RU2265526C2 - Колесный движитель - Google Patents
Колесный движитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2265526C2 RU2265526C2 RU2003118923/11A RU2003118923A RU2265526C2 RU 2265526 C2 RU2265526 C2 RU 2265526C2 RU 2003118923/11 A RU2003118923/11 A RU 2003118923/11A RU 2003118923 A RU2003118923 A RU 2003118923A RU 2265526 C2 RU2265526 C2 RU 2265526C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- disk
- wheel
- propulsive device
- lug
- mover
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Колесный движитель содержит пневматическую шину, обод, диск, штанговые грунтозацепы, каждый из которых шарнирно закреплен к пальцам, концентрично расположенным относительно центра диска на расстоянии "а" от наружной окружности движителя, при этом длина штанги грунтозацепа больше величины "а". Каждый грунтозацеп наделен свойствами толкающего механизма, оборудован опорным башмаком, подпружинен относительно диска и только одним своим концом шарнирно закреплен на пальце под углом к осевым линиям колеса с возможностью поворота в плоскости диска. В результате улучшаются тягово-сцепные свойства движителя. 2 ил.
Description
Изобретение относится к колесным движителям транспортных средств повышенной проходимости, предназначенным для движения по различным грунтам в условиях бездорожья.
Известны активные колеса, содержащие ступицу, секционный обод, силовые элементы, выполненные в виде одного или нескольких гидроцилиндров и воздействующие на обод для создания тягового усилия, а также распределитель для поочередной подачи рабочей среды в силовые элементы (авторские свидетельства СССР №441176, кл. В 60 В 19/00, 1971 и №1641652, кл. В 60 В 19/00, 1985).
Однако вследствие использования текучего вещества в гидравлических или пневматических устройствах, создающих тяговое усилие, подобные активные колеса развивают невысокую скорость, затруднено их движение на подъем, а движение назад невозможно.
Известны колесные движители, содержащие пневматическую шину, обод, диск с симметрично расположенными по окружности дополнительными грунтозацепами, которые или жестко закреплены на диске, или способны двигаться в направлении осевых линий колесного движителя (журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 2002, №2, стр.31, рис. "Съемные устройства противоскольжения, а), б), в), г), е), ж) "). Известны колесные движители, содержащие пневматическую шину, обод, диск с симметрично расположенными по его окружности пальцами, на которых шарнирно установлены дополнительные грунтозацепы, способные поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости диска (журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 2002, №2, стр.31, рис. "Съемные устройства противоскольжения, д) ").
Недостатком таких устройств является их пассивность в реализации тягового усилия колесного движителя и короткий период действия удерживающей силы грунтозацепа.
Технической задачей изобретения является улучшение тягово-сцепных свойств движителя за счет увеличения полезного действия грунтозацепа путем наделения его активными свойствами толкающего механизма.
На фиг.1 представлен колесный движитель в неактивном состоянии, вид сбоку; на фиг.2 - колесный движитель в движении по слабонесущим грунтам, вид сбоку.
Колесный движитель содержит пневматическую шину 1, обод 2, грунтозацепы-толкатели 3, диск 4, на поверхности которого концентрично относительно его центра на расстоянии "а" от наружной окружности движителя симметрично расположены пальцы 5. Каждый грунтозацеп-толкатель состоит из серьги 6 для шарнирного крепления к пальцу 5, штанги 7 и башмака для взаимодействия с грунтом 8. Грунтозацепы-толкатели 3 расположены под углом β к осевым линиям колеса и имеют длину, большую, чем величина "а". Каждый грунтозацеп-толкатель 3 подпружинен относительно диска колеса при помощи пружины 9 и может поворачиваться относительно пальца в плоскости диска на угол, величина которого ограничена возвратным действием пружины.
Колесный движитель работает следующим образом.
При движении по твердой поверхности дорожного покрытия каждый грунтозацеп-толкатель 3 при помощи пружины 9 находится в неактивном состоянии так, что башмак 8 не контактирует с поверхностью. При движении в условиях бездорожья колесный движитель погружается в грунт на определенную глубину таким образом, что при повороте колеса башмак 8 также погружается в грунт. В случае начала буксования за счет увеличения окружной скорости колесного движителя грунтозацеп-толкатель 3 получает дополнительный момент и погружается на большую глубину. При дальнейшем повороте колесного движителя грунт под башмаком 8 уплотняется и препятствует дальнейшему движению грунтозацепа 3, тем самым создается необходимая опора для толкающего действия грунтозацепа, получив которую, транспортное средство за счет действия горизонтальной составляющей от силы P1 приостанавливает буксование и движется вперед. При дальнейшем повороте колесного движителя за счет того, что грунтозацеп-толкатель может поворачиваться относительно пальца в плоскости, параллельной плоскости диска, действие силы Р1 продолжается до тех пор, пока следующий грунтозацеп-толкатель не получит опору. После этого наступает момент, когда действие удерживающей силы ослабевает настолько, что сила возвратного действия пружины 9 заставляет грунтозацеп-толкатель 3 вернуться в нерабочее состояние.
Claims (1)
- Колесный движитель, содержащий пневматическую шину, обод, диск, штанговые грунтозацепы, каждый из которых шарнирно закреплен к пальцам, концентрично расположенным относительно центра диска на расстоянии а от наружной окружности движителя, при этом длина штанги грунтозацепа больше величины а, отличающийся тем, что каждый грунтозацеп наделен свойствами толкающего механизма, оборудован опорным башмаком, подпружинен относительно диска и только одним своим концом шарнирно закреплен на пальце под углом к осевым линиям колеса с возможностью поворота в плоскости диска.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003118923/11A RU2265526C2 (ru) | 2003-06-23 | 2003-06-23 | Колесный движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003118923/11A RU2265526C2 (ru) | 2003-06-23 | 2003-06-23 | Колесный движитель |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003118923A RU2003118923A (ru) | 2004-12-20 |
RU2265526C2 true RU2265526C2 (ru) | 2005-12-10 |
Family
ID=35868821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003118923/11A RU2265526C2 (ru) | 2003-06-23 | 2003-06-23 | Колесный движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2265526C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2452629C1 (ru) * | 2011-01-20 | 2012-06-10 | Михаил Алексеевич Паюсов | Движитель |
RU2582759C1 (ru) * | 2014-12-23 | 2016-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет") | Противопробуксовочное устройство |
RU2778578C1 (ru) * | 2022-02-07 | 2022-08-22 | Андрей Валентинович Гришаев | Орбитально-траковый движитель |
-
2003
- 2003-06-23 RU RU2003118923/11A patent/RU2265526C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2452629C1 (ru) * | 2011-01-20 | 2012-06-10 | Михаил Алексеевич Паюсов | Движитель |
RU2582759C1 (ru) * | 2014-12-23 | 2016-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет") | Противопробуксовочное устройство |
RU2778578C1 (ru) * | 2022-02-07 | 2022-08-22 | Андрей Валентинович Гришаев | Орбитально-траковый движитель |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5373909A (en) | Tracked vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles | |
US3348518A (en) | Amphibious star-wheeled vehicle | |
CA3011882C (en) | Track assembly for an all-terrain vehicle (atv) or other tracked vehicle | |
CA2319934C (en) | Rubber-band track with various hardnesses | |
CN206485413U (zh) | 履带及底盘及全地形车 | |
CN205769684U (zh) | 一种全地形螺旋推进滚轮 | |
RU2373073C1 (ru) | Колесный движитель | |
CA3044080A1 (fr) | Train de roulement pour vehicule chenille, vehicule chenille incorporant un tel train de roulement et procede de conversion d'un vehicule a roues en vehicule chenille | |
JP5167197B2 (ja) | 道路走行可能な圃場作業機用車輪並びに圃場作業機並びに乗用溝切り機 | |
RU2265526C2 (ru) | Колесный движитель | |
CN104443090A (zh) | 一种可切换模式的履带轮 | |
CN203331766U (zh) | 轮式移动机器人车轮支撑机构 | |
RU2229998C1 (ru) | Опорно-ходовой элемент транспортного средства | |
KR101003522B1 (ko) | 농업용 차륜의 타이어 | |
JPH06144304A (ja) | 車両の走行装置 | |
RU2229997C1 (ru) | Опорно-ходовой элемент транспортного средства | |
JP2010263857A (ja) | 乗用溝切り機 | |
JPH10309901A (ja) | 不整地の移動機構及びその設計方法 | |
JPS58136563A (ja) | 荒地走行用車輛 | |
RU2309868C1 (ru) | Способ поворота многоопорного транспортного средства | |
JPH09221070A (ja) | 履帯走行車 | |
RU2316443C2 (ru) | Способ поворота колесно-гусеничного транспортного средства | |
KR101178771B1 (ko) | 다륜 구동형 이동 차량 및 그 주행 제어 방법 | |
EP2616252B1 (en) | Travelling vehicle wheel | |
US3524515A (en) | Scraper vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060624 |