RU225630U1 - Электрическая транспортировочная тележка - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области самоходных транспортных средств и может быть использована для транспортировки грузов в любых отраслях промышленности. Тележка содержит раму с колесами, электродвигатель колес с кабелем питания и расположенные на раме барабан и направляющий аппарат для кабеля питания, при этом направляющий аппарат содержит укладочный ролик для кабеля питания, установленный на направляющем аппарате ниже опорной плоскости колес и параллельно осям их вращения, а также дополнительно содержит центрирующий ролик, ось вращения которого перпендикулярна оси вращения укладочного ролика. Использование полезной модели позволяет повысить точность позиционирования кабеля питания в выполненном ниже опорной плоскости колес желобе для размещения кабеля питания. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам и может быть применена для транспортировки грузов в любых отраслях промышленности.

Известна электрическая транспортировочная тележка, содержащая раму, колеса, барабан и направляющий аппарат для кабеля питания, содержащий укладочный ролик, установленный на направляющем аппарате выше опорной плоскости колес транспортировочной тележки и обеспечивающий укладку кабеля в желоб для его размещения [CN 203255193 U, дата публикации: 30.10.2013 г.]

В качестве прототипа выбрана электрическая транспортировочная тележка, содержащая раму, колеса, барабан и направляющий аппарат для кабеля питания, содержащий укладочный ролик, установленный на направляющем аппарате выше опорной плоскости колес транспортировочной тележки и обеспечивающий укладку кабеля в выполненный ниже опорной плоскости колес транспортировочной тележки желоб для размещения кабеля питания [JP 2000168548 A, дата публикации: 20.06.2000 г.]

Общим недостатком известного решения и прототипа является высокий риск прекращения электроснабжения транспортировочной тележки, обусловленный отсутствием возможности точного позиционирования кабеля питания в выполненном ниже опорной плоскости колес транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания. В частности, невозможность точного позиционирования кабеля питания в желобе для его размещения может привести к перерасходу кабеля и, как следствие, нехватке длины кабеля для обеспечения электроснабжения тележки на достаточном удалении от источника питания, а также может привести к повреждению или обрыву кабеля при попадании его под колеса транспортировочной тележки и, как следствие, прекращению ее электроснабжения и невозможности ее эксплуатации, что существенным образом ухудшает эксплуатационные характеристики электрической транспортировочной тележки.

Техническая проблема, на решение которой направлена полезная модель, заключается в необходимости улучшения эксплуатационных характеристик электрической транспортировочной тележки.

Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключается в повышении точности позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания. Сущность полезной модели заключается в следующем.

Электрическая транспортировочная тележка содержит раму, колеса, барабан и направляющий аппарат для кабеля питания, при этом направляющий аппарат содержит укладочный ролик для кабеля питания. В отличие от прототипа укладочный ролик установлен на направляющем аппарате ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки, а направляющий аппарат дополнительно содержит центрирующий ролик.

Рама обеспечивает несущую функцию транспортировочной тележки, а также обеспечивает закрепление на ней колес, барабана и направляющего аппарата для кабеля питания. Для приведения тележки в движение она содержит электродвигатель, который также может быть закреплен на раме и соединен с осью колес посредством редуктора.

Колеса, закрепленные на раме, обеспечивают возможность линейного перемещения тележки и могут быть представлены рельсовыми колесами или колесами, снабженными пневматическими или цельнорезиновыми покрышками.

Барабан обеспечивает хранение кабеля в смотанном состоянии, а также обеспечивает сматывание и разматывание кабеля питания и снабжен для этого возвратной пружиной или иным механизмом, обеспечивающим представленный функционал.

Направляющий аппарат обеспечивает подачу кабеля питания из барабана в выполненный ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желоб для размещения кабеля питания и может быть неподвижно закреплен на раме. При этом для повышения точности позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания направляющий аппарат может быть закреплен на раме посредством шарнирного соединения.

Для выполнения своей основной функции направляющий аппарат содержит укладочный ролик, установленный ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки, что обеспечивает повышение точности позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания. Под установкой укладочного ролика на направляющем аппарате ниже опорной плоскости колес транспортировочной тележки, в рамках настоящей полезной модели подразумевается, то, что ось вращения укладочного ролика может быть расположена ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки. При этом ось вращения укладочного ролика может быть параллельна осям вращения колес электрической транспортировочной тележки. Укладочный ролик может иметь на своей поверхности углубление для размещения в нем кабеля питания. В наиболее предпочтительном варианте исполнения укладочный ролик в продольном сечении может иметь Н-образную форму с прямоугольным углублением для размещения кабеля питания, а кабель питания может быть выполнен плоским, что обеспечивает повышение точности его позиционирования внутри углубления укладочного ролика и как следствие повышение точности позиционирования кабеля питания внутри желоба для размещения кабеля питания.

Для центрирования положения направляющего аппарата и кабеля питания внутри желоба в процессе укладки и забора кабеля питания направляющий аппарат дополнительно содержит центрирующий ролик, что обеспечивает повышение точности позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания. Центрирующий ролик может быть выполнен в виде диска. Ось вращения центрирующего ролика может быть перпендикулярна оси вращения укладочного ролика. Диаметр центрирующего ролика может соответствовать ширине желоба, в который осуществляется укладка кабеля питания в процессе эксплуатации тележки. В наиболее предпочтительном варианте исполнения центрирующий ролик может быть выполнен в виде диска, имеющего форму усеченного конуса, что позволяет уменьшить площадь контакта диска со стенками желоба, снижая, таким образом, риск заклинивания центрирующего ролика внутри желоба, ввиду наличия на его поверхностях неровностей, и повышает точность позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания.

Центрирующий ролик может быть установлен в корпусе направляющего аппарата за укладочным роликом и может быть закреплен на конце корпуса направляющего аппарата, противоположном шарнирному соединению направляющего аппарата с рамой, что обеспечивает центрирование положения направляющего аппарата относительно желоба и повышает, таким образом, точность позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания.

Для дополнительного повышения точности позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания направляющий аппарат может дополнительно содержать поддерживающий ролик, обеспечивающий создание и поддержание натяжения кабеля на выходе из барабана. Поддерживающий ролик может быть установлен в корпусе направляющего аппарата между барабаном и укладочным роликом, при этом ось вращения поддерживающего ролика, может совпадать с осью вращения барабана.

Для повышения точности позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания направляющий аппарат может дополнительно содержать обводной ролик, установленный между поддерживающим и укладочным роликами, что обеспечивает выравнивание траектории кабеля питания после поддерживающего ролика.

Полезная модель может быть выполнена из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о ее соответствии критерию патентоспособности «промышленная применимость».

Полезная модель характеризуется ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что:

укладочный ролик установлен на направляющем аппарате ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки, что обеспечивает возможность укладки кабеля непосредственно в желоб, выполненный ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки, за счет ограничения его перемещения в пространстве между роликом и дном желоба;

направляющий аппарат дополнительно содержит центрирующий ролик, который за счет его скольжения между стенками желоба позволяет ограничить перемещение корпуса направляющего аппарата вместе с закрепленным на нем укладочным роликом внутри желоба и обеспечивает центрирование положения направляющего аппарата и кабеля питания внутри желоба в процессе его укладки.

Совокупность существенных признаков полезной модели обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в повышении точности позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания, тем самым улучшая эксплуатационные характеристики электрической транспортировочной тележки.

Полезная модель характеризуется ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о ее соответствии критерию патентоспособности «новизна».

Полезная модель поясняется следующими фигурами.

Фиг. 1 - Электрическая транспортировочная тележка, вид сбоку.

Фиг. 2 - Электрическая транспортировочная тележка, установленная на рельсы, вид сзади.

Фиг. 3 - Направляющий аппарат электрической транспортировочной тележки, вид сбоку.

Фиг. 4 - Фрагмент направляющего аппарата электрической транспортировочной тележки, вид сверху.

Для иллюстрации возможности реализации и более полного понимания сути полезной модели ниже представлен вариант ее осуществления, который может быть любым образом изменен или дополнен, при этом настоящая полезная модель ни в коем случае не ограничивается представленным вариантом.

Электрическая транспортировочная тележка содержит раму 10, колеса 12, электрический двигатель, барабан 14, снабженный возвратной пружиной, и направляющий аппарат для кабеля питания, закрепленный на раме 10 посредством шарнира. При этом направляющий аппарат содержит корпус 16, на котором закреплены: поддерживающий ролик 18, обводной ролик 20, укладочный ролик 22 и центрирующий ролик 24. Укладочный ролик 22 в продольном сечении имеет Н-образную форму с углублением для размещения кабеля питания, который в свою очередь выполнен плоским. Центрирующий ролик 24 выполнен в виде диска, имеющего форму усеченного конуса. Наибольший диаметр центрирующего ролика 24 соответствует ширине желоба, в который осуществляется укладка кабеля питания в процессе эксплуатации тележки. Укладочный и центрирующий ролики 22 и 24 закреплены на корпусе 16 таким образом, что их оси вращения перпендикулярны друг другу, при этом ось вращения укладочного ролика 22 параллельна осям вращения колес 12. Направляющий аппарат закреплен на раме 10 транспортировочной тележки таким образом, что ось вращения укладочного ролика 22 расположена ниже опорной плоскости колес 12. На конце кабеля питания выполнен разъем для подключения к источнику электроснабжения.

Полезная модель работает следующим образом.

Электрическую транспортировочную тележку устанавливают колесами 12 на рельсы 30, таким образом, чтобы корпус 16 направляющего аппарата был частично погружен в желоб 40 для размещения кабеля питания, выполненный ниже опорной плоскости колес 12. Перед подключением кабеля питания к источнику электроснабжения его конец вручную выводят из барабана 14, накладывают на поддерживающий ролик 18, проводят под обводным роликом 20 и размещают в углублении укладочного ролика 22 снизу от оси его вращения, после чего осуществляют подключение к источнику электроснабжения посредством разъема.

При движении тележки в направлении от источника электроснабжения происходит вращение барабана 14 и разматывание кабеля питания. Кабель питания, проходя через углубление укладочного ролика 22, снизу от оси его вращения укладывается непосредственно в желоб 40, за счет расположения оси вращения укладочного ролика ниже опорной плоскости колес 12 (в полости желоба 40). При движении тележки в обратном направлении под воздействием возвратной пружины происходит вращение барабана 14 и сматывание кабеля питания, при этом забор кабеля из полости желоба 40 осуществляется посредством укладочного ролика 22. В процессе сматывания и разматывания кабеля, поддерживающий и обводной ролики 18 и 20 обеспечивают поддержание натяжения кабеля питания и повышают, таким образом, точность его позиционирования в углублении укладочного ролика 22 при разматывании кабеля и в приемной кассете барабана 14 при сматывании кабеля. Центрирование положения направляющего аппарата и кабеля питания внутри желоба 40 в процессе укладки и забора кабеля питания, обеспечивается за счет скольжения центрирующего ролика между стенками желоба 40 и ограничения, таким образом, перемещения корпуса 16 направляющего аппарата вместе с закрепленным на нем укладочным роликом 22. При этом за счет того, что центрирующий ролик 24, имеет форму усеченного конуса, обеспечивается уменьшение площади контакта ролика со стенками желоба 40 и уменьшает, таким образом, трение ролика о стенки желоба, а также снижает риск застревания ролика внутри желоба 40 ввиду неровностей на поверхностях желоба 40. Выполнение кабеля плоским обеспечивает более точное его позиционирование внутри углубления укладочного ролика 22 и снижает риск его перекручивания и неточного позиционирования внутри желоба 40.

Таким образом, обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в повышении точности позиционирования кабеля питания электрической транспортировочной тележки в выполненном ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки желобе для размещения кабеля питания, тем самым улучшая эксплуатационные характеристики электрической транспортировочной тележки.

Claims (5)

1. Электрическая транспортировочная тележка, содержащая раму с колесами, электрический двигатель колес, подключенный к нему кабель питания, расположенные на раме барабан для кабеля питания, снабженный механизмом сматывания и разматывания кабеля, и направляющий аппарат для кабеля питания, при этом направляющий аппарат имеет укладочный ролик для кабеля питания, отличающаяся тем, что укладочный ролик установлен на направляющем аппарате таким образом, что ось его вращения, параллельная осям вращения колес, расположена ниже опорной плоскости колес электрической транспортировочной тележки, а направляющий аппарат дополнительно имеет центрирующий ролик, ось вращения которого перпендикулярна оси вращения укладочного ролика.

2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что направляющий аппарат закреплен на раме посредством шарнирного соединения.

3. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что укладочный ролик имеет в продольном сечении Н-образную форму, а кабель питания выполнен плоским.

4. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что центрирующий ролик выполнен в форме усеченного конуса.

5. Тележка по п. 2, отличающаяся тем, что центрирующий ролик закреплен на конце корпуса направляющего аппарата, противоположном концу корпуса направляющего аппарата, на котором находится его шарнирное соединение с рамой.