KR101140721B1 - Automatic measuring and inspection device for inner diameter of pulley and inspection method thereof - Google Patents

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KR101140721B1 KR1020110134373A KR20110134373A KR101140721B1 KR 101140721 B1 KR101140721 B1 KR 101140721B1 KR 1020110134373 A KR1020110134373 A KR 1020110134373A KR 20110134373 A KR20110134373 A KR 20110134373A KR 101140721 B1 KR101140721 B1 KR 101140721B1
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Abstract

PURPOSE: An inspecting device for an automatic measurement of an inner diameter of a compressor pulley and an inspecting method are provided to automatically measure even though an unskilled operator measures and to make a total inspection of critical components possible by reducing a session for an inspection. CONSTITUTION: An inspecting device for an automatic measurement of an inner diameter of a compressor pulley comprises a fixing plate(10), a guide(20), a first moving plate(30), a first pin(40), a first cylinder(50), a second moving plate(60), a second pin(70), a second cylinder(80), and a measuring part(90). The fixing plate comprises a bracket contacted with an inner circumference being projected. The geode is fixed to the fixing plate and installed in a long queue from side to side. The first moving plate is joined to the guide, thereby moving from side to side. One side of the compressor is mounted on the first moving plate. The first pin is fixed to the first moving plate and projected to the upper part of the fixing plate. The second moving plate is joined to the guide, thereby being installed to face to the first moving plate.

Description

컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치 및 검사방법{AUTOMATIC MEASURING AND INSPECTION DEVICE FOR INNER DIAMETER OF PULLEY AND INSPECTION METHOD THEREOF}AUTOMATIC MEASURING AND INSPECTION DEVICE FOR INNER DIAMETER OF PULLEY AND INSPECTION METHOD THEREOF}

본 발명은 컴프레서 풀리의 내경 측정을 위한 셀프 센터링이 가능하도록 하여 내경을 정확하게 측정가능하도록 하며 자동으로 측정하도록 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection device and inspection method for enabling the self-centering for the inner diameter measurement of the compressor pulley to accurately measure the inner diameter and to automatically measure.

컴프레서 풀리의 가공에서 내경의 치수검증은 상당히 중요하다.In machining compressor pulleys, dimensional verification of the inner diameter is very important.

컴프레서 풀리와 같이 대량 생산되는 단품목, 특정제품만을 측정할 수 있는 검사방법은 검사시간이 많이 소요되므로 공정 중 제품을 샘플링 검사할 수 있는 방법이 최선이다. 또한, 이러한 샘플링 검사방법은 생산되는 전체 제품에 대한 검사 신뢰도가 줄어들게 된다.As the inspection method that can measure only single items and specific products that are mass-produced like the compressor pulley takes a lot of inspection time, it is best to sample the product during the process. In addition, the sampling inspection method reduces the inspection reliability of the entire product produced.

현재 사용하는 내경 측정은 내경 마이크로미터나 버니어 캘리퍼스를 이용하여 수작업으로 측정하는 방법을 사용하고 있다. 이러한 측정기는 측정기의 접촉부위 선정에 따라 달라지게 된다.Current internal diameter measurement is a manual measurement using an internal diameter micrometer or vernier caliper. These meters will vary depending on the contact point selection of the meter.

아울러, 샘플링 후 검사가 수동으로 이루어지고 측정기의 접촉부위 선정에 따라 달라지게 되므로 검사자의 검사방법이 일정하지 못하고 숙련된 검사자가 검사를 수행하더라도 제품의 양품, 불량품에 대한 판정의 논란이 다분하게 된다.In addition, since the inspection is performed manually after sampling and depends on the selection of the contact region of the measuring device, the inspection method of the inspector is not constant, and even if an experienced inspector performs the inspection, the controversy of the judgment about the good or defective product is diverse. .

따라서, 검사방법이 일정하도록 하고 자동측정이 가능하도록 하여 제품의 검사 신뢰도를 높이도록 하며, 검사시간을 단축하여 전수검사가 가능하도록 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 개발이 요구되고 있다.
Therefore, there is a demand for the development of a compressor pulley inner diameter automatic measuring apparatus for maintaining the inspection method and allowing automatic measurement to increase the inspection reliability of the product, and to shorten the inspection time to enable full inspection.

한국공개특허 제10-2011-0065022호(공개일: 2011.06.15.)Korean Patent Publication No. 10-2011-0065022 (Published: 2011.06.15.) 한국특허등록 제10-0977986호(등록일: 2010.08.19.)Korean Patent Registration No. 10-0977986 (Registration Date: 2010.08.19.) 한국실용등록 제20-0353696호(등록일: 2004.06.08.)Korea Utility Registration No. 20-0353696 (Registration Date: 2004.06.08.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 검사방법이 일정하도록 하고 자동측정이 가능하도록 하여 제품의 검사 신뢰도를 높이도록 하며, 검사시간을 단축하여 전수검사가 가능하도록 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention, to ensure the inspection method is constant and to enable automatic measurement to increase the inspection reliability of the product, the inspection time is shortened the full inspection The present invention provides a compressor pulley automatic measuring device and an inspection method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치는 풀리(1)의 내주면과 접할 고정브라켓(11)이 상부로 돌출되는 고정판(10); 상기 고정판(10)에 고정되며 좌우로 길게 설치되는 가이드(20); 상기 가이드(20)에 결합되어 좌우로 이동되며 컴프레서 풀리(1)의 일측이 거치되는 제 1 이동판(30); 상기 제 1 이동판(30)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 고정브라켓(11)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 일측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 1 핀(40); 상기 고정판(10)에 고정되며, 내주면이 상기 제 1 핀(40)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 일측으로 이동되도록 상기 제 1 이동판(30)을 이동시키는 제 1 실린더(50); 상기 가이드(20)에 결합되어 상기 제 1 이동판(30)과 대향되게 설치되어 좌우로 이동되며 상부에 컴프레서 풀리(1)의 타측이 거치되는 제 2 이동판(60); 상기 제 2 이동판(60)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 제 1 핀(40)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 타측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 2 핀(70); 상기 고정판(10)에 고정되며, 내주면이 상기 제 1,2 핀(40,70)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 타측으로 이동되도록 상기 제 2 이동판(60)을 이동시키며 상기 제 1 실린더(50)의 인입력보다 더 큰 제 2 실린더(80); 프로브(91)가 상기 제 2 이동판(60)과 접하도록 설치되어 프로브(91)의 이동변위를 측정함으로써 풀리(1)의 내경을 측정하는 측정부(90); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection device of the present invention for achieving the above object is a fixing plate (10) protruding upward to contact the inner peripheral surface of the pulley (1); A guide 20 fixed to the fixing plate 10 and installed to the left and right to be long; A first moving plate 30 coupled to the guide 20 to move from side to side and on which one side of the compressor pulley 1 is mounted; The fixing bracket 11 is fixed to the first moving plate 30 and protrudes to the upper portion of the fixing plate and installed on one side of the fixing bracket 11 so as to face the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1. Two first pins 40 spaced apart from each other at an equal distance up and down and installed at the same height as the fixing bracket 11; A first cylinder fixed to the fixing plate 10 and moving the first moving plate 30 such that an inner circumferential surface of the pulley 1 in contact with the first pin 40 is moved to one side on the fixing plate 10 ( 50); A second moving plate 60 coupled to the guide 20 and installed to face the first moving plate 30 to move from side to side and having the other side of the compressor pulley 1 mounted thereon; It is fixed to the second moving plate 60 and protrudes to the upper portion of the fixing plate and is installed on the other side of the fixing bracket 11 to face the first pin 40 to contact the inner peripheral surface of the pulley (1) and the fixing bracket 11 Two second pins 70 spaced apart from each other at the same distance up and down and installed at the same height as the fixing bracket 11; The second moving plate 60 is fixed to the fixing plate 10 so that the inner circumferential surface of the pulley 1 in contact with the first and second pins 40 and 70 is moved to the other side on the fixing plate 10. A second cylinder (80) larger than the input of the first cylinder (50); A measuring unit 90 installed to contact the second moving plate 60 with a probe 91 to measure an inner diameter of the pulley 1 by measuring a displacement of the probe 91; And a control unit.

또한, 상기 제 1 핀(40)들 사이의 이격거리는 상기 고정브라켓(11)과 상기 제 1 핀(40) 들이 이루는 각도가 20 내지 40°를 이루도록 이격된 것을 특징으로 한다.In addition, the separation distance between the first pins 40 is characterized in that the angle formed by the fixing bracket 11 and the first pins 40 are spaced 20 to 40 °.

또, 상기 제 1 실린더(50)의 인입력은 상기 제 2 실린더(80)의 인입력의 50 내지 80%인 것을 특징으로 한다.In addition, the input force of the first cylinder 50 is characterized in that 50 to 80% of the input force of the second cylinder (80).

아울러, 상기 측정부(90)에서 측정된 데이터를 출력하는 디스플레이부(100);가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the display unit 100 for outputting the data measured by the measurement unit 90; characterized in that it is further provided.

또한, 상기 디스플레이부(100)는 상기 측정부(90)에서 측정된 데이터의 평균값을 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the display unit 100 may output an average value of the data measured by the measuring unit 90.

또, 상기 고정판(10), 측정부(90) 및 디스플레이부(100)가 고정되는 프레임(110);을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing plate 10, the measuring unit 90 and the display unit 100 is fixed to the frame 110; characterized in that it further comprises.

아울러, 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사방법은 풀리(1)의 내주면과 접할 고정브라켓(11)이 상부로 돌출되는 고정판(10)의 상부에 고정되고 좌우로 길게 설치되는 가이드(20)에 결합되며 컴프레서 풀리(1)의 일측이 거치되는 제 1 이동판(30)을 상기 고정판(10)에 고정된 제 1 실린더(50)에 의해 이동시키되, 상기 제 1 이동판(30)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 고정브라켓(11)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 일측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 1 핀(40)이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태에서 상기 제 1 핀(40)과 접한 풀리(1)의 내주면이 상기 고정브라켓(11)에 접하도록 상기 제 1 이동판(30)을 이동시키는 단계;In addition, the method for automatically measuring the internal diameter of the pulley of the compressor of the present invention is fixed to the upper part of the fixing plate 10 protruding upward from the fixing bracket 11 which is in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1, and is installed on the left and right guide 20. The first moving plate 30 coupled to one side of the compressor pulley 1 is mounted by the first cylinder 50 fixed to the fixed plate 10, and fixed to the first moving plate 30. Protruding to the top of the fixing plate and installed on one side of the fixing bracket 11 to face the fixing bracket 11 to contact the inner circumferential surface of the pulley (1) and spaced apart the same distance up and down about the fixing bracket (11) The inner circumferential surface of the pulley (1) in contact with the first pin (40) in the state that the two first pins (40) installed at the same height as the bracket (11) is in contact with the inner circumferential surface of the pulley (1) is fixed bracket (11) Moving the first moving plate (30) to be in contact with;

상기 고정판(10)에 고정되며 좌우로 길게 설치되는 가이드(20)에 결합되며 상부에 컴프레서 풀리(1)의 타측이 거치되는 제 2 이동판(60)을 상기 고정판(10)에 고정되며 상기 제 1 실린더의 인입력보다 큰 제 2 실린더(80)에 의해 이동시키되, 상기 제 2 이동판(60)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 제 1 핀(40)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 타측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 2 핀(70)이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태에서, 내주면이 상기 제 1, 2 핀(40,70)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 타측으로 이동되도록 상기 제 2 이동판(60)을 이동시키는 단계; 상기 제 2 이동판(60)과 접하도록 설치되는 프로브(91)의 이동변위를 측정함으로써 풀리(1)의 내경을 측정하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The second moving plate 60 is fixed to the fixing plate 10 and is fixed to the fixing plate 10 and is coupled to the guide 20 that is installed to the left and right, and the other side of the compressor pulley 1 is mounted on the fixing plate 10. The fixing bracket 11 is moved by a second cylinder 80 larger than the input force of one cylinder, and is fixed to the second moving plate 60 and protrudes to an upper portion of the fixing plate and faces the first pin 40. 2) two second pins 70 which are installed on the other side and are in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1 and are spaced equally up and down about the fixing bracket 11 and installed at the same height as the fixing bracket 11. In the state of contact with the inner circumferential surface of (1), the second movable plate 60 is moved so that the inner circumferential surface moves the pulley 1 in contact with the first and second pins 40 and 70 to the other side on the fixed plate 10. Making a step; Measuring an inner diameter of the pulley (1) by measuring a displacement of the probe (91) installed to be in contact with the second moving plate (60); And a control unit.

이때, 상기 제 1 핀(40)들 사이의 이격거리는 상기 고정브라켓(11)과 상기 제 1 핀(40) 들이 이루는 각도가 20 내지 40°를 이루도록 이격된 것을 특징으로 하며, 상기 제 1 실린더(50)의 인입력은 상기 제 2 실린더(80)의 인입력의 50 내지 80%인 것을 특징으로 한다.At this time, the separation distance between the first pin 40 is characterized in that the angle formed by the fixing bracket 11 and the first pin 40 is spaced 20 to 40 °, the first cylinder ( The input force of 50) is 50 to 80% of the input force of the second cylinder (80).

아울러, 상기 측정부(90)에서 측정된 데이터를 디스플레이부(100)에 출력하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, outputting the data measured by the measuring unit 90 to the display unit 100; characterized in that it further comprises.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명은 풀리의 거치 후에 자동으로 정확한 내경이 측정되게 되므로 검사방법이 일정하고 제품의 검사 신뢰도를 높일 수 있다. 또한 자동으로 측정이 가능하므로 숙련된 작업자가 아니라도 가능하며, 검사시간을 단축함으로써 중요부품의 전수검사가 가능하여 샘플링 검사에 비해 검사 신뢰도를 더욱 높일 수 있는 효과가 있다. 아울러, 측정시에 중요시되는 센터링을 수작업으로 진행하지 않고 자동으로 할 수 있어 신속하고 정확한 측정이 가능한 효과가 있다.
According to the present invention, the accurate internal diameter is automatically measured after the mounting of the pulley, so that the inspection method is constant and the inspection reliability of the product can be increased. In addition, it is possible to measure automatically, even without skilled workers, and by reducing the inspection time, it is possible to perform a full inspection of important parts, thereby increasing the inspection reliability more than the sampling inspection. In addition, since the centering, which is important at the time of measurement, can be automatically performed without manual operation, there is an effect that a quick and accurate measurement is possible.

도 1은 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 주요요부를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 이동판 구조를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 이동판 구조를 나타낸 주요요부를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 측정부를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a compressor pulley inner diameter automatic measuring inspection apparatus of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the main part of the compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection apparatus of the present invention.
Figure 3 is a front view showing a moving plate structure of the compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection apparatus of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the main parts of the moving plate structure of the compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection apparatus of the present invention.
5 is a front view showing a measuring unit of the compressor pulley inner diameter automatic measuring test apparatus of the present invention.

이하, 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치 및 검사방법을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection device and inspection method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 주요요부를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 이동판 구조를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 이동판 구조를 나타낸 주요요부를 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치의 측정부를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the automatic device for measuring the internal diameter of the compressor pulley of the present invention, Figure 2 is a front view showing the main parts of the automatic measuring device for the internal diameter of the compressor pulley of the present invention, Figure 3 is the automatic measurement of the internal diameter of the compressor pulley of the present invention Figure 4 is a front view showing the structure of the moving plate of the inspection apparatus, Figure 4 is a plan view showing the main parts showing the moving plate structure of the compressor pulley inner diameter automatic measurement of the present invention, Figure 5 is a compressor pulley diameter automatic measurement inspection device of the present invention It is a front view which shows the measurement part of.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치는, 컴프레서 풀리(1)의 내주면과 접할 고정브라켓(11)이 상부로 돌출되는 고정판(10); 상기 고정판(10)에 고정되며 좌우로 길게 설치되는 가이드(20); 상기 가이드(20)에 결합되어 좌우로 이동되는 제 1 이동판(30); 상기 제 1 이동판(30)에 고정되며 상기 고정브라켓(11) 일측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하는 2개의 제 1 핀(40); 상기 제 1 이동판(30)을 이동시키는 제 1 실린더(50); 상기 가이드(20)에 결합되어 상기 제 1 이동판(30)과 대향되게 설치되어 좌우로 이동되는 제 2 이동판(60); 상기 제 2 이동판(60)에 고정되며 상기 고정브라켓(11) 타측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하는 2개의 제 2 핀(70); 상기 제 2 이동판(60)을 이동시키며 상기 제 1 실린더(50)의 인입력보다 더 큰 제 2 실린더(80); 프로브(91)가 제 2 이동판(60)과 접하도록 설치되어 프로브(91)의 변위를 측정함으로써 풀리(1)의 내경을 측정하는 측정부(90); 를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing, the apparatus for automatically measuring the internal diameter of the compressor pulley includes: a fixing plate 10 protruding upward from the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the compressor pulley 1; A guide 20 fixed to the fixing plate 10 and installed to the left and right to be long; A first moving plate 30 coupled to the guide 20 to move from side to side; Two first pins 40 fixed to the first moving plate 30 and installed on one side of the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1; A first cylinder (50) for moving the first moving plate (30); A second moving plate 60 coupled to the guide 20 and installed to face the first moving plate 30 and moving left and right; Two second pins 70 fixed to the second moving plate 60 and installed on the other side of the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1; A second cylinder (80) for moving the second moving plate (60) and larger than the in input of the first cylinder (50); A measuring unit 90 installed to contact the second moving plate 60 to measure the inner diameter of the pulley 1 by measuring the displacement of the probe 91; It is made, including.

상기 고정판(10)은 평평한 상면을 가지며 휨이 발생하지 않도록 강성을 갖는다. 상기 고정판(10)의 상부에는 풀리(1)의 내주면과 접할 고정브라켓(11)이 상부로 돌출된다. 상기 고정브라켓(11)은 후술할 제 1 핀(40)과 함께 작용하여 내경을 측정할 풀리(1)의 셀프 센터링(Self-centering)을 하는 역할을 하는 것으로 후술하기로 한다.The fixing plate 10 has a flat upper surface and has rigidity so that bending does not occur. The fixing bracket 11 which is in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1 protrudes upward from the upper portion of the fixing plate 10. The fixing bracket 11 acts together with the first pin 40 to be described later to serve as a self-centering of the pulley 1 to measure the inner diameter.

상기 가이드(20)는 상기 고정판(10)에 고정되며 좌우로 길게 설치된다. 상기 가이드(20)에는 상기 제 1 이동판(30) 및 제 2 이동판(60)이 결합되어 이들의 이동을 안내하는 역할을 한다. 상기 가이드(20)는 2열로 되어 있으며, 상기 제 1 이동판(30) 및 제 2 이동판(60)이 각각 결합되도록 좌우에 분리되어 있는 것을 도시하였으나, 상기 가이드(20)가 상기 제 1 이동판(30) 및 제 2 이동판(60)이 동시에 결합되도록 하나의 레일로 되어 있어도 무방하다.The guide 20 is fixed to the fixing plate 10 and is installed long to the left and right. The first moving plate 30 and the second moving plate 60 are coupled to the guide 20 to guide their movement. Although the guide 20 has two rows, the first moving plate 30 and the second moving plate 60 are separated from left and right to be coupled to each other, but the guide 20 moves to the first movement. The plate 30 and the second moving plate 60 may be constituted by one rail so as to be coupled at the same time.

상기 제 1 이동판(30)은 상기 가이드(20)에 결합되어 좌우로 이동되며, 상부에 컴프레서 풀리(1)의 일측이 거치된다.The first moving plate 30 is coupled to the guide 20 and moved to the left and right, and one side of the compressor pulley 1 is mounted on an upper portion thereof.

상기 제 1 핀(40)은 상기 제 1 이동판(30)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되도록 설치된다. 상기 제 1 핀(40)은 상기 고정브라켓(11)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 일측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 고정판(10)상에서 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되며 2개로 된다.The first pin 40 is fixed to the first moving plate 30 and is installed to protrude upward of the fixing plate. The first pin 40 is installed on one side of the fixing bracket 11 so as to face the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1 and on the fixing plate 10 around the fixing bracket 11. They are spaced apart at equal distances and are installed at the same height as the fixing bracket 11 and are two.

상기 제 1 실린더(50)는 상기 고정판(10)에 고정되며, 내주면이 상기 제 1 핀(40)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 일측으로 이동되도록 상기 제 1 이동판(30)을 이동시키는 역할을 한다.The first cylinder 50 is fixed to the fixing plate 10 and the first moving plate 30 so that the inner circumferential surface of the pulley 1 in contact with the first pin 40 is moved to one side on the fixing plate 10. ) To move.

상기 제 1 실린더(50)가 작동되면 피스톤의 인입력에 의해 제 1 이동판(30)이 상기 가이드(20)의 안내에 의해 좌측으로 이동되게 되며, 거치된 풀리(1)는 상기 제 1 핀(40)들이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태로 좌측으로 이동되게 된다. 이러한 상태가 계속 진행되면 상기 제 1 핀(40)들이 풀리(1)의 내주면과 접한 반대편에서는 풀리(1)의 내주면이 고정브라켓(11)에 접하게 된다. 이렇게 되면 상기 고정브라켓(11)과 상기 제 1 핀(40)들에 의해 풀리(1)의 내주면에서 3점 고정이 되게 된다. 이때, 상기 제 1 핀(40)이 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 고정판(10)상에서 상하로 동일거리 이격되게 설치되게 되므로 고정브라켓(11)의 중심축과 상기 제 1 핀(40)들 사이의 중앙을 잇는 센터라인을 따라 센터링이 되게 된다. 다시 설명하면, 상기 제 1 실린더(50)의 작동에 의한 제 1 이동판(30)의 이동에 의해 거치된 풀리(1)가 상기 제 1 핀(40)들과 고정브라켓(11)에 의한 3점 고정이 되게 되고 고정브라켓(11)의 중심축과 상기 제 1 핀(40)들 사이의 중앙을 잇는 센터라인을 따라 내경이 측정될 수 있도록 셀프 센터링(Self-centering)이 되게 되는 것이다.When the first cylinder 50 is operated, the first moving plate 30 is moved to the left side by the guide of the guide 20 by the in input of the piston, and the mounted pulley 1 is the first pin. 40 are moved to the left in contact with the inner peripheral surface of the pulley (1). If this state continues, the inner circumferential surface of the pulley 1 is in contact with the fixing bracket 11 on the opposite side of the first pins 40 which are in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1. In this case, the fixing bracket 11 and the first pins 40 are fixed to three points on the inner circumferential surface of the pulley 1. At this time, since the first pin 40 is installed at equal distances on the fixing plate 10 up and down with respect to the fixing bracket 11, a central axis of the fixing bracket 11 and the first pins 40 are fixed. Centering is performed along the centerline between the centers. In other words, the pulley 1 mounted by the movement of the first moving plate 30 by the operation of the first cylinder 50 is moved by the first pins 40 and the fixing bracket 11. The point is fixed and self-centering so that the inner diameter can be measured along the centerline between the center axis of the fixing bracket 11 and the center between the first pins 40.

이때, 상기 제 1 핀(40)들 사이의 이격거리는 상기 고정브라켓(11)과 상기 제 1 핀(40) 들이 이루는 각도가 20 내지 40°를 이루도록 이격된 것이 바람직하다.At this time, the separation distance between the first pin 40 is preferably spaced apart so that the angle between the fixing bracket 11 and the first pin 40 to form 20 to 40 °.

상기 고정브라켓(11)과 상기 제 1 핀(40) 들이 이루는 각도가 20°미만으로 너무 작거나, 40°를 초과하여 너무 크게 되면, 제 1 이동판(30) 이동시에 풀리(1)의 흔들림이 발생될 우려가 커서 셀프 센터링이 원활하게 되지 않게 되므로 적당한 각도를 이루는 것이 바람직하다.When the angle formed by the fixing bracket 11 and the first pins 40 is too small, less than 20 °, or too large, exceeding 40 °, the pulley 1 shakes when the first moving plate 30 moves. This is likely to occur so that self-centering is not smooth, it is desirable to achieve an appropriate angle.

상기 제 2 이동판(60)은 상기 가이드(20)에 결합되어 상기 제 1 이동판(30)과 대향되게 설치되어 좌우로 이동되며, 상부에 컴프레서 풀리(1)의 타측이 거치된다.The second moving plate 60 is coupled to the guide 20 and installed to face the first moving plate 30 so as to move left and right, and the other side of the compressor pulley 1 is mounted thereon.

상기 제 2 핀(70)은 상기 제 2 이동판(60)에 고정되며 고정판(10)의 상부로 돌출되게 설치된다. 또한, 상기 제 2 핀(70)은 상기 제 1 핀(40)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 타측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되며, 2개로 된다.The second pin 70 is fixed to the second moving plate 60 and is installed to protrude upward from the fixing plate 10. In addition, the second pin 70 is installed on the other side of the fixing bracket 11 so as to face the first pin 40 so as to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1 and up and down about the fixing bracket 11. It is spaced apart and installed at the same height as the fixing bracket (11), it becomes two.

상기 제 2 실린더(80)는 상기 고정판(10)에 고정되며, 내주면이 상기 제 1,2 핀(40,70)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 타측으로 이동되도록 상기 제 2 이동판(60)을 이동시키며 상기 제 1 실린더(50)의 인입력보다 더 크다.The second cylinder 80 is fixed to the fixing plate 10, the second peripheral so that the inner circumferential surface of the pulley (1) in contact with the first and second pins (40, 70) to the other side on the fixing plate (10) The moving plate 60 is moved and larger than the input of the first cylinder 50.

이때, 상기 제 1 실린더(50)의 인입력은 상기 제 2 실린더(80)의 인입력의 50 내지 80%인 것이 바람직하다.At this time, the input force of the first cylinder 50 is preferably 50 to 80% of the input force of the second cylinder (80).

상기 제 1 실린더(50)의 인입력이 상기 제 2 실린더(80)의 인입력의 50% 미만으로 너무 작게 되면, 상대적으로 제 2 실린더(80)의 인입력이 크게 되므로 제 2 이동판(60) 이동시 제 2 실린더(80)의 인입력이 제 1 실린더(50)의 인입력에 관성력으로 작용하여 영향을 주게 되므로 실제 치수보다 작게 측정될 수 있다. 반대로 상기 제 1 실린더(50)의 인입력이 상기 제 2 실린더(80)의 인입력의 80% 초과하여 너무 크게 되면, 상대적으로 제 2 실린더(80)의 인입력이 작게 되므로 제 2 이동판(60) 이동시 시간이 너무 많이 걸리게 되어 측정시간이 많이 걸리게 된다. 따라서, 적당한 실린더 인입력의 배분이 필요하다.When the input of the first cylinder 50 is too small, less than 50% of the input of the second cylinder 80, the input of the second cylinder 80 becomes large, so that the second moving plate 60 ) Since the input force of the second cylinder 80 acts as an inertial force on the input force of the first cylinder 50 during the movement, it may be measured smaller than the actual dimension. On the contrary, when the input force of the first cylinder 50 exceeds 80% of the input force of the second cylinder 80, the input force of the second cylinder 80 becomes relatively small, so that the second moving plate ( 60) It takes too much time to move, so it takes a lot of time to measure. Therefore, proper distribution of cylinder in input is required.

상기 제 1 실린더(50)의 작동에 의해 풀리(1)의 내경측정을 위한 셀프 센터링이 완료된 후에 상기 제 2 실린더(80)가 작동되면, 피스톤의 인입력에 의해 제 2 이동판(60)이 상기 가이드(20)의 안내에 의해 우측으로 이동되게 되며, 거치되어 셀프 센터링된 풀리(1)는 상기 제 2 핀(70)들이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태로 우측으로 이동되게 된다. 이때, 제 1 실린더(50)는 작동된 상태로 이동되게 되므로 상기 제 1 핀(40)들이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태로 이동되게 되며, 상기 제 2 핀(70)들 또한 상기 제 2 핀(70)은 상기 제 1 핀(40)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 타측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되므로, 고정브라켓(11)의 중심축과 상기 제 1 핀(40)들 사이의 중앙을 잇는 센터라인을 따라 셀프 센터링된 상태를 유지한 상태로 이동되게 된다. 이렇게 풀리(1)의 셀프 센터링이 유지된 상태로 이동되어 상기 제 2 실린더(80)의 작동이 완료되면 측정부(90)에서는 풀리(1)의 내경을 측정하게 된다.When the second cylinder 80 is operated after the self-centering for the inner diameter measurement of the pulley 1 is completed by the operation of the first cylinder 50, the second moving plate 60 is driven by the in-feed of the piston. The guide 20 is moved to the right side, and the mounted and self-centered pulley 1 is moved to the right with the second pins 70 in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1. In this case, since the first cylinder 50 is moved in the operated state, the first pins 40 are moved in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1, and the second pins 70 are also moved to the second. The pin 70 is installed on the other side of the fixing bracket 11 so as to face the first pin 40 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1 and is spaced at an equal distance up and down about the fixing bracket 11. Since it is installed at the same height as the bracket 11, the center of the fixing bracket 11 and the center between the first pins 40 between the center line is moved to maintain the self-centered state. When the self-centering of the pulley 1 is moved in this way and the operation of the second cylinder 80 is completed, the measuring unit 90 measures the inner diameter of the pulley 1.

상기 고정판(10)에는 상기 제 1, 2 이동판(30,60) 이동시에 제 1, 2 핀(40,70)의 이동이 자유롭도록 좌우로 형성된 장공(12)이 형성된다.The fixing plate 10 is formed with a long hole 12 formed to the left and right to freely move the first and second pins 40 and 70 when the first and second moving plates 30 and 60 move.

상기 측정부(90)는 프로브(91)가 상기 제 2 이동판(60)과 접하도록 설치되어 프로브(91)의 이동변위를 측정함으로써 풀리(1)의 내경을 측정한다. 상기 측정부(90)는 간접측정의 방법으로 공지된 다이알게이지, 디지탈식 다이알게이지, 리니어 게이지, LVDT(linear Variable Differential Transformer) 등 변위센서와 같이 간접측정방법으로 측정하는 방식과 유사하다.The measuring unit 90 is installed so that the probe 91 is in contact with the second moving plate 60 to measure the displacement of the probe 91 to measure the inner diameter of the pulley 1. The measuring unit 90 is similar to a method of measuring by an indirect measuring method such as a displacement sensor such as a dial gauge, a digital dial gauge, a linear gauge, a linear variable differential transformer (LVDT), etc., which are known as an indirect measuring method.

아울러, 상기 측정부(90)에서 측정된 데이터를 출력하는 디스플레이부(100);가 더 구비된 것이 바람직하다.In addition, the display unit 100 for outputting the data measured by the measurement unit 90; is preferably further provided.

표 1은 디스플레이부에 출력될 수 있는 출력 데이터를 나타낸다.Table 1 shows output data that can be output to the display unit.

입력부Input 마스터master ****************** 허용오차Tolerance 정(+)Positive (+) ****************** 부(-)part(-) ****************** 검사횟수Inspection frequency ****************** 측정부Measuring unit 측정치수Measurement ****************** 최소치수Minimum dimension ****************** 최대치수Maximum dimension ****************** 평균치수Average dimension ****************** 흔들림(진원도)Shaking (roundness) ****************** 판정부Judgment unit 판정결과Judgment result ******************

출력 데이터
Output data

데이터는 크게 측정될 풀리의 입력부에 관한 데이터와, 측정부에 의해 측정된 측정부에 관한 데이터 및 판정에 관련된 판정부에 관한 데이터로 정의될 수 있다.The data may be defined as data about an input of a pulley to be largely measured, data about a measurement unit measured by the measurement unit, and data about a determination unit related to the determination.

입력부와 관련된 데이터에는 표준(마스터) 풀리의 치수, 허용오차와 검사횟수가 들어갈 수 있으며, 측정부와 관련된 데이터는 측정된 풀리 내경의 최대 및 최소치수, 검사횟수에 따른 평균치수, 측정시 미소 변위변화에 따른 흔들림 정도나 다른 부위의 측정에 따른 측정치수 변화에 따른 진원도를 들 수 있고, 판정부와 관련된 데이터는 표준 풀리에 대한 허용오차에 따른 판정결과가 될 수 있다.The data related to the input can include the dimensions of the standard (master) pulley, the tolerance and the number of inspections.The data related to the measuring section can be measured by the maximum and minimum dimensions of the measured diameter of the pulley, the average size according to the number of inspections, and the micro displacement during measurement. The degree of shaking due to the change or the roundness due to the change of the measured value according to the measurement of the other part may be mentioned.

아울러, 상기 측정장치는 상기 고정판(10), 측정부(90) 및 디스플레이부(100)가 고정되는 프레임(110)에 고정되어 하나의 유니트로 되는 것이 바람직하다.In addition, the measuring device is preferably fixed to the frame 110 to which the fixed plate 10, the measuring unit 90 and the display unit 100 is fixed to be a unit.

이와 같이 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치는 풀리의 거치 후에 자동으로 정확한 내경이 측정되게 되므로 검사방법이 일정하고 제품의 검사 신뢰도를 높일 수 있으며, 검사시간을 단축하여 전수검사가 가능하여 샘플링 검사에 비해 검사 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 된다.As described above, the automatic measuring device for the internal diameter of the compressor pulley automatically measures the correct internal diameter after the mounting of the pulley, so that the inspection method is constant, the inspection reliability of the product can be increased, and the inspection time can be shortened to allow full inspection. Compared with the test, the test reliability can be further increased.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치를 이용하여 다음과 같은 방법으로 풀리의 내경을 측정하게 된다.Using the compressor pulley inner diameter automatic measuring device of the present invention having the configuration as described above to measure the inner diameter of the pulley in the following manner.

먼저, 풀리의 내주면과 접할 고정브라켓(11)이 상부로 돌출되는 고정판(10)에 고정된 제 1 실린더(50)를 작동시켜 상기 고정판(10)에 고정되며 좌우로 길게 설치되는 가이드(20)에 결합되며 상부에 풀리(1)의 일측이 거치된 제 1 이동판(30)을 이동시킨다.First, the guide 20 which is fixed to the fixing plate 10 and installed to the left and right by operating the first cylinder 50 fixed to the fixing plate 10 protruding upward from the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley. Is coupled to and moves the first moving plate 30 mounted on one side of the pulley (1) at the top.

이렇게 되면, 상기 제 1 이동판(30)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 고정브라켓(11)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 일측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 1 핀(40)이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태로 제 1 이동판(30)이 이동되게 된다. 이와 같이 제 1 실린더(50)를 계속 작동시키면 상기 제 1 이동판(30)을 이동되게 되는데, 이동이 완료되는 시점에서는 상기 제 1 핀(40)과 접한 풀리(1)의 내주면의 반대편에서는 상기 고정브라켓(11)에 접하게 된다.In this case, the fixing plate 11 is fixed to the first moving plate 30 and protrudes to an upper portion of the fixing plate, and is installed at one side of the fixing bracket 11 so as to face the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1 and the fixing bracket. The first moving plate 30 in a state in which two first pins 40 are equally spaced apart from each other up and down about 11 and are installed at the same height as the fixing bracket 11 in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1. Will be moved. As described above, when the first cylinder 50 is continuously operated, the first moving plate 30 is moved. On the opposite side of the inner circumferential surface of the pulley 1 in contact with the first pin 40 at the time when the movement is completed, the first moving plate 30 is moved. It comes in contact with the fixing bracket (11).

상기 제 1 이동판(30)의 이동이 완료되면, 상기 고정판(10)에 고정되며 상기 제 1 실린더의 인입력보다 큰 제 2 실린더(80)를 작동시켜 상기 고정판(10)에 고정되며 좌우로 길게 설치되는 가이드(20)에 결합되며 상부에 풀리(1)의 타측이 거치된 제 2 이동판(60)을 이동시킨다.When the movement of the first moving plate 30 is completed, the second cylinder 80 is fixed to the fixed plate 10 and larger than the input force of the first cylinder, and is fixed to the fixed plate 10 to the left and right. It is coupled to the guide 20 is installed long and moves the second moving plate 60 is mounted on the other side of the pulley (1).

이렇게 되면, 상기 제 2 이동판(60)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 제 1 핀(40)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 타측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 2 핀(70)이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태로 제 2 이동판(60)이 이동되게 된다.In this case, the fixing plate 11 is fixed to the second moving plate 60 and protrudes to an upper portion of the fixing plate, and is installed on the other side of the fixing bracket 11 so as to face the first pin 40 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1. The second moving plate 60 is spaced up and down at a distance from the bracket 11 and is installed at the same height as the fixing bracket 11 in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1. ) Will be moved.

또한, 상기 제 2 이동판(60)은 내주면이 상기 제 1, 2 핀(40,70)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 타측으로 이동되게 된다.In addition, the second moving plate 60 has the inner circumferential surface of the pulley 1 in contact with the first and second pins 40 and 70 to be moved to the other side on the fixing plate 10.

제 1 실린더의 피스톤 인출이 완료되어 피스톤이 더 이상 인출되지 않아 상기 제 2 실린더(80)에 의한 상기 제 2 이동판(60)의 이동이 완료되면 상기 제 2 이동판(60)과 접하도록 설치되는 프로브(91)의 이동변위를 측정함으로써 풀리(1)의 내경을 측정한다.When the withdrawal of the piston of the first cylinder is completed and the piston is no longer withdrawn, the moving of the second moving plate 60 by the second cylinder 80 is completed so as to contact the second moving plate 60. The inner diameter of the pulley 1 is measured by measuring the displacement of the probe 91.

측정 후에는 상기 측정부(90)에서 측정된 데이터를 디스플레이부(100)에 출력한다.
After the measurement, the data measured by the measuring unit 90 is output to the display unit 100.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
The technical idea should not be construed as being limited to the above-described embodiment of the present invention. Various modifications may be made at the level of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

1 : 풀리 10: 고정판
11: 고정브라켓 12: 장공
20: 가이드 30: 제 1 이동판
40: 제 1 핀 50: 제 1 실린더
60: 제 2 이동판 70: 제 2 핀
80: 제 2 실린더 90: 측정부
91: 프로브 100: 디스플레이부
110: 프레임1: pulley 10: fixed plate
11: Fixed bracket 12: Long hole
20: guide 30: first moving plate
40: first pin 50: first cylinder
60: second moving plate 70: second pin
80: second cylinder 90: measuring unit
91: probe 100: display unit
110: frame

Claims (10)

풀리(1)의 내주면과 접할 고정브라켓(11)이 상부로 돌출되는 고정판(10);
상기 고정판(10)에 고정되며 좌우로 길게 설치되는 가이드(20);
상기 가이드(20)에 결합되어 좌우로 이동되며 상부에 컴프레서 풀리(1)의 일측이 거치되는 제 1 이동판(30);
상기 제 1 이동판(30)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 고정브라켓(11)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 일측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 1 핀(40);
상기 고정판(10)에 고정되며, 내주면이 상기 제 1 핀(40)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 일측으로 이동되도록 상기 제 1 이동판(30)을 이동시키는 제 1 실린더(50);
상기 가이드(20)에 결합되어 상기 제 1 이동판(30)과 대향되게 설치되어 좌우로 이동되며 상부에 컴프레서 풀리(1)의 타측이 거치되는 제 2 이동판(60);
상기 제 2 이동판(60)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 제 1 핀(40)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 타측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 2 핀(70);
상기 고정판(10)에 고정되며, 내주면이 상기 제 1,2 핀(40,70)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 타측으로 이동되도록 상기 제 2 이동판(60)을 이동시키며 상기 제 1 실린더(50)의 인입력보다 더 큰 제 2 실린더(80);
프로브(91)가 상기 제 2 이동판(60)과 접하도록 설치되어 프로브(91)의 이동변위를 측정함으로써 풀리(1)의 내경을 측정하는 측정부(90);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치.
A fixing plate 10 protruding upward from the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1;
A guide 20 fixed to the fixing plate 10 and installed to the left and right to be long;
A first moving plate 30 coupled to the guide 20 and moving left and right and having one side of the compressor pulley 1 mounted thereon;
The fixing bracket 11 is fixed to the first moving plate 30 and protrudes to the upper portion of the fixing plate and installed on one side of the fixing bracket 11 so as to face the fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1. Two first pins 40 spaced apart from each other at an equal distance up and down and installed at the same height as the fixing bracket 11;
A first cylinder fixed to the fixing plate 10 and moving the first moving plate 30 such that an inner circumferential surface of the pulley 1 in contact with the first pin 40 is moved to one side on the fixing plate 10 ( 50);
A second moving plate 60 coupled to the guide 20 and installed to face the first moving plate 30 to move from side to side and having the other side of the compressor pulley 1 mounted thereon;
It is fixed to the second moving plate 60 and protrudes to the upper portion of the fixing plate and is installed on the other side of the fixing bracket 11 to face the first pin 40 to contact the inner peripheral surface of the pulley (1) and the fixing bracket 11 Two second pins 70 spaced apart from each other at the same distance up and down and installed at the same height as the fixing bracket 11;
The second moving plate 60 is fixed to the fixing plate 10 so that the inner circumferential surface of the pulley 1 in contact with the first and second pins 40 and 70 is moved to the other side on the fixing plate 10. A second cylinder (80) larger than the input of the first cylinder (50);
A measuring unit 90 installed to contact the second moving plate 60 with a probe 91 to measure an inner diameter of the pulley 1 by measuring a displacement of the probe 91;
Compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 핀(40)들 사이의 이격거리는 상기 고정브라켓(11)과 상기 제 1 핀(40) 들이 이루는 각도가 20 내지 40°를 이루도록 이격된 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치.
The method of claim 1,
The separation distance between the first pins (40) is a compressor pulley inner diameter automatic measuring inspection, characterized in that the angle formed by the fixing bracket (11) and the first pins (40) spaced 20 to 40 °.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 실린더(50)의 인입력은 상기 제 2 실린더(80)의 인입력의 50 내지 80%인 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치.
The method of claim 2,
The input pressure of the first cylinder (50) is 50 to 80% of the input pressure of the second cylinder (80), the automatic pulley bore diameter inspection device.
제 3 항에 있어서,
상기 측정부(90)에서 측정된 데이터를 출력하는 디스플레이부(100);가 더 구비된 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치.
The method of claim 3, wherein
And a display unit (100) for outputting the data measured by the measuring unit (90).
제 4 항에 있어서,
상기 디스플레이부(100)는 상기 측정부(90)에서 측정된 데이터의 평균값을 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치.
The method of claim 4, wherein
The display unit (100) is an internal diameter automatic measurement inspection apparatus of the compressor pulley characterized in that the output including the average value of the data measured by the measuring unit (90).
제 5 항에 있어서,
상기 고정판(10), 측정부(90) 및 디스플레이부(100)가 고정되는 프레임(110);을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사장치.
The method of claim 5, wherein
Compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection device, characterized in that further comprises; frame 110, the fixing plate 10, the measuring unit 90 and the display unit 100 is fixed.
풀리(1)의 내주면과 접할 고정브라켓(11)이 상부로 돌출되는 고정판(10)의 상부에 고정되고 좌우로 길게 설치되는 가이드(20)에 결합되며 상부에 컴프레서 풀리(1)의 일측이 거치되는 제 1 이동판(30)을 상기 고정판(10)에 고정된 제 1 실린더(50)에 의해 이동시키되, 상기 제 1 이동판(30)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 고정브라켓(11)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 일측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 1 핀(40)이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태에서 상기 제 1 핀(40)과 접한 풀리(1)의 내주면이 상기 고정브라켓(11)에 접하도록 상기 제 1 이동판(30)을 이동시키는 단계;
상기 고정판(10)에 고정되며 좌우로 길게 설치되는 가이드(20)에 결합되며 상부에 컴프레서 풀리(1)의 타측이 거치되는 제 2 이동판(60)을 상기 고정판(10)에 고정되며 상기 제 1 실린더의 인입력보다 큰 제 2 실린더(80)에 의해 이동시키되, 상기 제 2 이동판(60)에 고정되며 고정판의 상부로 돌출되고 상기 제 1 핀(40)과 대향되게 상기 고정브라켓(11) 타측에 설치되어 풀리(1)의 내주면과 접하며 상기 고정브라켓(11)을 중심으로 상하로 동일거리 이격되고 상기 고정브라켓(11)과 동일높이로 설치되는 2개의 제 2 핀(70)이 풀리(1)의 내주면과 접한 상태에서, 내주면이 상기 제 1, 2 핀(40,70)과 접한 풀리(1)를 상기 고정판(10) 상에서 타측으로 이동되도록 상기 제 2 이동판(60)을 이동시키는 단계;
상기 제 2 이동판(60)과 접하도록 설치되는 프로브(91)의 이동변위를 측정함으로써 풀리(1)의 내경을 측정하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사방법.
The fixing bracket 11 to be in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1 is fixed to the upper part of the fixing plate 10 protruding upward, and is coupled to the guide 20 installed to the left and right, and one side of the compressor pulley 1 is mounted on the upper part. The first moving plate 30 is moved by the first cylinder 50 fixed to the fixed plate 10, but is fixed to the first moving plate 30 and protrudes to the top of the fixed plate and the fixing bracket 11 2) which is installed on one side of the fixing bracket 11 so as to face the inner circumferential surface of the pulley 1 and is spaced at an equal distance up and down about the fixing bracket 11 and installed at the same height as the fixing bracket 11. The first moving plate 30 such that the inner circumferential surface of the pulley 1 in contact with the first pin 40 is in contact with the fixing bracket 11 in a state where the first first pin 40 is in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1. Moving);
The second moving plate 60 is fixed to the fixing plate 10 and is fixed to the fixing plate 10 and is coupled to the guide 20 that is installed to the left and right, and the other side of the compressor pulley 1 is mounted on the fixing plate 10. The fixing bracket 11 is moved by a second cylinder 80 larger than the input force of one cylinder, and is fixed to the second moving plate 60 and protrudes to an upper portion of the fixing plate and faces the first pin 40. 2) two second pins 70 which are installed on the other side and are in contact with the inner circumferential surface of the pulley 1 and are spaced equally up and down about the fixing bracket 11 and installed at the same height as the fixing bracket 11. In the state of contact with the inner circumferential surface of (1), the second movable plate 60 is moved so that the inner circumferential surface moves the pulley 1 in contact with the first and second pins 40 and 70 to the other side on the fixed plate 10. Making a step;
Measuring an inner diameter of the pulley (1) by measuring a displacement of the probe (91) installed to be in contact with the second moving plate (60);
Compressor pulley inner diameter automatic measurement inspection method comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 핀(40)들 사이의 이격거리는 상기 고정브라켓(11)과 상기 제 1 핀(40) 들이 이루는 각도가 20 내지 40°를 이루도록 이격된 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사방법.
The method of claim 7, wherein
The separation distance between the first pins (40) is a compression pulley inner diameter automatic measurement method, characterized in that spaced so that the angle formed by the fixing bracket (11) and the first pins (40) to 20 to 40 °.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 실린더(50)의 인입력은 상기 제 2 실린더(80)의 인입력의 50 내지 80%인 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사방법.
The method of claim 8,
The input pressure of the first cylinder (50) is 50 to 80% of the input pressure of the second cylinder (80) characterized in that the automatic pulley bore diameter inspection method.
제 9 항에 있어서,
상기 측정부(90)에서 측정된 데이터를 디스플레이부(100)에 출력하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴프레서 풀리 내경 자동측정 검사방법.The method of claim 9,
And outputting the data measured by the measuring unit (90) to the display unit (100).
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