RU2280737C2 - Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины - Google Patents
Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2280737C2 RU2280737C2 RU2004121264/03A RU2004121264A RU2280737C2 RU 2280737 C2 RU2280737 C2 RU 2280737C2 RU 2004121264/03 A RU2004121264/03 A RU 2004121264/03A RU 2004121264 A RU2004121264 A RU 2004121264A RU 2280737 C2 RU2280737 C2 RU 2280737C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main
- balancing
- hydraulic
- working equipment
- working
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Изобретение относится к землеройным, горным, строительным и другим колесным и гусеничным подъемно-транспортным машинам циклического действия. Техническим результатом является создание устройства, которое позволяет увеличить скорость подъема рабочего оборудования в два раза без изменения параметров насоса и системы. Для этого устройство содержит рабочее оборудование, основные и уравновешивающий гидроцилиндры, газовый баллон, основной и дополнительный распределители рабочей жидкости. При этом поршневая полость уравновешивающего гидроцилиндра соединена с газовым баллоном. Причем дополнительный распределитель установлен с возможностью соединения рабочих полостей основных гидроцилиндров между собой и с гидронасосом при подъеме рабочего оборудования. 4 ил.
Description
Изобретение относится к землеройным, горным, строительным и другим колесным и гусеничным подъемно-транспортным машинам циклического действия.
Известно устройство уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловой машины [1], содержащее рабочее оборудование, основной и уравновешивающий гидроцилиндры, основной и дополнительный распределители, пневмогидроаккумулятор, устройство управления дополнительным распределителем, гидромагистрали.
Недостатком этого устройства является разная нагруженность основного и уравновешивающего гидроцилиндров стрелы, что снижает эффективность рабочего оборудования.
Известно также устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины [2], содержащее основные и уравновешивающий гидроцилиндры, основной и дополнительный распределители, пневмогидроаккумулятор, устройство управления дополнительным распределителем.
Недостатком этого устройства является сложная конструкция и большая стоимость пневмогидроаккумулятора, являющегося основным элементом этого устройства.
Наиболее близким по технической сущности из известных технических решений является устройство уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловой машины [3], содержащее рабочее оборудование, основные и уравновешивающий гидроцилиндры и газовый баллон, пневмогидроаккумулятор, распределители рабочей жидкости, устройство компенсации утечек рабочей жидкости.
Недостатком устройства [3] является сложная конструкция за счет использования пневмогидроаккумулятора, малая скорость подъема рабочего оборудования, небольшая производительность и большой расход топлива за счет потерь энергии в протяженных гидромагистралях рабочего оборудования.
Задачей изобретения является создание устройства уравновешивания рабочего оборудования, которое позволяет увеличить скорость подъема рабочего оборудования в два раза без изменения параметров гидронасоса и системы и за счет этого повысить производительность машины, а также снизить расход топлива на подъем рабочего оборудования за счет снижения потерь энергии в протяженных гидромагистралях путем полного их исключения, а также повысить КПД системы.
Поставленная задача решена за счет того, что в известном устройстве, включающем рабочее оборудование, основные и уравновешивающий гидроцилиндры, газовый баллон, распределители рабочей жидкости, в котором согласно изобретению поршневая полость уравновешивающего гидроцилиндра соединена с газовым баллоном, при этом дополнительный распределитель установлен с возможностью соединения рабочих полостей основных гидроцилиндров между собой и с гидронасосом при подъеме рабочего оборудования. Дополнительный распределитель выполнен в одном корпусе с основным распределителем.
Сущность изобретения состоит в том, что применение системы уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования при помощи уравновешивающего гидроцилиндра, поршневая полость которого соединена с газовым баллоном, позволяет значительно снизить нагруженность гидросистемы рабочего оборудования и получить возможность соединения рабочих полостей основных гидроцилиндров между собой и с гидронасосом при подъеме рабочего оборудования. При этом рабочая жидкость при подъеме рабочего оборудования из штоковых полостей основных гидроцилиндров не сливается в гидробак, а подается в поршневую полость этих гидроцилиндров, в результате чего при постоянной подаче гидронасоса скорость подъема рабочего оборудования увеличивается в два раза. В предлагаемом устройстве дополнительный распределитель, решающий указанную задачу, выполнен в одном корпусе с основным распределителем, поэтому имеется возможность для машины иметь две скорости подъема рабочего оборудования: первую обычную и вторую повышенную.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид колесного экскаватора с уравновешивающим устройством, состоящим из основных и уравновешивающего гидроцилиндров; на фиг.2 - общий вид гусеничного экскаватора с уравновешивающим устройством, содержащим основные и уравновешивающий гидроцилиндры; на фиг.3 - общий вид колесного погрузчика с основными и уравновешивающим гидроцилиндрами; на фиг.4 приведена гидравлическая система управления рабочим оборудованием с системой уравновешивания сил тяжести.
Устройство уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования содержит рабочее оборудование 1, основные гидроцилиндры 2, уравновешивающий гидроцилиндр 3, газовый баллон 4 (фиг.4), гидробак 5 уравновешивающего гидроцилиндра, основной распределитель 6, дополнительный распределитель 7, гидролинии 8, 9, гидронасос 10, гидробак 11.
Устройство работает следующим образом. Для подъема рабочего оборудования 1 золотник основного распределителя рабочей жидкости 6 включают в нижнюю позицию, рабочую жидкость от гидронасоса 10 подают в поршневые полости основных гидроцилиндров 2. Одновременно поршневая полость уравновешивающего гидроцилиндра 3, соединенная магистралью с газовым баллоном 4, давлением газа на поршне 3 уравновешивает силы тяжести рабочего оборудования. В связи с этим при подъеме рабочего оборудования затрачивают энергию только на подъем полезного груза в ковше. Прекращение подъема стрелы осуществляют установкой золотника распределителя 6 в нейтральное положение, изображенное на фиг.4.
Для опускания рабочего оборудования 1 золотник распределителя 6 включают в верхнюю позицию, рабочую жидкость от гидронасоса 10 подают в штоковые полости основных гидроцилиндров 2, при этом из поршневых полостей гидроцилиндров 2 рабочую жидкость сливают через распределитель 6 в гидробак 11.
Таким образом, при помощи распределителя 6 обеспечивают подъем и опускание рабочего оборудования в насосном режиме с обычными скоростями подъема-опускания, обусловленными расходом гидронасоса. Рассмотренный режим является режимом уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования, при котором осуществляют значительную экономию топлива двигателем и снижают нагруженность гидросистемы вследствие уменьшения нагрузки на основные гидроцилиндры 2.
Для осуществления подъема рабочего оборудования с повышенной скоростью включают золотник дополнительного распределителя 7 в нижнюю позицию. Рабочую жидкость от гидронасоса 10 подают одновременно в поршневые и штоковые полости основных гидроцилиндров 2. Вследствие того, что в данном случае активной площадью основных гидроцилиндров 2 является только площадь сечения штоков, расход жидкости гидронасоса 10 обеспечивает увеличение скорости подъема стрелы. При этом давление в гидросистеме, обусловленное меньшей активной площадью основных гидроцилиндров, оказывается при подъеме рабочего оборудования с грузом в ковше меньше, чем в стандартной гидросистеме без уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования. Для прекращения ускоренного подъема рабочего оборудования золотник дополнительного распределителя 7 устанавливают в нейтральную позицию, показанную на фиг.4.
Для осуществления режима ускоренного безнасосного опускания рабочего оборудования золотник дополнительного распределителя 7 включают в верхнюю позицию. При этом рабочие полости основных гидроцилиндров 2 соединяют между собой и со сливом в гидробак 11. При опускании рабочего оборудования силы тяжести осуществляют вытеснение газа из поршневой полости уравновешивающего гидроцилиндра 3 в газовый баллон 4.
В результате уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования получают значительную экономию топлива, а в результате увеличения скорости подъема и опускания рабочего оборудования сокращают время цикла работы машины и повышают производительность и общий КПД машины.
Источники информации
1. Авторское свидетельство №543715, кл. Е 02 F 9/22, БИ №3, 1977.
2. Авторское свидетельство №804793, кл. Е 02 F 9/22, БИ №6, 1981.
3. Патент на изобретение №2190062, кл. Е 02 F 9/22, БИ №27, 2002.
Claims (1)
- Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины, содержащее рабочее оборудование, основные и уравновешивающий гидроцилиндры, газовый баллон, основной и дополнительный распределители рабочей жидкости, отличающееся тем, что поршневая полость уравновешивающего гидроцилиндра соединена с газовым баллоном, при этом дополнительный распределитель установлен с возможностью соединения рабочих полостей основных гидроцилиндров между собой и с гидронасосом при подъеме рабочего оборудования.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004121264/03A RU2280737C2 (ru) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004121264/03A RU2280737C2 (ru) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004121264A RU2004121264A (ru) | 2006-01-10 |
RU2280737C2 true RU2280737C2 (ru) | 2006-07-27 |
Family
ID=35872215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004121264/03A RU2280737C2 (ru) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2280737C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558073C1 (ru) * | 2014-03-03 | 2015-07-27 | Владимир Никитич Тарасов | Энергосберегающее устройство рабочего оборудования стреловой машины |
-
2004
- 2004-07-12 RU RU2004121264/03A patent/RU2280737C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558073C1 (ru) * | 2014-03-03 | 2015-07-27 | Владимир Никитич Тарасов | Энергосберегающее устройство рабочего оборудования стреловой машины |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004121264A (ru) | 2006-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110499794B (zh) | 一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及其控制方法 | |
KR101879881B1 (ko) | 에너지 회생용 제어회로 및 작업기계 | |
JP5764968B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP2014502709A (ja) | 建設機械のエネルギー再生システム | |
EP2876306B1 (en) | Flow control valve for construction machinery | |
JP5669448B2 (ja) | 掘削機用油圧駆動システム | |
US9932993B2 (en) | System and method for hydraulic energy recovery | |
KR20100134827A (ko) | 플로트 기능을 갖는 건설장비용 유압시스템 | |
CN106545041B (zh) | 液压控制系统和挖掘机 | |
WO2012094991A1 (zh) | 一种提高挖掘机挖掘操纵特性和平整作业特性的装置 | |
JP4817974B2 (ja) | 建設機械の動力装置 | |
CN201363328Y (zh) | 改进的挖掘机液压回路装置 | |
WO2015093791A1 (ko) | 건설 기계의 폐회로 유압 시스템 | |
WO2021187007A1 (ja) | 油圧システム | |
CN204553377U (zh) | 低能耗多执行机构液压系统及挖掘机 | |
RU2280737C2 (ru) | Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины | |
KR101474070B1 (ko) | 건설 기계의 유압 회로 | |
CN111395425A (zh) | 斗杆油缸控制系统、控制方法及挖掘机 | |
JP3748775B2 (ja) | バックホウの油圧装置 | |
RU2299296C1 (ru) | Система уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины (варианты) | |
RU2405893C1 (ru) | Энергосберегающее рабочее оборудование стреловой одноковшовой машины | |
CN214661148U (zh) | 单泵源负载口独立负载敏感节能型挖掘机液压系统 | |
CN211778291U (zh) | 一种挖掘机多路阀 | |
CN103437395A (zh) | 一种工作装置浮动功能的液压回路及挖掘机 | |
KR101998308B1 (ko) | 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090713 |