | |
| CN101875440A (en) | Be used for removing the apparatus and method of object from the transfer unit that moves | |
| US8156828B2 (en) | Sampling of individual rod-like articles of the tobacco-processing industry from a massflow | |
| EP2192063A1 (en) | A pick-up head provided with pick-up devices arranged side-by-side and at variable pitch | |
| CN1792287A (en) | A device for transferring and inspecting groups of cigarettes | |
| CN111302031A (en) | Telescopic clamping jaw set, tobacco clamping device and using method of tobacco clamping device | |
| KR100900161B1 (en) | System and method for testing microphone | |
| CN109013795A (en) | Angle regulating device for seat of vehicle rolling and torque detecting apparatus | |
| CN102311003B (en) | Sheet handling apparatus and sheet handling method | |
| CN208787282U (en) | Angle regulating device for seat of vehicle rolling and torque detecting apparatus | |
| CN113394147B (en) | Support plate conveying device | |
| CN108161389B (en) | Instrument dial assembling system | |
| KR101165516B1 (en) | Apparatus for load measuring of small-sized compression spring | |
| RU2464530C2 (en) | Control sorting system | |
| CN103100526A (en) | Full-automatic rotating disc type spring force value grouping device | |
| CA2652829A1 (en) | Measuring device for multiple tube sections | |
| CN107363505B (en) | Stock warehouse device | |
| CN108688873B (en) | Tank boxing device and automatic boxing method | |
| CN106979848B (en) | A kind of cuboid cavity workpiece automatic detection device and method | |
| US20020118008A1 (en) | Autohandler | |
| CN111842194A (en) | Automobile steering pump rotor precision measuring equipment | |
| KR100483714B1 (en) | Auto Centering Device for Die in Wire Drawing Process |