RU2265178C1

RU2265178C1 - Portable anti-tank missile system

Info

Publication number: RU2265178C1
Application number: RU2004117710/02A
Authority: RU
Inventors: В.Д. Дудка (RU); В.Д. Дудка; В.Н. Журавкин (RU); В.Н. Журавкин; Н.И. Хохлов (RU); Н.И. Хохлов; Ю.Б. Подчуфаров (RU); Ю.Б. Подчуфаров; П.С. Голюдов (RU); П.С. Голюдов; А.А. Ермаков (RU); А.А. Ермаков
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2004-06-10
Filing date: 2004-06-10
Publication date: 2005-11-27

Abstract

FIELD: armament, in particular, individual missile launchers.

SUBSTANCE: the missile system is provided with a portable with an acquisition and tracking radar with a location coordinates and guidance angles relative to the fire coordinates system meter, which is independently set relative to the launcher. Besides, the system is provided with a target indication device with a location coordinates and guidance angles of the launcher relative to the fire coordinates system meter and indicator fastened on the launcher and connected to the radar in the digital communication channel.

EFFECT: expanded functional potentialities of the anti-tank missile system in the conditions of restricted visibility and reduced time of conducting a shot.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, более конкретно - к оружию.The invention relates to mechanical engineering, and more particularly to weapons.

Для поражения бронетехники используются противотанковые ракетные комплексы (ПТРК). Как правило, они имеют треногу, снабженную ракетой, и устройство наведения ракеты [Патент Франция 2489499, кл. F 41 F 3/04, 1982 г. Устройство для стрельбы и наведения снарядов].To defeat armored vehicles, anti-tank missile systems (ATGMs) are used. Typically, they have a tripod equipped with a rocket and a missile guidance device [French Patent 2489499, cl. F 41 F 3/04, 1982. A device for firing and guiding shells].

Известны самоходные ПТРК, характеризующиеся высокой автоматизацией обнаружения и подготовки выстрела, такие как "Хризантема-С" [Гущин Н. "Хризантема" аналогов не имеет // Военный парад. - 1998. - №10-12. - С.128-129]. Самоходный ПТРК "Хризантема-С" использует радиолокационную систему управления, установленную на одном шасси с пусковой установкой. Недостатком такого СПТРК является высокая стоимость комплекса и низкая скрытность, обусловленная размещением радиолокатора и пусковой установки на одном шасси.Self-propelled anti-tank systems are known, characterized by high automation of detection and preparation of a shot, such as "Chrysanthemum-S" [Gushchin N. "Chrysanthemum" has no analogues // Military Parade. - 1998. - No. 10-12. - S.128-129]. Self-propelled anti-tank missile system "Chrysanthemum-S" uses a radar control system installed on the same chassis with the launcher. The disadvantage of this SPTRK is the high cost of the complex and low secrecy due to the placement of the radar and launcher on the same chassis.

Для стрельбы днем и ночью на расстояние до 5,5 км известен переносной ПТРК "Корнет", выбранный в качестве прототипа [Томсон Р. Сравнение ПТРК 3-его поколения "Корнет" и TRIGAT // Горизонты КБП. - С.13-14]. Он имеет пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом, аппаратуру наведения и управления, тепловизионный прицел и транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, закрепленный на пусковой установке.For firing day and night at a distance of up to 5.5 km, the portable Kornet ATGM, selected as a prototype, is known [Thomson R. Comparison of the 3rd generation ATGM of the Cornet and TRIGAT // KBP Horizons. - S.13-14]. It has a launcher on a tripod machine with an optical sight, guidance and control equipment, a thermal imaging sight and a transport and launch container with a guided missile, mounted on a launcher.

Переносной ПТРК "Корнет" работает следующим образом. Оператор ПТРК после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск цели с помощью штатных средств поиска цели ПТРК (оптический прицел днем или тепловизионный прицел ночью и в условиях ограниченной видимости) в секторе ответственности расчета, определенном командиром. При обнаружении цели оператор ПТРК производит пуск ракеты и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.Portable ATGM "Cornet" works as follows. An ATGM operator, after transferring an ATGM to a combat position, searches for targets using regular ATGM target search tools (optical sight in the daytime or thermal imaging sight at night and in conditions of limited visibility) in the calculation responsibility sector defined by the commander. When a target is detected, the ATGM operator launches a rocket and accompanies it to the target using guidance and control equipment. When hit, the operator controls the defeat of the target and reports this to the commander.

Недостатками прототипа являются невозможность автоматического обнаружения целей, значительное время обнаружения цели, отсутствие средств измерения углов ориентирования пусковой установки в пространстве относительно системы координат стрельбы.The disadvantages of the prototype are the inability to automatically detect targets, a significant time for target detection, the lack of means of measuring the orientation angles of the launcher in space relative to the firing coordinate system.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей ПТРК в условиях ограниченной видимости и сокращение времени проведения выстрела.The objective of the invention is to expand the functionality of the ATGM in conditions of limited visibility and reduce the time of the shot.

Указанная задача выполняется за счет того, что в носимый ПТРК, содержащий пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом и аппаратурой наведения и управления и закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, введены носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей с измерителем координат местоположения и углов наведения относительно системы координат стрельбы, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки, и устройство целеуказания с измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором, закрепленное на пусковой установке и подключенное к радиолокатору по цифровому каналу связи.This task is carried out due to the fact that a portable radar for detecting and tracking targets with a location coordinate meter is introduced into a portable ATGM containing a launcher on a tripod machine with an optical sight and guidance and control equipment and mounted on a launcher transport-launch container with a guided missile and pointing angles relative to the firing coordinate system, independently installed relative to the launcher, and target designation with a coordinate meter m stopolozheniya launcher and guidance regarding firing angles of the coordinate system and an indicator mounted on the launch pad and is connected to the radar on the digital communication channel.

Для отражения массированной атаки противника используется несколько носимых ПТРК в составе взвода или отделения. В таких случаях предлагается носимый ПТРК выполнить в следующем виде. К носимому радиолокатору обнаружения и сопровождения целей подключено несколько пусковых установок со своими устройствами целеуказания, а цифровой канал связи радиолокатора с устройствами целеуказания выполнен в виде радиосети.To repulse a massive enemy attack, several portable anti-tank systems are used as part of a platoon or squad. In such cases, it is proposed that wearable ATGMs be performed as follows. Several launchers with their target designation devices are connected to the wearable target detection and tracking radar, and the digital communication channel of the radar with target designation devices is made in the form of a radio network.

Изобретение поясняется графическим материалом.The invention is illustrated by graphic material.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства по 1 п. формулы. На фиг.2 представлена блок-схема устройства по 2 п. формулы. Носимый ПТРК содержит пусковую установку 1 на треножном станке 2 с оптическим прицелом 3 и аппаратурой наведения и управления 4, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой 5, носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 6 с измерителем координат местоположения и углов наведения относительно системы координат стрельбы 7, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки, и устройство целеуказания 8 с измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы 9 и индикатором 10, закрепленное на пусковой установке и подключенное к радиолокатору по цифровому каналу связи 11.Figure 1 presents a block diagram of a device according to 1 p. Of the formula. Figure 2 presents the block diagram of the device according to 2 p. Of the formula. Wearable ATGM contains a launcher 1 on a tripod machine 2 with an optical sight 3 and guidance and control equipment 4, mounted on a launcher transport and launch container with a guided missile 5, a portable radar for detecting and tracking targets 6 with a meter for location coordinates and pointing angles relative to the system firing coordinates 7, independently mounted relative to the launcher, and target designation device 8 with a meter of location coordinates and pointing angles of the launcher relative to the coordinate system of firing 9 and indicator 10, mounted on the launcher and connected to the radar via a digital communication channel 11.

Носимый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор 6 автономно устанавливается относительно пусковой установки 1. При этом координаты радиолокатора 6 определяются измерителем координат местоположения и углов наведения относительно системы координат стрельбы 7. Радиолокатор 6 сканирует сектор ответственности расчета в автоматическом режиме. Оператор ПТРК после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск цели с помощью штатных средств поиска цели ПТРК (оптический прицел 3) в секторе ответственности расчета, определенном командиром. Координаты пусковой установки определяются измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы 9, закрепленным на пусковой установке 1. При обнаружении цели радиолокатор 6 выдает координаты цели по цифровому каналу связи 11 в устройство целеуказания 8, закрепленное на пусковой установке 1. Координаты цели в устройстве целеуказания 8 автоматически переводятся в сферическую систему координат относительно пусковой установки 1 и автоматически отображаются на индикаторе 10 устройства целеуказания 8, закрепленного на пусковой установке 1, в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. Оператор ПТРК наводит пусковую установку 1 по выданному целеуказанию с использованием устройства целеуказания 8 с измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы 9, закрепленного на пусковой установке. Оператор ПТРК при обнаружении цели производит пуск ракеты 5 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 4. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.Wearable ATGM operates as follows. Radar 6 is independently installed relative to the launcher 1. In this case, the coordinates of radar 6 are determined by measuring the coordinates of the location and pointing angles relative to the coordinate system of the shooting 7. Radar 6 scans the responsibility sector of the calculation in automatic mode. The ATGM operator, after transferring the ATGM to the combat position, searches for the target using the standard ATGM target search tools (optical sight 3) in the calculation responsibility sector determined by the commander. The coordinates of the launcher are determined by the location coordinates and pointing angles of the launcher relative to the coordinate system of the firing 9, mounted on the launcher 1. When a target is detected, the radar 6 provides the coordinates of the target via a digital communication channel 11 in the target designation device 8, mounted on the launcher 1. The coordinates of the target in the target designation device 8 are automatically translated into a spherical coordinate system relative to the launcher 1 and are automatically displayed on the indicator 10 device CTBA targeting 8 fixed to the launcher 1, in the form of a symbol, on which you want to target designation. The ATGM operator directs the launcher 1 according to the issued target designation using the target designation device 8 with a meter of the coordinates of the location and pointing angles of the launcher relative to the firing coordinate system 9, mounted on the launcher. When detecting a target, the ATGM operator launches rocket 5 and accompanies it to the target using guidance and control equipment 4. When hit, the operator monitors the target’s defeat and reports this to the commander.

Носимый ПТРК может быть реализован с использованием следующих технических средств. В качестве носимого радиолокатора может использоваться радиолокационная станция "Фара-1", в качестве цифрового канала связи - последовательный интерфейс RS-232, в качестве устройства целеуказания с измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором - устройство TOW SLIK [Military Technology. - 2000. - №6. - С.166].Wearable ATGM can be implemented using the following technical means. The Fara-1 radar can be used as a portable radar, the RS-232 serial interface as a digital communication channel, and the TOW SLIK device [target device with a coordinate indicator of the location and pointing angles of the launcher relative to the firing coordinate system and an indicator as a digital communication channel] Military Technology. - 2000. - No. 6. - S.166].

В частном случае, носимый ПТРК содержит несколько пусковых установок 1 на треножном станке 2 с оптическим прицелом 3 и аппаратурой наведения и управления 4, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой 5, носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 6 с измерителем координат местоположения и углов наведения относительно системы координат стрельбы 7, автономно устанавливаемый относительно пусковых установок, и устройства целеуказания 8 с измерителем координат местоположения и углов наведения каждой пусковой установки относительно системы координат стрельбы 9 и индикатором 10, закрепленное на пусковой установке и подключенное к радиолокатору по цифровому каналу связи 11, выполненному в виде радиосети посредством цифровых радиостанций 12.In a particular case, a portable ATGM contains several launchers 1 on a tripod machine 2 with an optical sight 3 and guidance and control equipment 4, a transport and launch container with a guided missile 5 mounted on a launcher, a portable radar for detecting and tracking targets 6 with a location coordinate meter and pointing angles relative to the firing coordinate system 7, independently installed relative to the launchers, and target designation device 8 with a meter for location coordinates and angles on maintaining each launcher relative to the coordinate system of firing 9 and indicator 10, mounted on the launcher and connected to the radar via a digital communication channel 11, made in the form of a radio network using digital radio stations 12.

Предлагаемый носимый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор 6 автономно устанавливается относительно отделения/взвода пусковых установок. При этом координаты радиолокатора 6 определяются измерителем координат местоположения и углов наведения относительно системы координат стрельбы 7. Радиолокатор 6 сканирует сектор ответственности взвода в автоматическом режиме. Операторы ПТРК после перевода ПТРК в боевое положение проводят поиск цели с помощью штатных средств поиска цели ПТРК (оптический прицел 3) в секторах ответственности расчета, определенных командиром. Координаты каждой пусковой установки 1 определяются измерителями координат местоположения и углов наведения каждой пусковой установки относительно системы координат стрельбы 9, закрепленными на каждой пусковой установке 1. При обнаружении целей радиолокатор 6 измеряет координаты каждой цели. Командир проводит целераспределение и выдает координаты целей по цифровому каналу связи 11, выполненному с использованием цифровых радиостанций 12 в виде радиосети, в устройства целеуказания 8 соответствующих пусковых установок. Координаты цели в устройстве целеуказания 8 автоматически переводятся в сферическую систему координат относительно пусковой установки 1 и автоматически отображаются на индикаторе 10 устройства целеуказания, закрепленного на пусковой установке 1, в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. Оператор ПТРК наводит пусковую установку 1 по выданному целеуказанию с использованием устройства целеуказания 8 с измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы 9, закрепленного на пусковой установке 1. Оператор ПТРК при обнаружении цели производит пуск ракеты 5 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 4. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.The proposed wearable ATGM operates as follows. Radar 6 is independently mounted relative to the separation / platoon launchers. The coordinates of the radar 6 are determined by measuring the coordinates of the location and pointing angles relative to the coordinate system of the shooting 7. Radar 6 scans the responsibility sector of the platoon in automatic mode. Operators of anti-tank systems after transferring anti-tank systems to combat position search for targets using regular means of target search for anti-tank systems (optical sight 3) in the calculation responsibility sectors determined by the commander. The coordinates of each launcher 1 are determined by measuring the coordinates of the location and pointing angles of each launcher relative to the coordinate system of firing 9, mounted on each launcher 1. Upon detection of targets, the radar 6 measures the coordinates of each target. The commander carries out target allocation and provides the coordinates of the targets via a digital communication channel 11, made using digital radio stations 12 in the form of a radio network, into target designation devices of 8 corresponding launchers. The coordinates of the target in the target designation device 8 are automatically translated into a spherical coordinate system relative to the launcher 1 and are automatically displayed on the indicator 10 of the target designation device, mounted on the launcher 1, in the form of a conventional sign by which target designation is necessary. The ATGM operator guides the launcher 1 at the given target designation using the target designation device 8 with a measuring device of the coordinates of the location and pointing angles of the launcher relative to the firing coordinate system 9, mounted on the launcher 1. The ATGM operator, upon detecting a target, launches missile 5 and accompanies it to the target with using guidance and control equipment 4. When hit, the operator controls the defeat of the target and reports this to the commander.

Носимый ПТРК может быть реализован с использованием следующих технических средств. В качестве цифровых радиостанций, посредством которых строится радиосеть, могут использоваться УКВ-радиостанции типа "Акведук".Wearable ATGM can be implemented using the following technical means. As a digital radio station, through which a radio network is built, VHF radio stations of the "Aqueduct" type can be used.

Предлагаемое изобретение дает качественно иной результат по сравнению с прототипом. Использование изобретения позволит реализовать следующие качественно новые свойства:The present invention gives a qualitatively different result compared to the prototype. Using the invention will allow to realize the following qualitatively new properties:

а) для устройства по 1 п. формулы:a) for a device according to 1 p. of the formula:

- по сравнению с одновременным классическим использованием пусковой установки и радиолокатора, когда оба устройства установлены рядом, значительно повышается живучесть пусковой установки, так как радиолокатор устанавливается автономно и не является демаскирующим элементом пусковой установки,- compared with the simultaneous classical use of the launcher and radar, when both devices are installed side by side, the survivability of the launcher is significantly increased, since the radar is installed independently and is not a unmasking element of the launcher,

- автоматическое обнаружение целей радиолокатором обеспечивает значительное повышение времени автономной работы ПТРК за счет включения тепловизионного прицела после обнаружения цели радиолокатором и сокращения времени использования тепловизионного прицела, имеющего ограниченный ресурс,- automatic detection of targets by the radar provides a significant increase in the time of autonomous operation of the ATGM by turning on the thermal imaging sight after detecting the target by the radar and reducing the time of use of the thermal imaging sight, which has a limited life,

- полуавтоматическое наведение пусковой установки относительно системы координат стрельбы по целеуказанию с радиолокатора с использованием устройства целеуказания позволяет исключить операцию юстировки прототипа и радиолокатора, что значительно сокращает время подготовки ПТРК к стрельбе,- semi-automatic guidance of the launcher relative to the coordinate system of firing at the target designation from the radar using the target designation device eliminates the alignment operation of the prototype and radar, which significantly reduces the time of preparation of anti-tank missile systems for firing,

- время подготовки выстрела сокращается с нескольких минут до 15-20 с за счет использования радиолокатора, устройства целеуказания с измерителем координат местоположения и углов наведения относительно системы координат стрельбы и индикатором и цифровой связи,- the preparation time of the shot is reduced from a few minutes to 15-20 s due to the use of a radar, target designation device with a meter of location coordinates and pointing angles relative to the firing coordinate system and indicator and digital communication,

б) для устройства по п.2 формулы:b) for the device according to claim 2 of the formula:

- сокращение стоимости отделения/взвода, когда на несколько пусковых установок используется один радиолокатор,- reduction of the cost of separation / platoon, when several radar launchers use one radar,

- координация боевых действий одновременно нескольких пусковых установок, исключающая обстрел одной цели ракетами с нескольких пусковых установок.- coordination of hostilities of several launchers at the same time, excluding shelling of one target with missiles from several launchers.

В предлагаемом техническом решении эффективность повышается по сравнению с прототипом в 2 и более раз днем и до 10 раз ночью, что подтверждено в ходе испытаний.In the proposed technical solution, the efficiency is increased in comparison with the prototype 2 or more times during the day and up to 10 times at night, which was confirmed during the tests.

Следует отметить, что эффективность совокупности пусковой установки и радиолокатора без использования данного изобретения или пусковой установки и устройства целеуказания без включения носимого радиолокатора ниже эффективности прототипа. Таким образом, обеспечивается большая степень влияния, чем это следует из уровня техники, что подтверждает соответствие изобретательскому уровню.It should be noted that the effectiveness of the combination of the launcher and radar without using this invention or the launcher and target designation device without turning on the wearable radar is lower than the effectiveness of the prototype. Thus, a greater degree of influence is provided than follows from the prior art, which confirms compliance with the inventive step.

Claims

1. Wearable anti-tank missile system containing a launcher on a tripod machine with an optical sight and guidance and control equipment and mounted on a launcher transport and launch container with a guided missile, characterized in that a wearable radar for detecting and tracking targets with a location coordinate meter and guidance angles relative to the firing coordinate system, independently installed relative to the launcher, and target designation with a coordinate meter The location and guidance angles of the launcher relative to the firing coordinate system and an indicator mounted on the launcher and connected to the radar via a digital communication channel.

2. The complex according to claim 1, characterized in that several launchers with their target designation devices are connected to the wearable radar for target detection and tracking, and the digital communication channel of the radar with target designation devices is made in the form of a radio network.