RU2278378C1 - Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами - Google Patents

Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами Download PDF

Info

Publication number
RU2278378C1
RU2278378C1 RU2005106575/28A RU2005106575A RU2278378C1 RU 2278378 C1 RU2278378 C1 RU 2278378C1 RU 2005106575/28 A RU2005106575/28 A RU 2005106575/28A RU 2005106575 A RU2005106575 A RU 2005106575A RU 2278378 C1 RU2278378 C1 RU 2278378C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coating
amplitude
echo
metal
thickness
Prior art date
Application number
RU2005106575/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Сергеевич Кузьбожев (RU)
Александр Сергеевич Кузьбожев
Руслан Викторович Агиней (RU)
Руслан Викторович Агиней
Виктор Александрович Попов (RU)
Виктор Александрович Попов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Уралтрансгаз" (ООО "Уралтрансгаз")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Уралтрансгаз" (ООО "Уралтрансгаз") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Уралтрансгаз" (ООО "Уралтрансгаз")
Priority to RU2005106575/28A priority Critical patent/RU2278378C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2278378C1 publication Critical patent/RU2278378C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Использование: для выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами. Сущность заключается в том, что осуществляют введение посредством пьезоэлектрического преобразователя ультразвукового дефектоскопа импульсов ультразвуковых колебаний в покрытие, прием и преобразование многократно отраженных импульсов в эхо-сигналы, определение закономерности изменения амплитуды эхо-сигналов от толщины покрытия, полученной на образце с различной толщиной покрытия, при этом на контролируемом образце определяют зависимости времени регистрации и отношения амплитуды первого и наибольшего по амплитуде (контрольного) среди последующих эхо-сигналов от толщины покрытия, последовательно выявляют нарушения сплошности покрытия по скачкообразному уменьшению времени регистрации первого эхо-сигнала, нарушения соединения покрытия с металлом по уменьшению отношения амплитуд, нарушения сплошности металла по скачкообразному уменьшению времени регистрации контрольного эхо-сигнала менее значений, определяемых с помощью полученных зависимостей с учетом толщины покрытия. Технический результат: повышение достоверности и производительности способа выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами за счет отделения их от нарушений сплошности самого покрытия или металла трубы. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может найти применение при выявлении нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами.
Известен способ выявления дефектов склеивания в многослойной конструкции "металл-клей-пластик" методом многократно отраженных ультразвуковых (УЗ) колебаний. Для реализации способа применяют УЗ дефектоскоп общего назначения с прямым пьезоэлектрическим преобразователем (ПЭП). Импульсы УЗ колебаний вводят в слой пластика. Получают многократно отраженные импульсы УЗ колебаний от границ слоев "клей-металл" и "металл-воздух", преобразуемые УЗ дефектоскопом в эхо-сигналы. В зоне доброкачественного склеивания импульсы УЗ колебаний переходят из пластика в металл и, многократно отражаясь в последнем, дают наблюдаемую на экране УЗ дефектоскопа серию затухающих эхо-сигналов (реверберацию). Нарушение соединения (непроклей) препятствует прохождению импульсов УЗ колебаний в металл и реверберация в нем отсутствует.
Критерием выявления дефектов клеевого соединения является изменение скорости затухания (времени реверберации) эхо-сигналов на экране УЗ дефектоскопа (См. "Неразрушающий контроль и диагностика". Справочник под редакцией проф. В.В.Клюева, Москва, Машиностроение, 1995 г.).
Недостатком известного способа является низкая достоверность выявления нарушений склеивания покрытия с трубами в случае изменения толщины покрытия.
Известен способ выявления нарушений соединения полиэтиленового антикоррозионного покрытия заводского нанесения с металлическими трубами, взятый нами в качестве прототипа (См. патент №2188414, МПК G 01 N 29/10. Опубл. 27.08.2002. Бюл. №24).
Способ включает введение импульсов УЗ колебаний в покрытие посредством ПЭП УЗ дефектоскопа, прием и преобразование многократно отраженных импульсов в эхо-сигналы, определение закономерности изменения амплитуды донных эхо-сигналов от толщины неметаллического слоя при нормативных параметрах приклеивания покрытия к металлу на образце с различной толщиной покрытия, нахождение положения преобразователя, при котором амплитуда первого донного эхо-сигнала максимальна, корректировку чувствительности дефектоскопа, выставлением амплитуды первого эхо-сигнала на заданный уровень, корректировку диапазона развертки, при которой все донные эхо-сигналы находятся в пределах экрана дефектоскопа, анализ амплитудного распределения эхо-сигналов на экране дефектоскопа, оценку соединения покрытия с металлом с учетом толщины покрытия и полученной закономерности изменения амплитуды первого донного эхо-сигнала от толщины покрытия.
Недостатками известного способа является следующее:
1. Способ не позволяет отличать нарушения соединения покрытия с металлическими трубами от нарушений сплошности самого покрытия или металла трубы.
2. Способ не обладает достаточной достоверностью, обусловленной тем, что даже незначительное ослабление акустического контакта в процессе выявления нарушений соединения покрытия с металлом между пьезоэлектрическим преобразователем и покрытием, например, при увеличении шероховатости поверхности покрытия вызывает существенное изменение всего амплитудного распределения эхо-сигналов, что может быть расценено как наличие нарушения соединения.
3. Способ не обладает достаточной производительностью при выявлении нарушений соединения, которая ограничена необходимостью одновременного визуального анализа амплитудного распределения эхо-сигналов на экране дефектоскопа и фиксирования значения толщины покрытия.
Технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение достоверности и производительности способа выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами за счет отделения их от нарушений сплошности самого покрытия или металла трубы.
Поставленная техническая задача решается за счет того, что в способе выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами, включающем введение посредством пьезоэлектрического преобразователя ультразвукового дефектоскопа импульсов ультразвуковых колебаний в покрытие, прием и преобразование многократно отраженных импульсов в эхо-сигналы, определение закономерности изменения амплитуды эхо-сигналов от толщины покрытия, полученной на образце с различной толщиной покрытия, нахождение положения пьезоэлектрического преобразователя, при котором амплитуда первого эхо-сигнала максимальна, корректировку чувствительности дефектоскопа с установкой амплитуды первого эхо-сигнала на заданный уровень, оценку сплошности соединения покрытия с металлом с учетом толщины покрытия и полученной закономерности изменения амплитуд от толщины покрытия, согласно изобретению на образце определяют зависимости времени регистрации и отношения амплитуды первого и наибольшего по амплитуде (контрольного) среди последующих эхо-сигналов от толщины покрытия, последовательно выявляют нарушения сплошности покрытия по скачкообразному уменьшению времени регистрации первого эхо-сигнала, нарушения соединения покрытия с металлом по уменьшению отношения амплитуд, нарушения сплошности металла по скачкообразному уменьшению времени регистрации контрольного эхо-сигнала менее значений, определяемых с помощью полученных зависимостей с учетом толщины покрытия.
Суть способа поясняется фиг.1-4, где на фиг.1 представлена схема прохождения и отражения импульсов ультразвуковых колебаний в образце.
На фиг.2 представлена осциллограмма экрана ультразвукового дефектоскопа с тремя первыми эхо-сигналами, отраженными от границ образца.
На фиг.3 показана зависимость времени регистрации (для первого и контрольного) эхо-сигнала от толщины покрытия.
На фиг.4 показана зависимость отношения амплитуды первого и контрольного эхо-сигнала от толщины покрытия.
В изделие вводят импульсы ультразвуковых колебаний и регистрируют на экране дефектоскопа многократные отражения данного импульса от границ, имеющихся в изделии. При регистрации импульса посредством ПЭП и электронной схемы дефектоскопа происходит преобразование импульса в эхо-сигналы, которые наблюдают на экране дефектоскопа.
При введении пьезоэлектрическим преобразователем (ПЭП) 1 импульса ультразвуковых (УЗ) колебаний 2 в покрытие 3 импульс отражается от первой встречающейся границы "покрытие-металл" 4 (при отсутствии нарушения соединения) или "покрытие-воздух" (если есть нарушение соединения). Отраженный импульс 5 достигает ПЭП 1. ПЭП 1 и дефектоскоп преобразуют импульс 5 в первый эхо-сигнал 6, наблюдаемый на экране дефектоскопа 7 (фиг.1, 2).
Далее импульс 5 отражается от границы "ПЭП - покрытие" 8, затем снова от границы "покрытие-металл" 4 или "покрытие-воздух" и на экране 7 наблюдается еще один эхо-сигнал 9 (фиг.2) и т.д. до тех пор, пока импульс УЗ колебаний не затухнет в материале покрытия и не станет сравним по амплитуде с уровнем шумов в электроакустическом тракте дефектоскопа (фиг.1, 2), т.е. происходит многократное отражение или реверберация импульса УЗ колебаний в покрытии.
Если нарушения соединения покрытия с металлом нет, то часть (энергии) 10 импульса 2 проходит в металл 11 и происходит его реверберация в металле (фиг.1). Кроме того, благодаря разности акустических свойств металла 11 и покрытия 3 амплитуда эхо-сигнала 12, преобразованного из импульса 13, отраженного от границы 14 "металл-воздух" (контрольного), будет меньше первого эхо-сигнала 6, но больше второго сигнала 9 (фиг.2), третьего и т.д., полученных при многократном отражении импульса в покрытии 3 (фиг.1, 2).
Таким образом, критерием нарушения соединения покрытия с металлом может являться наличие на экране дефектоскопа 7 (фиг.2) контрольного эхо-сигнала 12, отношение амплитуды которого к амплитуде первого эхо-сигнала 6 при определенных условиях, например при определенной толщине покрытия, величина постоянная.
Снижение акустического контакта между ПЭП и покрытием не вызывает изменения отношения амплитуд эхо-сигналов: в этом случае снижаются все амплитуды всех эхо-сигналов, а их отношение остается практически неизменным.
Установление зависимости отношения амплитуды контрольного эхо-сигнала к амплитуде первого эхо-сигнала от толщины покрытия (фиг.4) позволяет использовать ее при выявлении нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами. Уменьшение этого отношения ниже величины, устанавливаемой по зависимости для данной толщины покрытия, свидетельствует, что полученный "контрольный" эхо-сигнал, хоть и является наибольшим по амплитуде среди последующих эхо-сигналов, не является таковым - он следствие реверберации импульса только в покрытии.
Предлагаемый способ позволяет последовательно выявить нарушения сплошности покрытия, соединения покрытия с металлом и сплошности металла трубы с помощью зависимостей, установленных на образце с различной толщиной покрытия (фиг.3, 4).
Для этого сначала выявляют нарушения сплошности покрытия по скачкообразному уменьшению времени регистрации первого эхо-сигнала ниже значения, определяемого по зависимости для данной толщины покрытия (фиг.3), которое свидетельствует о наличии отражателя ультразвуковых колебаний в покрытии, например прослойки воздуха. В данном месте покрытия анализ амплитуд и времени регистрации последующих эхо-сигналов не выполняют, т.к. нельзя сделать вывод о наличии (или отсутствии) нарушений соединения покрытия с металлом или нарушений сплошности покрытия, что связано с препятствием дальнейшего прохождения импульса УЗ колебаний к границе "покрытие-металл".
Если нарушений сплошности покрытия нет, то выявляют нарушения соединения металла с покрытием по отсутствию контрольного эхо-сигнала с помощью зависимости, представленной на фиг.4. В месте выявления нарушения соединения нельзя выявить нарушения сплошности металла (т.к. импульс не проходит в металл), которые выявляют только при отсутствии нарушений сплошности покрытия и соединения металла с покрытием.
Реализация изобретения поясняется следующим примером.
Проводили выявление нарушений соединения полимерного покрытия на металлических трубах диаметром 1420 мм с толщиной стенки металла трубы 16,8 мм и толщиной покрытия не менее 3,0 мм и не более 5,0 мм.
Для этого изготавливали образец из стали 09Г2ФБ размером 100×270 мм, толщиной 16,8 мм и трех фрагментов полимерного покрытия из полиэтилена размерами 100×90 мм и толщиной, включая клеевой слой, - 3; 4 и 5 мм. Полимерное покрытие наносили на металл согласно ТУ 14-3-1954-94.
Нарушения выявляли с помощью серийного ультразвукового дефектоскопа общего назначения УД2-12 с пьезоэлектрическим преобразователем П111-2,5-12-002, для чего последовательно устанавливали ПЭП на полимерное покрытие образца с толщиной покрытия 3,0 мм; 4,0 мм и 5,0 мм и вводили импульс УЗ колебаний в покрытие, получали импульс, отраженный от границы "покрытие-металл", и импульс, отраженный от границы "металл-воздух".
Экран дефектоскопа УД2-12 имеет вертикальную разметку, состоящую из восьми делений. Корректировали чувствительность дефектоскопа, выставляя амплитуду первого эхо-сигнала на экране на уровень, соответствующий семи вертикальным делениям экрана дефектоскопа.
Настраивали глубиномерное устройство дефектоскопа по известным значениям толщины полимерного покрытия образца.
На образце с различной толщиной покрытия устанавливали зависимости времени регистрации первого эхо-сигнала (τ1) и наибольшего по амплитуде среди последующих (контрольного) - третьего эхо-сигнала (τ3) от толщины покрытия образца и отношения амплитуд третьего и первого эхо-сигналов А31 от толщины покрытия образца.
Затем перемещали ПЭП ультразвукового дефектоскопа по покрытию исследуемой трубы и одновременно контролировали толщину покрытия, которая составляла 4,5 мм, фиксировали время регистрации первого и контрольного эхо-сигналов τ1=4,7 мкс; τ3=10,3 мкс и амплитуды первого и контрольного эхо-сигналов A1=7 и А2=6,3 делений экрана.
По скачкообразному уменьшению времени регистрации первого эхо-сигнала до τ1=3,6 мкс (т.е. более чем на 20% при перемещении ПЭП на 1...2 мм) определили нарушения сплошности покрытия.
По уменьшению отношения амплитуд А31 менее значения 0,89 на участке трубы без нарушения сплошности покрытия выявили нарушения соединения покрытия с металлом. Для автоматической сигнализации о нарушении соединения настроили систему автоматической сигнализации дефектов (АСД) дефектоскопа, установили строб-импульс в диапазоне развертки 10,2...10,4 мкс и настроили порог срабатывания системы АСД на 0,89 от амплитуды первого эхо-сигнала. При срабатывании системы АСД установили положение границы нарушения соединения полимерного покрытия с металлом трубы.
На участках без нарушений сплошности покрытия и его соединения с металлом выявили нарушения сплошности металла по скачкообразному уменьшению времени регистрации третьего эхо-сигнала до τ3<8,1 мкс (более чем на 20% при перемещении ПЭП на 1...2 мм).
Использование заявляемого изобретения позволяет повысить достоверность выявления нарушений соединения покрытия с металлическими трубами за счет отделения их от нарушений сплошности самого покрытия или металла трубы, контроль которых также проводится. Критерием выявления нарушений соединения является отношение амплитуд эхо-сигналов, которое не зависит (в определенных пределах) от качества акустического контакта между преобразователем и покрытием. Способ обеспечивает возможность увеличить производительность контроля за счет упрощения анализа получаемых данных измерением амплитуд и времени регистрации двух эхо-сигналов вместо трудоемкого анализа всего амплитудного распределения многократно отраженных эхо-сигналов, число которых достигает 12...13. Кроме того, в заявляемом изобретении реализована возможность проведения контроля с применением автоматических сигнализирующих систем, входящих в состав УЗ дефектоскопа.

Claims (1)

  1. Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами, включающий введение посредством пьезоэлектрического преобразователя ультразвукового дефектоскопа импульсов ультразвуковых колебаний в покрытие, прием и преобразование многократно отраженных импульсов в эхо-сигналы, определение закономерности изменения амплитуды эхо-сигналов от толщины покрытия, полученной на образце с различной толщиной покрытия, нахождение положения пьезоэлектрического преобразователя, при котором амплитуда первого эхо-сигнала максимальна, корректировку чувствительности дефектоскопа с установкой амплитуды первого эхо-сигнала на заданный уровень, оценку сплошности соединения покрытия с металлом с учетом толщины покрытия и полученной закономерности изменения амплитуд от толщины покрытия, отличающийся тем, что на образце определяют зависимости времени регистрации и отношения амплитуды первого и наибольшего по амплитуде (контрольного) среди последующих эхо-сигналов от толщины покрытия, последовательно выявляют нарушения сплошности покрытия по скачкообразному уменьшению времени регистрации первого эхо-сигнала, нарушения соединения покрытия с металлом по уменьшению отношения амплитуд, нарушения сплошности металла по скачкообразному уменьшению времени регистрации контрольного эхо-сигнала менее значений, определяемых с помощью полученных зависимостей с учетом толщины покрытия.
RU2005106575/28A 2005-03-09 2005-03-09 Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами RU2278378C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005106575/28A RU2278378C1 (ru) 2005-03-09 2005-03-09 Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005106575/28A RU2278378C1 (ru) 2005-03-09 2005-03-09 Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2278378C1 true RU2278378C1 (ru) 2006-06-20

Family

ID=36714226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005106575/28A RU2278378C1 (ru) 2005-03-09 2005-03-09 Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2278378C1 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2451289C2 (ru) * 2009-12-24 2012-05-20 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ обнаружения дефектов в клеевых соединениях и устройство для его осуществления
RU2457480C2 (ru) * 2008-04-09 2012-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" (УГТУ) Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами
RU2485493C1 (ru) * 2012-01-20 2013-06-20 Открытое акционерное общество "Газпром" Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами
RU2499255C1 (ru) * 2012-06-05 2013-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Способ выявления внутренних расслоений стенок труб
RU2634489C2 (ru) * 2016-04-11 2017-10-31 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" Способ ультразвукового контроля материала трубы из полиэтилена (варианты)
RU2755565C1 (ru) * 2020-10-22 2021-09-17 Акционерное общество «Обнинское научно-производственное предприятие «Технология» им. А.Г.Ромашина» Способ контроля сплошности в многослойных клеевых соединениях элементов конструкций летательных аппаратов из разнородных материалов
US11946907B2 (en) 2018-06-18 2024-04-02 Petróleo Brasileiro S.A.—Petrobras Method and system for inspection of joints in composite pipes and of composite repairs in metallic pipelines
RU2816684C1 (ru) * 2023-07-14 2024-04-03 Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина" Способ неразрушающего контроля полимерного композиционного материала в многослойных конструкциях

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2457480C2 (ru) * 2008-04-09 2012-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" (УГТУ) Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами
RU2451289C2 (ru) * 2009-12-24 2012-05-20 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ обнаружения дефектов в клеевых соединениях и устройство для его осуществления
RU2485493C1 (ru) * 2012-01-20 2013-06-20 Открытое акционерное общество "Газпром" Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами
RU2499255C1 (ru) * 2012-06-05 2013-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" Способ выявления внутренних расслоений стенок труб
RU2634489C2 (ru) * 2016-04-11 2017-10-31 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" Способ ультразвукового контроля материала трубы из полиэтилена (варианты)
US11946907B2 (en) 2018-06-18 2024-04-02 Petróleo Brasileiro S.A.—Petrobras Method and system for inspection of joints in composite pipes and of composite repairs in metallic pipelines
RU2755565C1 (ru) * 2020-10-22 2021-09-17 Акционерное общество «Обнинское научно-производственное предприятие «Технология» им. А.Г.Ромашина» Способ контроля сплошности в многослойных клеевых соединениях элементов конструкций летательных аппаратов из разнородных материалов
RU2816684C1 (ru) * 2023-07-14 2024-04-03 Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина" Способ неразрушающего контроля полимерного композиционного материала в многослойных конструкциях

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2278378C1 (ru) Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами
US10253615B2 (en) Method and a system for ultrasonic inspection of well bores
US4658649A (en) Ultrasonic method and device for detecting and measuring defects in metal media
CA2616900C (en) Method for error-free checking of tubes for surface faults
US6772638B2 (en) UT detection and sizing method for thin wall tubes
CN101923075B (zh) 一种钢管自动超声探伤探头振动补偿方法
RU2380699C1 (ru) Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами
JP3940580B2 (ja) 配管検査方法及び配管検査装置
CA2012374C (en) Ultrasonic crack sizing method
RU2714868C1 (ru) Способ обнаружения питтинговой коррозии
RU2188414C2 (ru) Способ выявления нарушений соединения полиэтиленового антикоррозионного покрытия заводского нанесения с металлическими трубами
RU2301420C2 (ru) Способ определения коэффициента затухания продольных ультразвуковых колебаний в материале
JPH09304363A (ja) オーステナイト系ステンレス鋳物の超音波探傷方法
US11054399B2 (en) Inspection method
JP3729686B2 (ja) 配管の欠陥検出方法
JP2002277447A (ja) 超音波探傷方法および装置
CA1194979A (en) Method for distinguishing between interfering signals and signals indicating defects of workpieces during ultrasonic testing
RU2607258C1 (ru) Способ внутритрубного ультразвукового контроля
RU2791670C1 (ru) Способ контроля качества акустического контакта между ультразвуковым преобразователем и керамическим изделием при проведении ультразвуковой дефектоскопии
JP2001305112A (ja) 超音波探傷法
RU2789814C1 (ru) Способ определения дефекта гидроакустического покрытия, нанесенного на подводный объект
RU2690975C1 (ru) Способ определения сигнала от стенки трубы по данным ВИП CD статистики энергетических линий
JP3715177B2 (ja) 円管の評価方法
KR102481198B1 (ko) 상수 관로의 유도 초음파 및 초음파 센서를 이용한 두께 측정 방법
RU2704146C1 (ru) Способ акустико-эмиссионного контроля сосудов, работающих под давлением

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner