RU2279388C1

RU2279388C1 - Inclined belt conveyor

Info

Publication number: RU2279388C1
Application number: RU2005103417/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Дмитриевич Тарасов (RU); Юрий Дмитриевич Тарасов
Priority date: 2005-02-10
Filing date: 2005-02-10
Publication date: 2006-07-10

Abstract

FIELD: construction of conveyors, in particular, inclined belt conveyors furnished with catching device.

SUBSTANCE: inclined belt conveyor has belt closed in endless manner on drive and tension drums, loading cart of tension device positioned for displacement on guiding frame, and catching device. Load-bearing run of belt rests upon trough roller supports fixed on frame. Catching device includes two steel wire cables fixed on conveyor frame, said cables being freely arranged in clearances between central and side rollers of trough roller supports. Each of said cables is secured with its one end on frame of drive drum and is connected with its other end to catching device actuation mechanism made in the form of rotary column pivotally mounted on conveyor base in front of guiding frame of tension device, said rotary column being capable of cooperation with conveyor frame stop arranged at side adjoining drive drum and rotation toward tension device. Both cables are fixed at the side adjoining drive drum on rotary column. Opposite side of rotary column is connected through kinematic connection with cart of tension device.

EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation of catching device.

4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к наклонным ленточным конвейерам, оснащенным улавливающим устройством, и может быть использовано на конвейерах, транспортирующих груз как вверх, так и вниз на шахтах, рудниках и обогатительных фабриках и может быть использовано на мощных наклонных ленточных конвейерах значительной длины.The invention relates to conveyor engineering, namely to inclined belt conveyors equipped with a catching device, and can be used on conveyors transporting goods both up and down in mines, mines and processing plants and can be used on powerful inclined belt conveyors of considerable length.

Известны наклонные ленточные конвейеры, включающие бесконечно замкнутую на приводном и концевом барабанах ленту, грузонесущая ветвь которой опирается на закрепленные на раме желобчатые роликоопоры, натяжное тележечное устройство грузового типа, улавливающее устройство, включающее расположенные с зазорами над боковыми кромками ленты два стальных проволочных каната, закрепленных своими концами на раме конвейера (Шахмейстер Л.Г. и др. Ловители для наклонных ленточных конвейеров. ЦНИЭУголь, М., 1972, с.17-18, рис.2а).Inclined belt conveyors are known, including a tape endlessly closed on the drive and end drums, the load-bearing branch of which is supported by grooved roller bearings mounted on the frame, a load-bearing trolley device, a catching device including two steel wire ropes located with gaps above the side edges of the belt, fixed by their ends on the conveyor frame (Shakhmeister L.G. et al. Catchers for inclined belt conveyors. TsNIEUgol, M., 1972, p.17-18, Fig.2a).

Недостатками известных конвейеров, оснащенных улавливающим устройством, является малая надежность работы улавливающего устройства и увеличенный обратный ход ленты при ее улавливании.The disadvantages of the known conveyors equipped with a capture device, is the low reliability of the capture device and the increased return stroke of the tape when it is captured.

Известен наклонный ленточный конвейер (прототип), состоящий из бесконечно замкнутой на приводном и натяжном барабанах ленты, грузонесущая ветвь которой опирается на закрепленные на раме желобчатые роликоопоры, тележки натяжного устройства грузового типа с возможностью ее перемещения по направляющей раме, улавливающего устройства, включающего два закрепленных на раме конвейера стальных проволочных каната, которые свободно размещены в просветах между центральным и боковыми роликами желобчатых роликоопор, при этом каждый канат закреплен одним концом на раме приводного барабана, а другим соединен с механизмом включения улавливающего устройства, которое выполнено в виде барабана, установленного с возможностью вращения на тележке натяжного устройства, а длины навитых на барабан канатов приняты не меньше максимального хода тележки натяжного устройства при работе конвейера, при этом канаты фиксированы в парных зажимах рычагов, шарнирно закрепленных на основаниях роликоопор или раме конвейера со стороны приводного барабана и установленных с возможностью поворота в сторону ленты и взаимодействия с упорами при повороте в обратном направлении, причем парные зажимы между собой и с рычагами соединены стяжными болтами (Пат. РФ №2241651, кл. В 65 С 15/08, 43/06, 2004).Known inclined belt conveyor (prototype), consisting of a tape endlessly closed on the drive and tension drums, the load-bearing branch of which is supported by grooved roller bearings mounted on the frame, load-bearing tension carts with the possibility of its movement along the guide frame, a catching device, including two fixed on the conveyor frame of steel wire rope, which are freely placed in the gaps between the Central and side rollers of the grooved roller bearings, with each rope fixed one end on the frame of the drive drum, and the other connected to the trigger mechanism of the catching device, which is made in the form of a drum mounted for rotation on the trolley of the tensioner, and the lengths of the ropes wound around the drum are taken not less than the maximum travel of the tensioner trolley during conveyor operation, while the ropes are fixed in pair clamps of levers pivotally mounted on the bases of the roller support or conveyor frame on the side of the drive drum and installed with the possibility of rotation in a hundred the ribbon and interacting with the stops when turning in the opposite direction, and the paired clamps are connected to each other and to the levers with tie bolts (US Pat. RF №2241651, class B 65 C 15/08, 43/06, 2004).

Однако недостатком известного наклонного конвейера является возможность вырыва канатов из мест их закрепления на барабане после скатывания тележки натяжного барабана при обрыве ленты из-за значительных статических и динамических усилий, что снижает надежность работы улавливающего устройства, особенно на мощных наклонных конвейерах.However, a disadvantage of the known inclined conveyor is the ability to tear the ropes from the places of their fastening on the drum after rolling the tension drum cart when the belt breaks due to significant static and dynamic forces, which reduces the reliability of the catching device, especially on powerful inclined conveyors.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности работы улавливающего устройства.The technical result of the invention is to increase the reliability of the capture device.

Технический результат достигается тем, что в наклонном ленточном конвейере, состоящем из бесконечно замкнутой на приводном и натяжном барабанах ленты, грузонесущая ветвь которой опирается на закрепленные на раме желобчатые роликоопоры, тележки натяжного устройства грузового типа с возможностью ее перемещения по направляющей раме, улавливающего устройства, включающего два закрепленных на раме конвейера стальных проволочных каната, которые свободно размещены в просветах между центральным и боковыми роликами желобчатых роликоопор, при этом каждый канат закреплен одним концом на раме приводного барабана, а другим соединен с механизмом включения улавливающего устройства, устройство согласно изобретению, выполнено в виде шарнирно установленной на основании конвейера перед направляющей рамой натяжного устройства поворотной стойки с возможностью ее взаимодействия с упором рамы конвейера, размещенным со стороны приводного барабана, и поворота в сторону натяжного устройства, при этом со стороны приводного барабана на поворотной стойке закреплены оба каната, а с противоположной стороны поворотная стойка соединена кинематической связью с тележкой натяжного устройства. Кинематическая связь может быть выполнена в виде сдвоенного гибкого элемента, один конец которого соединен с поворотной стойкой, а второй конец - рычагом, который шарнирно установлен на стойке, закрепленной на направляющей раме натяжного устройства, с возможностью взаимодействия рычага с тележкой натяжного устройства после обрыва ленты. Кинематическая связь может быть выполнена в виде двух круглозвенных цепей, концы которых соединены с поворотной стойкой и тележкой натяжного устройства, а длина круглозвенных цепей принята из условия обеспечения максимального хода тележки натяжного устройства при работе конвейера и их натяжения после обрыва ленты. Между стойкой и рычагом могут быть установлены сменные закладные элементы с возможностью ограничения ими угла поворота рычага.The technical result is achieved by the fact that in an inclined belt conveyor, consisting of a tape endlessly closed on the drive and tension drums, the load-bearing branch of which is supported by grooved roller bearings mounted on the frame, load-bearing tension carts with the possibility of its movement along the guide frame, a catching device including two steel wire ropes fixed to the conveyor frame, which are freely placed in the gaps between the central and side rollers of the grooved roller bearings, etc. and each rope is fixed at one end to the drive drum frame and connected to the trapping device activation mechanism with the other, the device according to the invention is made in the form of a rotary rack tensioner pivotally mounted on the conveyor base in front of the guide frame with the possibility of its interaction with the conveyor frame stop placed from the side of the drive drum, and turning towards the tensioner, while from the side of the drive drum, both ropes are fixed on the rotary stand, and against bying side rotary rack drive connection connected with the carriage tensioner. The kinematic connection can be made in the form of a double flexible element, one end of which is connected to a rotary stand, and the second end is a lever that is pivotally mounted on a stand mounted on the guide frame of the tensioner, with the possibility of interaction of the lever with the trolley of the tensioner after breaking the tape. The kinematic connection can be made in the form of two round link chains, the ends of which are connected to the rotary rack and the tensioner cart, and the length of the round link chains is adopted from the condition of ensuring the maximum travel of the tensioner cart during conveyor operation and their tension after breaking the belt. Between the stand and the lever can be installed removable embedded elements with the possibility of limiting their angle of rotation of the lever.

Наклонный ленточный конвейер показан на чертежах, где на фиг.1 - вид сбоку, при кинематической связи поворотной стойки с тележкой натяжного барабана при ее взаимодействии с рычагом, на фиг.2 - то же, при непосредственной кинематической связи поворотной стойки с тележкой натяжного барабана, на фиг.3 - поперечный разрез по грузонесущей ветви ленты, на фиг.4 - план по фиг.3, на фиг.5 - разрез А-А по фиг.4, на фиг.6 - взаимное положение грузонесущей ветви ленты и канатов при улавливании оборвавшейся ленты.An inclined belt conveyor is shown in the drawings, where in Fig. 1 is a side view, with the kinematic connection of the rotary stand with the tension drum carriage, when it interacts with the lever, in Fig. 2 is the same, with the direct kinematic connection of the rotary stand and the tension drum carriage, figure 3 is a cross section along the load-bearing branch of the tape, figure 4 is a plan of figure 3, figure 5 is a section aa in figure 4, figure 6 is the relative position of the load-bearing branch of the tape and ropes when catching a broken tape.

Наклонный ленточный конвейер состоит из бесконечно замкнутой на приводном 1 и натяжном 2 барабанах ленты 3, грузонесущая ветвь которой опирается на закрепленные на раме 4 желобчатые роликоопоры 5, а холостая ветвь - на роликоопоры 6. Каждая желобчатая роликоопора 5 состоит из основания 7, центрального 8 и двух боковых роликов 9 и 10. Натяжной барабан 2 размещен на тележке 11 натяжного устройства грузового типа, которая с противовесом (не показан) связана канатом 12.The inclined belt conveyor consists of a belt 3 infinitely closed on the drive 1 and tension 2 reels 3, the load-bearing branch of which rests on the grooved roller bearings 5 mounted on the frame 4, and the idle branch - on the roller bearings 6. Each grooved roller bearing 5 consists of a base 7, a central 8 and two side rollers 9 and 10. The tension drum 2 is placed on the trolley 11 of the cargo-type tensioning device, which is connected to the counterweight (not shown) by a rope 12.

Улавливающее устройство выполнено в виде двух стальных проволочных канатов 13 и 14, свободно размещенных в просветах между центральным 8 и боковыми 9 и 10 роликами желобчатых роликоопор 5. Канаты 13 и 14 фиксированы в сухарях 15 и 16 рычагов 17, причем сухари 15 и 16 связаны между собой поперечиной 18, а каждый рычаг 17 с помощью шарнира 19 закреплен на основании 7 желобчатых роликоопор 5 со стороны приводного барабана 1. Рычаги 17 с сухарями 15 и 16 могут быть шарнирно (19) закреплены на раме 4 конвейера. Рычаги 17 установлены с возможностью поворота в сторону грузонесущей ветви ленты 3 и взаимодействия с упорами 20 при повороте рычагов 17 в обратном направлении. Каждый канат 13, 14 закреплен одним концом 21 на раме 22 приводного барабана 1, а другим концом 23 - на поворотной стойке 24, установленной шарнирно (25) на основании 26 конвейера перед натяжным устройством.The trapping device is made in the form of two steel wire ropes 13 and 14, freely placed in the gaps between the central 8 and lateral 9 and 10 rollers of the grooved roller bearings 5. The ropes 13 and 14 are fixed in the crackers 15 and 16 of the levers 17, and the crackers 15 and 16 are connected between a cross member 18, and each lever 17 with a hinge 19 is fixed to the base 7 of the grooved roller bearings 5 from the side of the drive drum 1. The levers 17 with crackers 15 and 16 can be pivotally (19) mounted on the frame 4 of the conveyor. The levers 17 are mounted for rotation in the direction of the load-bearing branch of the tape 3 and interact with the stops 20 when the levers 17 are turned in the opposite direction. Each rope 13, 14 is fixed by one end 21 to the frame 22 of the drive drum 1, and the other end 23 - on a rotary stand 24, pivotally mounted (25) on the base 26 of the conveyor in front of the tensioner.

Поворотная стойка 24 выполнена с поперечиной 27, установлена с возможностью взаимодействия с размещенным со стороны приводного барабана 1 упором 28 рамы 4 конвейера и с возможностью поворота в сторону натяжного устройства. Поворотная стойка 24 выполнена с кинематической связью, связывающей поворотную стойку 24 с тележкой 11 натяжного устройства.The swivel rack 24 is made with a cross member 27, is installed with the possibility of interaction with the stop 28 of the conveyor frame 4 placed on the side of the drive drum 1 and can be rotated towards the tensioner. The swivel arm 24 is made with kinematic connection connecting the swivel arm 24 with the trolley 11 of the tensioner.

Кинематическая связь может быть выполнена (фиг.1) в виде сдвоенного гибкого элемента 29, один конец 30 которого соединен с поворотной стойкой 24, а второй конец 31 - со снабженным поперечиной 32 рычагом 33 с возможностью его взаимодействия с тележкой 11 натяжного устройства после обрыва ленты 3. Рычаг 33 посредством шарнира 34 установлен на стойке 35, закрепленной на направляющей раме 36 натяжного устройства.Kinematic connection can be made (Fig. 1) in the form of a double flexible element 29, one end 30 of which is connected to the rotatable strut 24, and the second end 31 is connected with the cross member 32 of the lever 33 with the possibility of its interaction with the trolley 11 of the tensioner after breaking the tape 3. The lever 33 through the hinge 34 is mounted on a rack 35, mounted on the guide frame 36 of the tensioner.

Кинематическая связь может быть выполнена (фиг.2) в виде двух круглозвенных цепей 37, концы 38 и 39 которых соединены соответственно с поворотной стойкой 24 и тележкой 11 натяжного устройства. При этом длина круглозвенных цепей 37 принята из условия обеспечения максимального хода тележки 11 натяжного устройства при нормальной работе конвейера и натяжения круглозвенных цепей 37 после обрыва ленты 3. 41 - транспортируемый груз, 42, 43 - направления движения ленты 3 при нормальной работе конвейера и после обрыва ленты 3.Kinematic connection can be made (figure 2) in the form of two round link chains 37, the ends 38 and 39 of which are connected respectively to the rotary rack 24 and the trolley 11 of the tensioner. The length of the round link chains 37 is taken from the condition of ensuring the maximum travel of the trolley 11 of the tensioner during normal operation of the conveyor and the tension of the round link chains 37 after breaking the belt 3. 41 - transported cargo, 42, 43 - the direction of movement of the belt 3 during normal operation of the conveyor and after the break tapes 3.

Наклонный ленточный конвейер действует следующим образом.Inclined belt conveyor operates as follows.

При работе конвейера на подъем груза 41 грузонесущая ветвь ленты 3 перемещается по желобчатым роликопорам 5 в направлении 42. При этом вращающиеся центральный 8 и боковые 9 и 10 ролики не взаимодействуют с канатами 13 и 14, т.к. канаты зафиксированы от их смещения в горизонтальной плоскости сухарями 15 и 16 рычагов 17, закрепленных на основаниях 7 роликоопор 5. При этом благодаря наличию упоров 20 рычаги 17 обеспечивают фиксацию канатов 13 и 14 также и в вертикальной плоскости.When the conveyor is working to lift the load 41, the load-bearing branch of the belt 3 moves along the grooved roller 5 in the direction 42. However, the rotating central 8 and side 9 and 10 rollers do not interact with ropes 13 and 14, because the ropes are fixed from their horizontal displacement by crackers 15 and 16 of the levers 17, fixed on the bases 7 of the roller support 5. Moreover, due to the presence of stops 20, the levers 17 provide fixation of the ropes 13 and 14 also in the vertical plane.

За счет упругого и остаточного удлинений ленты 3 тележка 11 с натяжным барабаном 2 перемещается по направляющей раме 36, а канаты 13 и 14 за счет взаимодействия с поворотной стойки 24 с упором 28 рамы 4 конвейера не изменяют своих натяжений и провесов между желобчатыми роликоопорами 5. Поэтому при нормальной работе конвейера лента 3 не взаимодействует с канатами 13 и 14.Due to the elastic and residual elongations of the belt 3, the trolley 11 with the tension drum 2 moves along the guide frame 36, and the ropes 13 and 14 due to the interaction with the rotary rack 24 with the focus 28 of the conveyor frame 4 do not change their tension and sag between the grooved roller bearings 5. Therefore during normal operation of the conveyor belt 3 does not interact with ropes 13 and 14.

При обрыве ленты 3 она под действием синусоидальной составляющей собственного веса и веса находящегося на ней груза 41 начнет скатываться вниз в направлении 43. При резком уменьшении натяжения ленты 3 после ее обрыва она начнет провисать в пролетах между роликоопорами 5. Одновременно при обрыве ленты 3 тележка 11 за счет натяжения каната 12 (под действием веса противовеса) начнет смещаться по направляющей раме 36 в направлении 43 до упора (по первому варианту) в рычаг 33 (фиг.1) При повороте рычага 33 против часовой стрелки гибкие элементы 29 смещаются справа-налево, благодаря чему поворотная стойка 24 поворачивается по часовой стрелке относительно шарнира 25, натягивая прикрепленные (23) к ней канаты 13 и 14. При этом угол поворота рычага 33, а следовательно и угол поворота поворотной стойки 24, а также смещения канатов 13, 14 могут регулироваться за счет сменных закладных элементов 40. Благодаря натяжению канатов 13 и 14 уменьшается их провес между роликоопорами 5 и они поднимаются до соприкосновения с лентой 3. При смещении канатов 13, 14 в направлении 43 рычаги 17 поворачиваются против часовой стрелки, дополнительно поднимая канаты 13 и 14, которые входят во взаимодействия с лентой 3 практически по всей длине конвейера. При этом грузонесущая ветвь ленты 3 поднимается над желобчатыми роликоопорами 5 и начинает скользить по канатам 13 и 14 при коэффициенте трения скольжения. За счет превышения силы трения ленты 3 с грузом 41 над синусоидальной составляющей их весов грузонесущая ветвь ленты 3 быстро затормаживается при минимальном ее обратном ходе после обрыва.When the belt 3 breaks, it will begin to slide down in the direction 43 under the action of the sinusoidal component of its own weight and the weight of the load 41 located on it. With a sharp decrease in the tension of the belt 3 after its break, it will begin to sag in the spans between the roller bearings 5. At the same time, when the ribbon 3 breaks, the trolley 11 due to the tension of the rope 12 (under the influence of the weight of the counterweight) will begin to move along the guide frame 36 in the direction 43 to the stop (in the first embodiment) in the lever 33 (figure 1) When the lever 33 is rotated counterclockwise, the flexible elements 29 are displaced from right to left, due to which the rotary stand 24 rotates clockwise relative to the hinge 25, pulling the ropes 13 and 14 attached to it (23). Moreover, the angle of rotation of the lever 33, and hence the angle of rotation of the rotary rack 24, as well as the displacement of the ropes 13 , 14 can be adjusted by means of interchangeable embedded elements 40. Due to the tension of the ropes 13 and 14, their gap between the roller bearings 5 decreases and they rise to contact the tape 3. When the ropes 13, 14 are moved in the 43 direction, the levers 17 rotate counterclockwise, For further lifting ropes 13 and 14, which engages with the tape 3 substantially over the entire length of the conveyor. In this case, the load-bearing branch of the tape 3 rises above the grooved roller bearings 5 and begins to slide along the ropes 13 and 14 with a sliding friction coefficient. Due to the excess of the friction force of the tape 3 with the load 41 over the sinusoidal component of their weights, the load-bearing branch of the tape 3 is quickly braked with its minimum reverse stroke after a break.

По второму варианту (фиг.2) при смещении ленты 3 после ее обрыва в направлении 43 тележка 11 с натяжным барабаном 2 также начнет смещаться в этом направлении по направляющей раме 36 под действием натяжения каната 12. Благодаря этому свободно размещенные на опоре 26 конвейера круглозвенные цепи 37 натягиваются и поворачивают поворотную стойку 24, как и в предыдущем случае, что в итоге обеспечивает улавливание оборвавшейся ленты 3. Грузонесущая ветвь ленты быстро затормаживается. Минимальное смещение ленты вниз после ее обрыва облегчает также последующие операции, связанные с восстановлении целостности ленты 3.According to the second variant (Fig. 2), when the belt 3 is displaced after it is cut off in direction 43, the trolley 11 with the tension drum 2 will also begin to move in this direction along the guide frame 36 under the influence of the rope 12. As a result, the round link chains freely placed on the conveyor support 26 37 stretch and rotate the rotary rack 24, as in the previous case, which ultimately ensures the capture of broken tape 3. The load-bearing branch of the tape is quickly braked. The minimum shift of the tape down after its break also facilitates subsequent operations associated with restoring the integrity of the tape 3.

Отличительные признаки изобретения позволяют повысить надежность работы улавливающего устройства при любой величине натяжного усилия на тележке натяжного устройства, поэтому техническое решение может быть использовано на мощных наклонных ленточных конвейерах при минимизации обратного хода оборвавшейся ленты.Distinctive features of the invention can improve the reliability of the trapping device at any magnitude of the pulling force on the trolley of the tensioning device, therefore, the technical solution can be used on powerful inclined belt conveyors while minimizing the return stroke of the broken tape.

Claims

1. Inclined belt conveyor, consisting of a belt endlessly closed on the drive and tension drums, the load-bearing branch of which is supported by grooved roller bearings mounted on the frame, load-bearing tension carts with the possibility of its movement along the guide frame, a catching device including two conveyors fixed on the frame steel wire rope, which are freely placed in the gaps between the Central and side rollers of the grooved roller bearings, with each rope is fixed at one end the drive drum frame, and the other is connected to the catch mechanism switching mechanism, characterized in that the catch mechanism switching mechanism is made in the form of a rotary strut tension device pivotally mounted on the conveyor base in front of the guide frame with the possibility of its interaction with the conveyor frame stop located on the drive drum side , and turning towards the tensioner, while from the side of the drive drum on the rotary stand both ropes are fixed, and from the opposite Orons the rotary rack is connected by kinematic connection with the cart of the tensioner.

2. The conveyor according to claim 1, characterized in that the kinematic connection is made in the form of a double flexible element, one end of which is connected to the rotary column, and the second end is a lever that is pivotally mounted on the column mounted on the guide frame of the tensioner, with the possibility the interaction of the lever with the trolley of the tensioner after the break of the tape.

3. The conveyor according to claim 1, characterized in that the kinematic connection is made in the form of two round link chains, the ends of which are connected to the rotary rack and the tensioner cart, and the length of the round link chains is adopted from the condition of ensuring the maximum travel of the tensioner cart during conveyor operation and their tension after breaking the tape.

4. The conveyor according to claim 2, characterized in that interchangeable embedded elements are installed between the strut and the lever with the possibility of limiting the angle of rotation of the lever.