KR101165516B1 - Apparatus for load measuring of small-sized compression spring - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소형압축스프링의 하중검사장치에 관한 것으로, 그 목적은 두 스프링상수를 갖는 소형압축스프링의 하중검사를 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있으며, 자동화된 생산라인의 구축이 용이한 소형압축스프링의 하중검사장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 소형압축스프링을 수평하게 눕힌 상태로 지지한 채로 소형압축스프링을 순차적으로 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어에 의해 이송된 소형압축스프링에 변형을 가하면서 로드셀을 이용하여 변형시 하중을 측정함으로써 하중검사를 수행하는 1차 하중검사부; 상기 1차 하중검사부에 의하여 하중검사가 완료된 소형압축스프링을 컨베이어를 통하여 제공받고, 제공된 소형압축스프링에 또 다른 크기의 변형을 가하면서 로드셀을 이용하여 변형시 하중을 측정함으로써 2차 하중검사를 수행하는 2차 하중검사부; 및 상기 1차 하중검사부 또는 2차 하중검사부에 의해 해당 소형압축스프링이 불량인 것으로 판별되면, 컨베이어 상의 소형압축스프링을 컨베이어로부터 배출시키는 선별부로 구성된 소형압축스프링의 하중검사장치에 관한 것을 기술적 요지로 한다.The present invention relates to a load inspection device for a small compression spring, the purpose of which can be carried out more quickly and accurately the load inspection of a small compression spring having two spring constant, compact compression spring easy to build an automated production line To provide a load inspection device of. The present invention for this purpose is a conveyor for sequentially transporting the small compression springs while supporting the small compression springs lying horizontally; A primary load inspection unit which performs a load test by measuring a load during deformation by using a load cell while applying deformation to the small compression springs carried by the conveyor; The secondary load test is performed by receiving a small compression spring whose load test is completed by the primary load inspection unit through a conveyor, and measuring load at the time of deformation using a load cell while applying another size of deformation to the provided small compression spring. Secondary load inspection unit; And a sorting unit for discharging the small compression spring on the conveyor from the conveyor when the small compression spring is determined to be defective by the primary load inspection unit or the secondary load inspection unit. do.

Description

소형압축스프링의 하중검사장치{Apparatus for load measuring of small-sized compression spring}Apparatus for load measuring of small-sized compression springs

본 발명은 소형압축스프링의 하중을 테스트하여 불량품을 선별해내는 하중검사장치에 관한 것으로, 특히 엔진의 흡기밸브와 배기밸브에 사용되는 밸브스프링과 같이 서로 다른 두 스프링상수를 갖는 소형압축스프링에 대하여 서로 다른 조건의 1,2차 하중검사를 연속적으로 수행하도록 하여 소형압축스프링의 하중을 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 소형압축스프링의 하중검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load inspection device that tests the load of a small compression spring and selects a defective product. In particular, the present invention relates to a small compression spring having two different spring constants, such as a valve spring used for an intake valve and an exhaust valve of an engine. The present invention relates to a load inspection device for compact compression springs, which allows the first and second load inspections under different conditions to be continuously performed to quickly and accurately inspect the load of the compact compression springs.

일반적으로 제작이 완료된 소형압축스프링은 설계값에 맞는 특성을 갖도록 제작되어 있는지를 확인하는 여러 테스트 작업을 거치게 되며, 특히 스프링상수의 경우 스프링에 작용하는 힘과 길이변화의 비례관계를 표시하는 상수로써, 스프링의 성능을 나타내는 중요한 값이므로 제작된 소형압축스프링의 경우, 하중검사를 통해 설계된 스프링상수에 걸맞는 특성을 갖고 있는지를 테스트하는 공정을 거치게 된다.In general, the completed compact compression spring goes through several tests to check whether it is manufactured to meet the design value. Especially, in the case of the spring constant, it is a constant that shows the proportional relationship between the force acting on the spring and the length change. In the case of small compression springs manufactured, the test is carried out to test whether they have the characteristics that are suitable for the designed spring constant through load test.

한편 엔진의 흡기밸브와 배기밸브에 사용되는 밸브스프링의 하중선도는 기울기가 다른 두 직선으로 이루어진 구조로써, 2개의 스프링상수를 구비하고 있다.On the other hand, the load diagram of the valve springs used for the intake valve and the exhaust valve of the engine is composed of two straight lines with different slopes, and has two spring constants.

상기와 같은 밸브스프링의 경우, 두 스프링상수에 걸맞는 서로 다른 검사조건하에서 하중검사를 수행하기 위하여 종래에는 2대의 하중시험기를 이용하여 검사를 진행하고 있다.In the case of the valve spring as described above, in order to perform the load test under different inspection conditions suitable for the two spring constants, the inspection is conventionally performed using two load testers.

그러나 2대의 하중시험기를 이용할 경우, 각각의 하중시험기를 따로 조작해야 하고 세팅해야 하는 등 작업이 매우 번거로운 것은 물론이고, 자동화된 생산라인을 구성하기가 매우 곤란하며, 검사시간 또한 오래 걸려 생산성이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.However, when two load testers are used, each load tester must be operated separately and set up, which is very cumbersome, and it is very difficult to construct an automated production line. I have a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 두 스프링상수를 갖는 소형압축스프링의 하중검사를 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있으며, 자동화된 생산라인의 구축이 용이한 소형압축스프링의 하중검사장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to perform a load test of a small compression spring having two spring constants more quickly and accurately, and to compact the compaction which is easy to construct an automated production line. The present invention provides a load inspection device for a spring.

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 정렬장치 없이도 하중검사가 이루어진 소형압축스프링을 항상 일정한 곳에 위치시킬 수 있는 소형압축스프링의 하중검사장치를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a load inspection device for a compact compression spring that can always be placed in a constant position of a compact compression spring that has been subjected to a load test without a separate alignment device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 소형압축스프링의 하중검사장치는 소형압축스프링을 수평하게 눕힌 상태로 지지한 채로 소형압축스프링을 순차적으로 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어에 의해 이송된 소형압축스프링에 변형을 가하면서 로드셀을 이용하여 변형시 하중을 측정함으로써 하중검사를 수행하는 1차 하중검사부; 상기 1차 하중검사부에 의하여 하중검사가 완료된 소형압축스프링을 컨베이어를 통하여 제공받고, 제공된 소형압축스프링에 또 다른 크기의 변형을 가하면서 로드셀을 이용하여 변형시 하중을 측정함으로써 2차 하중검사를 수행하는 2차 하중검사부; 및 상기 1차 하중검사부 또는 2차 하중검사부에 의해 해당 소형압축스프링이 불량인 것으로 판별되면, 컨베이어 상의 소형압축스프링을 컨베이어로부터 배출시키는 선별부로 구성된 것을 특징으로 한다.The load inspection device of the small compression spring of the present invention, which achieves the object as described above and performs the problem for eliminating the conventional defects, sequentially transports the small compression spring while supporting the small compression spring in a horizontally laid state. conveyor; A primary load inspection unit which performs a load test by measuring a load during deformation by using a load cell while applying deformation to the small compression springs carried by the conveyor; The secondary load test is performed by receiving a small compression spring whose load test is completed by the primary load inspection unit through a conveyor, and measuring load at the time of deformation using a load cell while applying another size of deformation to the provided small compression spring. Secondary load inspection unit; And a sorting unit for discharging the small compression spring on the conveyor from the conveyor when it is determined that the small compression spring is defective by the primary load inspection unit or the secondary load inspection unit.

한편, 상기 1차 하중검사부는 소형압축스프링에 근접하거나 멀어지도록 이동하며, 소형압축스프링의 일측단을 가압하는 가압부를 구비하는 제1 프레임; 상기 소형압축스프링을 사이에 두고 가압부와 마주하도록 배치되며, 제1 프레임과 연동하여 소형압축스프링을 가압하면서 소형압축스프링에 가해지는 하중을 측정하는 제1 하중측정부로 구성되며, 상기 제1 프레임과 제1 하중측정부는 동시에 이동하여 소형압축스프링을 양단을 가압하고, 또 가압을 해제하도록 구성된다.On the other hand, the first load inspection unit is moved to approach or away from the small compression spring, the first frame having a pressing unit for pressing one end of the small compression spring; It is disposed to face the pressing unit with the small compression spring therebetween, and comprises a first load measuring unit for measuring the load applied to the small compression spring while pressing the small compression spring in conjunction with the first frame, the first frame And the first load measuring unit are configured to move simultaneously to press both ends of the small compression spring and to release the pressurization.

이때, 상기 제1 하중측정부는 제1 프레임 상에 이동가능하게 설치되며, 제1 프레임에 설치된 제1 서보모터와 연결되어 이동하도록 구성되고, 상기 제1 프레임은 1차 하중검사부와 2차 하중검사부를 지지하는 베이스판에 설치된 제2 서보모터와 연결되어 이동하도록 구성된다.At this time, the first load measuring unit is installed to be movable on the first frame, is configured to move in connection with the first servomotor installed in the first frame, the first frame is the primary load inspection unit and secondary load inspection unit It is configured to move in connection with a second servomotor installed on the base plate supporting the.

한편, 상기 2차 하중검사부는 소형압축스프링에 근접하거나 멀어지도록 이동하며, 소형압축스프링의 일측단을 가압하는 가압부를 구비하는 제2 프레임; 상기 소형압축스프링을 사이에 두고 가압부와 마주하도록 배치되며, 제2 프레임과 연동하여 소형압축스프링을 가압하면서 소형압축스프링에 가해지는 하중을 측정하는 제2 하중측정부로 구성되며, 상기 제2 프레임과 제2 하중측정부는 동시에 이동하여 소형압축스프링의 양단을 가압하고, 또 가압을 해제하도록 구성된다.On the other hand, the secondary load inspection unit is moved to move closer to or away from the compact compression spring, the second frame having a pressing unit for pressing one end of the compact compression spring; It is arranged to face the pressing unit with the small compression springs interposed therebetween, and is configured with a second load measuring unit for measuring the load applied to the small compression spring while pressing the small compression spring in cooperation with the second frame, the second frame And the second load measuring unit are configured to move simultaneously to press both ends of the compact compression spring and to release the pressurization.

이때, 상기 제2 하중측정부는 제2 프레임 상에 이동가능하게 설치되며, 제2 프레임에 설치된 제3 서보모터와 연결되어 이동하도록 구성되고, 상기 제2 프레임은 1차 하중검사부와 2차 하중검사부를 지지하는 베이스판에 설치된 제4 서보모터와 연결되어 이동하도록 구성된다.At this time, the second load measuring unit is installed to be movable on the second frame, is configured to move in connection with the third servomotor installed in the second frame, the second frame is the primary load inspection unit and the secondary load inspection unit It is configured to move in connection with the fourth servomotor installed on the base plate supporting the.

한편, 상기 1차 하중검사부와 2차 하중검사부를 동시에 지지하는 베이스판; 상기 베이스판으로부터 메인베이스로 연장되며, 메인베이스와 LM가이드에 의해 연결되어 이동하는 높이조절용 지지대; 및 상기 높이조절용 지지대에 설치되며, 상기 메인베이스와 볼스크류를 통해 결합되어 볼스크류를 회전시킴으로써 높이조절용 지지대를 이동시켜 베이스판 상에 지지된 1차 하중검사부와 2차 하중검사부의 높낮이를 조절하는 높이조절용 서보모터를 더 포함하는 것으로 구성될 수 있다.On the other hand, the base plate for supporting the primary load inspection unit and the secondary load inspection unit at the same time; A height adjusting support extending from the base plate to the main base and connected and moved by the main base and the LM guide; And installed on the height adjustment support, and coupled through the main base and the ball screw to move the height adjustment support by rotating the ball screw to adjust the height of the first load inspection unit and the second load inspection unit supported on the base plate It may be configured to further include a height adjusting servo motor.

한편, 상기 제1 하중측정부는 2개가 제공되며, 제공된 2개의 제1 하중측정부는 함께 이동하면서 서로 다른 두 소형압축스프링의 일단을 가압하도록 병렬구조로 배치되어 한번에 2개의 소형압축스프링에 대한 하중검사를 수행하도록 구성된다.Meanwhile, two first load measuring units are provided, and two provided first load measuring units are arranged in parallel to press one end of two different small compression springs while moving together, so as to test loads on two small compression springs at one time. It is configured to perform.

이와 마찬가지로, 상기 제2 하중측정부는 2개가 제공되며, 제공된 2개의 제2 하중측정부는 함께 이동하면서 서로 다른 두 소형압축스프링의 일단을 가압하도록 병렬구조로 배치되어 한번에 2개의 소형압축스프링에 대한 하중검사를 수행하도록 구성된다.Similarly, two second load measuring units are provided, and the two provided second load measuring units are arranged in parallel to press one end of two different small compression springs while moving together to load two small compression springs at a time. Configured to perform the inspection.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 컨베이어에 의해 이송되는 소형압축스프링의 이송경로 상에 순차적으로 설치된 1차 하중검사부와 2차 하중검사부가 서로 다른 조건하에서 하중검사를 순차적으로 수행하도록 하여 보다 신속한 검사가 가능한 것은 물론이고, 자동화된 생산라인의 구축이 용이한 효과를 가지고 있다.According to the present invention having the above characteristics, the first load inspection unit and the second load inspection unit sequentially installed on the transport path of the small compression spring conveyed by the conveyor to perform the load test under different conditions sequentially Not only is it possible to inspect quickly, but it is also easy to build automated production lines.

또한, 1차 하중검사부와 2차 하중검사부는 소형압축스프링의 양단을 동시에 가압하면서 스프링의 하중검사를 수행하고, 검사가 완료된 후에는 소형압축스프링의 양단을 동시에 가압해제 함으로써, 검사가 이루어진 소형압축스프링은 항상 일정 곳에 위치하게 되며, 이로 인하여 후위공정을 위한 별도의 정렬장치가 요구되지 않아 설비를 간소화하고, 또 설비비용 또한 감소시킬 수 있는 효과를 가지고 있다.In addition, the primary load inspection unit and the secondary load inspection unit perform the load inspection of the spring while simultaneously pressing both ends of the small compression spring, and after the inspection is completed, by simultaneously releasing both ends of the small compression spring, Since the spring is always located at a certain position, it does not require a separate alignment device for the post process, thereby simplifying the installation and reducing the installation cost.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하중검사장치의 정면도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하중검사장치의 평면도,
도 3 은 본 발명에 따른 컨베이어의 구조를 나타낸 평면도,
도 4 는 본 발명에 따른 컨베이어의 구조를 나타낸 정면도,
도 5 는 본 발명에 따른 1차 하중검사부의 정면도,
도 6 은 본 발명에 따른 1차 하중검사부의 평면도,
도 7 은 본 발명에 따른 2차 하중검사부의 정면도,
도 8 은 본 발명에 따른 2차 하중검사부의 평면도,
도 9 는 본 발명에 따른 선별부의 평면도.1 is a front view of a load inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a plan view of the load inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a plan view showing the structure of a conveyor according to the present invention;
4 is a front view showing the structure of the conveyor according to the present invention,
5 is a front view of the primary load inspection unit according to the present invention,
6 is a plan view of the first load inspection unit according to the present invention,
7 is a front view of the secondary load inspection unit according to the present invention,
8 is a plan view of the secondary load inspection unit according to the present invention,
9 is a plan view of a selection unit according to the present invention.

본 발명에 따른 소형압축스프링의 하중검사장치는 엔진의 흡기밸브 및 배기밸브에 사용되는 밸브스프링과 같이 2개의 스프링상수를 갖는 소형압축스프링에 서로 다른 크기의 변형을 순차적으로 가하여 서로 다른 두 조건의 하중검사를 연속적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.The load inspection device of a small compression spring according to the present invention is applied to a small compression spring having two spring constants, such as a valve spring used for an intake valve and an exhaust valve of an engine, by sequentially applying different sizes of deformation to two different conditions. The load test can be carried out continuously.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하중검사장치의 정면도를, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하중검사장치의 평면도를 도시하고 있다.1 is a front view of a load inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a load inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소형압축스프링의 하중검사장치는 컨베이어(100)와, 1차 하중검사부(200)와, 2차 하중검사부(300)와, 선별부(400)로 구성되어 있다.The load inspection apparatus for a small compression spring according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a conveyor 100, a primary load inspection unit 200, a secondary load inspection unit 300, and the sorting unit 400.

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 구조를 나타낸 평면도를, 도 4는 본 발명에 따른 컨베이어의 구조를 나타낸 정면도를 도시하고 있다.Figure 3 is a plan view showing the structure of the conveyor according to the invention, Figure 4 is a front view showing the structure of the conveyor according to the present invention.

상기 컨베이어(100)는 소형압축스프링을 순차적으로 이송하여 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300) 및 선별부(400)로 소형압축스프링을 순차적으로 공급하고, 또 하중검사가 완료된 소형압축스프링을 마킹공정 등의 다음공정으로 이송시키는 것이다. 이러한 컨베이어(100)로는 주지 관용된 벨트컨베이어 또는 체인컨베이어 등이 사용될 수 있다.The conveyor 100 sequentially transports the compact compression springs to sequentially supply the compact compression springs to the primary load inspection unit 200, the secondary load inspection unit 300, and the sorting unit 400, and the load inspection is completed. Small compression spring is transferred to the next process such as marking process. Such a conveyor 100 may be a well-known belt conveyor or chain conveyor.

한편 상기 컨베이어(100) 상에는 소형압축스프링(S)을 수평하게 눕힌 상태로 지지하기 위한 다수개의 지그(110)가 상호 일정한 간격을 두고 배치되어 있다.On the other hand, on the conveyor 100, a plurality of jigs 110 for supporting the small compression springs (S) in a horizontally laid state are arranged at regular intervals from each other.

상기 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)는 소형압축스프링의 이송이 이루어지는 이송궤적 상에서 순차적으로 연속되게 배치되어 소형압축스프링에 대한 1차 하중검사와 2차 하중검사를 연속해서 수행하는 것이다.The primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300 are sequentially arranged on the transfer trajectory in which the small compression spring is transferred, and thus the primary load inspection and the secondary load inspection for the small compression spring are continuously performed. To do.

도 5는 본 발명에 따른 1차 하중검사부의 정면도를, 도 6은 본 발명에 따른 1차 하중검사부의 평면도를 도시하고 있다.5 is a front view of the primary load inspection unit according to the present invention, Figure 6 is a plan view of the primary load inspection unit according to the present invention.

상기 1차 하중검사부(200)는 컨베이어(100)에 의해 이송된 소형압축스프링을 가압하여 일정량 변형시키면서 그 때의 하중을 측정하여 해당 소형압축스프링에 대한 하중검사를 수행하는 것이다.The primary load inspection unit 200 is to press the small compression spring transferred by the conveyor 100 to deform a certain amount while measuring the load at that time to perform a load test on the small compression spring.

이러한 1차 하중검사부(200)는 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)로 구성된다.The first load inspection unit 200 is composed of a first frame 210 and the first load measuring unit 220.

상기 제1 프레임(210)은 1차 하중검사부(200)로 이송된 소형압축스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 설치되며, 근접한 방향으로의 이동시 소형압축스프링의 일측단을 가압하는 가압부(211)를 구비하고 있다.The first frame 210 is installed to move in a direction approaching or away from the small compression spring transferred to the primary load inspection unit 200, the pressing portion 211 to press one end of the small compression spring when moving in the close direction. ).

이러한 제1 프레임(210)은 전체적으로 L-자 형상을 갖는 블록으로써, 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)를 지지하는 베이스판(500)에 설치된 제2 서보모터(212)와 볼스크류(213)를 매개로 연결되어 제2 서보모터(212)의 구동에 의한 볼스크류(213)의 회전에 의해 이동하게 되며, 베이스판(500)과는 LM가이드(214)를 통해 연결되어 있다. 상기 LM가이드(214)는 높은 정밀도를 갖는 직선운동베어링으로써, 그 구조에 대한 설명은 주지 관용된 기술이므로 생략하도록 한다.The first frame 210 is a block having a L-shape as a whole, and the second servomotor 212 installed on the base plate 500 supporting the primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300. And the ball screw 213 are connected through the ball screw 213 is moved by the rotation of the ball screw 213 by the drive of the second servomotor 212, the base plate 500 is connected through the LM guide 214 It is. The LM guide 214 is a linear motion bearing having a high precision, the description of the structure is omitted because it is a well known technique.

상기와 같은 제1 프레임(210)은 경량화를 위하여 알루미늄으로 구성되는 것이 바람직하다.The first frame 210 as described above is preferably composed of aluminum for weight reduction.

상기 제1 하중측정부(220)는 1차 하중검사부(200)로 이송된 소형압축스프링을 사이에 두고 제1 프레임(210)에 구비된 가압부(211)와 마주하도록 제1 프레임(210) 상에 설치되며, 제1 프레임(210)에 설치된 제1 서보모터(224)와 연결되어 소형압축스프링에 근접하거나 멀어지도록 이동하면서 소형압축스프링을 변형시키고, 변형시 소형압축스프링에 의해 발생되는 하중을 측정하는 것이다.The first load measuring unit 220 may face the pressing unit 211 provided in the first frame 210 with the small compression spring transferred to the first load inspecting unit 200 interposed therebetween. It is installed on the first frame is connected to the first servo motor 224 installed in the 210, the compact compression spring while moving to move closer to or away from the compact compression spring, the load generated by the small compression spring during deformation To measure.

이러한 제1 하중측정부(220)는 소형압축스프링의 타측단을 가압하는 가압블록(221)과, 상기 가압블록(221)의 후단에 결합된 로드셀(222)과, 상기 로드셀(222)의 후단에 결합되고 제1 프레임(210)과 LM가이드(225)를 통해 연결되며 제1 프레임(210)에 설치된 제1 서보모터(224)와 볼스크류(226)를 매개로 연결되어 이동하는 이동블록(223)으로 구성되어 있다.The first load measuring unit 220 is a pressure block 221 for pressing the other end of the small compression spring, a load cell 222 coupled to the rear end of the pressure block 221, and the rear end of the load cell 222 A moving block coupled to the first frame 210 and the LM guide 225 and connected to the first servo motor 224 and the ball screw 226 installed in the first frame 210 to move. 223).

한편 상기 제1 하중측정부(220)는 다수개로 구성되어 한번에 여러개의 소형압축스프링에 대한 하중검사작업을 진행하도록 구성될 수도 있으며, 본 실시예의 경우, 2개의 제1 하중측정부(220)가 제공되며, 제공된 2개의 제1 하중측정부(220)는 제1 서보모터(224)에 의하여 함께 이동하면서 두 소형압축스프링의 일단을 가압하여 하중을 측정할 수 있도록 상호 나란하게 병렬구조로 배치된다.On the other hand, the first load measuring unit 220 is composed of a plurality may be configured to carry out the load inspection work for a plurality of small compression springs at a time, in the present embodiment, the two first load measuring unit 220 The two first load measuring units 220 are provided in parallel to each other so as to measure the load by pressing one end of the two small compression springs while moving together by the first servomotor 224. .

상기와 같은 상기 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)는 소형압축스프링을 변형시키고자 할 경우 소형압축스프링에 근접하는 방향으로 동시에 이동하고, 변형을 해제할 경우에도 소형압축스프링으로부터 멀어지는 방향으로 동시에 이동하도록 제1 서보모터(224)와 제2 서보모터(212)의 제어가 이루어지게 된다. 이러한 제1 서보모터(224)와 제2 서보모터(212)의 제어에 의하여 별도의 정렬장치를 이용하지 않고도 소형압축스프링을 항상 일정한 위치에 정렬시킬 수 있게 된다.When the first frame 210 and the first load measuring unit 220 as described above are intended to deform the small compression spring, the first frame 210 and the small compression spring simultaneously move in a direction close to the small compression spring, and the small compression spring is released even when the deformation is released. The first servo motor 224 and the second servo motor 212 are controlled to move simultaneously in a direction away from the second servo motor 224. By the control of the first servomotor 224 and the second servomotor 212 it is possible to always align the small compression spring in a constant position without using a separate alignment device.

도면 중 미설명부호 230은 텐션바로써 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)를 상호 연결하여 하중검사시 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)를 견고히 지지하여 줌으로써 검사장치의 구조적인 안정성을 향상시키는 것이다.In the drawing, reference numeral 230 denotes a tension bar that interconnects the first frame 210 and the first load measuring unit 220 to firmly support the first frame 210 and the first load measuring unit 220 during load inspection. This is to improve the structural stability of the inspection apparatus.

도 7은 본 발명에 따른 2차 하중검사부의 정면도를, 도 8은 본 발명에 따른 2차 하중검사부의 평면도를 도시하고 있다.7 is a front view of the secondary load inspection unit according to the present invention, Figure 8 is a plan view of the secondary load inspection unit according to the present invention.

상기 2차 하중검사부(300)는 1차 하중검사부(200)에 의하여 하중검사가 완료된 소형압축스프링을 컨베이어(100)를 통하여 제공받고, 제공된 소형압축스프링에 또 다른 크기의 변형을 가하면서 로드셀(322)을 이용하여 변형시 하중을 측정함으로써 2차 하중검사를 수행하는 것이다. 한편 2차 하중검사부(300)는 1차 하중검사부(200)와 다른 크기의 변형을 가하는 점에 있어서 차이를 갖는 것을 뿐, 실질적인 구성은 1차 하중검사부(200)와 동일하므로 이하의 설명에서는 간략하게 설명하도록 한다.The secondary load inspection unit 300 is provided through the conveyor 100 receives a small compression spring is completed by the primary load inspection unit 200 through the load test, while applying a deformation of another size to the provided small compression spring load cell ( 322) to perform the secondary load test by measuring the load during deformation. On the other hand, the secondary load inspection unit 300 has only a difference in the point of applying a different size deformation from the primary load inspection unit 200, the actual configuration is the same as the primary load inspection unit 200, so the following description will be brief. Explain it.

상기 2차 하중검사부(300)는 제2 프레임(310)과 제2 하중측정부(320)로 구성된다.The secondary load inspection unit 300 is composed of a second frame 310 and the second load measurement unit 320.

상기 제2 프레임(310)은 베이스판(500)에 설치된 제4 서보모터(312)와 볼스크류(313)를 매개로 연결되어 제4 서보모터(312)의 구동에 의하여 소형압축스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 구성되며, 소형압축스프링의 일측단을 가압하여 변형시키는 가압부(311)를 구비하고 있다.The second frame 310 is connected to the fourth servo motor 312 and the ball screw 313 installed on the base plate 500 to approach the small compression spring by the drive of the fourth servo motor 312 or It is configured to move in a distant direction, and is provided with a pressing portion 311 for pressing and deforming one end of the small compression spring.

상기 제2 하중측정부(320)는 2차 하중검사부(300)로 이송된 소형압축스프링을 사이에 두고 제2 프레임(310)에 구비된 가압부(311)와 마주하도록 제2 프레임(310) 상에 설치되며, 제2 프레임(310)에 설치된 제3 서보모터(324)와 연결되어 소형압축스프링에 근접하거나 멀어지도록 이동하면서 소형압축스프링을 변형시키고, 변형시 소형압축스프링에 의해 발생되는 하중을 측정하게 된다. 이러한 제2 하중측정부(320)는 가압블록(321)과 로드셀(322) 및 이동블록(323)으로 구성되어 있다.The second load measuring unit 320 faces the pressing unit 311 provided in the second frame 310 with the small compression spring transferred to the secondary load checking unit 300 interposed therebetween. Installed on the second frame 310, connected to the third servomotor 324 installed in the second frame 310 to move closer to or away from the small compression spring to deform the small compression spring, the load generated by the small compression spring during deformation Will be measured. The second load measuring unit 320 is composed of a pressure block 321, the load cell 322 and the moving block 323.

물론 상기 제2 하중측정부(320)도 2개가 제공되며, 제공된 2개의 제2 하중측정부(320)는 제3 서보모터(324)에 의하여 함께 이동하면서 두 소형압축스프링의 일단을 가압하여 하중을 측정할 수 있도록 상호 나란하게 병렬구조로 배치된다.Of course, two second load measuring units 320 are also provided, and the two second load measuring units 320 are moved by the third servomotor 324 while pressing one end of the two small compression springs to load the load. They are arranged in parallel to each other so that they can be measured.

상기와 같은 상기 제2 프레임(310)과 제2 하중측정부(320)는 소형압축스프링을 변형시키고자 할 경우 소형압축스프링에 근접하는 방향으로 동시에 이동하고, 변형을 해제할 경우에도 소형압축스프링으로부터 멀어지는 방향으로 동시에 이동하도록 제3 서보모터(324)와 제4 서보모터(312)의 제어가 이루어지게 된다. 이러한 제3 서보모터(324)와 제4 서보모터(312)의 제어에 의하여 별도의 정렬장치를 이용하지 않고도 소형압축스프링을 항상 일정한 위치에 정렬시킬 수 있게 된다.When the second frame 310 and the second load measuring unit 320 as described above are deformed in the small compression spring, they simultaneously move in a direction close to the small compression spring, and the small compression spring is released even when the deformation is released. The third servo motor 324 and the fourth servo motor 312 are controlled to move simultaneously in a direction away from the third servo motor 324. By the control of the third servo motor 324 and the fourth servo motor 312 it is possible to always align the small compression spring in a constant position without using a separate alignment device.

상기와 같은 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)는 측정 대상인 소형압축스프링의 직경에 따라 높낮이를 조절할 수 있도록 함으로써, 소형압축스프링의 중심부를 정확하게 가압하여 변형시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이러한 구조는 도 1에 도시되어 있다.The primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300 as described above to adjust the height according to the diameter of the small compression spring to be measured, so that it is possible to accurately press the center of the small compression spring to deform. Preferably, this structure is shown in FIG.

상기 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)는 베이스판(500) 상에 함께 설치되어 있으며, 상기 베이스판(500)의 하부에는 높이조절용 지지대(510)가 구비되어 지면에 고정된 메인베이스(600)와 결합된다. 보다 상세히, 상기 높이조절용 지지대(510)는 베이스판(500)의 저면으로부터 메인베이스(600)로 연장되도록 설치되며, 이러한 높이조절용 지지대(510)는 LM가이드(520)에 의해 메인베이스(600)와 결합되어 상하방향으로 이동이 가능한 구조를 갖게 된다.The first load inspection unit 200 and the second load inspection unit 300 are installed together on the base plate 500, and the lower portion of the base plate 500 is provided with a height adjustment support 510 is fixed to the ground It is coupled with the main base 600. In more detail, the height adjustment support 510 is installed to extend from the bottom of the base plate 500 to the main base 600, the height adjustment support 510 is the main base 600 by the LM guide 520 It is combined with and has a structure that can move in the vertical direction.

또한 상기 높이조절용 지지대(510)에는 높이조절용 지지대(510)를 이동시키기 위한 높이조절용 서보모터(530)가 설치되며, 상기 높이조절용 서보모터(530)는 볼스크류(540)를 통해 메인베이스(600)에 결합되어 있다. 이러한 구조에 의하면, 높이조절용 서보모터(530)가 작동하여 볼스크류(540)를 회전시키게 되면, 높이조절용 서보모터(530)가 설치된 높이조절용 지지대(510)가 상향 또는 하향 이동하게 되며, 이러한 높이조절용 지지대(510)의 이동시 높이조절용 지지대(510)의 상단부에 위치한 베이스판(500)이 함께 이동하여 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)의 높낮이를 조절하게 된다.In addition, the height adjustment support 510 is provided with a height adjustment servo motor 530 for moving the height adjustment support 510, the height adjustment servo motor 530 is the main base 600 through the ball screw 540. ) According to this structure, when the height adjustment servomotor 530 is operated to rotate the ball screw 540, the height adjustment support 510 is installed in the height adjustment servomotor 530 is moved up or down, such height When the adjustment support 510 is moved, the base plate 500 located at the upper end of the height adjustment support 510 moves together to adjust the height of the primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300.

도 9는 본 발명에 따른 선별부의 평면도를 도시하고 있다.9 shows a plan view of the sorting section according to the invention.

상기 선별부(400)는 1차 하중검사부(200) 또는 2차 하중검사부(300)의 하중검사 결과를 바탕으로 불량으로 판별된 소형압축스프링을 컨베이어(100)로부터 밀어내어 별도의 수거통으로 배출시키는 것으로, 2개의 실린더(411,412)가 나란하게 병렬구조로 배치된 것으로 구성되어 있다.The sorting unit 400 pushes the small compression spring determined to be defective from the conveyor 100 on the basis of the load test result of the primary load inspecting unit 200 or the secondary load inspecting unit 300 to discharge into a separate container. The two cylinders 411 and 412 are arranged side by side in parallel.

이러한 선별부(400)는 미도시된 제어부의 신호에 의해 작동하여 앞에 놓인 소형압축스프링을 밀어내게 된다. 물론 상기 제어부는 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)로부터 전해지는 하중검사결과를 바탕으로 선별부(400)를 제어하게 된다.
The sorting unit 400 is operated by the signal of the control unit not shown to push out the small compression spring placed in front. Of course, the controller controls the sorting unit 400 based on the load test result transmitted from the primary load test unit 200 and the secondary load test unit 300.

상기와 같이 구성된 소형압축스프링의 하중검사장치를 이용한 하중검사과정에 대해 설명하도록 한다.The load inspection process using the load inspection device of the compact compression spring configured as described above will be described.

컨베이어(100)에 의해 이송되는 소형압축스프링들은 일정한 간격을 유지한 채로 일직선의 궤적으로 유지하며 이송되며, 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)는 소형압축스프링들의 이송궤적 상에 순차적으로 배치되어 있다.The small compression springs conveyed by the conveyor 100 are maintained while maintaining a straight line trajectory while maintaining a constant distance, and the primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300 are on the transport traces of the small compression springs. Are arranged sequentially.

한편 본 실시예에 따른 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)는 각각 2개의 하중측정부를 구비하고 있는 바, 컨베이어(100)는 2피치 간격으로 소형압축스프링을 이송시키게 된다. 여기서 1피치라 함은 컨베이어(100) 상에 높이 두 스프링 간의 사이간격을 의미하는 것으로, 컨베이어(100)에 의해 2피치 간격으로 이송되는 소형압축스프링을 이송할 경우, 2개의 소형압축스프링이 1차 하중검사부(200)로 동시에 투입되어 하중검사를 받게 되고, 다시 한번의 이동에 의하여 곧바로 2차 하중검사부(300)로 투입되어 또 다른 조건하에서 하중검사를 받게 되며, 하중검사가 완료된 2개의 소형압축스프링은 선별부(400)로 투입되어 불량으로 판별된 소형압축스프링의 배출이 이루어지게 된다.On the other hand, the primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300 according to the present embodiment is provided with two load measurement units, respectively, the conveyor 100 is to transfer the small compression spring at intervals of two pitches. Here, 1 pitch means an interval between two spring heights on the conveyor 100. When the small compression springs are conveyed at intervals of 2 pitches by the conveyor 100, two small compression springs are 1; Simultaneously injected into the vehicle load inspection unit 200 is subjected to a load test, and is immediately put into the secondary load inspection unit 300 by one more movement to be subjected to a load test under another condition, and the two small load tests completed Compression spring is injected into the sorting unit 400 is discharged of the small compression spring determined to be defective.

한편, 1차 하중검사부(200)에 의한 소형압축스프링의 하중검사는 제1 서보모터(224)와 제2 서보모터(212)가 동시에 동작하여 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)를 소형압축스프링을 향해 이동시켜 소형압축스프링이 예정된 크기로 변형되도록 가압시킨 상태에서 제1 하중측정부(220)에 구비된 로드셀(222)을 이용하여 하중의 크기를 검출하는 것으로 이루어지게 된다.Meanwhile, in the load inspection of the small compression spring by the primary load inspection unit 200, the first servo motor 224 and the second servo motor 212 simultaneously operate, so that the first frame 210 and the first load measurement unit ( It is made to detect the magnitude of the load by using the load cell 222 provided in the first load measuring unit 220 in a state in which 220 is moved toward the small compression spring to press the small compression spring to deform to a predetermined size. do.

상기와 같이 하중측정이 완료되면, 제1 서보모터(224)와 제2 서보모터(212)가 동시에 작동하여 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)를 윈위치로 복원시킴으로써 실질적인 1차 하중검사가 완료된다.When the load measurement is completed as described above, the first servo motor 224 and the second servo motor 212 are operated simultaneously to restore the first frame 210 and the first load measurement unit 220 to the win position, thereby substantially. The first load test is completed.

한편 상기와 같이 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)가 동시에 소형압축스프링의 양단을 가압하거나, 가압을 해제함으로써 하중검사가 완료된 소형압축스프링은 항상 일정한 위치에 놓이게 되어 다음공정을 위한 별도의 정렬이 요구되지 않는 이점이 있다.On the other hand, as described above, by pressing the first frame 210 and the first load measuring unit 220 simultaneously pressing both ends of the small compression spring, or by releasing the pressure, the small compression spring that has been subjected to the load inspection is always placed in a constant position. There is an advantage that no separate alignment is required for the.

상기 1차 하중검사부(200)에 의한 1차 하중검사가 완료된 2개의 소형압축스프링은 컨베이어(100)의 작동에 의하여 2차 하중검사부(300)로 투입되고, 2차 하중검사부(300)로 투입된 2개의 소형압축스프링은 제2 프레임(310)과 제2 하중측정부(320)에 의해 2차 하중검사를 받게 된다. 물론 제2 프레임(310)과 제2 하중측정부(320)는 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)와 마찬가지로 제3 서보모터(324) 및 제4 서보모터(312)에 의해 동시에 작동하여 검사가 완료된 소형압축스프링을 항상 일정한 곳에 위치시키게 된다.The two small compression springs in which the primary load inspection by the primary load inspection unit 200 is completed are introduced into the secondary load inspection unit 300 by the operation of the conveyor 100, and the secondary load inspection unit 300 is introduced into the secondary load inspection unit 300. The two small compression springs are subjected to the secondary load test by the second frame 310 and the second load measuring unit 320. Of course, the second frame 310 and the second load measuring unit 320 are connected to the third servo motor 324 and the fourth servo motor 312 like the first frame 210 and the first load measuring unit 220. By means of simultaneous operation, the compact compressed springs, which have been inspected, are always placed in a fixed position.

상기와 같은 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)를 순차적으로 거친 2개의 소형압축스프링은 선별부(400)로 투입되어 선별부(400)에 구비된 2개의 실린더(411,412)에 앞에 각각 위치하게 되며, 선별부(400)의 두 실린더(411,412)는 제어부로부터 인가되는 신호에 의해 작동하여 불량으로 판별된 소형압축스프링을 컨베이어(100)로부터 밀어내어 미도시된 수거통으로 해당 소형압축스프링을 배출시키게 된다.
The two small compression springs sequentially passed through the first load inspection unit 200 and the second load inspection unit 300 as described above are introduced into the sorting unit 400 and two cylinders 411 and 412 provided in the sorting unit 400. The two cylinders 411 and 412 of the sorting unit 400 are operated in response to a signal applied from the control unit, and the small compression springs, which are determined to be defective, are pushed out of the conveyor 100 to the corresponding small container. The compression spring will be discharged.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(100) : 컨베이어 (200) : 1차 하중검사부
(210) : 제1 프레임 (211) : 가압부
(212) : 제2 서보모터 (220) : 제1 하중측정부
(222) : 로드셀 (224) : 제1 서보모터
(300) : 2차 하중검사부 (310) : 제2 프레임
(311) : 가압부 (312) : 제4 서보모터
(320) : 제2 하중측정부 (322) : 로드셀
(324) : 제3 서보모터 (400) : 선별부
(500) : 베이스판 (510) : 높이조절용 지지대
(530) : 높이조절용 서보모터 (600) : 메인베이스Description of the Related Art
100: conveyor 200: primary load inspection part
210: first frame 211: pressing portion
212: second servomotor 220: first load measurement unit
222: load cell 224: first servomotor
300: secondary load inspection unit 310: the second frame
311: Pressing unit 312: Fourth Servo Motor
320: second load measuring unit 322: load cell
Reference numeral 324: Third Servo Motor 400: Separator
(500): base plate (510): support for height adjustment
(530): height adjustment servo motor (600): main base

Claims (8)

소형압축스프링을 수평하게 눕힌 상태로 지지한 채로 소형압축스프링을 순차적으로 이송하는 컨베이어(100);
상기 컨베이어(100)에 의해 이송된 소형압축스프링에 근접하거나 멀어지도록 이동하면서 소형압축스프링의 일측단을 가압하는 가압부(211)를 구비하는 제1 프레임(210)과, 상기 소형압축스프링을 사이에 두고 가압부(211)와 마주하도록 배치되며 제1 프레임(210)과 연동하여 소형압축스프링을 가압하면서 소형압축스프링에 가해지는 하중을 로드셀(222)을 이용하여 측정하는 제1 하중측정부(220)로 구성되며, 상기 제1 프레임(210)과 제1 하중측정부(220)가 동시에 이동하여 소형압축스프링을 가압하거나 가압을 해제하면서 하중검사를 수행하는 1차 하중검사부(200);
상기 1차 하중검사부(200)에 의하여 하중검사가 완료된 소형압축스프링을 컨베이어(100)를 통하여 제공받고, 제공된 소형압축스프링에 또 다른 크기의 변형을 가하면서 로드셀(322)을 이용하여 변형시 하중을 측정함으로써 2차 하중검사를 수행하는 2차 하중검사부(300); 및
상기 1차 하중검사부(200) 또는 2차 하중검사부(300)에 의해 해당 소형압축스프링이 불량인 것으로 판별되면, 컨베이어(100) 상의 소형압축스프링을 컨베이어(100)로부터 배출시키는 선별부(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 소형압축스프링의 하중검사장치.A conveyor 100 for sequentially transporting the small compression springs while supporting the small compression springs in a horizontally laid state;
The first frame 210 and the small compression spring provided with a pressing unit 211 for pressing one end of the small compression spring while moving to move closer or away from the small compression spring conveyed by the conveyor (100) The first load measuring unit is disposed to face the pressing unit 211 and measures the load applied to the small compression spring by using the load cell 222 while pressing the small compression spring in cooperation with the first frame 210. 220, wherein the first frame 210 and the first load measuring unit 220 is moved at the same time to perform a load test while pressing or releasing the pressurization of the compact compression spring 200;
Receiving a small compression spring is completed by the primary load inspection unit 200 through the conveyor 100, the load is subjected to deformation using the load cell 322 while applying a different size of deformation to the provided small compression spring A secondary load inspection unit 300 for performing a secondary load inspection by measuring a; And
If it is determined by the primary load inspection unit 200 or the secondary load inspection unit 300 that the small compression spring is bad, the sorting unit 400 for discharging the small compression spring on the conveyor 100 from the conveyor 100 Load inspection device of a compact compression spring, characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 하중측정부(220)는 제1 프레임(210) 상에 이동가능하게 설치되며, 제1 프레임(210)에 설치된 제1 서보모터(224)와 연결되어 이동하도록 구성되고,
상기 제1 프레임(210)은 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)를 지지하는 베이스판(500)에 설치된 제2 서보모터(212)와 연결되어 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 소형압축스프링의 하중검사장치.The method of claim 1,
The first load measuring unit 220 is installed to be movable on the first frame 210, is configured to move in connection with the first servomotor 224 installed on the first frame 210,
The first frame 210 is configured to move in connection with the second servo motor 212 installed on the base plate 500 supporting the primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300 Load inspection device for small compression springs. 제 1 항에 있어서, 상기 2차 하중검사부(300)는,
상기 소형압축스프링에 근접하거나 멀어지도록 이동하며, 소형압축스프링의 일측단을 가압하는 가압부(311)를 구비하는 제2 프레임(310);
상기 소형압축스프링을 사이에 두고 가압부(311)와 마주하도록 배치되며, 제2 프레임(310)과 연동하여 소형압축스프링을 가압하면서 소형압축스프링에 가해지는 하중을 측정하는 제2 하중측정부(320)로 구성되며,
상기 제2 프레임(310)과 제2 하중측정부(320)는 동시에 이동하여 소형압축스프링의 양단을 가압하고, 또 가압을 해제하는 것을 특징으로 하는 소형압축스프링의 하중검사장치.The method of claim 1, wherein the secondary load inspection unit 300,
A second frame 310 which moves to approach or move away from the small compression spring, and includes a pressing unit 311 for pressing one end of the small compression spring;
A second load measuring unit arranged to face the pressing unit 311 with the small compression spring interposed therebetween and measuring a load applied to the small compression spring while pressing the small compression spring in cooperation with the second frame 310 ( 320)
The second frame 310 and the second load measuring unit 320 is moved at the same time to press the both ends of the small compression spring, and to release the pressure of the compact compression spring, characterized in that the release. 제 4 항에 있어서,
상기 제2 하중측정부(320)는 제2 프레임(310) 상에 이동가능하게 설치되며, 제2 프레임(310)에 설치된 제3 서보모터(324)와 연결되어 이동하도록 구성되고,
상기 제2 프레임(310)은 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)를 지지하는 베이스판(500)에 설치된 제4 서보모터(312)와 연결되어 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 소형압축스프링의 하중검사장치.The method of claim 4, wherein
The second load measuring unit 320 is installed to be movable on the second frame 310, is configured to move in connection with the third servo motor 324 installed on the second frame 310,
The second frame 310 is connected to the fourth servo motor 312 installed on the base plate 500 supporting the primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300, characterized in that configured to move Load inspection device for small compression springs. 제 1 항에 있어서,
상기 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)를 동시에 지지하는 베이스판(500);
상기 베이스판(500)으로부터 메인베이스(600)로 연장되며, 메인베이스(600)와 LM가이드(520)에 의해 연결되어 이동하는 높이조절용 지지대(510); 및
상기 높이조절용 지지대(510)에 설치되며, 상기 메인베이스(600)와 볼스크류(540)를 통해 결합되어 볼스크류(540)를 회전시킴으로써 높이조절용 지지대(510)를 이동시켜 베이스판(500) 상에 지지된 1차 하중검사부(200)와 2차 하중검사부(300)의 높낮이를 조절하는 높이조절용 서보모터(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형압축스프링의 하중검사장치.The method of claim 1,
A base plate 500 which simultaneously supports the primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300;
A height adjustment support 510 extending from the base plate 500 to the main base 600 and connected and moved by the main base 600 and the LM guide 520; And
The height adjustment support 510 is installed on the base plate 500 by moving the height adjustment support 510 by rotating the ball screw 540 coupled to the main base 600 and the ball screw 540. Load control device for a small compression spring, characterized in that it further comprises a height adjustment servo motor 530 for adjusting the height of the primary load inspection unit 200 and the secondary load inspection unit 300 supported on. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 하중측정부(220)는 2개가 제공되며, 제공된 2개의 제1 하중측정부(220)는 함께 이동하면서 서로 다른 두 소형압축스프링의 일단을 가압하도록 병렬구조로 배치되어 한번에 2개의 소형압축스프링에 대한 하중검사를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 소형압축스프링의 하중검사장치.The method of claim 1,
Two first load measuring units 220 are provided, and two provided first load measuring units 220 are arranged in parallel so as to press one end of two different small compression springs while moving together. Load testing device for a compact compression spring, characterized in that configured to perform a load test on the compression spring. 제 4 항에 있어서,
상기 제2 하중측정부(320)는 2개가 제공되며, 제공된 2개의 제2 하중측정부(320)는 함께 이동하면서 서로 다른 두 소형압축스프링의 일단을 가압하도록 병렬구조로 배치되어 한번에 2개의 소형압축스프링에 대한 하중검사를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 소형압축스프링의 하중검사장치.The method of claim 4, wherein
The second load measuring unit 320 is provided with two, and the two provided second load measuring unit 320 is arranged in parallel to press one end of the two different compact compression springs while moving together two small at a time Load testing device for a compact compression spring, characterized in that configured to perform a load test on the compression spring.
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