RU2263038C2 - Rail vehicle bogie (versions) - Google Patents

Rail vehicle bogie (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2263038C2
RU2263038C2 RU2003119811/11A RU2003119811A RU2263038C2 RU 2263038 C2 RU2263038 C2 RU 2263038C2 RU 2003119811/11 A RU2003119811/11 A RU 2003119811/11A RU 2003119811 A RU2003119811 A RU 2003119811A RU 2263038 C2 RU2263038 C2 RU 2263038C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
axle boxes
longitudinal
frame
wheelset
Prior art date
Application number
RU2003119811/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003119811A (en
Inventor
Н.И. Никифоров (RU)
Н.И. Никифоров
М.В. Загорский (RU)
М.В. Загорский
Л.Н. Гулакова (RU)
Л.Н. Гулакова
Л.П. Манахова (RU)
Л.П. Манахова
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Управляющая компания "Брянский машиностроительный завод" (ЗАО "УК"БМЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Управляющая компания "Брянский машиностроительный завод" (ЗАО "УК"БМЗ") filed Critical Закрытое акционерное общество "Управляющая компания "Брянский машиностроительный завод" (ЗАО "УК"БМЗ")
Priority to RU2003119811/11A priority Critical patent/RU2263038C2/en
Publication of RU2003119811A publication Critical patent/RU2003119811A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2263038C2 publication Critical patent/RU2263038C2/en

Links

Abstract

FIELD: railway transport.
SUBSTANCE: invention relates to design of devices for radial mounting of axles of bogie wheelsets. Proposed bogie contains frame, wheelsets with axle boxes, springs of axle box spring suspension, carriers connecting wheelset axle boxes with frame so that axle boxes of each wheelset are connected through brackets by two coaxial carriers or one carrier arranged parallel to longitudinal axis of bogie. In extreme wheelsets they arranged lower or upper than level of axle of corresponding wheelset. In first case, axle boxes of front wheelset are hinge-connected by second brackets with bellcranks hinge-connected by middle part by means of longitudinal ties with frame, second ends of bellcranks being hinge-connected with body by longitudinal ties. Axle boxes of rear wheelset are hinge-connected by second brackets by longitudinal ties with body. In second case, axle boxes of front wheelset are hinge-connected by second brackets with body by longitudinal ties, and axle boxes of rear wheelset are hinge-connected by second brackets with bellcranks with bellcranks, are hinge-connected by middle part with frame by means of longitudinal ties, and second end of bellcranks are hinge-connected with body by longitudinal ties. Longitudinal ties connecting brackets of axle boxes or connecting bellcranks with body are made energy absorbing.
EFFECT: automatic setting of bogie wheelsets when negotiating curved sections of tracks, stable running of wheelsets at speed up to 120 km/h.
4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к тепловозам и электровозам, и касается конструкции устройств, предназначенных для обеспечения радиальной установки осей колесных пар тележек железнодорожных транспортных средств при их движении в кривых участках пути и повышения устойчивости движения колесных пар.The invention relates to railway transport, in particular to diesel locomotives and electric locomotives, and relates to the design of devices designed to provide radial installation of the axles of the wheelsets of the bogies of railway vehicles when they move in curved sections of the track and to increase the stability of movement of the wheelsets.

Известна тележка железнодорожного транспортного средства, содержащая раму, колесные пары с буксами, пружины рессорного подвешивания, через которые рама тележки опирается на буксы, поводки, соединяющие буксы колесных пар с рамой таким образом, что буксы каждой колесной пары своими кронштейнами соединяются через ее кронштейны двумя соосными поводками или одним поводком, расположенным горизонтально и параллельно продольной оси тележки, при этом у крайних колесных пар они расположены ниже или выше уровня оси соответствующей колесной пары (патент на изобретение №2168432, кл. В 61 F 5/02).A railroad vehicle trolley is known, comprising a frame, wheel pairs with axle boxes, spring suspension springs, through which the trolley frame is supported by axle boxes, leashes connecting axle boxes with a frame in such a way that axle boxes of each wheelset are connected by two coaxial brackets through its brackets leashes or one leash, located horizontally and parallel to the longitudinal axis of the trolley, while at the extreme wheelsets they are located below or above the level of the axis of the corresponding wheelset (patent for the invention No. 2168432, class B 61 F 5/02).

Недостатками такой конструкции являются значительные углы набегания колес на рельсы при движении железнодорожного транспортного средства в кривых сверхмалого радиуса до 40 метров включительно на малой скорости, когда центробежные силы практически отсутствуют, а также недостаточно высокая устойчивость движения колесных пар на скорости, превышающей 100 км/час.The disadvantages of this design are the significant angles of the wheels running onto the rails during the movement of a railway vehicle in ultra-small radius curves up to and including 40 meters at low speed, when centrifugal forces are practically absent, and also the wheel pairs are not sufficiently stable at speeds exceeding 100 km / h.

Техническим результатом изобретения является автоматическая установка осей колесных пар тележки железнодорожного транспортного средства при ее движении в кривой радиусом до 40 метров включительно по направлениям радиусов этой кривой, а также устойчивое движение колесных пар на скорости до 120 км/час, что приводит к снижению бокового давления гребней колес на рельс, боковых динамических нагрузок в системе колесо-рельс, к снижению сопротивления движению локомотива в кривой, к снижению износа колес и рельсов, к увеличению пробегов между переточками гребней, межремонтных пробегов локомотивов, к снижению расхода топлива, к увеличению разрешенных скоростей движения.The technical result of the invention is the automatic installation of the axles of the wheel pairs of a railway vehicle trolley when it moves in a curve with a radius of up to 40 meters inclusive in the directions of the radii of this curve, as well as the steady movement of the wheel pairs at speeds up to 120 km / h, which reduces the lateral pressure of the ridges wheels per rail, lateral dynamic loads in the wheel-rail system, to reduce the resistance to locomotive movement in the curve, to reduce wear on wheels and rails, to increase mileage between etochkami ridges overhaul life locomotive, to reduce fuel consumption, to increase the allowed speeds.

Технический результат достигается тем, что в тележке железнодорожного транспортного средства, содержащей раму, колесные пары с буксами, пружины рессорного подвешивания, через которые рама тележки опирается на буксы, поводки, соединяющие буксы колесных пар с рамой таким образом, что буксы каждой колесной пары своими кронштейнами соединяются через ее кронштейны двумя соосными поводками или одним поводком, расположенным параллельно продольной оси тележки, при этом у крайних колесных пар они расположены ниже уровня оси соответствующей колесной пары, согласно изобретению буксы передней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с двуплечими рычагами, средней частью шарнирно соединенными продольными связями с рамой тележки, вторые концы которых шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями, а буксы задней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями, кроме того, продольные связи, соединяющие кронштейны букс или двуплечие рычаги с кузовом железнодорожного транспортного средства, выполнены энергопоглощающими.The technical result is achieved by the fact that in a trolley of a railway vehicle containing a frame, wheel pairs with axle boxes, spring springs, through which the frame of the trolley is supported by axle boxes, leashes connecting the axle boxes of the wheel pairs with the frame so that the axle boxes of each wheelset with their brackets are connected through its brackets with two coaxial leads or one lead parallel to the longitudinal axis of the trolley, while at the extreme wheelsets they are located below the level of the axis of the corresponding According to the invention, the axle box axles with their second brackets are pivotally connected to two-arm levers, the middle part is articulated longitudinally with the frame of the trolley, the second ends of which are articulated with the longitudinal side of the railway vehicle, and the axle box axles are articulated with their second brackets are connected to the body of the railway vehicle by longitudinal ties, in addition, longitudinal ties connecting the brackets of the axle boxes or two shoulders e levers with the body of a railway vehicle are made energy-absorbing.

Такой же технический результат достигается тем, что в тележке железнодорожного транспортного средства, содержащей раму, колесные пары с буксами, пружины рессорного подвешивания, через которые рама тележки опирается на буксы, поводки, соединяющие буксы колесных пар с рамой таким образом, что буксы каждой колесной пары своими кронштейнами соединяются через ее кронштейны двумя соосными поводками или одним поводком, расположенным параллельно продольной оси тележки, при этом у крайних колесных пар они расположены выше уровня оси соответствующей колесной пары, согласно изобретению буксы передней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями, а буксы задней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с двуплечими рычагами, средней частью шарнирно соединенными продольными связями с рамой тележки, вторые концы которых шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями, кроме того, продольные связи, соединяющие кронштейны букс или двуплечие рычаги с кузовом железнодорожного транспортного средства, выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved by the fact that in a trolley of a railway vehicle containing a frame, wheel pairs with axle boxes, spring springs, through which the frame of the trolley is supported by axle boxes, leashes connecting the axle boxes of the pair of wheels with the frame so that the axle boxes of each wheelset their brackets are connected through its brackets with two coaxial leashes or one leash parallel to the longitudinal axis of the trolley, while at the extreme wheelsets they are located above the level of the axis according to the invention, the axle box axles with their second brackets are pivotally connected to the body of the railway vehicle by longitudinal links, and the axle box axles with their second brackets are pivotally connected with two shoulders, the middle part of which is articulated longitudinally with the carriage frame, the second ends of which pivotally connected to the body of a railway vehicle with longitudinal ties, in addition, longitudinal ties connecting the brackets of the axle boxes or two shoulders levers with a body of a railway vehicle, made energy-absorbing.

Такое выполнение тележки железнодорожного транспортного средства приводит к автоматической установке осей колесных пар тележки железнодорожного транспортного средства при ее движении в кривой радиусом до 40 метров включительно по направлениям радиусов этой кривой, а также к устойчивому движению колесных пар на скорости до 120 км/час, что приводит к снижению бокового давления гребней колес на рельс, боковых динамических нагрузок в системе колесо-рельс, к снижению сопротивления движению локомотива в кривой, к снижению износа колес и рельсов, к увеличению пробегов между переточками гребней, межремонтных пробегов локомотивов, к снижению расхода топлива, к увеличению разрешенных скоростей движения.This embodiment of the railway vehicle trolley leads to the automatic installation of the axles of the wheel pairs of the railway vehicle trolley when it moves in a curve with a radius of up to 40 meters inclusive in the directions of the radii of this curve, as well as to the stable movement of the wheel pairs at a speed of up to 120 km / h, which leads to reduce the lateral pressure of the wheel flanges on the rail, lateral dynamic loads in the wheel-rail system, to reduce the resistance to locomotive movement in the curve, to reduce the wear of the wheels and rail s, to an increase in the runs between regrinding of crests, overhaul runs of locomotives, to a decrease in fuel consumption, to an increase in permitted speeds.

Предлагаемая тележка железнодорожного транспортного средства представлена на чертеже, где изображена тележка железнодорожного транспортного средства, общий вид.The proposed trolley of a railway vehicle is shown in the drawing, which shows the trolley of a railway vehicle, general view.

Тележка железнодорожного транспортного средства состоит из рамы 1 с кронштейнами 2 и кронштейнами 3, передней 4 и задней 5 колесных пар, передних букс 6 с кронштейнами 7 и кронштейнами 8, задних букс 9 с кронштейнами 10 и кронштейнами 11, поводков 12 и 13 соответственно передней и задней колесных пар, двуплечих рычагов 14, продольных связей 15 и 16 соответственно передней и задней колесных пар, шарниров 17 и 18, связей 19, буксовых пружин первой ступени рессорного подвешивания 20, пружин второй ступени рессорного подвешивания 21, тяговых электродвигателей 22, кузова железнодорожного транспортного средства 23.The truck of a railway vehicle consists of a frame 1 with brackets 2 and brackets 3, front 4 and rear 5 wheelsets, front axle boxes 6 with brackets 7 and brackets 8, rear axle boxes 9 with brackets 10 and brackets 11, leads 12 and 13, respectively, front and rear wheel pairs, two-arm levers 14, longitudinal links 15 and 16, respectively, front and rear wheel pairs, hinges 17 and 18, links 19, axlebox springs of the first stage of spring suspension 20, springs of the second stage of spring suspension 21, traction motors 22, body of a railway vehicle 23.

Тележка железнодорожного транспортного средства работает следующим образом: при входе локомотива в кривую колесо передней колесные пары 4 начинает набегать на наружный рельс криволинейного участка пути, при этом на гребне этого колеса возникает боковое давление со стороны головки наружного рельса. Боковое давление с гребня колеса через буксы 6, буксовые пружины 20, кронштейны 7 и поводки 12 передается на раму тележки 1 и на пружинах второй ступени рессорного подвешивания 21 разворачивает тележку относительно кузова железнодорожного транспортного средства в сторону центра кривой. При повороте тележки в кривой в продольной связи 15 передней колесной пары 4, расположенной с наружной стороны кривой, возникает усилие растяжения или сжатия в зависимости от направления связи назад или вперед относительно кронштейна передней буксы 8, пропорциональное радиусу кривой, при этом в продольной связи передней оси, расположенной с внутренней стороны кривой, возникает усилие противоположного знака, а в продольных связях 16, соединяющих кронштейны 11 задних букс 9 задней колесной пары 5 с кузовом железнодорожного транспортного средства 23, возникают усилия противоположных знаков относительно соответствующих продольных связей 15 передней колесной пары 4. Эти усилия продольными связями через шарниры 17 и 18, а также через двуплечие рычаги 14, служащие для изменения с помощью продольных связей 19 и кронштейнов 3 усилий, передаваемых связями, по направлению и величине, передаются на кронштейны 8 передних букс 6, а с них на ось колесной пары 4 в виде пары сил, образующей момент, разворачивающий эту ось и устанавливающий ее по направлению радиуса этой кривой. Усилия, возникающие в продольных связях 16, передаются на кронштейны 11 задних букс 9 задней колесной пары 5 и разворачивают ее ось в противоположном по сравнению с осью передней колесной пары 4 направлении, и устанавливают ее также по направлению радиуса кривой. Колебания виляния колесных пар, возникающие при скорости движения железнодорожного транспортного средства, превышающей 100 км/час, описанным выше механизмом передаются на кузов железнодорожного транспортного средства 23, где и гасятся его массой, а при выполнении продольных связей 15 и 16 энергопоглощающими энергия этих колебаний дополнительно поглощается последними, что ускоряет процесс их затухания.The railway vehicle trolley operates as follows: when the locomotive enters the curved wheel of the front pair of wheels 4 starts to run onto the outer rail of the curved section of the track, while lateral pressure from the side of the head of the outer rail occurs on the crest of this wheel. Lateral pressure from the wheel flange through axleboxes 6, axle box springs 20, brackets 7 and leashes 12 is transmitted to the frame of the carriage 1 and on the springs of the second spring suspension stage 21 deploys the carriage relative to the body of the railway vehicle towards the center of the curve. When the trolley rotates in a curve in the longitudinal connection 15 of the front wheel pair 4 located on the outside of the curve, a tensile or compression force arises depending on the direction of the connection back or forward relative to the front axle box bracket 8, proportional to the radius of the curve, while in the longitudinal connection of the front axle , located on the inner side of the curve, there is a force of the opposite sign, and in the longitudinal connections 16 connecting the brackets 11 of the rear axle boxes 9 of the rear wheelset 5 with the body of a railway vehicle TWA 23, forces of opposite signs arise with respect to the corresponding longitudinal connections 15 of the front wheel pair 4. These forces are longitudinal connections through the hinges 17 and 18, as well as through the two-arm levers 14, which serve to change the forces transmitted by the connections using longitudinal connections 19 and brackets 3, in direction and magnitude, they are transmitted to the brackets 8 of the front axleboxes 6, and from them to the axle of the wheelset 4 in the form of a pair of forces forming a moment that turns this axis and sets it in the direction of the radius of this curve. The forces arising in the longitudinal connections 16 are transferred to the brackets 11 of the rear axleboxes 9 of the rear wheel pair 5 and rotate its axis in the opposite direction compared to the axis of the front wheel pair 4, and set it also in the direction of the radius of the curve. Oscillations of wobbling of wheel pairs occurring at a speed of a railway vehicle exceeding 100 km / h are transmitted by the mechanism described above to the body of a railway vehicle 23, where they are damped by its mass, and when longitudinal bonds 15 and 16 are executed, energy-absorbing energy is additionally absorbed last, which accelerates the process of their attenuation.

Все это и приводит к автоматической установке осей колесных пар тележки железнодорожного транспортного средства при ее движении в кривой радиусом до 40 метров включительно по направлениям радиусов этой кривой, а также к устойчивому движению колесных пар на скорости до 120 км/час, что приведет к снижению бокового давления гребней колес на рельс, боковых динамических нагрузок в системе колесо-рельс, к снижению сопротивления движению железнодорожного транспортного средства в кривой, к снижению износа колес и рельсов, к увеличению пробегов между переточками гребней, межремонтных пробегов локомотивов, к снижению расхода топлива, к увеличению разрешенных скоростей движения.All this leads to the automatic installation of the axles of the wheel pairs of the railway vehicle trolley when it moves in a curve with a radius of up to 40 meters inclusive in the directions of the radii of this curve, as well as to the stable movement of the wheel pairs at a speed of up to 120 km / h, which will lead to a decrease in lateral wheel flange pressure, lateral dynamic loads in the wheel-rail system, to reduce the resistance to movement of a railway vehicle in a curve, to reduce wear on wheels and rails, to increase mileage waiting for regrinding of crests, overhaul runs of locomotives, to reduce fuel consumption, to increase permitted speeds.

Claims (4)

1. Тележка железнодорожного транспортного средства, содержащая раму, колесные пары с буксами, пружины рессорного подвешивания, через которые рама тележки опирается на буксы, поводки, соединяющие буксы колесных пар с рамой таким образом, что буксы каждой колесной пары своими кронштейнами соединяются через ее кронштейны двумя соосными поводками или одним поводком, расположенным параллельно продольной оси тележки, при этом у крайних колесных пар они расположены ниже уровня оси соответствующей колесной пары, отличающаяся тем, что буксы передней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с двуплечими рычагами, средней частью шарнирно соединенными продольными связями с рамой тележки, вторые концы которых шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями, а буксы задней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями. 1. A railway vehicle trolley containing a frame, wheel pairs with axle boxes, spring springs, through which the trolley frame is supported by axle boxes, leashes connecting axle boxes with a frame in such a way that axle boxes of each wheelset are connected by two brackets through its brackets coaxial leashes or one leash parallel to the longitudinal axis of the trolley, while at the extreme wheelsets they are located below the axis of the corresponding wheelset, characterized in that the axle boxes days of a pair of wheels with their second brackets pivotally connected to two shoulders, the middle part pivotally connected by longitudinal links to the frame of the trolley, the second ends of which are pivotally connected to the body of the railway vehicle by longitudinal ties, and the axle boxes of the rear pair of wheels with their second brackets are pivotally connected to the body of the railway vehicle longitudinal bonds. 2. Тележка железнодорожного транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что продольные связи, соединяющие кронштейны букс или двуплечие рычаги с кузовом железнодорожного транспортного средства, выполнены энергопоглощающими.2. The railway vehicle trolley according to claim 1, characterized in that the longitudinal connections connecting the brackets of the axle boxes or two-arm levers to the body of the railway vehicle are energy-absorbing. 3. Тележка железнодорожного транспортного средства, содержащая раму, колесные пары с буксами, пружины рессорного подвешивания, через которые рама тележки опирается на буксы, поводки, соединяющие буксы колесных пар с рамой таким образом, что буксы каждой колесной пары своими кронштейнами соединяются через ее кронштейны двумя соосными поводками или одним поводком, расположенным параллельно продольной оси тележки, при этом у крайних колесных пар они расположены выше уровня оси соответствующей колесной пары, отличающаяся тем, что буксы передней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями, а буксы задней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с двуплечими рычагами, средней частью шарнирно соединенными продольными связями с рамой тележки, вторые концы которых шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями.3. A railway vehicle trolley containing a frame, wheel pairs with axle boxes, spring springs, through which the trolley frame is supported by axle boxes, leashes connecting axle boxes with a frame so that the axle boxes of each wheelset are connected by two brackets through its brackets coaxial leashes or one leash located parallel to the longitudinal axis of the trolley, while at the extreme wheelsets they are located above the level of the axis of the corresponding wheelset, characterized in that the axle boxes days of a pair of wheels with their second brackets pivotally connected to the body of the railway vehicle with longitudinal links, and the axle boxes of the rear wheelset with their second brackets are pivotally connected with two shoulders, the middle part is pivotally connected with longitudinal links to the frame of the trolley, the second ends of which are pivotally connected to the body of the railway vehicle longitudinal bonds. 4. Тележка железнодорожного транспортного средства по п.3, отличающаяся тем, что продольные связи, соединяющие кронштейны букс или двуплечие рычаги с кузовом железнодорожного транспортного средства, выполнены энергопоглощающими.4. The railway vehicle trolley according to claim 3, characterized in that the longitudinal connections connecting the brackets of the axle boxes or two-arm levers to the body of the railway vehicle are energy-absorbing.
RU2003119811/11A 2003-06-30 2003-06-30 Rail vehicle bogie (versions) RU2263038C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003119811/11A RU2263038C2 (en) 2003-06-30 2003-06-30 Rail vehicle bogie (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003119811/11A RU2263038C2 (en) 2003-06-30 2003-06-30 Rail vehicle bogie (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003119811A RU2003119811A (en) 2004-12-20
RU2263038C2 true RU2263038C2 (en) 2005-10-27

Family

ID=35864379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003119811/11A RU2263038C2 (en) 2003-06-30 2003-06-30 Rail vehicle bogie (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2263038C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109501819A (en) * 2018-10-26 2019-03-22 中车南京浦镇车辆有限公司 A kind of mounting structure suitable for automatic driving vehicle derailing detection sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109501819A (en) * 2018-10-26 2019-03-22 中车南京浦镇车辆有限公司 A kind of mounting structure suitable for automatic driving vehicle derailing detection sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209683708U (en) A kind of built-in lightweight bogie of EMU non-powered axle box
CN201538327U (en) A-mode subway vehicle bogie
Okamoto How bogies work
CN101823491A (en) Type A metro vehicle bogie
CN109677438A (en) The suspension type monorail bogie of car
CN201619580U (en) 160 km/h broad-gauge high-speed three-axle bogie for passenger electric locomotive
CN210618138U (en) Suspension type single-rail vehicle single-shaft bogie adopting wheel-side speed reducer
CN209553198U (en) The suspension type monorail bogie of car
CN209142144U (en) Bogie frame, bogie and monorail train
RU2263038C2 (en) Rail vehicle bogie (versions)
Bracciali et al. Inside frame bogies & air wheelset a winning marriage
RU2285627C1 (en) Frame of four-axle bogie of eight-axle railway traction vehicle
RU2313464C1 (en) Railway vehicle axle-box
RU2185983C2 (en) Locomotive three-axle bogie
RU2318690C1 (en) Six-axle traction rail vehicle (versions)
RU2320508C1 (en) Locomotive running gear
RU2284936C1 (en) Frame of two-axle bogie of railway traction vehicle (versions)
RU2289525C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2307751C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
CN203666688U (en) Single-hinge device for marshaling of low floor tramcar
RU2307750C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2279365C1 (en) Eight-axle rail traction vehicle with frameless bogies
CN115027520B (en) Self-guiding radial bogie of railway vehicle and railway vehicle
RU2307752C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2284931C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090701