RU2238236C2

RU2238236C2 - Traveling load-lifting crane

Info

Publication number: RU2238236C2
Application number: RU2002131767/11A
Authority: RU
Inventors: Л.В. Карась (RU); Л.В. Карась; В.Н. Кашин (RU); В.Н. Кашин; В.А. Кириченков (RU); В.А. Кириченков; Л.В. Локай (RU); Л.В. Локай; Г.Г. Муштаков (RU); Г.Г. Муштаков
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Заречье"
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2004-10-20

Abstract

FIELD: materials handling facilities.

SUBSTANCE: proposed traveling load-lifting crane has T-shaped frame consisting of longitudinal and cross beams installed oh wheels. Column 20 with telescopic boom 22 turnable in vertical plane is installed on cross beam. Crane has load-lifting cable-and-sheave load-lifting mechanism with gripping device and winch, boom slewing mechanism in horizontal plane and hinge supports with feet. Front wheel 11 is installed for turning in horizontal plane on end of longitudinal beam on side of which support eyes for front hinged supports are secured for adjoining longitudinal beam and fixing on its sides. Rear supports are installed on pins of eyes of cross beam for adjoining eyes of front supports and fixing. Eyes are provided with support working position locks.

EFFECT: reduced overall dimension.

10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, в частности к подъемным кранам со стрелами, устанавливаемыми на безрельсовых транспортных средствах, перемещаемых вручную, и может быть использовано в цехах для монтажа технологического оборудования.The invention relates to hoisting-and-transport devices, in particular to cranes with arrows mounted on trackless vehicles, manually moved, and can be used in workshops for the installation of technological equipment.

Известен передвижной кран для монтажа технологического оборудования, содержащий поворотную платформу со стойкой и поворотную в вертикальной плоскости стрелу с грузозахватным приспособлением и трособлочные механизмы подъема стрелы и груза. Стрела снабжена стойкой с отклоняющим блоком и поворотной направляющей с установленным в ней ползуном, жестко связанным с грузозахватным приспособлением. Поворотная направляющая снабжена проушинами, взаимодействующими посредством пальцев с отверстиями в стреле (Авторское свидетельство СССР №745855. Передвижной кран. МКИ²В 66 С 23/36, 23/44, Бюл. №25, 07.07.1980 г.). Однако известный кран имеет ограниченные грузоподъемность и зону обслуживания.Known mobile crane for the installation of technological equipment, comprising a rotary platform with a rack and a rotary boom in a vertical plane with a load-gripping device and cable-block mechanisms for lifting the boom and cargo. The boom is equipped with a stand with a deflecting unit and a rotary guide with a slider installed in it, rigidly connected with a load-gripping device. The pivoting guide is provided with eyes interacting by means of fingers with holes in the boom (USSR Author's Certificate No. 745855. Mobile crane. MKI ² V 66 C 23/36, 23/44, Bull. No. 25, 07.07.1980). However, the known crane has a limited lifting capacity and service area.

Известен самоходный кран, содержащий раму, установленную на колесах, поворотную платформу, на которой смонтирована телескопическая стрела с гидроцилиндром подъема, гидростанцию, трособлочные механизмы подъема груза с грузозахватным приспособлением на стреле, механизм поворота платформы и откидные опоры с пятами, а рама выполнена с опорными проушинами, расположенными на ее оконечностях, в которых установлены пальцы (Авторское свидетельство СССР №1177263. Самоходный кран. МКИ⁴ В 66 С 23/36, 23/78, Бюл. №33, 07.09.1985 г.). Данный аналог принят за прототип.Known self-propelled crane containing a frame mounted on wheels, a rotary platform on which is mounted a telescopic boom with a lifting cylinder, a hydraulic station, cable block mechanisms for lifting cargo with a gripping device on the arrow, the mechanism of rotation of the platform and folding supports with heels, and the frame is made with support eyes located at its extremities in which the fingers are installed (USSR Author's Certificate No. 1177263. Self-propelled crane. MKI ⁴ V 66 C 23/36, 23/78, Bull. No. 33, 09/07/1985). This analogue is taken as a prototype.

Недостатком известного крана являются большие габариты, требующие больших затрат при перемещении его с одного объекта на другой.A disadvantage of the known crane is the large size, requiring high costs when moving it from one object to another.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является расширение эксплуатационных возможностей путем повышения компактности.The task to which the invention is directed is to expand operational capabilities by increasing compactness.

Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявляемого изобретения, является уменьшение габаритов крана в транспортном положении и возможность использования его в полевых условиях.The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is to reduce the size of the crane in the transport position and the possibility of using it in the field.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном передвижном грузоподъемном кране, содержащем раму, установленную на колесах, на которой смонтированы поворотная телескопическая стрела с гидроцилиндром поворота в вертикальной плоскости, гидропривод, трособлочный механизм подъема груза с грузозахватным приспособлением и лебедкой, механизм поворота стрелы в горизонтальной плоскости и откидные опоры с пятами, а рама выполнена с опорными проушинами, расположенными на ее оконечностях, в которых установлены пальцы, согласно предложенному техническому решению рама выполнена Т-образной формы, состоящей из продольной и поперечной балок, на последней по оси симметрии рамы закреплена колонна, на которой смонтирована полноповоротная телескопическая стрела, при этом переднее колесо установлено на оконечности продольной балки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а на боковых сторонах ее закреплены опорные проушины, в которых на пальцах установлены передние откидные опоры с возможностью примыкания их к продольной балке, а на пальцах проушин поперечной балки установлены задние опоры с возможностью примыкания их к проушинам передних опор, причем проушины снабжены фиксаторами рабочего положения опор, с помощью которых передние опоры фиксируются под прямым углом к продольной балке, а задние - под углом, образуя пятами опорный контур, центр круга которого смещен от центра окружности, описываемой перемещением грузозахватного приспособления с массой груза, по оси симметрии рамы в направлении оконечности продольной балки на величину, пропорциональную восстанавливающему моменту от собственного веса крана относительно линии, соединяющей центры пят задних опор; на боковых сторонах продольной балки установлены замки крепления передних опор, а фиксаторы последних взаимодействуют с зацепами, размещенными на концах задних опор, в транспортном положении крана; в колонне на подшипниковых опорах смонтирован вал, на верхнем торце которого подвижно закреплены стрела с гидроцилиндром, а сбоку - лебедка трособлочного механизма, при этом снаружи колонны установлен механизм поворота стрелы, кинематически связанный с валом; на продольной балке размещен гидронасос гидропривода, расположенный на двигателе, а последний установлен на балке посредством рамки; лебедка и механизм поворота стрелы выполнены с гидромоторами, оснащенными дисковыми тормозами, которые гидравлически соединены с гидронасосом; дисковые тормоза дополнительно оснащены ручными механизмами расторможения; гидроцилиндр подъема стрелы содержит клапан безопасности, последний соединен одним входом со штоковой полостью гидроцилиндра и другим - с входом гидромотора лебедки, а третий вход - с поршневой полостью гидроцилиндра; гидропривод дополнительно содержит ручной гидронасос; ось поворота переднего колеса шарнирно соединена со съемным водилом; на задней опоре смонтированы ложементы для крепления съемного водила в транспортном положении.The specified technical result is achieved by the fact that in a known mobile hoisting crane containing a frame mounted on wheels on which a telescopic jib with a vertical turning cylinder is mounted, a hydraulic actuator, a cable block lifting mechanism with a load gripping device and a winch, the arrow is rotated in a horizontal planes and hinged supports with heels, and the frame is made with support eyes located at its extremities, in which the fingers are installed, agree about the proposed technical solution, the frame is made in a T-shape, consisting of longitudinal and transverse beams, a column is mounted on the last axis of symmetry of the frame, on which a full-swing telescopic boom is mounted, while the front wheel is mounted on the tip of the longitudinal beam with the possibility of rotation in the horizontal plane, and on the sides of it are fixed supporting eyes, in which the front folding supports are installed on the fingers with the possibility of adjoining them to the longitudinal beam, and on the fingers of the eyes of the pope river supports have rear supports with the possibility of adjoining them to the eyes of the front supports, and the eyes are equipped with locking tabs for the working position of the supports, with which the front supports are fixed at right angles to the longitudinal beam, and the rear supports are angled to form the heel of the support contour, the center of the circle of which is offset from the center of the circle described by the movement of the load gripping device with the mass of the load, along the axis of symmetry of the frame in the direction of the tip of the longitudinal beam by an amount proportional to the restoring moment from bstvennogo weight of the crane with respect to the line connecting the centers of the rear toe supports; on the sides of the longitudinal beam mounted locks for fastening the front supports, and the latches of the latter interact with the hooks located at the ends of the rear supports in the transport position of the crane; a shaft is mounted on the bearings in the column, on the upper end of which a boom with a hydraulic cylinder is movably fixed, and on the side is a winch of a cable block mechanism, while a boom rotation mechanism kinematically connected to the shaft is installed outside the column; on the longitudinal beam there is a hydraulic pump located on the engine, and the latter is mounted on the beam through the frame; the winch and boom rotation mechanism are made with hydraulic motors equipped with disc brakes that are hydraulically connected to the hydraulic pump; disc brakes are additionally equipped with manual brake mechanisms; the boom lift hydraulic cylinder contains a safety valve, the latter is connected at one inlet to the rod cavity of the hydraulic cylinder and the other at the inlet of the winch hydraulic motor, and the third inlet is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder; the hydraulic actuator further comprises a manual hydraulic pump; the axis of rotation of the front wheel is pivotally connected to a removable carrier; mounted on the rear support lodgements for mounting the removable carrier in the transport position.

Проведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественными всем признакам заявленного передвижного грузоподъемного крана, отсутствуют. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию патентоспособности “новизна”.The analysis of the prior art carried out by the applicant has made it possible to establish that there are no analogs characterized by sets of features identical to all the features of the claimed mobile crane. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability “novelty”.

Результаты поиска известных решений в данной области техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого технического решения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками из заявляемого технического решения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности “изобретательский уровень”.The search results for known solutions in the art in order to identify features that match the distinctive features of the prototype of the features of the claimed technical solution have shown that they do not follow explicitly from the prior art. From the prior art determined by the applicant, the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed technical solution on the achievement of the specified technical result has not been revealed. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability “inventive step”.

На фиг.1 представлен передвижной грузоподъемный кран в рабочем положении, вид сверху; на фиг.2 - то же, в транспортном положении, на фиг.3 - вид сбоку на фиг.2.Figure 1 presents a mobile crane in the working position, top view; figure 2 is the same in the transport position, figure 3 is a side view of figure 2.

Передвижной грузоподъемный кран содержит Т-образную раму 1, состоящую из продольной балки 2 и поперечной балки 3 (фиг.1). На боковых сторонах оконечности продольной балки 2 и на оконечностях поперечной балки 3 закреплены опорные проушины 4 и 5 соответственно, в которых на пальцах 6 подвижно установлены передние 7 и задние 8 откидные опоры. Откидные опоры содержат пяты 9, образующие в рабочем положении крана опорный контур 10 с центром охватываемого круга O₁. На оконечности балки 2 установлено переднее колесо 11, а на оконечностях балки 3 - задние колеса 12. Переднее колесо 11 установлено на оси поворота 13, которая шарнирно соединена со съемным водилом 14. Проушины 4 и 5 снабжены соответственно фиксаторами 15 и 16 рабочего положения передних 7 и задних 8 опор. На боковых сторонах продольной балки смонтированы замки 17 крепления передних опор 7, а на концах задних опор 8 установлены зацепы 18. На одной из задних опор, например левой, установлены ложементы 19 для транспортировки съемного водила 14 (фиг.2). На поперечной балке 3 по оси симметрии рамы 1 закреплена колонна 20, в которой смонтирован вал 21 с подвижно закрепленной на его верхнем торце полноповоротной стрелой 22 с центром вращения О₂. Центр опорного контура O₁ смещен относительно центра вращения стрелы О₂ в направлении оконечности продольной балки 2 на величину Е. Стрела 22 и вал 21 шарнирно соединены гидроцилиндром 23 для поворота стрелы 22 в вертикальной плоскости, а сбоку на валу 21 закреплена лебедка 24 трособлочного механизма 25 с грузозахватным приспособлением 26 на стреле 22. Гидроцилиндр 23 содержит клапан безопасности 27. Снаружи колонны 20 установлен механизм поворота 28 стрелы 22 с помощью вала 21 (фиг.3). Лебедка 24 и механизм поворота 28 выполнены с гидромоторами 29 и 30, оснащенными дисковыми тормозами 31 и 32 соответственно, в последние встроены ручные механизмы расторможения 33 и 34. На продольной балке 2 размещены гидронасос 35, расположенный на двигателе 36, установленном посредством рамки 37, и ручной гидронасос 38.Mobile crane contains a T-shaped frame 1, consisting of a longitudinal beam 2 and a transverse beam 3 (figure 1). On the lateral sides of the tip of the longitudinal beam 2 and on the ends of the transverse beam 3 are fixed supporting eyes 4 and 5, respectively, in which the front 7 and rear 8 hinged supports are movably mounted on the fingers 6. The hinged supports contain a heel 9, forming in the working position of the crane supporting circuit 10 with the center of the circle O ₁ . At the end of the beam 2, the front wheel 11 is installed, and at the ends of the beam 3 - the rear wheels 12. The front wheel 11 is mounted on the pivot axis 13, which is pivotally connected to the removable carrier 14. The eyes 4 and 5 are equipped with clamps 15 and 16 of the working position of the front 7, respectively and rear 8 legs. Locks 17 for fastening the front supports 7 are mounted on the sides of the longitudinal beam, and hooks 18 are installed at the ends of the rear supports 8. On one of the rear supports, for example, the left, lodges 19 for transporting the removable carrier 14 are installed (Fig. 2). A column 20 is fixed on the transverse beam 3 along the axis of symmetry of frame 1, in which a shaft 21 is mounted with a full-swinging arrow 22 with a rotation center O ₂ movably fixed on its upper end. The center of the support contour O _{1 is} offset from the center of rotation of the boom O ₂ in the direction of the tip of the longitudinal beam 2 by E. The boom 22 and the shaft 21 are pivotally connected by a hydraulic cylinder 23 to rotate the boom 22 in a vertical plane, and a winch 24 of the cable block 25 is fixed on the side of the shaft 21 with the load gripping device 26 on the boom 22. The hydraulic cylinder 23 includes a safety valve 27. Outside the column 20, a rotation mechanism 28 of the boom 22 is installed using the shaft 21 (figure 3). The winch 24 and the rotation mechanism 28 are made with hydraulic motors 29 and 30, equipped with disc brakes 31 and 32, respectively, the latter are equipped with manual brake release mechanisms 33 and 34. A hydraulic pump 35 is located on the longitudinal beam 2 and is located on the engine 36 mounted by means of the frame 37, and manual hydraulic pump 38.

Передвижной грузоподъемный кран работает следующим образом.Mobile crane operates as follows.

После доставки грузоподъемного крана на объект съемное водило 14 снимается с ложементов 19 и соединяется с осью 13. Управляя водилом 14, кран подводится к обслуживаемому объекту и устанавливается в рабочее положение так, чтобы задние опоры были обращены в сторону обслуживаемого объекта. Зацепы 18 задних откидных опор 8 освобождаются от фиксаторов 15 передних опор и задние опоры 8 откидываются на угол более 90° и стопорятся фиксаторами 16. Передние откидные опоры 7 освобождаются от замков 17, откидываются на угол 90° и стопорятся фиксаторами 15. В этом положении пяты 9 откидных опор 7 и 8 образуют опорный контур 10. С помощью трособлочного механизма 27 освобождается грузозахватное приспособление 26 и при необходимости раздвигается телескопическая стрела 22 на длину, обеспечивающую работу в зоне обслуживания с учетом угла поворота стрелы 22 в вертикальной плоскости. Затем включают двигатель 36, который приводит в действие гидронасос 35, и осуществляют поворот стрелы 22 на угол, соответствующего допустимому весу поднимаемого груза. Изменение угла наклона стрелы 22 производится гидроцилиндром 23. Поворот стрелы 22 в горизонтальной плоскости в заданное положение выполняют с помощью механизма поворота 28, в котором с помощью грузозахватного приспособления 26 осуществляют подвешивание груза и его перемещение. Подъем груза уравновешивается относительно линии опорного контура, соединяющей центры пят 9 задних опор 8 восстанавливающим моментом от собственного веса крана, служащего в этом случае противовесом. Подъем и опускание груза производится лебедкой 24 через трособлочный механизм 27 с помощью гидромотора 29 от гидронасоса 35. При этом отключается дисковый тормоз 31. Поворот стрелы 22 осуществляется механизмом поворота 28 при подаче рабочей жидкости в гидромотор 30 от гидронасоса 35. Под действием давления рабочей жидкости отключается дисковый тормоз 32 и гидромотор 30 производит через кинематическую передачу поворот вала 21 со стрелой 22 в колонне 20. Фиксация стрелы 22 и лебедки 24 в промежуточном положении обеспечивается дисковыми тормозами 32 и 33. В случае перегрузки крана в поршневой полости гидроцилиндра 23 срабатывает клапан безопасности 27, в результате чего блокируются подъем груза лебедкой 24 и опускание стрелы 22. В случае отказа двигателя 36 или гидронасоса 35 приводится в действие ручной насос 38. При отсутствии давления в гидроприводе расторможение дисковых тормозов 32 и 33 механизма поворота 28 и лебедки 24 производится вручную с помощью приспособлений 33 и 34.After the delivery of the crane to the object, the removable carrier 14 is removed from the lodgements 19 and connected to the axis 13. By controlling the carrier 14, the crane is brought to the serviced object and is installed in the operating position so that the rear supports are facing the serviced object. The hooks 18 of the rear hinged legs 8 are released from the latches 15 of the front legs and the rear legs 8 are tilted by an angle of more than 90 ° and locked by the latches 16. The front tilted legs 7 are released from the locks 17, tilted by an angle of 90 ° and locked by the latches 15. In this position, the heels 9 hinged supports 7 and 8 form a support contour 10. Using a cable block mechanism 27, the load gripping device 26 is released and, if necessary, the telescopic boom 22 is extended to a length that ensures operation in the service area taking into account the rotation angle s 22 in the vertical plane. Then turn on the engine 36, which drives the hydraulic pump 35, and rotate the boom 22 by an angle corresponding to the allowable weight of the lifted load. The angle of inclination of the boom 22 is made by the hydraulic cylinder 23. The rotation of the boom 22 in a horizontal plane to a predetermined position is performed using the rotation mechanism 28, in which, using the load gripping device 26, the load is suspended and moved. The load rise is balanced relative to the line of the support contour connecting the centers of the heels 9 of the rear supports 8 with the restoring moment from the dead weight of the crane, which in this case serves as a counterweight. The load is raised and lowered by the winch 24 through the cable block mechanism 27 using the hydraulic motor 29 from the hydraulic pump 35. At the same time, the disk brake 31 is turned off. The boom 22 is rotated by the turning mechanism 28 when the working fluid is supplied to the hydraulic motor 30 from the hydraulic pump 35. It is disconnected under the action of the working fluid pressure the disk brake 32 and the hydraulic motor 30 through a kinematic transmission rotates the shaft 21 with the boom 22 in the column 20. Fixation of the boom 22 and winch 24 in an intermediate position is provided by disc brakes 32 and 33. B In the event of a crane overload in the piston cavity of the hydraulic cylinder 23, the safety valve 27 is actuated, as a result of which the lifting of the load by the winch 24 and the lowering of the boom 22 are blocked. In the event of a failure of the engine 36 or the hydraulic pump 35, the hand pump 38 is activated. and 33 of the rotation mechanism 28 and the winch 24 is made manually with the help of devices 33 and 34.

Для приведения крана в транспортное положение передние откидные опоры 7 примыкают к продольной балке 2 и фиксируются замками 17, а задние опоры 8 примыкают пятами 9 к проушинам 4 передних опор и крепятся зацепами 18 на фиксаторах 15. Водило 14 снимается с оси 13 и крепится к левой задней опоре 8 с помощью ложементов 19.To bring the crane into transport position, the front hinged supports 7 are adjacent to the longitudinal beam 2 and fixed with locks 17, and the rear supports 8 are five heels 9 to the eyes of the 4 front supports and fastened with hooks 18 on the latches 15. The carrier 14 is removed from the axis 13 and attached to the left back support 8 with the help of lodges 19.

На предложенную конструкцию передвижного грузоподъемного крана разработана конструкторская документация и изготовлен опытный образец, который используется при техническом обслуживании вертолетов в местах их базирования.Design documentation has been developed for the proposed design of a mobile crane, and a prototype has been manufactured, which is used for maintenance of helicopters in their locations.

Claims

1. A mobile crane containing a frame mounted on wheels, on which a telescopic jib with a vertical turning cylinder is mounted, a hydraulic actuator, a cable block lifting mechanism with a load gripping device and a winch, a horizontal arm rotation mechanism and tilting supports with heels, and the frame is made with support eyes located at its extremities, in which the fingers are installed, characterized in that the frame is made of a T-shape, consisting of the first and the transverse beams, on the last of which a column is fixed along the axis of symmetry of the frame, on which the indicated telescopic boom is mounted, made fully rotatable, while the front wheel is mounted with the possibility of rotation in a horizontal plane at the tip of the longitudinal beam, on the sides of which are fixed eyelets, in which the front folding supports are installed on the fingers with the possibility of adjoining them to the longitudinal beam and fixing on its lateral sides, and on the fingers of the eyes of the transverse beam of the mouth ovleny rear supports to abut the lugs to their front legs and fixing lugs being provided with retainers supports the operating position.

2. The crane according to claim 1, characterized in that on the sides of the longitudinal beam there are mounted locks for fastening the front supports, and the latches of the latter cooperate with the hooks located at the ends of the rear supports in the transport position of the crane.

3. The crane according to claim 1, characterized in that a shaft is mounted in the column on the bearing bearings, at the upper end of which a boom with a hydraulic cylinder is movably fixed, and a winch of a cable block is installed on the side, while the boom of the boom is rotated kinematically connected to the shaft outside the column .

4. The crane according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is located on the longitudinal beam located on the engine, and the latter is mounted on the beam through the frame.

5. The crane according to claim 1, characterized in that the winch and boom rotation mechanism are made with hydraulic motors equipped with disc brakes that are hydraulically connected to the hydraulic pump.

6. The crane according to claim 5, characterized in that the disc brakes are additionally equipped with manual brake release mechanisms.

7. The crane according to claim 1, characterized in that the boom lifting hydraulic cylinder comprises a safety valve, the latter being connected at one inlet to the rod cavity of the hydraulic cylinder and at the other with the inlet of the winch hydraulic motor, and the third inlet is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder.

8. The crane according to claim 4, characterized in that the hydraulic actuator further comprises a manual hydraulic pump.

9. The crane according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the last wheel is pivotally connected to a removable carrier.

10. The crane according to claim 9, characterized in that on the rear support are mounted lodgements for mounting a removable carrier in the transport position.