RU2302659C2 - Детектирующее устройство и счетное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено для обнаружения объектов или субъектов и направления их движения. Технический результат - повышение точности детектирования или счета объектов или субъектов. Детектирующее устройство для обнаружения субъектов или объектов и направления их движения содержит систему датчиков излучения для детектирования электромагнитного излучения с длиной волны видимого и/или невидимого света, который отражается или испускается субъектом или объектом, и блок оценки, который подключен к системе датчиков, причем блок оценки приспособлен для формирования сигнала, который соответствует вариации во времени излучения, детектируемого системой датчиков излучения, и подключен к запоминающему устройству, которое приспособлено для хранения по меньшей мере части вариационного сигнала и характеристического параметра, ассоциированного с этим вариационным сигналом. 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Данное изобретение относится к детектирующему устройству для обнаружения субъектов или объектов и направления их движения, содержащему систему датчиков для детектирования электромагнитного излучения с длиной волны видимого и/или невидимого света, который отражается или испускается субъектом или объектом, и блок оценки, который подсоединен к этой системе датчиков и приспособлен для извлечения сигнала из излучения, детектируемого системой детекторов (датчиков) излучения, и для доставки детектируемого сигнала так далеко, как это возможно, для каждого объекта или субъекта, детектируемого этой системой датчиков излучения. В частности, данное изобретение относится к счетному устройству для субъектов, которое подключено к соответствующему детектирующему устройству.

Областью применения детектирующих устройств этого рода является детектирование субъектов, которые проходят через зону входа или выхода транспортного средства, для счета пассажиров, которые входят в транспортное средство или покидают транспортное средство. В патенте Германии DE 4220508 и в Европейском патенте ЕР 0515635, в каждом, описаны детектирующие устройства, которые, относительно предполагаемого направления движения пассажиров, имеют сенсорные элементы (датчики), которые расположены один за другим и которые определяют направление движения детектируемых субъектов посредством корреляции излучения, детектируемого этими сенсорными датчиками. Таким образом, детектирующие устройства этого рода способны определять не только присутствие объекта или субъекта, как это имеет место в случае простого устройства со световым барьером, но также направление движения объекта или субъекта. Однако проблема при этом заключается в том, чтобы надежно детектировать субъектов, которые не движутся, имея в уме конкретную цель движения, а которые, например, стоят в области входа автобуса, или различать сигналы, происходящие от различных людей, которые находятся в очень большой близости друг от друга.

Один подход для решения последней упомянутой проблемы описан в патенте Германии DE 10721741. В нем предлагается, чтобы для детектируемых объектов образовывался непрерывный сигнал расстояния, получаемый таким образом, чтобы он мог сравниваться с заранее определенными или хранимыми в запоминающем устройстве характеристиками расстояния известных объектов, для того чтобы таким путем получить информацию о числе, движении или природе этих объектов. В соответствии с патентом Германии DE 19721741 это выполняется посредством системы активного генератора/детектора сигнала. "Активный" означает, что этот детектор регистрирует излучение, которое доставляется генератором сигнала и отражается объектом или субъектом.

Из патента Германии DE 19732153 известно, что два изображения субъекта, которые регистрируются с различных выгодных позиций (пунктов наблюдения), ассоциируются друг с другом на основе характеристических признаков изображения для получения таким образом пространственной информации.

Задачей данного изобретения является обеспечение детектирующего устройства, которое простым образом позволяет даже более точное детектирование или счет объектов или субъектов.

В соответствии с данным изобретением эта задача решается посредством детектирующего устройства описанного во вступительной части данного описания изобретения, которое имеет индивидуализирующие средства, которые подсоединены к блоку оценки и которые приспособлены для получения информации, индивидуализирующей объект или субъекта, и которое соединено с запоминающим устройством, приспособленным для хранения по меньшей мере части вариационного сигнала (текущего) и информации, индивидуализирующей объект или субъекта, в виде характеристического параметра, в ассоциации с этим вариационным сигналом. В этом отношении данный параметр может быть получен непосредственно из данного вариационного сигнала или он может быть получен из данного вариационного сигнала и дополнительного сигнала, который может быть получен посредством дополнительного пассивного датчика и/или получен из активного источника излучения. Указанный параметр может также быть одномерным или многомерным, т.е., например, быть матрицей или вектором со множеством величин, которые, в частности, индивидуализируют субъекта.

Данное изобретение основывается на идее комбинирования известного per se вариационного сигнала, который продуцируется пассивно, с по меньшей мере одним характеристическим параметром таким образом, чтобы получить по меньшей мере двухмерный сигнал или матрицу параметров, которая объединяет элементы информации около временной вариации излучения, детектируемого системой датчиков, с дополнительными элементами информации. Такая система позволяет получить сигнал движения посредством корреляции сигналов из вариационного сигнала способом, известным per se из патента Германии DE 4220508 или Европейского патента ЕР 0515635, и связать этот сигнал движения с индивидуальным объектом или индивидуальным субъектом настолько надежно, насколько это возможно, посредством характеристического параметра или параметров. Предпочтительно, характеристический параметр описывает индивидуальный для субъекта параметр, такой как цвет волос, рост (высота), фигура и т.д.

Дополнительный характеристический параметр может быть предположительно определен лишь из морфологии сигнала в случае пассивного устройства. Однако дополнительным предпочтительным представлением, лежащим в основе данного изобретения, является то, что детектирующее устройство должно быть обеспечено дополнительными средствами для определения этого характеристического параметра. Среди большого числа дополнительных средств, которые могут быть рассмотрены, две альтернативы оказались особенно подходящими, непредвиденным образом, а именно источник излучения для осуществления активной системы данного детектирующего устройства или альтернативно или дополнительно дополнительный датчик для детектирования дополнительного сигнала, наряду с излучением, например, акустического сигнала или сигнала запаха.

В случае активной системы с источником излучения дополнительный параметр может быть определен оценкой излучения, отражаемого объектом или субъектом, относительно излучения, испускаемого этим источником излучения. Таким путем можно получить информацию о времени прохождения сигнала от источника излучения посредством отражения от субъекта к системе датчиков или степени отражения.

Предпочтительным диапазоном частот или длин волн электромагнитного излучения, для детектирования которого приспособлена данная система датчиков, является диапазон более 1400 нм. В случае активной системы с источником излучения этот диапазон длин волн применяется также в отношении источника излучения. Было обнаружено, что в этом диапазоне длин волн можно получать как выгодное отношение сигнал-шум, так и также высокую степень безопасности. В частности, выход излучения в этом диапазоне длин волн может быть более чем в 1000 раз более высоким, чем, например, в области 1050 нм, без вызывания какой-либо угрозы для здоровья.

В принципе, предпочтительными вариантами детектирующего устройства являются варианты, которые приспособлены для помещения в отверстиях входа и выхода, таких как, например, двери транспортных средств или помещений.

Предпочтительной областью применения этого детектирующего устройства является счет пассажиров, например, в автобусах. В частности, для этой области применения детектирующее устройство предпочтительно соединено с определяющим местоположение устройством, таким как, например, приемник GPS (глобальная система позиционирования). Таким образом числа пассажиров, установленные детектирующим устройством посредством счетного блока для входящих и выходящих пассажиров, могут быть связаны с конкретными отрезками пути или остановками автобуса. Вместе с необязательным блоком оценки, таким образом, возможно интегрированное управление транспортными средствами. Оно может быть использовано для всего парка транспортных средств, если детектирующие устройства и определяющие местоположение устройства различных транспортных средств приспособлены для связи с центральной станцией при помощи радиосвязи.

В предпочтительном варианте источник излучения помещают, например, в области входа транспортного средства таким образом, что излучение из этого источника излучения падает сверху на субъекта, проходящего через область входа, и отражается от верхней части головы этого субъекта таким образом, что из времени прохождения этого сигнала может быть определен рост (высота) субъекта. Этот характеристический параметр, который должен быть сохранен в запоминающем устройстве, соответствует росту (высоте) данного субъекта. Вариационный сигнал, который регистрируется синхронно, может быть специфически ассоциирован с субъектом соответствующего роста посредством этого характеристического параметра. Поскольку большинство людей отличаются по росту по меньшей мере в пределах определенных границ, таким путем можно обеспечить по существу индивидуальную (характерную) для субъекта ассоциацию вариационных сигналов, так что даже те вариационные сигналы, которые происходят из излучения от двух людей, которые находятся в большой близости друг от друга, должны ассоциироваться как приходящие от двух различных людей.

Существенным различием относительно устройства, описанного в патенте Германии DE 19721741, является то, что, например, в случае операции определения роста (высоты) субъекта для образования характеристического параметра он не является функцией расстояния - т.е. вариацией в расстоянии, которая запоминается и сравнивается с другими функциями расстояния, а только минимумом расстояния между источником излучения и системой датчиков, с одной стороны, и верхней частью головы субъекта, с другой стороны.

В основном обе системы, известные из патента Германии DE 4220508 и Европейского патента ЕР 0515635, а также известная из патента Германии DE 19721741, основаны только на корреляции двух вариаций или функций сигналов. В случае системы, предлагаемой здесь, характеристический параметр не происходит из сравнения или корреляции функций среди вариаций сигналов, а только из одного сигнала. Этот сигнал может происходить, например, из датчика инфразвука для детектирования тонов сердца и, следовательно, частоты сердечных сокращений, или из системы, уже описанной выше, для детектирования роста (высоты) субъекта, или также системы матрицы сенсорных датчиков, на которой проецируется изображение субъектов, проходящих через область входа, так что параметр, который характеризует контур (очертание) этих субъектов, может быть получен из этого изображения.

Система сенсорной матрицы (матрицы датчиков) может быть соединена с источником излучения описанного выше типа для образования активного датчика, так что можно регистрировать трехмерный контур высоты детектируемого субъекта в качестве характеристического параметра.

Предпочтительно, по меньшей мере один подходящий сенсорный датчик обеспечен в каждом случае для регистрации таких или иных индивидуализирующих субъекта сигналов. Этот датчик предпочтительно включается, когда вариационный сигнал показывает, что детектируемый субъект находится в максимальной близости относительно датчика. Альтернативно, этот датчик остается постоянно включенным и оценивается только та часть сигнала, происходящего из этого датчика, которая была зарегистрирована во время наибольшего приближения к датчику. Для этой цели детектирующее устройство предпочтительно включает в себя определяющее местоположение или определяющее расстояние средство и блок отбора, который соединен с ним и который отбирает соответствующую часть сигналов, происходящих из этого датчика, для дальнейшей обработки.

В тонко видоизмененных или сложных конфигурациях данного изобретения множество характеристических параметров или вариаций параметров могут быть получены одновременно и комбинированы вместе для создания возможности еще более точного различения элементов полученной информации и, следовательно, еще более специфической индивидуализации детектируемых субъектов.

Дополнительные предпочтительные варианты представлены в прилагаемой формуле изобретения.

Они включают в себя, в частности, детектирующие устройства с дополнительным датчиком для индивидуальных для субъекта признаков, таких как рост (высота), телосложение, цвет волос, тоны сердца или запах субъекта или объекта.

Данное изобретение будет теперь описаны более подробно посредством вариантов изобретения.

В чертежах, относящихся к этим вариантам:

фиг.1 показывает первый вариант детектирующего устройства с активным сенсорным блоком;

фиг.2 показывает детектирующее устройство, сходное с фиг.1, с пассивным сенсорным блоком и дополнительным сенсорным датчиком для индивидуального для субъекта признака;

фиг.3 показывает детектирующее устройство с пассивной сенсорной матрицей для регистрации многомерного индивидуального для субъекта признака;

фиг.4 показывает детектирующее устройство с пассивной сенсорной матрицей для регистрации многомерного индивидуального для субъекта признака.

Детектирующее устройство 10, показанное на фиг.1, имеет два датчика 12 и 14 инфракрасного излучения, которые, например, могут быть зафиксированы выше области входа автобуса, помещенные один за другим вдоль направления входа или выхода. Источник 16 инфракрасного излучения расположен между двумя сенсорными датчиками 12 и 14. Датчики 12 и 14 и источник 16 излучения соответственно подключены к блоку 18 оценки. Блок 18 оценки включает в себя три модуля, модуль 18.1 расстояния, модуль 18.2 корреляции и модуль 18.3 ассоциации. Блок 18 оценки дополнительно соединен с запоминающим устройством 20 и счетным блоком 22.

Датчик 12 и источник излучения совместно подсоединены к модулю 18.1 расстояния блока 18 оценки. В модуле 18.1 расстояния определяется фазовое соотношение между излучением, испускаемым источником 16 излучения, и излучением, получаемым датчиком 12, и, следовательно, определяется время прохождения, которое требуется для сигнала, испускаемого источником 16 излучения и отражаемого объектом, для его регистрации датчиком 12. Таким образом, можно определить расстояние между источником 16 излучения и датчиком 12, с одной стороны, и отражающей поверхностью, с другой стороны. Вместо оценки времени прохождения, расстояние относительно отражающего объекта может быть также определено непосредственно, посредством длины волны сигнала, испускаемого источником 16 излучения, и фазового соотношения между испускаемым и принимаемым излучением. Способы, требующиеся для этой цели, в основном известны. Поскольку источник 16 излучения и датчик 12 помещены перпендикулярно над входом, например, автобуса, а расстояние относительно пола является известным, можно сделать вывод о росте (высоте) субъекта, проходящего через область входа, из минимального ряда последовательных измерений расстояния. Этот минимум запоминается в виде роста (высоты) субъекта в запоминающем устройстве 20 и представляет параметр, который является характеристичным в отношении данного субъекта.

Одновременно с процедурой определения роста (высоты) сигналы излучения, которые отражаются или испускаются субъектом, регистрируются двумя датчиками 12 и 14 и коррелируются друг с другом. Вследствие движения субъекта 24, который, например, входит в автобус, эти два датчика 12 и 14 излучения захватывают сходные вариационные сигналы, которые сдвинуты во времени относительно друг друга. Направление движения и скорость вхождения или выхода субъекта 24 могут быть определены из расстояния двух датчиков 12 и 14 и смещения в отношении времени между вариационными сигналами, регистрируемыми этими датчиками.

Таким образом получают следующие элементы информации.

Если сигнал, регистрируемый датчиком 12, изменяется относительно сигнала, регистрируемого датчиком 14, или наоборот, это является указанием на то, что имеется отражающий или излучающий объект в области детектирования датчиков 12 и 14. Изменения в фоне излучения происходят синхронно в обоих датчиках 12 и 14 и могут, следовательно, маскироваться. Если оценка вариационных сигналов, полученных таким образом в датчиках 12 и 14, показывает, что эти два вариационных сигнала находятся в смещенном во времени соотношении или также не коррелируют друг с другом таким образом, что корреляция превышает конкретный уровень, скорость объекта может быть определена из скорости смещения во времени этих сигналов.

Поскольку, как уже объяснялось во вступительной части этого описания, не всегда имеет место случай, когда все взаимно коррелирующие сигналы должны быть ассоциированы с одним субъектом или субъект может оставаться стоящим в области входа автобуса, так что вариации в двух вариационных сигналах, регистрируемых датчиками 12 и 14, изменяются мало, информация, определяемая модулем 18.2 корреляции, может быть связана с информацией из модуля 18.1 расстояния. Субъект, который стоит в области входа автобуса, может быть легко идентифицирован из точки наблюдения модуля 18.1 расстояния. Запоминающее устройство 20 хранит информацию, касающуюся роста (высоты) субъекта, таким образом, что она связана с вариационным сигналом, исходящим от этого субъекта. Комбинация этих двух элементов информации является очень высоко характеристической в отношении субъекта и позволяет узнать субъект не только при вхождении, но также, возможно, при его выходе.

Поскольку более высокая степень индивидуализации входящих или выходящих субъектов посредством связывания информации относительно роста (высоты) с информацией из сравнения информации вариационных сигналов, такие субъекты также могут быть точно подсчитаны. Связывание (ассоциация) информации, полученной посредством модуля 18.1 расстояния, с информацией, полученной посредством модуля 18.1 корреляции, нацеленное хранение этих элементов информации и запрашивание хранящихся элементов информации выполняются модулем 18.3 ассоциации.

С учетом информации направленной из модуля 18.2 корреляции модуль 18.3 ассоциации может идентифицировать субъект как входящий в автобус или как выходящий. Счетный блок 22 связан с модулем 18.3 ассоциации и сконструирован таким образом, что для каждого субъекта, детектируемого как входящий модулем 18.3 ассоциации, значение счетчика увеличивается на единицу, тогда как для каждого выходящего субъекта оно уменьшается на единицу. Состояние счетчика в счетном блоке 22 дает, следовательно, число субъектов, которые, например, находятся в автобусе. Для этой цели счетный блок может быть подключен ко множеству блоков 18 оценки, которые связаны со множеством областей входов транспортных средств.

Детектирующее устройство 10' на фиг.2 имеет пассивный сенсорный блок, образованный датчиками 12 и 14, для приема вариационного сигнала. Кроме того, эта система имеет дополнительный датчик 22, который регистрирует индивидуальный для субъекта признак, такой как, например, цвет волос или тоны сердца или т.п. Оценка дополнительного сигнала выполняется модулем 18.1' оценки блока 18' оценки. Ассоциация с вариационным сигналом, регистрируемым датчиками 12 и 14, выполняется модулем 18.3 ассоциации, как уже описано со ссылкой на фиг.1. Оцененный дополнительный сигнал хранится в запоминающем устройстве 20 в ассоциации с вариационным сигналом.

Детектирующее устройство 30 на фиг.3 является устройством сходной конструкции относительно детектирующего устройства 10, показанного на фиг.1. Это устройство также имеет два инфракрасных сенсорных датчика 32 и 34, блок 36 оценки, запоминающее устройство 38 и счетный блок 40. Это устройство не имеет активного источника излучения, подобного источнику излучения 16 на фиг.1.

Вместо этого, по меньшей мере один сенсорный датчик 32 включает в себя множество сенсорных (чувствительных) элементов 32.1 в подобном матрице устройстве. Сенсорные элементы (датчики) 32.1 расположены в фокусе формирующего изображения устройства, например в собирающей линзе 32.2. Излучение, исходящее от субъекта 42, проецируется, следовательно, на сенсорную матрицу (состоящую из множества датчиков) 32.1 в виде изображения субъекта 42.

В этом отношении, каждый субъект дает по существу индивидуальную картину проекции, и она является характерной для соответствующего субъекта 42. Эта картина проекции передается к модулю 36.1 формирования изображения блока 36 оценки. В модуле 36.1 формирования изображения характеристическая картина извлекается из картины проекции в виде характеристического параметра и хранится в запоминающем устройстве 38.

Вариационные сигналы регистрируются при помощи датчиков 32 и 34, параллельно с операцией формирования характеристической картины. В этом отношении достаточно, если датчик 34 включает в себя только один сенсорный элемент, и только один сенсорный элемент (датчик) матрицы 32.1 датчиков используется для вариационного сигнала из датчика 32.

Как уже описано в отношении фиг.1, два вариационных сигнала коррелируются друг с другом в модуле 36.2 корреляции блока 36 оценки для получения элемента информации о движении (перемещении). Эта информация о движении сохраняется в памяти 38, в ассоциации с соответствующей характеристической картиной.

Модуль 36.3 ассоциации блока 36 оценки действует сходным образом с модулем 18.3 ассоциации на фиг.1, и в зависимости от возможно сохраненных величин выхода модуля 36.1 формирования изображений и модуля 36.2 корреляции, для каждого из входящих или выходящих субъектов, выпускает сигнал, который служит для приведения в действие счетного блока 40 и подходящим образом подсчитывает, увеличивая или уменьшая значения счетчика в нем.

Детектирующее устройство 30' на фиг.4 отличается от детектирующего устройства 30, показанного на фиг.3, в основном тем, что оно включает в себя источник 44 излучения, который позволяет расширить матрицу 32.1 датчиков с образованием активного сенсорного блока. Посредством источника 44 излучения и матрицы 32.1 датчиков можно формировать трехмерный контур объекта или субъекта в области детектирования сенсорной матрицы 32.1. Это выполняется оценкой излучения, детектируемого сенсорной матрицей 32.1, относительно излучения, испускаемого источником 44 излучения, в модуле 36.1' оценки. Модуль 36.1' оценки подключен для этой цели к источнику 44 излучения и сенсорной матрице 32.1 и сконструирован таким образом, что матрица, которая соответствует трехмерному контуру поверхности детектируемого объекта или детектируемого субъекта, образуется из излучения, которое испускается источником 44 излучения и отражается субъектом или объектом и детектируется сенсорной матрицей 32.1. Эта матрица сохраняется в ассоциации с вариационным сигналом в запоминающем устройстве 38 в виде характеристического параметра и информации, индивидуализирующей соответствующего субъекта.

Посредством сравнения матриц можно узнавать субъекта, который входит, когда этот субъект позже выходит. Для этой цели модуль 36.3 ассоциации приспособлен для сравнения матриц, детектируемых при входе субъектов, с подобными матрицами, которые детектируются при выходе субъекта. Направление вхождения и выхода в этом отношении получают из вариационного сигнала. Модуль 36.3 ассоциации для сравнения матриц предназначен также для преобразования матриц, в частности для поворота матриц, для возможности учета отличающейся ориентации входящих и выходящих субъектов и результирующего изменения в изображениях контуров (очертаний), подлежащих сравнению.

Желаемая точность и индивидуализация детектирующего устройства может быть достигнута при помощи многочисленных отличающихся вариаций в описанных и заявленных концепциях.

Claims (17)

1. Детектирующее устройство (30') для обнаружения субъектов (42) или объектов и направления их движения, содержащее

источник излучения (44) для формирования излучения в области детектирования системы датчиков излучения (32, 34);

систему датчиков излучения (32, 34) для детектирования отражаемого объектом или субъектом видимого или/и невидимого света двумя датчиками (32, 34), которые размещены один за другим вдоль направления движения, причем, по меньшей мере, один из датчиков (32, 34) включает в себя множество сенсорных элементов (32.1) в подобном матрице устройстве,

датчики выполнены с возможностью регистрации текущего сигнала, который соответствует временной вариации интенсивности излучения от субъекта или объекта или соответствует времени прохождения детектируемого системой датчиков (32, 34) излучения от источника;

запоминающее устройство (38);

счетный блок (40), который включает в себя, по меньшей мере, один счетчик и выполнен с возможностью увеличения или уменьшения значения счетчика в нем после получения сигнала счета;

отличающееся тем, что блок оценки (36') содержит модуль оценки (36.1'), выполненный с возможностью образования из излучения, которое испускается источником излучения, отражается субъектом или объектом и детектируется сенсорными элементами, соответствующей трехмерному контуру поверхности субъекта или объекта матрицы, и сохранения ее как характеристического параметра субъекта или объекта вместе с информацией о движении в запоминающем устройстве (38).

2. Детектирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что источник излучения (44) представляет собой источник инфракрасного света, который предпочтительно испускает излучение в диапазоне длин волн, больших 1400 нм.

3. Детектирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что блок оценки (36') подсоединен к источнику излучения (33) и к системе датчиков (32, 34) и приспособлен для определения степени отражения в качестве дополнительного сигнала для определения характеристического параметра.

4. Детектирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что источник излучения (44) приспособлен для испускания кодированного сигнала, а блок оценки (36') приспособлен для определения доли кодированного сигнала в излучении, принимаемом системой датчиков (32, 34).

5. Детектирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что блок оценки (36') приспособлен для формирования степени отражения из отношения интенсивности доли кодированного сигнала в излучении, принимаемом системой датчиков (32, 34), к интенсивности излучения, испускаемого источником излучения (44).

6. Детектирующее устройство по любому из пп.4 и 5, отличающееся тем, что кодированный сигнал является периодическим сигналом, а блок оценки (36') приспособлен для определения времени прохождения детектируемого системой датчиков (32, 34) сигнала в зависимости от фазового соотношения между кодированным сигналом, принимаемым системой датчиков (32, 34), и кодированным сигналом, испускаемым источником излучения (44).

7. Детектирующее устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что блок оценки (36') выполнен так, что принимает части одного или нескольких текущих сигналов, которые являются одновременными или сдвинутыми по времени, с целью их сравнения друг с другом.

8. Детектирующее устройство по п.7, отличающееся тем, что блок оценки (18, 36') приспособлен для формирования коэффициента корреляции как результата сравнения частей текущих сигналов.

9. Детектирующее устройство по п.7, отличающееся тем, что блок оценки (36') выполнен так, что может производить многократно сравнение частей сигналов от различных сенсорных элементов, при этом части сигналов для каждого сравнения сдвинуты друг относительно друга на разные отрезки времени, а также может выделять тот текущий сигнал, который соответствует такому сдвигу времени, который дает наибольшее сходство или наилучшую корреляцию сопоставляемых частей сигналов.

10. Детектирующее устройство по п.9, отличающееся тем, что блок оценки (36') приспособлен для формирования сигнала скорости субъекта или объекта из упомянутого выделенного текущего сигнала и из заранее определенного расстояния от тех сенсорных элементов, в которых возникают части сигналов, используемые для формирования упомянутого текущего сигнала.

11. Детектирующее устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что блок оценки (36') приспособлен для сравнения частей сигналов, происходящих из различных сенсорных элементов и сдвинутых друг относительно друга по времени, и образования из сравнения частей сигналов сигнала направления движения таким образом, что вектор направления получается из пространственного размещения упомянутых сенсорных элементов, которые размещены с большим сходством в отношении частей сигналов.

12. Детектирующее устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что блок оценки (36') приспособлен для формирования по меньшей мере характеристического параметра, который описывает часть текущего сигнала, и для сохранения указанного параметра в запоминающем устройстве (38).

13. Детектирующее устройство по п.12, отличающееся тем, что блок оценки (36') и запоминающее устройство (38) соединены и приспособлены таким образом, что часть текущего сигнала и по меньшей мере один параметр, описывающий указанную часть сигнала, могут храниться в ассоциации друг с другом в запоминающем устройстве (38).

14. Детектирующее устройство по п.12, отличающееся тем, что блок оценки (36') приспособлен для детектирования наивысшей амплитуды части текущего сигнала в виде параметра, описывающего эту часть сигнала, и для сохранения ее в запоминающем устройстве (38).

15. Детектирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным датчиком (26), приспособленным для детектирования цвета волос и для доставки дополнительного сигнала, который зависит от цвета волос.

16. Детектирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным датчиком (26), выполненным в форме микрофона для детектирования акустического сигнала, такого, как, например, тоны сердца, и доставки дополнительного сигнала, который зависит от этого акустического сигнала.

17. Детектирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным датчиком (26), приспособленным для детектирования сигнала запаха и для доставки дополнительного сигнала, который зависит от сигнала запаха.

Images