RU2236321C2

RU2236321C2 - Four-roll sheet bending machine

Info

Publication number: RU2236321C2
Application number: RU2002122510/02A
Authority: RU
Inventors: А.Ф. Сердюк (RU); А.Ф. Сердюк; С.С. Рощупкина (RU); С.С. Рощупкина; А.П. Губарь (RU); А.П. Губарь; Ю.Я. Шиц (RU); Ю.Я. Шиц; Н.И. Рощупкин (RU); Н.И. Рощупкин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Славгородский завод кузнечно-прессового оборудования"
Priority date: 2002-08-19
Filing date: 2002-08-19
Publication date: 2004-09-20
Also published as: RU2002122510A

Abstract

FIELD: plastic metal working, namely bending sheet material by drawing it between rolls.

SUBSTANCE: machine includes lateral rolls mounted in housing in paired rotary levers with separate rotation axles; mechanism for moving said rolls, upper drive roll, movable lower roll mounted on levers. Lower roll is mounted with possibility of motion in horizontal plane and it is joined with rotary levers of lateral rolls through pins rigidly secured to its levers and arranged in grooves of rotary levers of lateral rolls.

EFFECT: enhanced quality of articles, enlarged range of products by thickness of sheet metal, simplified design of machine.

3 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к гибке листового металла протягиваем между валками.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the bending of sheet metal stretch between the rollers.

Известна валковая листогибочная машина, содержащая установленные на станине два боковых валка, каждый из которых смонтирован своими концевыми опорами на рычагах, имеющих общую ось вращения и привод поворота рычагов с валками, снабженная двумя составными валами, установленными на станине, каждый из которых выполнен в виде трубы с прикрепленными к ней по концам и посредине поводками и торсионного вала, установленного в трубе и жестко связанного с ней своими концами, при этом крайние поводки каждого вала шарнирно связаны рычагами соответствующего валка, а средний - с приводами поворота рычагов (см. а.с. №1169776, кл. В 21 Р 5/14, СССР).Known roll bending machine containing two side rolls installed on the bed, each of which is mounted with its end supports on levers having a common axis of rotation and a drive of rotation of the levers with rolls, equipped with two composite shafts mounted on the bed, each of which is made in the form of a pipe with leashes attached to it at the ends and in the middle, and a torsion shaft mounted in the pipe and rigidly connected to it by its ends, while the extreme leashes of each shaft are pivotally connected by levers, respectively vuyuschego roll and medium - to actuator arm rotation (see AS №1169776, cells in 21 F 5/14, USSR..).

Указанная машина имеет недостаток в том, что при гибке обечаек остаются значительные прямые участки неподогнутой кромки, для устранения которой требуется дополнительная технология калибровки или специальное оборудование.The specified machine has the disadvantage that when bending the shells there are significant straight sections of the bent edge, the elimination of which requires additional calibration technology or special equipment.

Известна также трехвалковая машина, содержащая смонтированные на станине боковые приводные валки, установленные в попарно связанных поворотных рычагах с общей осью вращения, и механизм перемещения этих валков.A three-roll machine is also known, comprising side drive rolls mounted on a bed mounted in pairwise connected pivoting arms with a common axis of rotation, and a mechanism for moving these rolls.

Механизм перемещения каждого валка выполнен в виде смонтированных на общей платформе, шарнирно связанной со станиной, двух редукторов, связанных общим приводным валом, выходной вал каждого из которых связан с нажимным винтом, несущим гайку, закрепленной в полой штанге, шарнирно связанной с соответствующим поворотным рычагом (см. а.с. №904834, кл. В 21 Р 5/14, СССР).The movement mechanism of each roll is made in the form of two gearboxes mounted on a common platform, pivotally connected to the bed, connected by a common drive shaft, the output shaft of each of which is connected with a pressure screw bearing a nut, mounted in a hollow rod, pivotally connected to the corresponding rotary lever ( see AS No. 904834, class B 21 P 5/14, USSR).

Известные аналоги имеют недостаток в том, что при гибке обечаек остается значительный прямой участок неподогнутой кромки у изгибаемой заготовки.Known analogues have the disadvantage that when bending the shells there remains a significant straight section of the bent edge at the bent workpiece.

Известна также валковая листогибочная машина, содержащая смонтированные на станине боковые приводные валки, установленные в попарно связанных поворотных рычагах с общей осью вращения, механизм перемещения этих валков.Also known is a roll bending machine comprising side drive rolls mounted on a bed mounted in pairwise connected pivoting arms with a common axis of rotation, a mechanism for moving these rolls.

Она снабжена дополнительными рычагами, связанными с общей осью вращения поворотных рычагов, балками, жестко закрепленными своими торцами в дополнительных рычагах, опорными роликами, размещенными вдоль всей длины каждой из балок, поводками с жестко закрепленным упором, шарнирно связанными с осью бокового валка, при этом на дополнительных рычагах выполнен паз для размещения в нем упора (см. а.с. №1655601, A1, В 21 D 5/14).It is equipped with additional levers associated with the common axis of rotation of the rotary levers, beams rigidly fixed with their ends in additional levers, support rollers located along the entire length of each of the beams, leashes with a rigidly fixed stop pivotally connected to the axis of the side roll, additional levers made a groove for placing the stop in it (see AS No. 1655601, A1, B 21 D 5/14).

Известная машина имеет недостатки в том, что ограничена возможность размещения балок с опорными роликами в зоне боковых валков в связи с увеличением усилий гибки для более толстого листа и усложняется конструкция.The known machine has disadvantages in that the ability to place beams with support rollers in the area of the side rolls is limited due to an increase in bending forces for a thicker sheet and the design is complicated.

Известна также листогибочная четырехвалковая машина, содержащая установленные на станине стойки, закрепленные в стойках на осях поворотные рычаги с установленными в них боковыми и нижним валками, приводы их перемещения, а также верхний валок с консольной частью, смонтированный в стойках, и его привод в виде двигателя, выходным концом связанного с консольной частью верхнего валка, корпуса, содержащего два пальца, шарнирно закрепленных в горизонтальной плоскости на стойке, полой втулки с фланцами, закрепленной одним из них, и корпуса, а двигатель установлен на другом ее фланце, при этом верхний валок своей цапфой смонтирован в корпусе, а консольная часть валка проходит через полую втулку (см. а.с. СССР №1620175, кл. В 21 D 5/14, 1991 г.) - прототип.A four-roll plate bending machine is also known, comprising racks mounted on a bed, rotary levers mounted in racks on axes with side and lower rolls installed in them, drives for moving them, and an upper roll with a console part mounted in racks and its drive in the form of an engine , the output end of the upper roll connected to the cantilever part, the housing containing two fingers pivotally mounted in a horizontal plane on the rack, the hollow sleeve with flanges fixed by one of them, and the housing, and the hammer is mounted on its other flange, while the upper roll with its trunnion is mounted in the housing, and the cantilever part of the roll passes through the hollow sleeve (see AS USSR No. 1620175, class B 21 D 5/14, 1991) - prototype.

Известный прототип имеет недостаток в том, что при гибке обечаек остается прямой участок неподогнутой кромки у изгибаемой заготовки.The known prototype has the disadvantage that when bending the shells there remains a straight section of the bent edge at the bent workpiece.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении качества изготавливаемых деталей, расширении диапазона изготавливаемых деталей по толщине листового металла и упрощении конструкции, для этого в машине нижний валок выполнен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и связан с поворотными рычагами боковых валков пальцами, жестко закрепленными на его рычагах и размещенными в предусмотренных для них пазах поворотных рычагов боковых валков.The technical result of the invention is to improve the quality of manufactured parts, expanding the range of manufactured parts by sheet metal thickness and simplifying the design, for this in the machine, the lower roll is movable in the horizontal plane and connected to the pivoting levers of the side rolls with fingers rigidly fixed to its levers and placed in the slots of the pivoting levers of the side rolls provided for them.

Такая конструкция машины, содержащая нижний перемещающийся валок как в вертикальной плоскости, так и в горизонтальной влево, вправо от вертикальной плоскости на величину α=(0,15-0,21) от диаметра верхнего вала, (см. Е.Н. Мошнин, стр. 94, изд. "Машиностроение", - 1967 г.), позволяет восстанавливать валки по ассиметричной схеме трех валков, что позволяет производить гибку обечаек, исключающую прямые неподогнутые кромки заготовки за одну ее установку в машину.This design of the machine, containing the lower moving roll both in the vertical plane and in the horizontal left, to the right of the vertical plane by α = (0.15-0.21) of the diameter of the upper shaft, (see E.N. Moshnin, p. 94, ed. "Engineering", - 1967), allows you to restore the rolls according to the asymmetric pattern of three rolls, which allows you to bend the shells, eliminating the direct bent edges of the workpiece for one installation in the machine.

На фиг.1 изображена машина, главный вид.Figure 1 shows the car, the main view.

На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 2 is a section aa in figure 1.

На фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2.Figure 3 is a section bB in figure 2.

Четырехвалковая листогибочная машина содержит смонтированные на станине 1 верхний 2 и боковые валки, передний 3 и задний 4, установленные на поворотных рычагах 5, 6, соответственно 7, 8, шарнирно связанные с осями вращения 9, 10 закрепленными своими концами в стойках станины 1. Машина снабжена перемещающимся нижним валком 11, шарнирно связанным рычагами 12, 13 и 14, 15 с жестко закрепленными пальцами 16, 17 и 18, 19, размещенными в пазах 20, 21 и 22, 23 поворотных рычагов 5, 6, соответственно 7, 8. для поворота рычагов 5, 6, соответственно 7, 8 и перемещения таким образом боковых валков 3, 4 имеются приводы в виде силовых цилиндров 24, 25, соответственно 26, 27, штоки которых посредством кронштейнов 30, 31, соответственно 32, 33 шарнирно соединены с рычагами 5, 6, соответственно 7, 8. для перемещения нижнего валка 11 имеется привод в виде силовых цилиндров 28, 29, штоки которых шарнирно соединены посредством кронштейнов 34, 35 с рычагами 36, 37.The four-roll plate bending machine comprises upper 2 and side rolls mounted on the frame 1, front 3 and rear 4, mounted on pivoting levers 5, 6, 7, 8, respectively, pivotally connected with rotation axes 9, 10 fixed at their ends in the struts of the frame 1. Machine equipped with a moving lower roller 11, pivotally connected by levers 12, 13 and 14, 15 with rigidly fixed fingers 16, 17 and 18, 19, located in the grooves 20, 21 and 22, 23 of the rotary levers 5, 6, respectively 7, 8. for turning the levers 5, 6, respectively 7, 8 and moving thus b the shafts 3, 4 there are drives in the form of power cylinders 24, 25, 26, 27, respectively, the rods of which through the brackets 30, 31, 32, 33 are pivotally connected to the levers 5, 6, 7, 8, respectively. there is a drive in the form of power cylinders 28, 29, the rods of which are pivotally connected by means of brackets 34, 35 with levers 36, 37.

Приводы боковых и нижнего валка могут быть электромеханическими в виде электродвигателя с редуктором, входной вал которого выполнен в виде винта, через промежуточную резьбовую деталь, шарнирно связанного с рычагом соответствующих валков. Приводы шарнирно связаны осями 9, 10 со станиной.The drives of the side and lower rolls can be electromechanical in the form of an electric motor with a gearbox, the input shaft of which is made in the form of a screw through an intermediate threaded part pivotally connected to the lever of the respective rolls. The drives are pivotally connected by axes 9, 10 to the bed.

Четырехвалковая листогибочная машина работает следующим образом.Four-roll bending machine operates as follows.

В исходном положении боковые валки 3, 4 установлены в одной горизонтальной плоскости с нижним валком 11, образуя зазор между верхним валком 2. Подлежащий гибке лист вводится в зазор, образованный верхним 2, боковыми 3, 4 и нижним валком 11.In the initial position, the side rolls 3, 4 are installed in the same horizontal plane with the lower roll 11, forming a gap between the upper roll 2. The sheet to be bent is introduced into the gap formed by the upper 2, side 3, 4 and the lower roll 11.

Для подгибки задней кромки листа задний валек 4 перемещают вверх, для этого включают силовые гидроцилиндры 26, 27, штоки которых шарнирно связаны с рычагами 7, 8, последние поворачиваются вокруг оси 10, тем самым валок 4 перемещается вверх. При повороте рычагов 7, 8 имеющимися в них пазами 22, 23 воздействуют на пальцы 18, 19, перемещают нижний валок 11 в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси на величину "a"=(0,15-0,21)Д от диаметра верхнего валка (см. Е.Н.Мошнин, стр. 94 "Машиностроение", Москва, 1987 г.). При этом принимают нижним валком 11 заготовку 38. Этим самым положение валков расположено по ассиметричной схеме трехвалковой машины, что при подгибке кромок исключает прямой участок заготовки. Для подгибки передней кромки листа задний валок 4 и нижний 11 опускают до уровня подачи листа 38. при опускании бокового валка 4 рычаги 7, 8, несущие валок 4, имеющимися в них пазами 22, 23, воздействуя на пальцы 18, 19, перемещают нижний валок 11 в исходное положение, совмещая ось с осью верхнего валка 2, нижним валком 11 принимают заготовку 38 к верхнему валку 2, включая привод вращения верхнего валка 2 и нижнего 11 (привод не показан), перемещают заготовку для подгибки передней кромки.To bend the trailing edge of the sheet, the rear roll 4 is moved up, for this, the power hydraulic cylinders 26, 27 are turned on, the rods of which are pivotally connected to the levers 7, 8, the latter rotate around axis 10, thereby rolling 4. When the levers 7, 8 are turned, the grooves 22, 23 present in them act on the fingers 18, 19, move the lower roll 11 in a horizontal plane relative to the vertical axis by the amount "a" = (0.15-0.21) D from the diameter of the upper roll (see E.N. Moshnin, p. 94 "Engineering", Moscow, 1987). In this case, take the blank 38 by the lower roll 11. Thus, the position of the rolls is located according to the asymmetric scheme of the three-roll machine, which excludes a straight section of the workpiece when bending the edges. To bend the leading edge of the sheet, the rear roll 4 and the lower 11 are lowered to the feed level of the sheet 38. when lowering the side roll 4, the levers 7, 8 carrying the roll 4, the grooves 22, 23 present in them, acting on the fingers 18, 19, move the lower roll 11 to the initial position, combining the axis with the axis of the upper roll 2, the lower roll 11 takes the workpiece 38 to the upper roll 2, including the rotation drive of the upper roll 2 and lower 11 (drive not shown), move the workpiece to bend the leading edge.

Для подгибки передней кромки листа заготовки передний валок 3 перемещают вверх, для этого включают силовые гидроцилиндры 24, 25, штоки которых шарнирно связаны с рычагами 5, 6, последние поворачиваются вокруг оси 9, тем самым валок 3 перемещается вверх, при повороте рычагов 5, 6 имеющимися в них пазами 20, 21 воздействуют на пальцы 16, 17, перемещают нижний валок 11 в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси на величину "а"=(0,15-0,25)Д от диаметра верхнего валка. При этом прижимают нижним валком 11 заготовку 38. Этим самым положение валков расположено по ассиметричной схеме трехвалковой машины, что при подгибке кромок исключает прямой участок заготовки. После окончания подгибки кромки заготовки, передний 13 и нижний 11 валки опускают до уровня подачи, включают привод вращения верхнего 2 и нижнего 11 валков, устанавливают заготовку симметрично, перемешают вверх валки боковые 3, 4, прижимая нижним валком 11 приводами - силовыми гидроцилиндрами, включается привод вращения верхнего 2 и нижнего 11 валков (привод не показан), производится круговая гибка заготовки 38 в цилиндрическую обечайку заданного радиуса. Готовую обечайку сталкивают с верхнего валка 2, заводят новый лист и процесс повторяется.To bend the leading edge of the workpiece sheet, the front roll 3 is moved up, for this, the power cylinders 24, 25 are turned on, the rods of which are pivotally connected to the levers 5, 6, the latter rotate around the axis 9, thereby the roll 3 moves upward, when the levers 5, 6 are turned the grooves 20, 21 present in them act on the fingers 16, 17, move the lower roll 11 in a horizontal plane relative to the vertical axis by the amount "a" = (0.15-0.25) D of the diameter of the upper roll. In this case, the workpiece 38 is pressed by the lower roll 11. Thus, the position of the rolls is located according to the asymmetric scheme of the three-roll machine, which excludes a straight section of the workpiece when bending the edges. After the bending of the edge of the workpiece is completed, the front 13 and lower 11 rolls are lowered to the feed level, the rotation drive of the upper 2 and lower 11 rolls is turned on, the workpiece is mounted symmetrically, the side rolls 3, 4 are mixed upwards, pressing the drives with power cylinders with the lower roll 11, the drive is turned on rotation of the upper 2 and lower 11 rolls (drive not shown), circular bending of the workpiece 38 into a cylindrical shell of a given radius. The finished shell is pushed from the upper roll 2, a new sheet is started and the process is repeated.

Предлагаемое техническое решение, в котором машина снабжена перемещающимся нижним валком, связанным рычагами с жестко закрепленными пальцами, размещенными в пазах поворотных рычагов боковых валков, позволяет исключить прямые участки неподогнутой кромки листа заготовки, тем самым улучшить качество обечайки, увеличить производительность за счет исключения дополнительной технологии подгибки, калибровки и ее переустановки.The proposed solution, in which the machine is equipped with a moving lower roller connected by levers with rigidly fixed fingers placed in the grooves of the pivoting levers of the side rolls, eliminates straight sections of the bent edge of the workpiece sheet, thereby improving the quality of the shell, increasing productivity by eliminating additional bending technology calibration and its reinstallation.

Claims

A four-roll bending machine comprising side rolls mounted on a bed mounted in pairwise connected pivoting arms with individual rotation axes, a mechanism for moving these rolls, an upper drive roll, and a moving lower roll mounted on the levers, characterized in that the lower roll is configured to displacement in the horizontal plane and connected with the rotary levers of the side rolls with fingers rigidly fixed to its levers and placed in the grooves provided under them gate arm side roll.