RU2244945C1 - Multichannel telemetering system for collecting seismic data - Google Patents

Multichannel telemetering system for collecting seismic data Download PDF

Info

Publication number
RU2244945C1
RU2244945C1 RU2003124253/28A RU2003124253A RU2244945C1 RU 2244945 C1 RU2244945 C1 RU 2244945C1 RU 2003124253/28 A RU2003124253/28 A RU 2003124253/28A RU 2003124253 A RU2003124253 A RU 2003124253A RU 2244945 C1 RU2244945 C1 RU 2244945C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
control
data
address
Prior art date
Application number
RU2003124253/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003124253A (en
Inventor
О.М. Сагайдачна (RU)
О.М. Сагайдачная
А.В. Сагайдачный (RU)
А.В. Сагайдачный
А.Н. Шмыков (RU)
А.Н. Шмыков
А.В. Щегольков (RU)
А.В. Щегольков
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Сибирский научный исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья (ФГУП СНИИГГ и МС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Сибирский научный исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья (ФГУП СНИИГГ и МС) filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Сибирский научный исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья (ФГУП СНИИГГ и МС)
Priority to RU2003124253/28A priority Critical patent/RU2244945C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2244945C1 publication Critical patent/RU2244945C1/en
Publication of RU2003124253A publication Critical patent/RU2003124253A/en

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: seismic prospecting.
SUBSTANCE: invention can be used for conducting 2D, 3D, 4D seismic prospecting by means of multichannel telemetering seismic stations. Multichannel telemetering system for collecting seismic data has central seismic data control and registration device which has in turn excitation synchronizing system and control computer. Control and registration central control unit is connected with field control units due to trunk line communication channels. Field control units are connected with field registration devices through linear communication channels. Field registration devices are connected with group of geophones. Seismic data central control and registration unit has also trunk line controller which has the first input-output connected with input-output of control computer. The second and the third input-outputs are connected correspondingly with first and second trunk line channels and fourth input-output is connected with input-output of excitation synchronization system through wire.
EFFECT: improved efficiency and reliability of measurements.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сейсмической разведки, в частности к устройствам для проведения сейсмических работ размерностью 2D, 3D, 4D с помощью многоканальных телеметрических сейсмических станций.The invention relates to the field of seismic exploration, in particular to devices for conducting seismic operations in dimensions 2D, 3D, 4D using multi-channel telemetric seismic stations.

Известно устройство для сбора сейсмических данных, содержащее связанную через первый контроллер линии связи с группой соединенных последовательно полевых модулей центральную автоматическую регистрирующую станцию, включающую первый блок управления, первый и второй порты которого связаны соответственно с первым контроллером линии связи и блоком синхронизации возбуждения (патент РФ №2189615, МПК 7 G 01 V 1/22). Устройство содержит также связанные с группами соединенных последовательно полевых модулей вторые, ведомые автоматические регистрирующие станции, содержащие вторые блоки управления, первые порты которых соединены с входами вторых контроллеров линии связи. Первая центральная автоматическая регистрирующая станция и каждая из вторых ведомых автоматических регистрирующих станций снабжены спутниковыми модемами, связанными в первой автоматической регистрирующей станции с третьим портом первого блока управления, а во вторых автоматических регистрирующих станциях - со вторыми портами второго блока управления.A device for collecting seismic data is known, comprising a central automatic recording station connected via a first controller of a communication line to a group of field modules connected in series, including a first control unit, the first and second ports of which are connected respectively to a first communication line controller and an excitation synchronization unit (RF patent No. 2189615, IPC 7 G 01 V 1/22). The device also contains second, slave automatic recording stations connected to groups of field modules connected in series, containing second control units, the first ports of which are connected to the inputs of the second controllers of the communication line. The first central automatic recording station and each of the second slave automatic recording stations are equipped with satellite modems connected in the first automatic recording station to the third port of the first control unit, and in the second automatic recording stations to the second ports of the second control unit.

Недостатком данного технического решения является недостаточно высокая оперативность и, следовательно, не высокая производительность, что обусловлено вероятностью сбоя при передаче команды пуска, а также невозможностью охватить значительные площади.The disadvantage of this technical solution is not sufficiently high efficiency and, therefore, not high productivity, which is due to the likelihood of failure during the transmission of the start command, as well as the inability to cover large areas.

Известна также иерархическая телеметрическая система для сейсмических исследований, предназначенная для передачи сигналов сейсмоприемников на записывающее устройство, функционально являющееся центральным устройством управления и регистрации сейсмических данных (патент US 5627798, МПК 7 G 01 V 1/22). Система включает полевые управляющие устройства, подключенные к записывающему устройству и аналого-цифровые блоки (АЦП), подключенные к соответствующему управляющему устройству. Записывающее устройство может быть установлено в любой удобной позиции на земной поверхности относительно расстановки сейсмоприемников. При этом центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных (по прототипу записывающее устройство) включает цифровой регистратор, способный одновременно регистрировать выборки цифровых сигналов с 6000 отдельных сейсмоприемников или “каналов”, а также включает оборудование для контролируемого запуска сейсмической энергии и формирования управляющих сигналов для полевых управляющих устройств. Каждый блок АЦП включает в себя цельный соединительный кабель с разъемами на концах, аналоговые вводные устройства, на которые поступают сигналы сейсмоприемников, и электрическую схему обработки сигналов, размещенную в водонепроницаемом отсеке кабеля. Электрическая схема обработки включает аналого-цифровые преобразователи, подключенные к аналоговым вводным устройствам, буфер ЗУ для цифровых сигналов, переданных на один из преобразователей с других преобразователей, которые подсоединяются к данному преобразователю со стороны, противоположной соединению с управляющим устройством, а также цифровой приемопередатчик. Последний повторно передает на управляющее устройство с первой скоростью цифровые сигналы сейсмоприемников и сигналы, хранящиеся в буферном ЗУ. Управляющее устройство имеет второе буферное ЗУ для сигналов, поступающих с аналого-цифровых преобразователей, которые, в свою очередь, последовательно соединены с данным управляющим устройством. Управляющее устройство также содержит второй приемопередатчик для повторной передачи сигналов, хранящихся в буферном ЗУ, с блоков преобразования и других управляющих устройств на записывающее устройство со второй скоростью, превышающей первую скорость передачи данных. Описываемая система может включать также устройство буферизации (промежуточного преобразования) данных, расположенное между записывающим и управляющим устройствами. Устройство буферизации имеет еще один цифровой приемопередатчик, предназначенный для приема управляющих сигналов с записывающего устройства, а также буферное ЗУ для хранения оцифрованных сигналов с управляющего устройства и других буферных устройств, соединенных с данным устройством буферизации.A hierarchical telemetry system for seismic research is also known, designed to transmit seismic signals to a recording device that is functionally a central device for controlling and recording seismic data (patent US 5627798, IPC 7 G 01 V 1/22). The system includes field control devices connected to the recording device and analog-to-digital units (ADCs) connected to the corresponding control device. The recording device can be installed in any convenient position on the earth’s surface relative to the arrangement of geophones. At the same time, the central device for controlling and recording seismic data (a recording device based on the prototype) includes a digital recorder capable of simultaneously registering samples of digital signals from 6,000 separate geophones or “channels”, and also includes equipment for the controlled launch of seismic energy and the formation of control signals for field control devices. Each ADC unit includes a one-piece connecting cable with connectors at the ends, analog input devices to which the signals of the geophones arrive, and an electrical signal processing circuitry located in the waterproof compartment of the cable. The processing electric circuit includes analog-to-digital converters connected to analog input devices, a memory buffer for digital signals transmitted to one of the converters from other converters, which are connected to this converter from the side opposite to the connection with the control device, and also a digital transceiver. The latter retransmits to the control device at the first speed the digital signals of the geophones and the signals stored in the buffer memory. The control device has a second buffer memory for signals coming from analog-to-digital converters, which, in turn, are connected in series with this control device. The control device also comprises a second transceiver for retransmitting the signals stored in the buffer memory from the conversion units and other control devices to the recording device at a second speed exceeding the first data rate. The described system may also include a device for buffering (intermediate conversion) of data located between the recording and control devices. The buffering device has another digital transceiver designed to receive control signals from a recording device, as well as a buffer memory for storing digitized signals from a control device and other buffer devices connected to this buffering device.

Данная система сбора сейсмических данных характеризуется высокой скоростью передачи данных, позволяет оперативно развертывать сейсмоприемники на поверхности земли, благодаря последовательному соединению входящих в ее состав устройств высокоскоростной телеметрии. Устройства оцифровывания могут независимо друг от друга управляться и тестироваться с записывающего устройства или высокоскоростного телеметрического устройства, расположенного в любом месте системы наблюдения.This seismic data collection system is characterized by a high data transfer rate, allows you to quickly deploy seismic receivers on the surface of the earth, thanks to the serial connection of its high-speed telemetry devices. Digitization devices can be independently controlled and tested from a recording device or a high-speed telemetry device located anywhere in the surveillance system.

Задачей изобретения является расширение арсенала средств, предназначенных для сбора сейсмических данных, обеспечивающих проведение сейсмических измерений в реальном времени с высокой производительностью и достоверностью.The objective of the invention is to expand the arsenal of tools designed to collect seismic data, providing seismic measurements in real time with high performance and reliability.

Поставленная задача решается за счет того, что в многоканальной телеметрической системе сбора сейсмических данных, включающей центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных, соединенное магистральными каналами связи с полевыми управляющими устройствами, связанными линейными каналами связи с полевыми регистрирующими устройствами, соединенными с группами сейсмоприемников, при этом центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных содержит систему синхронизации возбуждения и управляющий компьютер, согласно изобретению центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных дополнительно содержит магистральный контроллер, первый вход-выход которого соединен к входу-выходу управляющего компьютера, второй и третий вход-выход соединены соответственно с первым и вторым магистральными каналами связи, а четвертый вход-выход связан с входом-выходом системы синхронизации возбуждения.The problem is solved due to the fact that in a multichannel telemetry system for collecting seismic data, including a central control device and recording seismic data connected to the main communication channels with field control devices connected by linear communication channels with field recording devices connected to groups of geophones, the central device for controlling and recording seismic data contains an excitation synchronization system and a control room According to the invention, the computer, the central device for controlling and recording seismic data further comprises a main controller, the first input-output of which is connected to the input-output of the control computer, the second and third input-output are connected respectively to the first and second main communication channels, and the fourth input-output connected to the input-output of the excitation synchronization system.

При этом магистральный контроллер включает первый и второй n-канальные приемники, выходы которых связаны соответственно с первым и вторым n-канальными декодерами, последовательно соединенными с формирователями параллельных слов, выходы которых параллельными шинами данных связаны с первыми и вторыми входами мультиплексора данных, выход мультиплексора данных связан с входом данных блока буферной памяти, информационный и управляющий выходы которого соединены соответственно с информационными входами и входом запуска контроллера DMA, шинами адреса и данных контроллер DMA, связан с мультиплексором адреса - данных, вход сброса блока буферной памяти связан с первым выходом (сигнал сброса) схемы контроля ввода-вывода данных, шинами адреса и данных соответственно связанной с первым адресным выходом и первым входом-выходом микроконтроллера управления, второй и третий выходы схемы контроля ввода-вывода данных связаны соответственно с входами данных первого и второго блока формирователей команд, выходы которых соответственно через первый и второй кодеры связаны с первым и вторым одноканальными передатчиками, соответственно магистральный контроллер включает также первый-четвертый дешифраторы адреса, при этом первый дешифратор адреса шинами адреса и данных через регистр управления связан с управляющим входом контроллера DMA, второй и третий дешифраторы адреса шинами адреса и данных связаны с блоками двухпортовой памяти программ и данных, соответственно блок двухпортовой памяти программ шинами данных и адреса связан соответственно с входом микроконтроллера управления и его вторым адресным выходом, блок двухпортовой памяти данных шинами адреса и данных связан соответственно с третьим адресным выходом микроконтроллера управления и с его вторым входом-выходом, четвертый дешифратор адреса шинами адреса и данных связан с интерфейсом, последовательные вход и выход которого соединены с выходом и входом последовательного канала управления приемника GPS, управляющий выход интерфейса связан с первым входом схемы поддержки прерываний, другой вход которой связан с управляющим выходом контроллера DMA, входы разрешения первого-четвертого дешифраторов адреса соединены с выходом схемы поддержки пространства конфигурации, выход сигнала синхронизации (посекундного импульса) приемника GPS соединен со схемой ФАПЧ, выход которой соединен с входами синхронизации первого и второго блоков формирователей команд, и с первым входом блока индикации, другой вход которой связан с четвертым выходом схемы контроля ввода-вывода данных, пятый выход схемы контроля ввода и вывода данных соединен с входом сигнала возбуждения схемы управления устройством ССВ, выход которой связан с входом запуска сеанса схемы контроля ввода и вывода данных, шина данных, связанная с управляющими входами-выходами мультиплексора адреса данных канала DMA, схемы поддержки прерываний, первого-четвертого дешифраторов адреса, схемы поддержки пространства конфигурации и схемы контроля четности, является первым входом-выходом магистрального контроллера, вход первого n-канального приемника и выход первого одноканальный передатчик соединены с первым магистральным каналом связи и являются вторым входом-выходом магистрального контроллера, вход второго n-канального приемника и выход второго одноканального передатчика соединены с другим магистральным каналом связи и являются третьим входом-выходом магистрального контроллера, вход-выход схемы синхронизации управления ССВ является четвертым входом-выходом магистрального контроллера.In this case, the main controller includes the first and second n-channel receivers, the outputs of which are connected respectively to the first and second n-channel decoders, connected in series with the shapers of parallel words, the outputs of which are parallel data buses connected to the first and second inputs of the data multiplexer, the output of the data multiplexer connected to the data input of the buffer memory block, the information and control outputs of which are connected respectively to the information inputs and the start input of the DMA controller, buses address and data, the DMA controller is connected to the address-data multiplexer, the reset input of the buffer memory unit is connected to the first output (reset signal) of the data input-output control circuit, address and data buses, respectively, associated with the first address output and the first input-output of the microcontroller control, the second and third outputs of the data input-output control circuit are connected respectively to the data inputs of the first and second block of command shapers, the outputs of which are connected through the first and second encoders to the first and second with single-channel transmitters, respectively, the main controller also includes the first to fourth address decoders, the first address decoder being connected to the control input of the DMA controller via address register data, the second and third address decoders are connected to address and data bus units of two-port program and data memory , respectively, the two-port program memory block with data and address buses is connected respectively to the input of the control microcontroller and its second address output, the two-way block the internal data memory by address and data buses is connected respectively with the third address output of the control microcontroller and with its second input-output, the fourth address decoder with address and data buses is connected to an interface whose serial input and output are connected to the output and input of the serial control channel of the GPS receiver, the control output of the interface is connected to the first input of the interrupt support circuit, the other input of which is connected to the control output of the DMA controller, the resolution inputs of the first and fourth decoders a the res are connected to the output of the configuration space support circuit, the output of the GPS receiver synchronization signal (second pulse) is connected to the PLL, the output of which is connected to the synchronization inputs of the first and second blocks of the command shapers, and to the first input of the display unit, the other input of which is connected to the fourth output data input-output control circuits, the fifth output of the data input and output control circuit is connected to the input of the excitation signal of the control circuit of the CCB device, the output of which is connected to the input of the session start circuit The data input and output control, the data bus associated with the control inputs and outputs of the DMA channel data address multiplexer, the interrupt support circuit, the first to fourth address decoders, the configuration space support circuit and the parity circuit, is the first input-output of the main controller, input the first n-channel receiver and the output of the first single-channel transmitter are connected to the first main communication channel and are the second input-output of the main controller, the input of the second n-channel the receiver and the output of the second single-channel transmitter are connected to another trunk communication channel and are the third input-output of the main controller; the input-output of the CCB control synchronization circuit is the fourth input-output of the main controller.

Поставленная задача решается также за счет того, что полевое регистрирующее устройство содержит четырехканальный АЦП, включающий соединенные последовательно входные цепи, коммутатор, предварительный усилитель, дельта-сигма модулятор и цифровой фильтр, выход которого связан с блоком управляющей логики, включающим буфер данных, управляющий процессор, кодер-декодер, формирователь тестового сигнала, при этом первый и второй входы буфера данных связаны соответственно с выходом цифрового фильтра АЦП и первым управляющим выходом управляющего процессора, выход буфера данных связан с первым информационным входом управляющего процессора, второй, третий, четвертый, пятый, шестой управляющие выходы которого связаны соответственно с управляющими входами цифрового фильтра, дельта-сигма модулятора, предварительного усилителя, коммутатора, устройства мониторинга и, через формирователь тестового сигнала, - с управляющим входом генератора тестового сигнала, выход которого связан с тестовым входом коммутатора, второй и третий информационные входы управляющего процессора через кодер-декодер связаны с выходами приемников приемопередатчика, четвертый информационный вход управляющего процессора связан с выходом устройства мониторинга, а первый и второй информационные выходы управляющего процессора через кодер-декодер связаны с входами передатчиков приемопередатчика.The problem is also solved due to the fact that the field recording device contains a four-channel ADC, which includes input-connected circuits in series, a switch, a preamplifier, a delta-sigma modulator and a digital filter, the output of which is connected to a control logic unit including a data buffer, a control processor, encoder-decoder, driver of the test signal, while the first and second inputs of the data buffer are connected respectively to the output of the digital ADC filter and the first control output of the processor, the data buffer output is connected to the first information input of the control processor, the second, third, fourth, fifth, sixth control outputs of which are connected respectively to the control inputs of the digital filter, delta-sigma modulator, pre-amplifier, switch, monitoring device and, through the shaper test signal, - with the control input of the test signal generator, the output of which is connected to the test input of the switch, the second and third information inputs of the control processor through the der decoder is connected to the outputs of the transceiver receivers, the fourth information input of the control processor is connected to the output of the monitoring device, and the first and second information outputs of the control processor are connected through the codec to the inputs of the transmitters of the transceiver.

Кроме того, поставленная задача решается тем, что полевое управляющее устройство (узел) содержит первый и второй приемопередатчики линейного канала связи, связанные через первый и второй линейные кодер-декодеры с линейными входами и выходами коммутатора потоков данных и команд полевого управляющего устройства, магистральные вход - выход которого через первый и второй магистральные кодер - декодеры связан соответственно с первым и вторым двунаправленными магистральными приемопередатчиками полевого управляющего устройства, при этом выход данных указанного коммутатора потоков данных и команд соединен со связанными между собой контроллером FIFO и буферным ОЗУ, а его управляющие вход и выход связаны с микропрограммным автоматом управления, другие вход и выход которого связаны со вторым устройством мониторинга.In addition, the task is solved in that the field control device (node) contains the first and second transceivers of the linear communication channel, connected through the first and second linear codecs with linear inputs and outputs of the switch data streams and commands of the field control device, trunk input - whose output through the first and second trunk encoder - decoders is connected respectively to the first and second bi-directional trunk transceivers of the field control device, while the data flow of the indicated switch of data streams and commands is connected to a FIFO controller and buffer RAM connected to each other, and its control input and output are connected to a firmware control automaton, the other input and output of which are connected to a second monitoring device.

На фиг.1 приведена структура многоканальной телеметрической системы сбора сейсмичских данных, согласно изобретению, в целом; фиг.2 - блок-схема полевого регистрирующего устройства; на фиг.3 - блок-схема полевого управляющего устройства; на фиг.4 - блок-схема магистрального контроллера.Figure 1 shows the structure of a multi-channel telemetry system for collecting seismic data, according to the invention, in General; figure 2 is a block diagram of a field recording device; figure 3 is a block diagram of a field control device; figure 4 is a block diagram of a trunk controller.

Многоканальная система сбора сейсмических данных согласно изобретению (фиг.1) включает центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных 1, соединенное по двум направлениям магистральными каналами связи 2 с полевыми управляющими устройствами (узлами) 3. Полевые управляющие устройства (узлы) 3 соединены линейными каналами связи 4 с полевыми регистрирующими устройствами 5, связанными с группами сейсмоприемников (не показаны). Центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных 1 (фиг.1) содержит магистральный контроллер 6, связанный с управляющим компьютером 7 и системой синхронизации возбуждения 8. Преимущественно центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных 1 располагается на транспортном средстве (не показано).The multi-channel seismic data acquisition system according to the invention (Fig. 1) includes a central device for controlling and recording seismic data 1, connected in two directions by communication channels 2 with field control devices (nodes) 3. Field control devices (nodes) 3 are connected by linear communication channels 4 with field recording devices 5 associated with groups of geophones (not shown). The central device for controlling and recording seismic data 1 (Fig. 1) contains a main controller 6 connected to the control computer 7 and the excitation synchronization system 8. Mostly, the central device for controlling and recording seismic data 1 is located on a vehicle (not shown).

Полевое регистрирующее устройство 5 (фиг.2) содержит четырехканальный АЦП 9, включающий соединенные последовательно входные цепи 10, коммутатор 11, предварительный усилитель 12, дельта-сигма - модулятор 13, цифровой фильтр 14. Выход АЦП 9 связан с блоком управляющей логики 15, в состав которого входит буфер данных 16, управляющий процессор 17, кодер-декодер 18, формирователь тестового сигнала 19. Первый и второй входы буфера данных 16 связаны соответственно с выходом цифрового фильтра 14 и первым управляющим выходом управляющего процессора 17, первый информационный вход которого связан с выходом буфера данных 16. Второй - шестой управляющие выходы управляющего процессора 17 связаны соответственно с управляющими входами цифрового фильтра 14, дельта-сигма модулятора 13, предварительного усилителя 12, коммутатора 11 АЦП 9, устройством мониторинга 20 и через формирователь тестового сигнала 19 с управляющим входом генератора тестовых сигналов 21, выход которого связан с тестовым входом коммутатора 11 АЦП 9. Второй и третий информационные входы управляющего процессора 17 через кодер-декодер 18 связан с выходами приемников приемопередатчика 22. Четвертый информационный вход управляющего процессора 17 связан с выходом устройства мониторинга 20. Первый и второй информационные выходы управляющего процессора 17 через кодер-декодер 18 связаны с входами передатчиков приемопередатчика 22.Field recording device 5 (figure 2) contains a four-channel ADC 9, including input-connected circuits 10, a switch 11, a preamplifier 12, a delta-sigma modulator 13, a digital filter 14. The output of the ADC 9 is connected to the control logic block 15, in the composition of which includes a data buffer 16, a control processor 17, an encoder-decoder 18, a shaper of the test signal 19. The first and second inputs of the data buffer 16 are associated with the output of the digital filter 14 and the first control output of the control processor 17, the first info whose radiation input is connected to the output of the data buffer 16. The second and sixth control outputs of the control processor 17 are connected respectively to the control inputs of the digital filter 14, delta-sigma modulator 13, pre-amplifier 12, switch 11 of the ADC 9, monitoring device 20, and through the test signal generator 19 with the control input of the test signal generator 21, the output of which is connected to the test input of the switch 11 of the ADC 9. The second and third information inputs of the control processor 17 through the codec 18 the moves of the transceiver receivers 22. The fourth information input of the control processor 17 is connected to the output of the monitoring device 20. The first and second information outputs of the control processor 17 are connected through the codec-decoder 18 to the inputs of the transmitters of the transceiver 22.

Полевое регистрирующее устройство 5 включает также задающий генератор 23, связанный с элементами, входящими в состав блока управляющей логики 15, и источник питания 24.Field recording device 5 also includes a master oscillator 23 associated with the elements included in the control logic unit 15, and a power source 24.

Организация полевого модуля 5 может быть осуществлена, например, с помощью следующих известных микросхем: ключи ADG511BR - коммутатор 11; усилитель OP284FS12 - усилитель 12; модуляторы ADS1201 или CS5272, генератор опорного напряжения MAX2650BESA - дельта-сигма - модулятор 13; скоростное ЗУ K6R1016V1C-TI12000, вычислитель на EP1K50TI144-2 - цифровой фильтр 14; EP1K50TI144-2 - блок управляющей логики 15; датчик температуры и напряжений AD7417AR, датчик влажности HIH3610-004-20 устройство мониторинга; дельта-сигма ЦАП ADG736BRM, буферный усилитель AD8552AR - генератор тестового сигнала 21; передатчик AD8062AR, приемник MAX907ESA - приемопередатчик 22; генератор KXO-V97 - задающий генератор 23.The organization of the field module 5 can be carried out, for example, using the following known microcircuits: keys ADG511BR - switch 11; amplifier OP284FS12 - amplifier 12; ADS1201 or CS5272 modulators, MAX2650BESA reference voltage generator - delta-sigma - modulator 13; high-speed memory K6R1016V1C-TI12000, calculator on EP1K50TI144-2 - digital filter 14; EP1K50TI144-2 - control logic block 15; temperature and voltage sensor AD7417AR; humidity sensor HIH3610-004-20 monitoring device; delta-sigma DAC ADG736BRM, buffer amplifier AD8552AR - test signal generator 21; AD8062AR transmitter, MAX907ESA receiver - transceiver 22; KXO-V97 generator - master oscillator 23.

Полевое управляющее устройство (узел) 3 (фиг.3) содержит первый и второй приемопередатчики 25, 26 линейного канала связи, связанные через первый и второй линейные кодер-декодеры 27 и 28, соответственно с линейными входами коммутатора 29 потоков данных и команд.Field control device (node) 3 (Fig.3) contains the first and second transceivers 25, 26 of the linear communication channel, connected through the first and second linear codec decoders 27 and 28, respectively, with the linear inputs of the switch 29 data streams and commands.

Другие магистральные входы коммутатора 29 потоков данных и команд через первый и второй магистральные кодер-декодеры 30, 31 соответственно связаны с соответствующими магистральными приемопередатчиками 32 и 33, связанными с магистральными каналами связи 2 (А и Б). Вход и выход данных коммутатора 29 потоков данных и команд соединены со связанными между собой контроллером FIFO 34 и буферным ОЗУ 35. Управляющие вход и выход коммутатора 29 потоков данных и команд соединены с первыми выходом и входом микропрограммного автомата управления 36, другие вход и выход которого связаны с выходом и входом второго устройства мониторинга 37.Other trunk inputs of the switch 29 data streams and commands through the first and second trunk codec decoders 30, 31, respectively, are associated with the corresponding trunk transceivers 32 and 33, associated with the trunk communication channels 2 (A and B). The input and output of the switch 29 data streams and commands are connected to each other by the controller FIFO 34 and the buffer RAM 35. The control input and output of the switch 29 data streams and commands are connected to the first output and input of the firmware 36, the other input and output of which are connected with the output and input of the second monitoring device 37.

Организация полевого управляющего устройства (узла) 3 может быть осуществлена, например, с помощью следующих известных микросхем: передатчик AD8062AR, приемник MAX907ESA - приемопередатчики линейного канала 25, 26; двунаправленные приемопередатчики ADM3491AR - приемопередатчики магистрального канала 32, 33; элементы логики микросхемы EP1K50TI144-2 - кодер-декодеры 27-28, 30-31, коммутатор потоков данных и команд 29, контроллер FIFO 34, микропрограммный автомат управления 36; скоростное ЗУ K6R1016V1C-TI12000 - буферное ОЗУ 35; датчик температуры и напряжений AD7417AR, влажности HIH3610-004, - устройство мониторинга 37.The organization of the field control device (node) 3 can be carried out, for example, using the following well-known microcircuits: AD8062AR transmitter, MAX907ESA receiver - line channel transceivers 25, 26; bidirectional transceivers ADM3491AR - transceivers of the main channel 32, 33; logic elements of the EP1K50TI144-2 microcircuit - codecs 27-28, 30-31, data and command switch 29, FIFO 34 controller, firmware 36; high-speed memory K6R1016V1C-TI12000 - buffer RAM 35; temperature and voltage sensor AD7417AR, humidity HIH3610-004, - monitoring device 37.

Магистральный контроллер 6 (фиг.4) включает первый и второй n-канальные приемники 38 и 39, связанные соответственно с первым и вторым n-канальными декодерами 40 и 41 (например, кода HDB3), последовательно соединенными с формирователями параллельных слов 42 и 43 соответственно. Формирователи параллельных слов 42 и 43 параллельными шинами данных связаны с первыми и вторыми входами мультиплексора данных 44. Выход мультиплексора данных 44 связан с входом данных буфера FIFO 45, информационный и управляющий выходы которого соединены с информационными входами и входом запуска контроллера ДМА 46 соответственно. Шинами адреса и данных контроллер DMA 46 связан с мультиплексором адреса - данных 47 канала ДМА. Вход сброса буфера 45 FIFO связан с первым выходом (сигнал сброса) схемы контроля ввода-вывода данных 48 микроконтроллера управления 49. Второй и третий выходы схемы контроля ввода-вывода данных 49 связаны соответственно с входами данных первого и второго формирователей команд 50 и 51, выходы которых соответственно через кодеры 52 и 53 связаны с одноканальными передатчиками 54 и 55 соответственно. Магистральный контроллер 6 включает также первый-четвертый дешифраторы адреса 56-59. Первый дешифратор адреса 56 через регистр управления 60 связан с управляющим входом контроллера DMA 46, второй и третий дешифраторы адреса 57 и 58 через первый и второй двухпортовые блоки памяти 61 и 62 (программ и данных соответственно) шинами адреса и данных связаны с микроконтроллером управления 49. Четвертый дешифратор адреса 59 шинами адреса и данных связан с интерфейсом 63. Последовательные вход и выход интерфейса 63 соединены с входом и выходом последовательного канала управления приемника GPS 64. Управляющий выход интерфейса 63 связан с первым входом схемы поддержки прерываний 65, другой вход которой связан с управляющим выходом контроллера DMA 46. Входы разрешения первого-четвертого дешифраторов адреса 56-59 соединены с выходом схемы поддержки пространства конфигурации 66. Выход сигнала синхронизации (посекундного импульса) приемника GPS 64 соединен с входом схемы ФАПЧ 67, выход которой соединен с входами синхронизации формирователей команд 50 и 51. Выход сигнала синхронизации (посекундного импульса) приемника GPS 64 связан также со схемой индикации 68, другой вход которой связан с четвертым выходом схемы контроля ввода-вывода данных 48 управления устройством ССВ 69. Пятый выход схемы контроля ввода и вывода данных 48 соединен с входом сигнала возбуждения схемы управления устройством ССВ 69, выход которой связан с входом запуска сеанса схемы контроля ввода и вывода данных 48. Через шину данных 70, связанную с мультиплексором адреса данных канала DMA 47, схемой поддержки прерываний 65, дешифраторами адреса 56-59, схемой поддержки пространства конфигурации 66 и схемой контроля четности 71, магистральный контроллер 6 связан управляющим компьютером 7. N-канальный приемник 38 и одноканальный передатчик 54 соединены с одним с из магистральных каналов связи 2. N-канальный приемник 39 и одноканальный передатчик 55 соединены с другим магистральным каналом связи 2.The main controller 6 (Fig. 4) includes first and second n-channel receivers 38 and 39, connected respectively to the first and second n-channel decoders 40 and 41 (for example, HDB3 code), connected in series with parallel word generators 42 and 43, respectively . The parallel word shapers 42 and 43 are connected by parallel data buses to the first and second inputs of the data multiplexer 44. The output of the data multiplexer 44 is connected to the data input of the FIFO buffer 45, the information and control outputs of which are connected to the information inputs and the start input of the DMA controller 46, respectively. By address and data buses, the DMA controller 46 is connected to the address multiplexer — data 47 of the DMA channel. The reset input of the FIFO buffer 45 is connected to the first output (reset signal) of the data input-output control circuit 48 of the control microcontroller 49. The second and third outputs of the data input-output control circuit 49 are connected to the data inputs of the first and second command generators 50 and 51, respectively, outputs which respectively through encoders 52 and 53 are connected to single-channel transmitters 54 and 55, respectively. The main controller 6 also includes the first to fourth address decoders 56-59. The first address decoder 56 through the control register 60 is connected to the control input of the DMA controller 46, the second and third address decoders 57 and 58 through the first and second two-port memory blocks 61 and 62 (programs and data, respectively) by address and data buses are connected to the control microcontroller 49. The fourth address decoder 59 addresses and data buses connected to the interface 63. The serial input and output of the interface 63 are connected to the input and output of the serial control channel of the GPS receiver 64. The control output of the interface 63 is connected to the first input one of the interrupt support circuits 65, the other input of which is connected to the control output of the DMA 46 controller. The resolution inputs of the first to fourth address decoders 56-59 are connected to the output of the configuration space support circuit 66. The synchronization signal output (second per second) of the GPS 64 receiver is connected to the circuit input PLL 67, the output of which is connected to the synchronization inputs of the command shapers 50 and 51. The output of the synchronization signal (second pulse) of the GPS receiver 64 is also connected to the display circuit 68, the other input of which is connected to the fourth the output of the control circuit input / output data 48 control device CER 69. The fifth output of the control circuit input and output data 48 is connected to the input of the excitation signal of the control circuit device CER 69, the output of which is connected to the input of the start session control circuit input and output data 48. Via the bus 70, associated with the DMA channel 47 data address multiplexer, interrupt support circuit 65, address decoders 56-59, configuration space support circuit 66 and parity circuit 71, the main controller 6 is connected by a control computer 7. 7. The N-channel receiver 38 and the single-channel transmitter 54 are connected to one of one of the communication main channels 2. The N-channel receiver 39 and the single-channel transmitter 55 are connected to the other communication main 2.

Организация магистрального контроллера 6 может быть осуществлена, например, с помощью следующих известных микросхем: приемник MAX907ESA - n-канальные приемники 38, 39; передатчик AD8062AR54 - передатчики 54, 55; буферные схемы 74НС24463 - схема управления устройством ССВ 69; МАХ3221ЕАР - интерфейс RS232 63; микросхемы - EP20K160EQC208-3 - остальные блоки.The organization of the main controller 6 can be carried out, for example, using the following known microcircuits: MAX907ESA receiver - n-channel receivers 38, 39; transmitter AD8062AR54 - transmitters 54, 55; buffer circuits 74НS24463 - control circuit of the device CER 69; MAX3221EAR - RS232 63 interface; microcircuits - EP20K160EQC208-3 - other blocks.

Многоканальная телеметрическая система сбора сейсмических данных согласно изобретению работает следующим образом.The multi-channel telemetry system for collecting seismic data according to the invention operates as follows.

Центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных 1 осуществляет: синхронизацию возбуждения сейсмических сигналов, телеуправление по магистральным каналам связи 2 полевыми управляющими устройствами (узлами) 3 и соединенными с ними линейными каналами связи 4 полевыми регистрирующими устройствами 5, интерактивное управление всей системой сбора сейсмических данных, прием оцифрованных сейсмических данных, их временное хранение и запись на переносной носитель информации.The central device for controlling and recording seismic data 1 carries out: synchronization of the excitation of seismic signals, remote control via communication channels 2 by field control devices (nodes) 3 and linear communication channels 4 connected by field recording devices 5, interactive control of the entire seismic data acquisition system, reception digitized seismic data, their temporary storage and recording on a portable storage medium.

Питание полевых устройств управления 3 (узлов) и питание полевых регистрирующих устройств 5 включается дистанционно по команде с центрального устройства управления и регистрации сейсмических данных 1.The power of the field control devices 3 (nodes) and the power of the field recording devices 5 is turned on remotely by command from the central control device and registration of seismic data 1.

Перед срабатыванием источника сейсмического сигнала центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных 1 по каналам связи 2, 4 передает сигнал для активизации полевых регистрирующих устройств 5. Каждое из указанных полевых регистрирующих устройств 5 в течение заданного промежутка времени принимает с групп сейсмоприемников (не показаны) аналоговые электрические (сейсмические) сигналы, осуществляет преобразование их в цифровую форму в моменты времени, определяемые формируемыми системой синхронизации возбуждения 8 сигналами, и передает их в кодированном виде на соответствующие полевые управляющие устройства 3. Каждое из полевых управляющих устройств 3 принимает сейсмические данные по двум линейным каналам связи 4 от последовательно соединенных регистрирующих устройств 5, осуществляет формирование и сбор потоков данных, и в заданные моменты времени передает их на последующее в направлении центрального устройства управления и регистрации сейсмических данных 1 полевое управляющее устройство (узел) 3.Before the seismic signal source is triggered, the central control and recording device for seismic data 1 transmits a signal for activating field recording devices 5 through communication channels 2, 4. Each of these field recording devices 5 receives analog electrical signals from groups of geophones (not shown) for a specified period of time (seismic) signals, converts them into digital form at times determined by the generated 8-signal excitation synchronization system lams, and transmits them in encoded form to the corresponding field control devices 3. Each of the field control devices 3 receives seismic data via two linear communication channels 4 from series-connected recording devices 5, generates and collects data streams, and transmits at specified times them to the subsequent in the direction of the central control device and registration of seismic data 1 field control device (node) 3.

Обмен и передачу информации между полевыми управляющими устройствами 3 и центральным устройством управления и регистрации сейсмических данных 1 обеспечивают магистральные каналы связи 2.The exchange and transmission of information between field control devices 3 and the central control device and registration of seismic data 1 provide trunk communication channels 2.

Полевые управляющие устройства 3 последовательно принимают команды, следующие с центрального устройства 1 управления и регистрации и ретранслируют их дальше по магистральным каналам связи 2 в последующее полевое управляющее устройство 3, при этом каждое из них по соответствующим линейным каналам связи 4 передает соответствующие команды в полевые регистрирующие устройства 5. В свою очередь, в ответ на полученные команды, полевые устройства 3 и 5 формируют пакеты данных, которые поступают, как показано выше, на центральное устройство 1 управления и регистрации сейсмических данных. В каждом пакете и, соответственно, в потоке данных часть бит отдается под служебные данные, включающие информацию о состоянии всех составных частей системы и окружающей среды, формируемые первым и вторым устройствами мониторинга 20 и 37.Field control devices 3 sequentially receive commands following from the central control and registration device 1 and relay them further through trunk communication channels 2 to the subsequent field control device 3, with each of them transmitting corresponding commands to field recording devices via respective linear communication channels 4 5. In turn, in response to the received commands, the field devices 3 and 5 form data packets that arrive, as shown above, on the central control device 1 eniya and seismic acquisition. In each packet and, accordingly, in the data stream, part of the bits is given for service data, including information on the state of all components of the system and the environment, generated by the first and second monitoring devices 20 and 37.

Полевые регистрирующие устройства 5 работают следующим образом.Field recording devices 5 operate as follows.

Каждое из полевых регистрирующих устройств 5 включает в себя четырехканальный АЦП 9, содержащий последовательно соединенные входные аналоговые цепи 10, коммутатор 11, предварительный усилитель 12, дельта-сигма модулятор 13, цифровой фильтр 14. В АЦП 9 данные с сейсмоприемников преобразовываются в цифровой вид с заданной частотой квантования. Для обработки последовательностей данных, сформированных на выходе дельта-сигма модулятора 13, используется цифровой фильтр 14 с конечной импульсной характеристикой. Отчеты АЦП 9 с выхода цифрового фильтра 14 поступают в буфер данных 16 блока управляющей логики 15. Данные команд с линии связи 4 через один из приемников приемопередатчика 22 в виде импульсов поступают на кодер/декодер 18 (например, кода HDB3). Кодер/декодер 18 восстанавливает из входных данных код NRZ (без возвращения к нулю) и синхроимпульсы, которые поступают на управляющий процессор 17. Управляющий процессор 17 дешифрует команду, принимает ее к исполнению и ретранслирует ее через кодер/декодер 18, первый передатчик приемопередатчика 22 в линейный канал связи 4 к последующим полевым регистрирующим устройствам 5. Одновременно управляющий процессор 17 каждого из полевых регистрирующих устройств 5, в соответствии с принятыми командами, организует управление внутренним оборудованием полевого регистрирующего устройства 5: записывает в формирователь тестового сигнала 19 частоту и амплитуду сигнала для формирования на выходе генератора тестового сигнала 21 аналогового тестового сигнала, поступающего на вход коммутатора 11 АЦП 9; подает сигналы управления на коммутатор 11 для выбора источника сигнала, который должен попасть на предварительный усилитель 12, на который он подает сигнал управления коэффициентом усиления; задает частоту работы дельта-сигма модулятора 13. Входные сейсмические аналоговые сигналы через защитные входные цепи 10 поступают на коммутатор 11, далее - на предварительный усилитель 12, где усиливаются и подаются на аналоговые входы дельта-сигма модулятора 13, который преобразует полученные данные в битовый поток, который поступает на вход цифрового фильтра 14, процессом вычисления которого также управляет управляющий процессор 17. Цифровой фильтр 14 с конечной импульсной характеристикой вычисляет очередные значения по всем каналам (отчеты данных АЦП 9) и переписывает их многоразрядным числом в буфер данных 16. Сейсмические данные от предыдущих регистрирующих узлов 5 по линии связи 4 поступают на второй приемник приемопередатчика 22, с выхода которого в виде импульсов поступают на кодер/декодер 18. Управляющий процессор 17 декодирует данные пакета со второго выхода кодера/декодера 18, определяет конец пакета и добавляет в него свои сейсмические данные и служебные данные: настройки, данные мониторинга, принимаемые с устройства мониторинга 20 и буфера данных 16 по команде управляющего процессора 17. Через второй передатчик приемопередатчика 22 указанный пакет данных поступает через линию связи 4.Each of the field recording devices 5 includes a four-channel ADC 9, containing serially connected analog input circuits 10, a switch 11, a preamplifier 12, a delta-sigma modulator 13, a digital filter 14. In the ADC 9, the data from geophones are converted into a digital form with a given quantization frequency. To process the data sequences generated at the output of the delta-sigma modulator 13, a digital filter 14 with a finite impulse response is used. The ADC reports 9 from the output of the digital filter 14 are sent to the data buffer 16 of the control logic unit 15. Command data from the communication line 4 through one of the receivers of the transceiver 22 are transmitted in the form of pulses to the encoder / decoder 18 (for example, HDB3 code). The encoder / decoder 18 restores the NRZ code (without returning to zero) from the input data and the clock pulses that are supplied to the control processor 17. The control processor 17 decrypts the command, takes it for execution, and relays it through the encoder / decoder 18, the first transmitter of the transceiver 22 to a linear communication channel 4 to subsequent field recording devices 5. At the same time, the control processor 17 of each of the field recording devices 5, in accordance with the received commands, organizes the control of the internal equipment a registration recorder 5: writes the frequency and amplitude of the signal to the test signal generator 19 to generate an analog test signal at the output of the test signal generator 21, which is input to the input of switch 11 of the ADC 9; submits control signals to the switch 11 to select a signal source, which should go to the preamplifier 12, to which it supplies a gain control signal; sets the frequency of operation of the delta-sigma modulator 13. The input seismic analog signals through the protective input circuit 10 are fed to the switch 11, then to the pre-amplifier 12, where the delta-sigma modulator 13 is amplified and fed to the analog inputs, which converts the received data into a bit stream , which is fed to the input of a digital filter 14, the calculation process of which is also controlled by the control processor 17. A digital filter 14 with a finite impulse response calculates the next values for all channels (report ADC data 9) and transcribes them in a multi-bit number to the data buffer 16. Seismic data from the previous recording nodes 5 are transmitted via a communication line 4 to the second receiver of the transceiver 22, the output of which is transmitted to the encoder / decoder 18 in the form of pulses. The control processor 17 decodes the data packet from the second output of the encoder / decoder 18, determines the end of the packet and adds to it its seismic data and service data: settings, monitoring data received from the monitoring device 20 and data buffer 16 by command th processor 17. Through the second transmitter of the transceiver 22, the specified data packet enters through communication line 4.

Задающий генератор 23, подключенный к блоку управляющей логики 15, организует всю временную синхронизацию и тактирование всех частей полевого регистрирующего устройства 5. Питание схемы формируется источником питания 24.The master oscillator 23, connected to the control logic block 15, organizes all time synchronization and clocking of all parts of the field recording device 5. The circuit power is generated by the power source 24.

Принятые, оцифрованные и обработанные сейсмические данные с полевых регистрирующих устройств 5 по двум линейным каналам связи 4 поступают на линейные входы полевого управляющего устройства 3. Через приемники приемопередатчиков 25, 26 и кодер-декодеры 27, 28, соответственно, восстановленные потоки данных поступают на линейные входы коммутатора потоков данных и команд 29. Поток данных магистрального канала, например 2А, от предыдущего узла 3, если он есть, поступает на приемопередатчик магистрального канала 32 (А). С выхода приемопередатчика 32 восстановленные кодер-декодером 30 данные поступают на магистральные входы коммутатора потоков данных и команд 29. Коммутатор потоков данных и команд 29 под управлением микропрограммного автомата управления 36 коммутирует свои входы, линейные и магистральные, на виртуальные блоки памяти (FIFO), организованные в буферном ОЗУ 35 при помощи контроллера FIFO 34. Под каждый виртуальный блок памяти (FIFO) отводится часть общего адресного пространства. Подключение виртуального блока памяти к направлению производится, если он “свободен”. Контроллер FIFO 34 представляет собой набор указателей адресов записи и чтения данных буферного ОЗУ 35, состояние виртуальных блоков FIFO может быть - свободное, полное, последнее слово для чтения. Указатели адресов и признаки FIFO изменяются по выполнению операций с памятью: коммутации к приемникам и передатчикам, записи и чтения данных. При этом под один пакет данных с любого направления отводится одно виртуальное FIFO. Закреплением виртуальных блоков памяти за направлениями, т.е. коммутацией, занимается микропрограммный автомат управления 36, он же отслеживает заполнение блоков виртуальной памяти. По мере заполнения виртуальной памяти принятыми данными (прием более двух слов данных) микропрограммный автомат управления 36, принимая от контроллера FIFO 34 признак состояния виртуального блока памяти “полное”, коммутирует последний на свободный передатчик приемопередатчика магистрального 33 канала 2Б, через кодер-декодер 31. Передача данных в магистраль 2Б производится до той поры, пока в подключенном блоке виртуальной памяти есть данные, т.е. отсутствует признак “последнее слово для чтения”. Появление указанного признака освобождает передатчик приемопередатчика магистрального 33 канала 2Б, переводит виртуальный блок памяти в состояние “свободен”. Свободный передатчик готов к очередной коммутации и передаче данных с других виртуальных блоков памяти. Количество входных каналов приема информации превышает количество передатчиков магистрали на 2. Количество виртуальных блоков памяти превышает количество возможных источников информации. Общая пропускная способность каналов магистрали 2 должна обеспечивать максимальный трафик. Все приемники, передатчики и блоки памяти коммутируются по случайному закону и имеют равный приоритет, чем гарантируется доставка пакетов данных от полевого оборудования (5 и 3) к центральному устройству управления и регистрации сейсмических данных 1 без потери информации.Received, digitized and processed seismic data from field recording devices 5 through two linear communication channels 4 are fed to the linear inputs of the field control device 3. Through the receivers of transceivers 25, 26 and codecs 27, 28, respectively, the restored data streams are fed to the linear inputs switch data streams and commands 29. The data stream of the main channel, for example 2A, from the previous node 3, if any, is fed to the transceiver of the main channel 32 (A). From the output of the transceiver 32, the data recovered by the codec-decoder 30 is fed to the trunk inputs of the data stream and command switch 29. The data stream and command switch 29, under the control of the firmware 36, switches its inputs, line and trunk, to virtual memory units (FIFO), organized in the buffer RAM 35 using the FIFO 34 controller. Part of the total address space is allocated for each virtual memory block (FIFO). The virtual memory unit is connected to the direction if it is “free”. The FIFO 34 controller is a set of pointers to the write and read addresses of the buffer RAM 35, the status of the virtual FIFO blocks can be - free, complete, last word to read. Address pointers and FIFO signs change when performing operations with memory: switching to receivers and transmitters, writing and reading data. At the same time, one virtual FIFO is allocated for one data packet from any direction. By attaching virtual memory blocks to directions, i.e. switching, the firmware 36 controls it, it also monitors the filling of blocks of virtual memory. As the virtual memory fills with the received data (receiving more than two words of data), the firmware 36, taking the status indicator of the virtual memory block “full” from the FIFO 34 controller, switches the latter to the free transmitter of the transceiver of the main 33 channel 2B, through the encoder-decoder 31. Data is transferred to the 2B highway until there is data in the connected block of virtual memory, i.e. missing sign “last word to read”. The appearance of the indicated feature frees the transmitter-receiver of the main 33 channel 2B, puts the virtual memory in the “free” state. A free transmitter is ready for the next switching and data transfer from other virtual memory blocks. The number of input channels for receiving information exceeds the number of transmitters of the highway by 2. The number of virtual memory blocks exceeds the number of possible sources of information. The total throughput of the trunk 2 channels should provide maximum traffic. All receivers, transmitters and memory blocks are switched according to a random law and have equal priority, which guarantees the delivery of data packets from field equipment (5 and 3) to the central control device and registration of seismic data 1 without loss of information.

Команды распространяются от центрального устройства управления и регистрации сейсмических данных 1 к полевому оборудованию в направлении, противоположном передаче данных. Команда, пришедшая по выделенной паре магистрального канала 2Б, поступает на приемник приемопередатчика магистрального канала 33 (Б) и кодер-декодер 31, с выхода которого через коммутатор потоков данных и команд 29 и кодер-декодеры 27, 28, 30 - на передатчики приемопередатчиков линейных каналов 25, 26 и приемопередатчики магистральных каналов 32 (А).The commands are distributed from the central control device and registration of seismic data 1 to the field equipment in the opposite direction of data transmission. The command that came through the selected pair of the main channel 2B, arrives at the receiver of the transceiver of the main channel 33 (B) and the encoder-decoder 31, from the output of which through the switch data streams and commands 29 and the encoder-decoders 27, 28, 30 - to the transmitters of the linear transceivers channels 25, 26 and transceivers of main channels 32 (A).

Устройство мониторинга 37, позволяющее контролировать температуру, влажность внутри корпуса, параметры питания, качество каналов связи по всем направлениям, под управлением микропрограммного автомата управления 36 передает состояние электропитания и окружающей среды через организованные каналы связи в сторону центрального устройства управления и регистрации сейсмических данных 1.A monitoring device 37, which allows controlling temperature, humidity inside the case, power parameters, quality of communication channels in all directions, under the control of a microprogram control machine 36 transmits the state of power supply and the environment through organized communication channels to the central control device and recording seismic data 1.

Таким образом, полевое управляющее устройство 3 обеспечивает преобразование входных потоков данных, поступающих на него по двум линейным 4 и по магистральному каналу связи 2 в единый выходной поток, передаваемый далее по последующему магистральному каналу связи 2.Thus, the field control device 3 provides the conversion of the input data streams arriving at it through two linear 4 and the main communication channel 2 into a single output stream, transmitted further through the subsequent main communication channel 2.

Сейсмические данные с ближайших к центральному устройству управления и регистрации сейсмических данных 1 полевых управляющих устройств (узлов) 3 поступают по двум магистральным каналам связи 2 на магистральный контроллер 6 центрального устройства управления и регистрации сейсмических данных 1, который работает следующим образом.Seismic data from the field control devices (nodes) 3 closest to the central control and recording device for seismic data 1 are supplied via two main communication channels 2 to the main controller 6 of the central control and recording device 1, which operates as follows.

В режиме сбора данных магистральный контроллер 6 передает полевому оборудованию сигналы синхронизации частоты квантования и принимает потоки сейсмических данных и данных о состоянии (статуса) полевого оборудования.In the data collection mode, the main controller 6 transmits quantization frequency synchronization signals to the field equipment and receives streams of seismic data and data on the status (status) of the field equipment.

В режиме конфигурирования станции управляющий компьютер 7 записывает в память 61 программ микроконтроллера управления 49 через дешифратор адреса 57 микропрограмму управления процессом конфигурирования станции для микроконтроллера управления 49. Микропрограмма содержит все параметры сеанса сбора сейсмических данных, такие как длительность, частота синхронизации, количество и расположение сейсмических каналов полевого оборудования.In the station configuration mode, the control computer 7 writes into the memory 61 programs of the control microcontroller 49 through the address decoder 57 the firmware for controlling the process of configuring the station for the control microcontroller 49. The firmware contains all parameters of the seismic data collection session, such as duration, synchronization frequency, number and location of seismic channels field equipment.

Микроконтроллер управления 49, исполняя инструкции, находящиеся в памяти программ 61, передает полевому оборудованию команды конфигурации. Для этого с микроконтроллера управления 49 через схему контроля ввода-вывода данных 48, на входы формирователей команд 50 и 51 поступают соответствующие сигналы. Синхронно с сигналами, поступающими на входы синхронизации формирователей команд 50 и 51 с выходов системы ФАПЧ 67, формирователи команд 50 и 51 формируют и передают битовые последовательности команд на входы кодеров 52 и 53 соответственно. Сигнал синхронизации, формируемый системой ФАПЧ 67, синфазен с сигналом секундного импульса, поступающим на вход системы ФАПЧ 67 от приемника GPS 64. С выходов кодеров 52 и 53 битовые последовательности команд, кодированные, например, кодом HDB3, поступают на входы передатчиков магистральных каналов 54 и 55 соответственно.The control microcontroller 49, executing the instructions in the program memory 61, transmits configuration commands to the field equipment. To do this, from the control microcontroller 49 through the control circuit input-output data 48, the inputs of the shapers of the teams 50 and 51 receive the corresponding signals. Synchronously with the signals received at the synchronization inputs of the shapers of the commands 50 and 51 from the outputs of the PLL system 67, the shapers of the commands 50 and 51 generate and transmit bit sequences of commands to the inputs of the encoders 52 and 53, respectively. The synchronization signal generated by the PLL system 67 is in phase with the second pulse signal supplied to the input of the PLL 67 from the GPS receiver 64. From the outputs of the encoders 52 and 53, bit sequences of commands encoded, for example, by the HDB3 code, are fed to the inputs of the transmitters of the main channels 54 and 55 respectively.

Данные для управления приемником GPS 64 поступают от управляющего компьютера 7 по шине PCI 70 через дешифратор 59, блок интерфейса RS-232 63 на последовательный вход приемника GPS 64. С последовательного выхода приемника GPS 64 на блок интерфейса RS-232 63 поступают данные о координатах и точном времени. При поступлении обновленных данных блок интерфейса RS-232 63 формирует сигнал прерывания на входе схемы поддержки прерываний 65. Схема поддержки прерываний 65, обнаружив сигнал прерывания, полученный от блока интерфейса RS-232 63, делает запрос на прерывание по шине PCI 70 у управляющего компьютера 7, который в соответствии с заложенной управляющей программой считывает обновленные данные о координатах и точном времени.Data for controlling the GPS 64 receiver is received from the control computer 7 via the PCI 70 bus through the decoder 59, the RS-232 63 interface unit to the serial input of the GPS 64 receiver. Coordinate data from the serial output of the GPS 64 receiver to the RS-232 63 interface unit and exact time. Upon receipt of updated data, the RS-232 63 interface unit generates an interrupt signal at the input of the interrupt support circuit 65. The interrupt support circuit 65, upon detecting the interrupt signal received from the RS-232 63 interface unit, makes a request for interrupt via the PCI 70 bus from the control computer 7 which, in accordance with the embedded control program, reads updated data on coordinates and exact time.

Полевое оборудование, находясь в режиме конфигурирования станции, формирует данные о состоянии полевого оборудования. Эти потоки данных (статуса) от управляющих полевых модулей (узлов) 3 поступают по магистральным линиям 2 на семиканальные приемники 38 и 39 магистральных каналов, которые осуществляют гальваническую развязку электроники магистрального контроллера 6 от электроники полевых модулей и преобразование физических уровней в линиях связи в логические уровни. С выходов семиканальных приемников 38 и 39 магистральных каналов потоки сейсмических данных поступают на семиканальные декодеры 40 и 41 (например, кода HDB3) соответственно. В семиканальных декодерах 40 и 41 происходит выделение сигналов битовой синхронизации и преобразование потока данных в коде HDB3 в поток данных в простом последовательном коде. От семиканальных декодеров 40 и 41 поток сейсмических данных в простом последовательном коде поступают на семиканальные формирователи параллельных слов 42 и 43 соответственно. Семиканальные формирователи параллельных слов 42 и 43 преобразуют потоки сейсмических данных в простом, последовательном коде в потоки данных в виде 24-разрядных параллельных слов. Потоки данных в виде 24-разрядных параллельных слов от формирователей параллельных слов 42 и 43 поступают по четырнадцати 24-разрядным шинам на входы мультиплексора данных 44. Мультиплексор данных 44 преобразует 24-разрядные слова, поступающие в разных потоках от формирователей параллельных слов 42 и 43, в 32-разрядные слова, добавляя старших 8-бит, являющихся признаком источника потока. 32-разрядные слова одним потоком записываются в буфер FIFO 45 емкостью 2048 32-разрядных слов. Сигнал сброса, означающий запрет сбора данных от полевого оборудования, подается на управляющий вход буфера FIFO 45. Сигналом сброса управляет микроконтроллер управления 49 через схему контроля ввода-вывода данных 48.Field equipment, being in station configuration mode, generates data on the status of field equipment. These data (status) streams from the control field modules (nodes) 3 are received via trunk lines 2 to seven-channel receivers 38 and 39 of the trunk channels, which galvanically decouple the electronics of the trunk controller 6 from the electronics of the field modules and convert physical layers in the communication lines to logical levels . From the outputs of the seven-channel receivers 38 and 39 of the main channels, the streams of seismic data arrive at the seven-channel decoders 40 and 41 (for example, HDB3 code), respectively. In the seven-channel decoders 40 and 41, bit synchronization signals are extracted and the data stream in the HDB3 code is converted into a data stream in a simple serial code. From the seven-channel decoders 40 and 41, the seismic data stream in a simple sequential code is fed to the seven-channel parallel word generators 42 and 43, respectively. The seven-channel parallel word shapers 42 and 43 convert the streams of seismic data in a simple, sequential code into data streams in the form of 24-bit parallel words. Data streams in the form of 24-bit parallel words from parallel word formers 42 and 43 are fed through fourteen 24-bit buses to the inputs of the data multiplexer 44. The data multiplexer 44 converts 24-bit words coming in different streams from the parallel word formers 42 and 43, into 32-bit words, adding the high-order 8-bit, which is a sign of the source of the stream. 32-bit words in one stream are written to the FIFO 45 buffer with a capacity of 2048 32-bit words. A reset signal, indicating the prohibition of collecting data from field equipment, is fed to the control input of the FIFO 45 buffer. The reset signal is controlled by a control microcontroller 49 via a data input-output control circuit 48.

По накоплению в буфере FIFO 45 более 1024 32-разрядных слов буфер FIFO 45 формирует сигнал запуска, поступающий на вход запуска контроллера DMA 46. При появлении сигнала запуска, контроллер DMA 46 через мультиплексор 47 (адреса - данных канала DMA) делает запрос на управление шиной PCI 70 управляющего компьютера 7. В случае подтверждения запроса контроллер ДМА 46 вычитывает 1024 32-разрядных слова из буфера FIFO 45 и записывает их через мультиплексор 47 (адреса - данных канала DMA 46), шину PCI 70 в оперативную память управляющего компьютера 7. Начальный адрес области оперативной памяти управляющего компьютера 7 и размер блока для пересылки находятся в регистрах управления 60 контроллера DMA 46. Регистры управления 60 контроллером DMA 46 записываются управляющей программой по шине PCI 70 управляющего компьютера 7 через дешифратор адреса 56. По выполнению цикла перезаписи в оперативную память управляющего компьютера 7, контроллер DMA 46 формирует сигнал прерывания на входе схемы поддержки прерываний 65. Схема поддержки прерываний 65, обнаружив сигнал прерывания, полученный от контроллера DMA 46, делает запрос на прерывание по шине PCI 70 у управляющего компьютера 7. Управляющая программа управляющего компьютера 7 копирует данные, находящиеся в области оперативной памяти, предназначенной для пересылок DMA, и заполняет заново регистры управления 60 контроллера DMA 46 по шине PCI 70, через дешифратор адреса 56.If more than 1024 32-bit words are accumulated in the FIFO 45 buffer, the FIFO 45 buffer generates a trigger signal that is sent to the trigger input of the DMA 46 controller. When the trigger signal appears, the DMA 46 sends a request for bus control via multiplexer 47 (address - data of the DMA channel) PCI 70 of the control computer 7. If the request is confirmed, the DMA controller 46 reads out 1024 32-bit words from the FIFO 45 buffer and writes them through the multiplexer 47 (addresses are the data of the DMA 46 channel), the PCI 70 bus to the RAM of the control computer 7. Start address operational areas of the control computer 7 memory and the size of the transfer unit are in the control registers 60 of the DMA 46 controller. The control registers 60 of the DMA 46 controller are written by the control program via the PCI 70 bus of the control computer 7 through the address decoder 56. Upon completion of the overwriting cycle, the control computer 7 is copied , the DMA controller 46 generates an interrupt signal at the input of the interrupt support circuit 65. The interrupt support circuit 65, upon detecting the interrupt signal received from the DMA 46 controller, makes an interrupt request for w PCI 70 is not in the control computer 7. The control program of the control computer 7 copies the data stored in RAM, is intended for DMA transfers, fills, and again control registers 60 DMA controller 46 to PCI bus 70 through an address decoder 56.

Управляющий компьютер 7 в соответствии с заложенной в нем программой обрабатывает поток данных, полученный по каналу DMA, а также данные, находящиеся в блоке памяти данных 61, считывая их через дешифратор адреса 58 и шину PCI 70, анализирует таким образом состояние полевого оборудования и магистрального контролера 6 и отображает полученные результаты на своем дисплее.The control computer 7, in accordance with the program laid down in it, processes the data stream received via the DMA channel, as well as the data located in the data memory block 61, reading them through address decoder 58 and PCI bus 70, and thus analyzes the state of the field equipment and the main controller 6 and displays the results on its display.

По команде оператора в случае успешной конфигурации станция переходит в режим регистрации сейсмических данных.At the operator’s command, in case of a successful configuration, the station enters the seismic data recording mode.

Для входа в режим регистрации сейсмических данных управляющий компьютер 7 записывает в блок памяти 61 программ микроконтроллера управления 49 через дешифратор адреса 57 микропрограмму управления процессом регистрации. Микроконтроллер управления 49, исполняя данные инструкции, находящиеся в памяти 61, через схему контроля ввода-вывода 48 передает схеме управления устройством ССВ 69 сигнал запуска источника возбуждения. В случае успешного запуска источника возбуждения, схема управления устройством ССВ 69 формирует сигнал запуска станции, который поступает на микроконтроллер управления 49 через схему контроля ввода-вывода данных 48. При получении сигнала запуска станции от схемы управления устройством ССВ 69, микроконтроллер управления 49 передает полевому оборудованию через схему контроля ввода-вывода 48, формирователи команд 50 и 51, кодеры HDB3 52, 53 передатчики магистральных каналов 54 и 55 команды на выдачу (сбор) сейсмических данных.To enter the seismic data recording mode, the control computer 7 writes to the memory block 61 of the programs of the microcontroller 49 through the address decoder 57 the microprogram for controlling the registration process. The control microcontroller 49, executing these instructions located in the memory 61, through the I / O control circuit 48, transmits the drive signal of the excitation source to the control circuit of the device CCB 69. In the case of a successful start of the excitation source, the control circuit of the CER 69 device generates a station start signal, which is transmitted to the control microcontroller 49 via the data input-output control circuit 48. When a station start signal is received from the control circuit of the CER 69 device, the control microcontroller 49 transfers to the field equipment through the I / O control circuit 48, command shapers 50 and 51, encoders HDB3 52, 53 transmitters of the main channels 54 and 55 of the command for issuing (collecting) seismic data.

Полевое оборудование, находясь в режиме регистрации, формирует поток сейсмических данных и данных о состоянии (статуса) полевого оборудования. Потоки сейсмических данных и данных статуса от управляющих полевых устройств (узлов) 3 по магистральным каналам связи 2 поступают на n-канальные приемники 38 и 39 магистрального контроллера 6, затем, проходя через n-канальные декодеры 40 и 41, формирователи параллельных слов 42 и 43, мультиплексор данных 44, буфер FIFO 45, контроллер DMA 46, мультиплексор 47 адреса - данных канала DMA, по шине PCI 70 поступают в оперативную память управляющего компьютера 7. При этом указанные блоки работают так же, как и в режиме конфигурирования. Программа управляющего компьютера 7 разделяет данные статуса и сейсмические данные. Сейсмические данные записываются на носитель информации и отображаются на экране дисплея управляющего компьютера 7 вместе с данными статуса полевого оборудования.Field equipment, being in registration mode, generates a stream of seismic data and data on the status (status) of field equipment. The streams of seismic data and status data from the control field devices (nodes) 3 through the main communication channels 2 are sent to the n-channel receivers 38 and 39 of the main controller 6, then, passing through the n-channel decoders 40 and 41, the parallel word shapers 42 and 43 , data multiplexer 44, FIFO buffer 45, DMA controller 46, address multiplexer 47 — data of the DMA channel, via PCI bus 70 enter the RAM of the control computer 7. Moreover, these blocks work in the same way as in configuration mode. The program of the control computer 7 separates the status data and seismic data. Seismic data are recorded on the storage medium and displayed on the display screen of the control computer 7 along with the status data of the field equipment.

По окончании записи заданного количества сейсмических данных станция возвращается в режим конфигурирования.Upon completion of recording a predetermined amount of seismic data, the station returns to configuration mode.

В целом совокупность признаков технического решения согласно изобретению обеспечивает:In General, the set of features of a technical solution according to the invention provides:

- сбор сейсмических данных в реальном масштабе времени с большого количества точек наблюдения, до нескольких тысяч, в течение длительного времени (до 200000 отчетов и более на одно физ. наблюдение), с высокой достоверностью передачи информации за счет повышенной помехозащищенности системы;- collection of real-time seismic data from a large number of observation points, up to several thousand, for a long time (up to 200,000 reports or more per physical observation), with high reliability of information transmission due to increased noise immunity of the system;

- глубинность и детальность исследований, необходимые для пространственного построения исследуемых объектов, за счет высокой разрешающей способности-системы;- the depth and detail of the research necessary for the spatial construction of the studied objects, due to the high resolution of the system;

- упрощение технологии расстановки;- simplification of placement technology;

- высокую производительность проведения сейсморазведочных работ.- high productivity of seismic surveys.

Claims (4)

1. Многоканальная телеметрическая система сбора сейсмических данных, включающая центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных, соединенное первым и вторым магистральными каналами связи с полевыми управляющими устройствами, связанными линейными каналами связи с полевыми регистрирующими устройствами, соединенными с группами сейсмоприемников, при этом центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных содержит систему синхронизации возбуждения и управляющий компьютер, отличающаяся тем, что центральное устройство управления и регистрации сейсмических данных дополнительно содержит магистральный контроллер, первый вход-выход которого шиной соединен с входом-выходом управляющего компьютера, второй и третий входы-выходы соединены соответственно с первым и вторым магистральными каналами связи, а четвертый вход-выход шиной связан с входом-выходом системы синхронизации возбуждения.1. A multi-channel telemetry system for collecting seismic data, including a central seismic data control and recording device, connected by the first and second trunk communication channels to field control devices, connected by linear communication channels to field recording devices connected to groups of geophones, while the central control device and registration of seismic data contains a synchronization excitation system and a control computer, characterized in that The seismic data control and recording device additionally contains a main controller, the first input-output of which is connected via a bus to the input-output of the control computer, the second and third input-outputs are connected to the first and second main communication channels, and the fourth input-output is connected to the bus input-output of the excitation synchronization system. 2. Многоканальная телеметрическая система сбора и регистрации сейсмических данных по п.1, отличающаяся тем, что магистральный контроллер включает первый и второй n-канальные приемники, выходы которых связаны соответственно с первым и вторым n-канальными декодерами, последовательно соединенными с формирователями параллельных слов, выходы которых параллельными шинами данных связаны с первыми и вторыми входами мультиплексора данных, выход мультиплексора данных связан с входом данных блока буферной памяти, информационный и управляющий выходы которого соединены соответственно с информационными входами и входом запуска контроллера DMA, шинами адреса и данных, контроллер DMA связан с мультиплексором адреса данных, вход сброса блока буферной памяти связан с первым выходом (сигнал сброса) схемы контроля ввода-вывода данных, шинами адреса и данных, соответственно связанной с первым адресным выходом и первым входом-выходом микроконтроллера управления, второй и третий выходы схемы контроля ввода-вывода данных связаны соответственно с входами данных первого и второго блоков формирователей команд, выходы которых соответственно через первый и второй кодеры связаны с первым и вторым одноканальными передатчиками соответственно, магистральный контроллер включает также первый - четвертый дешифраторы адреса, при этом первый дешифратор адреса шинами адреса и данных через регистр управления связан с управляющим входом контроллера DMA, второй и третий дешифраторы адреса шинами адреса и данных связаны с блоками двухпортовой памяти программ и данных соответственно, блок двухпортовой памяти программ шинами данных и адреса связан соответственно с входом микроконтроллера управления и его вторым адресным выходом, блок двухпортовой памяти данных шинами адреса и данных связан соответственно с третьим адресным выходом микроконтроллера управления и с его вторым входом-выходом, четвертый дешифратор адреса шинами адреса и данных связан с интерфейсом, последовательные вход и выход которого соединены с выходом и входом последовательного канала управления приемника GPS, управляющий выход интерфейса связан с первым входом схемы поддержки прерываний, другой вход которой связан с управляющим выходом контроллера DMA, входы разрешения первого - четвертого дешифраторов адреса соединены с выходом схемы поддержки пространства конфигурации, выход сигнала синхронизации (посекундного импульса) приемника GPS соединен со схемой ФАПЧ, выход которой соединен с входами синхронизации первого и второго блоков формирователей команд и с первым входом блока индикации, другой вход которой связан с четвертым выходом схемы контроля ввода-вывода данных, пятый выход схемы контроля ввода и вывода данных соединен с входом сигнала возбуждения схемы управления устройством ССВ, выход которой связан с входом запуска сеанса схемы контроля ввода и вывода данных, шина данных, связанная с управляющими входами-выходами мультиплексора адреса данных канала DMA, схемы поддержки прерываний, первого - четвертого дешифраторов адреса, схемы поддержки пространства конфигурации и схемы контроля четности, является первым входом-выходом магистрального контроллера, вход первого n-канального приемника и выход первого одноканального передатчика соединены с первым магистральным каналом связи и являются вторым входом-выходом магистрального контроллера, вход второго n-канального приемника и выход второго одноканального передатчика соединены с другим магистральным каналом связи и являются третьим входом-выходом магистрального контроллера, вход-выход схемы синхронизации управления ССВ является четвертым входом-выходом магистрального контроллера.2. The multichannel telemetry system for collecting and recording seismic data according to claim 1, characterized in that the main controller includes first and second n-channel receivers, the outputs of which are connected to the first and second n-channel decoders, respectively, connected in series with shapers of parallel words, the outputs of which are connected by parallel data buses to the first and second inputs of the data multiplexer, the output of the data multiplexer is connected to the data input of the buffer memory block, information and control whose odes are connected respectively to the information inputs and the start input of the DMA controller, address and data buses, the DMA controller is connected to the data address multiplexer, the reset input of the buffer memory unit is connected to the first output (reset signal) of the data input-output control circuit, address and data buses respectively associated with the first address output and the first input-output of the control microcontroller, the second and third outputs of the data input-output control circuit are connected respectively to the data inputs of the first and second blocks of the form command spreaders, the outputs of which, respectively, through the first and second encoders are connected to the first and second single-channel transmitters, respectively, the main controller also includes the first and fourth address decoders, the first address decoder being connected to the control input of the DMA controller via address register and data register, the second and third address decoders with address and data buses are connected to blocks of two-port program memory and data, respectively, a two-port program memory block with data buses and address connected respectively to the input of the control microcontroller and its second address output, the dual-port data memory unit by address and data buses is connected respectively to the third address output of the control microcontroller and its second input / output, the fourth address decoder is connected to the interface by the address and data buses, serial input and the output of which is connected to the output and input of the serial control channel of the GPS receiver, the control output of the interface is connected to the first input of the interrupt support circuit, another input to which is connected to the control output of the DMA controller, the resolution inputs of the first to fourth address decoders are connected to the output of the configuration space support circuit, the output of the synchronization signal (second pulse) of the GPS receiver is connected to the PLL, the output of which is connected to the synchronization inputs of the first and second blocks of command shapers and with the first input of the display unit, the other input of which is connected to the fourth output of the data input-output control circuit, the fifth output of the data input and output control circuit is connected to the input the excitation signal of the control circuit of the CER device, the output of which is connected to the session start input of the data input and output control circuit, the data bus associated with the control inputs and outputs of the DMA channel data address multiplexer, interrupt support circuit, the first to fourth address decoders, configuration space support schemes and the parity control circuit, is the first input-output of the main controller, the input of the first n-channel receiver and the output of the first single-channel transmitter are connected to the first highway communication channel and are the second input-output of the main controller, the input of the second n-channel receiver and the output of the second single-channel transmitter are connected to another main communication channel and are the third input-output of the main controller, the input-output of the synchronization circuit of the CCB control is the fourth input-output trunk controller. 3. Многоканальная телеметрическая система сбора сейсмических данных по п.1, отличающаяся тем, что полевое регистрирующее устройство содержит четырехканальный АЦП, включающий соединенные последовательно входные цепи, коммутатор, предварительный усилитель, дельта-сигма-модулятор и цифровой фильтр, выход которого связан с блоком управляющей логики, включающим буфер данных, управляющий процессор, кодер-декодер, формирователь тестового сигнала, при этом первый и второй входы буфера данных связаны соответственно с выходом цифрового фильтра АЦП и первым управляющим выходом управляющего процессора, выход буфера данных связан с первым информационным входом управляющего процессора, второй, третий, четвертый, пятый, шестой управляющие выходы которого связаны соответственно с управляющими входами цифрового фильтра, дельта-сигма-модулятора, предварительного усилителя, коммутатора АЦП, устройства мониторинга и, через формирователь тестового сигнала с управляющим входом генератора тестового сигнала, выход которого связан с тестовым входом коммутатора АЦП, второй и третий информационные входы управляющего процессора через кодер-декодер связаны с выходами приемников приемопередатчика, четвертый информационный вход управляющего процессора связан с выходом устройства мониторинга, а первый и второй информационные выходы управляющего процессора через кодер-декодер связаны с входами передатчиков приемопередатчика.3. The multi-channel telemetry system for collecting seismic data according to claim 1, characterized in that the field recording device contains a four-channel ADC, including input-connected circuits in series, a switch, a pre-amplifier, a delta-sigma modulator and a digital filter, the output of which is connected to the control unit logic, including a data buffer, a control processor, an encoder, a test signal generator, and the first and second inputs of the data buffer are connected respectively to the output of a digital filter ADC and the first control output of the control processor, the output of the data buffer is connected to the first information input of the control processor, the second, third, fourth, fifth, sixth control outputs of which are connected respectively to the control inputs of the digital filter, delta-sigma modulator, pre-amplifier, ADC switch , monitoring devices and, through the test signal generator with the control input of the test signal generator, the output of which is connected to the test input of the ADC switch, the second and third info mation inputs of the control processor via the encoder-decoder connected to the outputs of the transceiver receivers, the fourth information input of the control processor coupled to the output of monitoring devices, and the first and second information outputs of the control processor via the encoder-decoder connected to the inputs of the transceiver transmitters. 4. Многоканальная телеметрическая система сбора сейсмических данных по п.1, отличающаяся тем, что полевое управляющее устройство (узел) содержит первый и второй приемопередатчики линейного канала связи, связанные через первый и второй линейные кодер-декодеры с линейными входами и выходами второго коммутатора потоков данных и команд, магистральные вход-выход которого через первый и второй магистральные кодер-декодеры связаны соответственно с первым и вторым двунаправленными магистральными приемопередатчиками полевого управляющего устройства, при этом выход данных указанного коммутатора потоков данных и команд соединен со связанными между собой контроллером FIFO и буферным ОЗУ, а его управляющие вход и выход связаны с микропрограммным автоматом управления, другие вход и выход которого связаны со вторым устройством мониторинга.4. The multi-channel telemetry system for collecting seismic data according to claim 1, characterized in that the field control device (node) contains the first and second transceivers of the linear communication channel connected through the first and second linear codec decoders with linear inputs and outputs of the second data stream switch and commands, the main input-output of which through the first and second main encoder-decoders, respectively, is connected with the first and second bi-directional main transceivers of the field control unit roystva, the output data of said data streams and commands switch is connected to the interconnected FIFO buffer controller and the RAM, as its control input and output associated with firmware management automaton, other input and whose output is connected to a second monitoring device.
RU2003124253/28A 2003-08-01 2003-08-01 Multichannel telemetering system for collecting seismic data RU2244945C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003124253/28A RU2244945C1 (en) 2003-08-01 2003-08-01 Multichannel telemetering system for collecting seismic data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003124253/28A RU2244945C1 (en) 2003-08-01 2003-08-01 Multichannel telemetering system for collecting seismic data

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2244945C1 true RU2244945C1 (en) 2005-01-20
RU2003124253A RU2003124253A (en) 2005-02-10

Family

ID=34978176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003124253/28A RU2244945C1 (en) 2003-08-01 2003-08-01 Multichannel telemetering system for collecting seismic data

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2244945C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447577C1 (en) * 2011-02-02 2012-04-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Sigma-delta analog-to-digital converter with galvanic isolation on condensers and manchester ii coders
RU2449346C1 (en) * 2011-04-01 2012-04-27 Константин Михайлович Логгер Apparatus for collecting, processing and transmitting telemetric information
RU2450291C2 (en) * 2006-12-08 2012-05-10 Конокофиллипс Компани Dynamic source parameter selection for seismic vibrator data acquisition
RU2486548C1 (en) * 2012-02-10 2013-06-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Сибирский Научно-Исследовательский Институт Геологии, Геофизики И Минерального Сырья" Multichannel telemetric system for collecting and recording seismic data
RU2594758C1 (en) * 2015-06-10 2016-08-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" Communication station with adaptive switching of channels

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450291C2 (en) * 2006-12-08 2012-05-10 Конокофиллипс Компани Dynamic source parameter selection for seismic vibrator data acquisition
RU2447577C1 (en) * 2011-02-02 2012-04-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Sigma-delta analog-to-digital converter with galvanic isolation on condensers and manchester ii coders
RU2449346C1 (en) * 2011-04-01 2012-04-27 Константин Михайлович Логгер Apparatus for collecting, processing and transmitting telemetric information
RU2486548C1 (en) * 2012-02-10 2013-06-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Сибирский Научно-Исследовательский Институт Геологии, Геофизики И Минерального Сырья" Multichannel telemetric system for collecting and recording seismic data
RU2594758C1 (en) * 2015-06-10 2016-08-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" Communication station with adaptive switching of channels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003124253A (en) 2005-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0372908B1 (en) Telemetry system
US7586433B1 (en) Dual port memory trigger system for a ground penetrating radar
JPH02500791A (en) Digital-based system for monitoring physical phenomena
CN102999644B (en) Multi-function separation-type data collecting card
JPH03170897A (en) Module device for receiving, catching and transmitting earthquake data at a plurality of multiple levels
CN103412183B (en) The real-time matching measurement device of multi-channel current type radiation detection
CN108206835A (en) A kind of comprehensive data acquisition device and its data consistency checking test method
CN109445753B (en) Data acquisition and active synchronous framing system based on interactive caching technology
CN110471880A (en) A kind of ARINC429 bus module and its data transmission method for supporting No. Label screening based on FPGA
RU2244945C1 (en) Multichannel telemetering system for collecting seismic data
CN109347954B (en) Rocket multi-type signal acquisition and processing device based on multiple buses
EP3805811B1 (en) Marine seismic data acquisition control device
CN111123814A (en) Programmable encoder for pulse code modulation frame structure
CN107066419B (en) Scalable adaptive NxN channel data communication system
US5457688A (en) Signal processor having multiple paralleled data acquisition channels and an arbitration unit for extracting formatted data therefrom for transmission
CN104237935B (en) Common data recording system architecture for geophysical exploration and constructing method of architecture
US5291459A (en) Signal processor having multiple distributed data buffers
CN101975966B (en) Towrope simulator board for geophysical exploration
US6115325A (en) Variable length data field in a seismic data stream
US5396598A (en) Event-driven signal processor interface having multiple paralleled microprocessor-controlled data processors for accurately receiving, timing and serially retransmitting asynchronous data with quickly variable data rates
RU2654169C1 (en) Device for transmission of telemetrical information, which is adaptive to emergency situations
RU2189615C1 (en) Method and device for collection of seismic data
RU2001114586A (en) DIGITAL COMPUTER SYSTEM FOR PROCESSING ANALOGUE RADAR INFORMATION
CN212872910U (en) High-efficient data acquisition of fully compatible type stores intelligent test terminal
SU1062871A1 (en) Device for transmitting and receiving digital information

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140802