CZ283115B6

CZ283115B6 - Plate-bending machine

Info

Publication number: CZ283115B6
Application number: CS931860A
Authority: CZ
Inventors: Otto Schubert
Original assignee: Lift Verkaufsgeräte-Gesellschaft M.B.H.
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1992-03-11
Publication date: 1998-01-14
Also published as: CN1045731C; JP2672402B2; SK279575B6; HU9302585D0; WO1992016319A1; JPH06505677A; HUT64492A; BR9205777A; AU657312B2; AU1349192A; DE59200920D1; ATE115014T1; DK0575393T3; HU215986B; ES2065177T3; CN1064632A; CZ186093A3; EP0575393B1; CA2105587A1; EP0575393A1

Abstract

The two pivotable interconnected bending punches (19,20) are arranged next to one another, and with plate contact zones (84) in the rest position define a plate contact plane (91). At least one of them is coupled to a pivot drive. Opposite to the bending punches is a counter punch (10) around which the plate (18) is bent in the work position. The two bending punches are pivotable independently to one another, and are connected to each other by a hinge-type union directly along their facing edges in the rest position. The pivot drive is distributed preferably over the width of the bending device, engaging the bending punches, and the counter punch is only movable linearly.

Description

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Vynález se týká ohýbacího stroje k ohýbání plechů se třemi čelistmi, a to se dvěma navzájem výkyvné spojenými ohýbacími čelistmi, uspořádanými navzájem vedle sebe a definujícími s dotykovými zónami plechu v klidové poloze dosedací rovinu plechu, a jednou opěrnou čelistí, protilehlou ohýbacím čelistem a uspořádanou lineárně pohyblivě mezi pracovní polohou na 10 plechu a odtaženou polohou, přičemž dvě čelisti jsou uspořádány výkyvné a spojeny vždy s jedním pohonem pro výkyvný pohyb, a přičemž kolem opěmé čelisti je v pracovní poloze plech vykývnutím alespoň jedné ohýbací čelisti ohnut.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a bending machine for bending sheet metal with three jaws, with two pivotably connected bending jaws arranged side by side and defining a bearing plane of the sheet with the contact zones of the sheet metal in rest position and one support jaw opposite the bending jaw. movably between the working position on the sheet metal 10 and the retracted position, the two jaws being pivotally connected and connected to one drive for each pivotal movement, and wherein the sheet is bent in the working position by pivoting at least one bending jaw around the opaque jaw.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Nejznámější a nej rozšířenější technika ohýbání plechů neboli ohraňování spočívá v tom, že horní ohýbací čelist se pohybuje proti plechu ležícímu na dolní zápustce, přičemž ohýbací čelist zatlačí plech v oblasti vytvářené ohybové hrany (viz například FR-A-2 201 973, avšak i 20 US-A-2 649 128), čímž se provede ohnutí tohoto plechu. Nevýhodou přitom je, že ve všech případech se zpravidla nemusí vytvořit přesně definované nebo ostré ohybové hrany, že jednou zápustkou je možno vytvořit pouze jeden určitý ohyb, to znamená přesně určený ohybový úhel, a že dále značná část vyvinuté energie se ztrácí třením o zápustku. Tyto popsané nevýhody existují v podstatě i útěch zápustkových zařízení, u nichž je zápustka dělena do dvou 25 zápustkových dílů, uspořádaných pohyblivě, zejména navzájem výkyvné spojených. Taková řešení jsou obsažena například vDE-C-115 961 nebo i EP-A-379 886, FR-A-1 221 933, popřípadě DE-A-1 402 118, DE-A-2 418 668, US-A-1 045 089, US-A-1 258 892, US-A-1 633 744, US-A-2 433 841, JP-A-62-127125, JP-A-63-36923 a JP-A-63-199028. U všech těchto konstrukcí se vlastní ohýbání provádí shora ohýbací čelistí, která musí být robustní a musí 30 být vybavena přiměřeně silným servopohonem.The best known and most widespread bending technique is that the upper bending jaw moves against the sheet lying on the lower die, whereby the bending jaw pushes the sheet in the region of the bending edge formed (see, for example, FR-A-2 201 973 but also 20 US-A-2 649 128), thereby bending the sheet. A disadvantage here is that, in all cases, it is not generally necessary to produce precisely defined or sharp bending edges, that only one specific bend, i.e. a precisely determined bending angle, can be produced by a single die and that a considerable amount of energy is lost by friction on the die. These described drawbacks also exist in essence with the congestion of the die devices, in which the die is divided into two 25 die parts arranged movably, in particular pivotably connected to each other. Such solutions are disclosed, for example, in DE-C-115 961 or even EP-A-379 886, FR-A-1 221 933 or DE-A-1 402 118, DE-A-2 418 668, US-A-1 045,089, US-A-1,258,892, US-A-1,633,744, US-A-2,433,841, JP-A-62-127125, JP-A-63-36923 and JP-A-63-199028 . In all these designs, the actual bending is performed from above by a bending jaw, which must be robust and must be equipped with a reasonably strong servo drive.

Známý je rovněž ohýbací stroj pro ohýbání již profilovaných plechů (WO 81/02535), aby bylo možno tyto profilované plechy opatřit zvlněním, přičemž horní čelist, pohyblivá nahoru a dolů, spolupracuje se stacionární dolní čelistí a s po obou stranách uspořádanými šikmými přídavnými 35 čelistmi, pohyblivými šikmo nahoru a dolů ve směru své hlavní roviny. Zatímco horní čelist vytváří s protilehlou stacionární dolní čelistí zvlnění plechu, připravují obě boční šikmé přídavné čelisti další zvlnění. Pro jednoduché ohýbání plechu s co nejostřejší ohybovou hranou není tento známý ohýbací stroj vhodně dimenzován a není tudíž pro tento účel vhodný.A bending machine for bending already profiled sheets (WO 81/02535) is also known in order to be able to provide these profiled sheets with corrugations, wherein the upper jaw movable up and down cooperates with the stationary lower jaw and with inclined additional 35 jaws arranged on both sides, moving obliquely up and down in the direction of their main plane. While the upper jaw forms a corrugation of the sheet with the opposed stationary lower jaw, the two lateral oblique jaws prepare further corrugations. For the simple bending of sheet metal with the sharpest possible bending edge, this known bending machine is not suitably sized and is therefore not suitable for this purpose.

Dále jsou známé ručně ovládané výkyvné ohýbací stroje, viz například US-A-3 877 279, u nichž se plech určený k ohýbání upne mezi pevnou dolní čelist a k ní přitisknutelnou horní čelist a dolní výkyvnou ohybovou čelistí se provede vlastní ohýbání. Dále byly v US-A-3 044 526, popřípadě DE-A-1 402 838, US-A-3 282 076, GB-A-1 119 811 aGB-A-2 050 887 navrženy ohýbací stroje pro ohýbání plechů, u nichž jsou dvě dolní ohýbací čelisti výkyvné proti sobě kolem vodorovných os, aby bylo možno ohýbaný plech ohnout kolem protilehlé horní opěmé čelisti. Přitom jsou ložiska pro otočné uložení obou dolních ohýbacích čelistí uspořádána na obou čelních stranách vně ohýbacího stroje, přičemž na těchto čelních stranách jsou upraveny i pohony, provádějící výkyvný pohyb, ve formě pracovních válců. Nevýhodou u tohoto řešení však především je, že ohýbací čelisti musí být provedeny jako mimořádně masivní, zejména 50 tehdy, když je zapotřebí, aby stroj měl větší šířku (například 2 m nebo 3 m). Přitom však nicméně ve střední oblasti stroje nelze docílit přesného ohnutí plechu, přičemž v této střední oblasti je ohnutý plech ještě zpravidla otevřenější než v oblasti konců, to znamená, že ohnutý plech má potom, viděno po délce ohybu, zakřivený konvexní tvar. V souvislosti s nutným masivním provedením ohýbacích čelistí je nutno uvést, že vzhledem k potřebné hmotnosti jeFurthermore, manually operated pendulum bending machines are known, see for example US-A-3 877 279, in which the sheet to be bent is clamped between the fixed lower jaw and the upper jaw pressable thereto and the lower pivotable bending jaw itself is bent. Furthermore, bending machines for sheet metal bending have been proposed in US-A-3 044 526 and DE-A-1 402 838, US-A-3 282 076, GB-A-1 119 811 and GB-A-2 050 887. wherein the two lower bending jaws are pivotable relative to each other about horizontal axes to allow the bent sheet to be bent around the opposite upper opaque jaw. In this case, the bearings for rotatably supporting the two lower bending jaws are arranged on both ends outside the bending machine, and on these end faces the pivoting movements are provided in the form of working rolls. The disadvantage of this solution, however, is first and foremost that the bending jaws must be designed to be extremely massive, especially when the machine needs to have a larger width (for example 2 m or 3 m). However, in the central region of the machine, it is not possible to achieve an accurate bending of the sheet, and in this central region the bent sheet is usually more open than in the end region, i.e. the bent sheet has a curved convex shape. In connection with the necessary massive design of the bending jaws it should be noted that due to the required weight it is

- 1 CZ 283115 B6 zpravidla šířka ohýbacího stroje omezena, to znamená, že šířek ohýbacího stroje nad 3 m lze sotva docílit, protože celková hmotnost zařízení by se potom nadměrně zvýšila. Důsledkem toho by byly ohýbací stroje o hmotnosti 15 až 20 tun a více.As a rule, the width of the bending machine is limited, i.e. the width of the bending machine over 3 m can hardly be achieved, since the total weight of the machine would then be excessively increased. This would result in bending machines weighing 15 to 20 tonnes or more.

Úkolem vynálezu je vytvořit ohýbací stroj k ohýbání plechů úvodem popsaného druhu, který umožní ohýbání plechů s vytvářením ostrých ohybových hran pomocí relativně malé vynaložené energie, přičemž zejména mohou být vyráběny nejrůznější profily několikanásobným ohnutím a ohýbací stroj bude mít co nejjednodušší konstrukci a bude mít zejména podstatně menší masivní provedení čelistí a stojanu, než bylo dosud požadováno, což s sebou přinese podstatné snížení celkové hmotnosti. Tento ohýbací stroj se má rovněž vyznačovat co nejšetmějším zpracováním plechů při ohýbání.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bending machine for bending sheet metal of the kind described above which allows bending sheets with sharp bending edges using relatively low expended energy, in particular various profiles can be produced by multiple bending. less massive design of jaws and stand than previously required, which will bring a significant reduction in total weight. This bending machine should also be characterized by the boldest processing of the sheets during bending.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol splňuje ohýbací stroj k ohýbání plechů se třemi čelistmi, a to se dvěma navzájem výkyvné spojenými ohýbacími čelistmi, uspořádanými navzájem vedle sebe a definujícími s dotykovými zónami plechu v klidové poloze dosedací rovinu plechu, a jedinou opěrnou čelistí, protilehlou ohýbacím čelistem a uspořádanou lineárně pohyblivě mezi pracovní polohou na plechu a odtaženou polohou, přičemž dvě čelisti jsou uspořádány výkyvné a spojeny vždy s jedním pohonem pro výkyvný pohyb, a přičemž kolem opěrné čelisti je v pracovní poloze plech vykývnutím alespoň jedné ohýbací čelisti ohnut, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obě ohýbací čelisti jsou podél svých přivrácených okrajů, rovnoběžných v klidové poloze, po šířce ohýbacího stroje přímo navzájem kloubově spojeny závěsným kloubem, přesazeným z dosedací roviny plechu, přičemž mezi dotykovými zónami plechu každé ohýbací čelisti a závěsným kloubem je upraveno v ohýbací čelisti prohloubení, a že ohýbací čelisti jsou opatřeny odnímatelnými nástrojovými segmenty, uspořádanými po šířce ohýbacího stroje vedle sebe, které jsou v párech navzájem spojeny závěsnými kloubovými spojeními, přičemž závěsná kloubová spojení všech párů nástrojových segmentů tvoří závěsný kloub ohýbacích čelistí.This object is achieved by a three-jaw sheet bending machine with two pivotably connected bending jaws arranged side-by-side and defining a bearing plane of the sheet with the contact zones of the sheet in a rest position and a single support jaw opposite the bending jaw and arranged linearly movably between the working position on the sheet and the withdrawn position, the two jaws being pivotally connected and connected to one drive for each pivotal movement, and wherein the sheet is bent in the working position by pivoting at least one bending jaw according to the invention, that the two bending jaws are articulated to each other along their facing edges parallel to the rest position, along the width of the bending machine, by a hinge offset from the bearing plane of the sheet, with each bending jaw between the sheet contact zones The bending jaws are provided with removable tool segments arranged along the width of the bending machine side by side, which are coupled to each other in pairs by hinged joints, wherein the hinged joints of all pairs of tool segments form the hinge joint of the bending joint. jaws.

U ohýbacího stroje podle vynálezu je tedy závěsný kloub obou ohýbacích čelistí upraven v pracovní oblasti, přičemž tímto závěsným kloubem probíhá při ohýbání plechů silový tok, který způsobuje alespoň částečné vyrovnání horizontálních komponent sil vzniklých při ohýbání v závěsném kloubu, a sice, což je podstatné, přímo v pracovní oblasti, v důsledku čehož nemusí být jednak ložisko pro otočné uložení na čelních stranách ohýbacích čelistí provedeno masivně a jednak nemusí být provedeny jako masivní i samotné ohýbací čelisti. Pokusy ukázaly, že při srovnání s ohýbacími stroj i o hmotnosti například 15 tun lze docílit stejného ohýbacího výkonu u ohýbacího stroje podle vynálezu, který bude mít hmotnost sníženou na 1/5 až 1/10. Přemístěním závěsného kloubu z dosedací roviny plechu a provedením prohloubení v ohýbacích čelistech se navíc dosáhne šetrného zpracování plechů při ohýbání, jakož i optimálního přemístění sil na začátku ohýbání. Opatření ohýbacích čelistí jednotlivými nástrojovými segmenty, které jsou navzájem spojeny kloubově v párech, umožňuje rychlejší přestavění ohýbacího stroje, čímž je možno toto ohýbací stroj zejména upravit na různé pracovní šířky.Thus, in the bending machine according to the invention, the hinge joint of the two bending jaws is provided in the working area, whereby the hinge joint is subjected to a force flow when bending the sheets causing at least partial equalization of the horizontal components of the bending forces in the hinge joint. directly in the working area, as a result of which, on the one hand, the pivot bearing on the front sides of the bending jaws does not have to be made massively and, on the other hand, does not have to be designed as solid bending jaws. Experiments have shown that, compared to a bending machine having a weight of, for example, 15 tons, the same bending power can be achieved with a bending machine according to the invention, which will have a weight reduced to 1/5 to 1/10. In addition, by displacing the hinge joint from the bearing plane of the sheet and making a depression in the bending jaws, a gentle sheet metal processing during bending as well as an optimum displacement of the forces at the beginning of bending are achieved. Providing the bending jaws with individual tool segments which are articulated in pairs to each other allows for a faster adjustment of the bending machine, whereby the bending machine can in particular be adapted to different working widths.

Pokud se týká požadovaného snížení hmotnosti, má ohýbací stroj zvlášť výhodné provedení takové, u něhož je na obou navzájem nezávisle výkyvných ohýbacích čelistech upraveno vždy několik pohonů pro výkyvný pohyb, rozmístěných po šířce ohýbacího stroje, přičemž opěrná čelist je pohyblivá pouze lineárně.With respect to the desired weight reduction, the bending machine has a particularly advantageous embodiment, in which a plurality of pivoting movement drives are arranged on the width of the bending machine, the supporting jaw being movable only linearly.

Při vícenásobném ohýbání dochází k tomu, že ohýbaný plech při provádění druhého nebo třetího ohybu narazí svou již ohnutou částí na opěrnou čelist (případ takzvané kolize). Aby ktomu nedošlo, provede se například opěmá čelist tak, aby se vykývnutím vychýlila. Za tím účelem je však nutno na opěrné čelisti upravit otočné uložení, přičemž jak toto otočné uložení, tak i samotná čelist musí být přiměřeně dimenzovány, aby mohly vyvinout při ohýbání plechu ~>In the case of multiple bending, when the second or third bending is performed, the bent sheet strikes the support jaw with its already bent part (in the case of a so-called collision). To prevent this, for example, the jaw is made so that it swivels. For this purpose, however, a rotary bearing must be provided on the support jaws, and both the rotary bearing and the jaw itself must be adequately dimensioned in order to be able to develop ~>

opěrnou sílu. Přitom je však nutno několikrát zajistit, i když ne bezpodmínečně nutně, tak alespoň s výhodou, lineární pohyblivost opěrné čelisti, a aby byla v případě uvedené takzvané kolize zajištěna možnost vychýlení ohýbaného plechu, popřípadě další ohnutí po naražení na opěrnou čelist, je výhodné, když jsou obě ohýbací čelisti opatřeny navzájem nezávislými pohony 5 pro jejich výkyvný pohyb. Pomocí těchto nezávislých pohybů je potom možné jednu ohýbací čelist v případě kolize jednoduše zastavit, takže na straně této ohýbací čelisti, kde se nachází strana plechu s již ohnutou jeho částí, se potom plech jednoduše přidrží, čímž se může druhá ohýbací čelist vykývnout dále a plech dále ohýbat. Rovněž u tohoto asymetrického způsobu práce se alespoň větší část vznikajících horizontálních komponent ohybových sil kompenzuje 10 kloubovým závěsem, takže do ohýbacích čelistí a z nich do stojanu se vedou pouze relativně malé komponenty vzniklých sil.supporting force. In this case, however, it is necessary to ensure that the support jaw is linearly movable, although not necessarily, at least preferably, and that in the case of said so-called collision, the bending plate can be deflected or bent after being hit on the support jaw. both bending jaws are provided with independent drives 5 for their pivotal movement. By means of these independent movements it is then possible to simply stop one bending jaw in the event of a collision, so that on the side of the bending jaw, where the side of the sheet is already bent, the sheet is then simply held. bend further. Also in this asymmetric mode of operation, at least a major part of the horizontal bending force components that are formed is compensated by a 10 hinge, so that only relatively small components of the resulting forces are guided into and out of the bending jaws.

Další výhodné provedení ohýbacího stroje, které je kinematicky rovnocenné s popsaným provedením pokud se týká vytvoření stacionárních částí ohýbacího stroje v určitých případech 15 (kvůli stacionárnímu fixování jedné části plechu při ohýbání), je charakterizováno tím, že jedna ohýbací čelist je upravena jako stacionární a druhá ohýbací čelist a opěrná čelist jsou uloženy výkyvné, přičemž výkyvná ohýbací čelist je poháněna dvakrát větší úhlovou rychlostí než opěrná čelist.Another preferred embodiment of the bending machine, which is kinematic equivalent to the described embodiment with respect to the formation of stationary parts of the bending machine in certain cases 15 (due to the stationary fixation of one sheet metal part during bending), is characterized in that one bending jaw is stationary and the other the bending jaw and the supporting jaw are pivoted, the pivoting bending jaw being driven at twice the angular velocity than the supporting jaw.

Zcela všeobecně se hodí ohýbací stroj podle vynálezu vzhledem k provedenému spojení závěsným kloubem pro zvlášť extrémní ohýbání, přičemž je zvlášť výhodný tehdy, když je opěrná čelist upravena odtažitelně od ohýbacích čelistí, aby v poslední fázi ohýbání plechu byl umožněn jeho přehyb.In general, the bending machine according to the invention is suitable with regard to the hinge joint connection for particularly extreme bending, and is particularly advantageous when the support jaw is detachable from the bending jaws to allow it to be folded in the last bending step of the sheet.

U ohýbacího stroje podle vynálezu je v důsledku spojení závěsným kloubem ohýbacích čelistí výhodné, když jsou nástrojové segmenty upevněny na stranách ohýbacích čelistí, fungujících jako nástrojový držák, protilehlých k dotykovým zónám plechu.In the bending machine according to the invention, due to the hinge joint of the bending jaws, it is advantageous if the tool segments are fastened on the sides of the bending jaws acting as a tool holder opposite the metal contact zones.

Aby byla ulehčena montáž a výměna nástrojových segmentů, je výhodné takové provedení, kde 30 jsou páry nástrojových segmentů opatřeny závěsnými osami, přizpůsobenými délce segmentu.In order to facilitate the assembly and replacement of the tool segments, it is preferred that the pairs of tool segments are provided with suspension axes adapted to the length of the segment.

Aby byly nástrojové segmenty přidržovány vedle sebe navzájem je dále výhodné, když jsou závěsné osy nástrojových segmentů upraveny tak, že vždy vystupují na jedné straně do závěsných ok připojených párů nástrojových segmentů. Při výměně nástroje je potom možno například všechny závěsné osy, které spolu navzájem lícují, společně posunout lineárně 35 o hodnotu, o kterou vyčnívají do sousedního segmentu, dokud se spojení nerozpojí.In order to hold the tool segments side by side, it is further advantageous if the suspension axes of the tool segments are arranged such that they always protrude on one side into the suspension eyes of the connected pairs of tool segments. When changing the tool, for example, all hinge axes that are aligned with each other can be moved together linearly 35 by the amount they project into the adjacent segment until the connection is disconnected.

Dále se z důvodu stability rovněž výhodné, když je upravena společná průchozí závěsná osa, která prochází všemi nástrojovými segmenty.Furthermore, for reasons of stability, it is also advantageous to provide a common through axis which extends through all tool segments.

Aby byla umožněna výhodným způsobem výměna s ohledem na opotřebení vznikající při provozuje dále výhodné, když jsou nástrojové segmenty opatřeny zvláštními nástavci, tvořícími dotykové zóny plechu. Přitom mohou být tyto nástavce na nástrojových segmentech našroubovány.Furthermore, in order to allow for an advantageous exchange with respect to the wear occurring during operation, it is further advantageous if the tool segments are provided with special extensions forming the contact zones of the sheet metal. These extensions can be screwed onto the tool segments.

Jako zvlášť výhodnou možností pohonu se ukázalo, když je pohon pro výkyvný pohyb opatřen vždy jedním obloukovým ozubeným vedením, které je pevně spojeno s příslušnou ohýbací čelistí, a které je poháněno pastorkem, uloženým na hřídeli. Přitom je zvlášť výhodné, když je toto ozubené vedeni uloženo v kruhovém uložení, například v úložné drážce, na stacionárním úložném dílu. Tímto způsobem může být současné - pomocí ozubených vedení - uložena na stojanu ohýbacího stroje i příslušná ohýbací čelist. Dále je rovněž výhodné opatřit pohony obou hřídelů přiřazených ohýbacím čelistem dvěma zvláštními elektromotory.It has proved to be a particularly advantageous drive option if the drive for pivoting movement is provided in each case with an arcuate toothed guide which is fixedly connected to the respective bending jaw and which is driven by a pinion mounted on the shaft. In this case, it is particularly advantageous if the toothed guide is mounted on a stationary bearing part in an annular bearing, for example in a bearing groove. In this way, the corresponding bending jaw can also be mounted on the bending machine stand at the same time by means of toothed guides. Furthermore, it is also advantageous to provide the drives of the two shafts associated with the bending jaw with two separate electric motors.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky perspektivní celkový pohled na ohýbací stroj k ohýbání plechu podle vynálezu v klidovém stavu, obr. 2 schematicky perspektivní pohled na část ohýbacího stroje v oblasti ohýbacích nástrojů, v pracovní poloze, oproti obr. 1 ve zvětšením měřítku, obr. 3 schematicky čelní pohled na hlavní části ohýbacího stroje z obr. 1 a 2, obr. 4 v rozpojeném stavu pár nástrojových segmentů s kloubovým závěsem pro ohýbací čelisti ohýbacího stroje z obr. 1 až 3, obr. 5, 6 a 7 schematické čelní pohledy na ohýbací čelisti neboli nástroje a plech určený k ohýbání v různých fázích ohýbání, obr. 8 čelní pohled na jednu ohýbací čelist ohýbacího stroje u obr. 1 až 7, avšak v pozměněném 20 provedení oproti obr. 1 až 7, obr. 9 modifikované provedení ohýbací čelisti oproti obr. 8 ve stejném čelním pohledu, obr. 10 schematický perspektivní pohled na uspořádání ohýbacích nástrojů dalšího 25 modifikovaného ohýbacího stroje a obr. 11, 12 a 13 ve schematických čelních pohledech, podobných obr. 5, 6 a 7, různé fáze ohýbání plechu ohýbacím strojem podle obr. 10, přičemž obr. 11 znázorňuje počáteční polohu, obr. 12 mezipolohu a obr. 13 koncovou polohu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a bending machine for bending a sheet of metal according to the invention at rest; FIG. 2 is a schematic perspective view of a portion of a bending machine in the area of bending tools; Fig. 3 schematically shows a front view of the main parts of the bending machine of Figs. 1 and 2, Fig. 4 in a disassembled state of a pair of hinged tool segments for the bending jaws of the bending machine of Fig. 1; 3 to 5, 6 and 7 are schematic front views of bending jaws or tools and sheet metal to be bent at different bending stages; FIG. 8 is a front view of one bending jaw of the bending machine of FIGS. 1 to 7; FIG. 9 shows a modified embodiment of the bending jaw compared to FIG. 8 in the same face FIG. 10 is a schematic perspective view of the bending tool arrangement of another 25 modified bending machine; and FIGS. 11, 12 and 13 in schematic front views similar to FIGS. 5, 6 and 7 show different phases of sheet bending by the bending machine of FIG. 10. Fig. 11 shows the starting position, Fig. 12 the intermediate position and Fig. 13 the end position.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Podle obr. 1 sestává ohýbací stroj 1, neboli ohýbací zařízení neboli ohýbací lis, jak se nyní označují, k ohýbání plechů z dolního stojanu 2, na němž jsou v čelních hlavních nosnících 3, 4 upravena svislá vedení 5, v nichž je veden horní nástrojový držák 9 s lisovacím nástrojem (rovněž zvaným horní nástroj) ve formě opěrné čelisti 10, posuvné ve svislé směru nahoru a dolů. Tato opěrná čelist 10 je s výhodou umístěna vyměnitelně na nástrojovém držáku 9, může však být provedena s ním jako jeden kus. S výhodou je tato opěrná čelist 10 dále opatřena méně či více ostrou dolní ohýbací hranou 13 (viz obr. 3), může však mít - podle vytvářeného ohybu i jiný tvar průřezu.According to FIG. 1, the bending machine 1, or bending machine or bending press, as they are now called, consists of bending the sheets from the lower stand 2, in which vertical guides 5 are provided in the front main beams 3, 4, in which the upper tooling is guided. a holder 9 with a pressing tool (also called an upper tool) in the form of a support jaw 10, movable vertically up and down. This support jaw 10 is preferably replaceably mounted on the tool holder 9, but can be provided in one piece with it. Preferably, the support jaw 10 is further provided with a less or more sharp lower bending edge 13 (see FIG. 3), but may have a different cross-sectional shape depending on the bend being formed.

Pro pohyb homí opěrné čelisti 10 nahoru a dolů jsou upraveny například běžné vřetenové pohony 14. Tyto vřetenové pohony 14 jsou přitom opatřeny vřetenem 16, poháněným například elektrickým hnacím motorem, popřípadě přes převodovku a spojku (neznázoměno). Tato vřetena 16 spolupracují s příslušnou maticí 17, spojenou s nástrojovým držákem 9, aby byl při otáčení vřeten 16 zajištěn pohon nástrojového držáku 9 s opěrnou čelistí 10 ve vedeních 5 nahoru a dolů. Tyto vřetenové pohony 14 a další hnací zařízení, která budou ještě objasněna blíže dále, jsou umístěna obvyklým způsobem na stojanu 2.For example, conventional spindle drives 14 are provided for moving the upper support jaw 10 up and down. These spindle drives 14 are provided with a spindle 16, driven, for example, by an electric drive motor, optionally via a gearbox and a coupling (not shown). These spindles 16 cooperate with a respective nut 17 connected to the tool holder 9 in order to ensure that when the spindles 16 are rotated, the tool holder 9 is driven with the support jaw 10 in the guides 5 up and down. These spindle drives 14 and other drive devices, which will be explained in greater detail below, are mounted in a conventional manner on the stand 2.

Pro ohýbání plechu 18 (obr. 5 až 7) jsou dále na stojanu 2 upraveny další, dolní ohýbací čelisti 19. 20 ve formě desek. Tyto obě dolní ohýbací čelisti 19, 20 jsou uloženy otočně na stojanu 2 způsobem, který bude blíže popsán rovněž dále, přičemž jsou otočné neboli výkyvné kolem společné osy 21 otáčení (viz obr. 5 až 7), která leží v oblasti vytvářené ohybové hrany 22Further, lower bending jaws 19, 20 in the form of plates are provided on the stand 2 for bending the sheet 18 (FIGS. 5 to 7). The two lower bending jaws 19, 20 are rotatably mounted on the stand 2 in a manner which will be described further below, being pivotable about a common pivot axis 21 (FIGS. 5 to 7) that lies in the region of the folded edge 22 to be formed.

-4CZ 283115 B6 v plechu 18, avšak poněkud pod ní, a která leží v rovině 23 (obr. 3 a 5) pohybu nahoru a dolů opěrné čelisti 10, dané vedeními 5, 6.In the plate 18, but somewhat below, it lies in the plane 23 (FIGS. 3 and 5) of the upward and downward movement of the support jaws 10 given by the guides 5, 6.

Pro pohon způsobující vykývnutí dolních ohýbacích čelistí 19, 20 společné osy 21 otáčení slouží 5 výkyvný mechanismus, který v daném příkladu provedení obsahuje několik pohonů 24 ve formě ozubených tyčí rozmístěných po šířce ohýbacího stroje 1, viz obr. 1 až 3. Přitom je vždy jedna kruhovitá ozubená tyč 61, 62, neboli ozubené segmenty, uspořádána pevně ve spodní části příslušné dolní ohýbací čelisti 19, 20, jak vyplývá z obr. 1 až 3 a vlastně i z obr. 8 a 9. Tyto ozubené tyče 61. 62 jsou v záběru s příslušnými stejně velkými ozubenými koly neboli pastorky ío 63, 64, uloženými na hřídelích 27, 28 rovnoběžných s ohýbacími čelistmi 19, 20.For the drive causing the lower bending jaws 19, 20 of the common pivot axis 21 to swivel, a pivoting mechanism 5 is provided, which in the present embodiment comprises a plurality of toothed rod drives 24 distributed over the width of the bending machine 1, see FIGS. an annular toothed rack 61, 62, or toothed segments, fixed in the lower portion of the respective lower bending jaw 19, 20, as shown in FIGS. 1 to 3 and indeed in FIGS. 8 and 9. These toothed racks 61, 62 engage with respective equally sized gears or pinion gears 63, 64 mounted on shafts 27, 28 parallel to the bending jaws 19, 20.

Oba hřídele 27, 28 jsou poháněny jedním - například elektrickým - hnacím motorem 72, 73, popřípadě přes blíže neznázoměné převodovky, jak vyplývá z obr. 1. Oba hřídele 27, 28 se rozkládají po celé šířce ohýbacího stroje 1 a jsou na čelních stranách a na mezilehlých místech, 15 v oblasti jednotlivých pohonů 24 pomocí ozubených tyčí 61, 62, uloženy otočně v příslušných úložných dílech 75, popsaných blíže dále, ve stojanu 2. Na každý pohon 24 připadá jedna ozubená tyč 61, 62 a ozubený pastorek 63, 64, pevně uložený na příslušném hřídeli 27, 28, přičemž jak bylo výše již uvedeno, je po celé šířce ohýbacího stroje 1 rozmístěno několik takových pohonů 24, aby hnací kroutící moment byl rovnoměrně rozložen. Při poháněném 20 otáčení hřídelů 27, 28 se proto ozubené tyče 61, 62 pohybují po kruhové dráze, jejíž střed leží na ose 21 otáčení, přičemž tyto ozubené tyče 61, 62 od sebe vykyvují ohýbací čelisti 19, 20, s nimi spojené, ve stylu rozevíratelné rozpěry, viz zejména vyobrazení na obr. 5 (klidová poloha) a obr. 6 a 7 (od sebe vykývnutá pracovní poloha).Both shafts 27, 28 are driven by one - for example, an electric drive motor 72, 73, or via gearboxes not shown in greater detail, as shown in FIG. 1. Both shafts 27, 28 extend over the entire width of the bending machine 1 and at the intermediate locations 15 in the region of the individual drives 24 by means of racks 61, 62, they are mounted rotatably in the respective bearing parts 75 described in greater detail below in a rack 2. For each drive 24 there is one rack 61, 62 and toothed pinion 63,64 The drive shaft is mounted firmly on the respective shaft 27, 28, and as mentioned above, several drives 24 are distributed over the entire width of the bending machine 1 so that the driving torque is evenly distributed. Therefore, when driven by the rotation of the shafts 27, 28, the toothed racks 61, 62 move along a circular path whose center lies on the axis of rotation 21, the toothed racks 61, 62 swinging the bending jaws 19, 20 connected thereto in style. for expansible spacers, see in particular the figures in FIG. 5 (rest position) and FIGS. 6 and 7 (pivoted working position).

K již výše uvedenému uložení jednak hřídelů 27, 28, jednak ohýbacích čelistí 19, 20 je na stojanu 2 pevně umístěno na pevném příčném nosníku 74 stojanu 2 v místech pohonu 24 po šířce ohýbacího stroje 1 několik příčných úložných dílů 75. Tyto úložné díly 75 jsou opatřeny jednak ložiskem 77. vyměnitelným pomocí odnímatelného víka 76 (viz rovněž obr. 2 a 3), pro hřídele 27, 28 ajednak jsou ve své horní části na obou stranách opatřeny obloukovými kluznými 30 drážkami 78 (viz obr. 2 vpravo), v nichž jsou kluzně vedeny ozubené tyče 61, 62 pomocí vodicích per 79, rovněž příslušně kruhového tvaru. Přitom jsou na každém úložném dílu 75 kluzně vedeny vždy dvě ozubené tyče 61, 62. jedna pro hřídel 27 a druhá pro hřídel 28. Pomocí tohoto úložného uspořádání, s poměrně pevně provedenými ozubenými tyčemi 61, 62, jejich vodícími pery 79, kruhovými kluznými drážkami 78 a úložnými díly 75 je proto zajištěno 35 zachycování zatížení rovnoměrně rozdělené po celé šířce ohýbacího stroje 1, takže síly vznikající při ohýbání se přenášejí do stojanu 2, respektive jeho příčného nosníku 74 rovnoměrně. Proto dostačuje i poměrně relativně málo masivní provedení úložných dílů 75.For the abovementioned mounting of the shafts 27, 28 and the bending jaws 19, 20, a plurality of transverse bearing parts 75 are fixedly mounted on the rigid cross-member 74 of the frame 2 at the drive 24 along the width of the bending machine 1. 2 and 3, for the shafts 27, 28 and, on the other hand, in their upper part are provided with arcuate sliding grooves 78 (see FIG. 2 on the right) in which the toothed racks 61, 62 are slidably guided by guide tongues 79, also of circular shape. In this case, two toothed racks 61, 62 are slidably guided on each bearing part 75, one for the shaft 27 and the other for the shaft 28. With this bearing arrangement, with relatively rigidly toothed racks 61, 62, their guide tongues 79, circular sliding grooves 78 and the bearing parts 75, therefore, a load-bearing 35 is provided uniformly distributed over the entire width of the bending machine 1, so that the bending forces are transmitted uniformly to the frame 2 or its crossbeam 74, respectively. Therefore, the relatively relatively robust design of the bearing parts 75 is also sufficient.

Je nutno uvést, že u znázornění na obr. 3 je viditelný pouze pastorek 63 přiřazený hřídeli 27, 40 který se ve vyobrazení nachází i na obr. 1 a 2 před úložným dílem 75, přičemž na obr. 3 je pastorek 64 přiřazený hřídeli 28, který se nachází za tímto úložným dílem 75, naznačen pouze čárkovaně. Na druhé straně je z tohoto vyobrazení na obr. 3 u vpravo znázorněného hřídele 28 patrné ložisko 77 pro hřídel 28, vyměnitelné pomocí víka 76, viz rovněž vyobrazení na obr. 2. Dále je z obr. 3 patrné, že oba hřídele 27, 28 mají průřez ve formě takzvané úchylky 45 kruhovitosti, aby mohly být pastorky 63, 64 pevně uloženy na hřídelích 27, 28 bez zeslabení jejich průřezu, jako je tomu u spojení pero - drážka. Příslušné ohýbací čelisti 19, 20 s příslušnými ozubenými tyčemi 61, 62 mohou být uloženy například jednoduchým zástrčným uložením, rovněž však lisovaným uložením, mezi úložnými výstupky 80, 81, jednodílnými s ozubenými tyčemi 61. 62. viz kromě obr. 3 i obr. 8 a 9; mohou však být i přišroubovány.It should be noted that only the pinion 63 associated with the shaft 27, 40 is shown in FIG. 3, which is also shown in FIGS. 1 and 2 in front of the housing 75, and in FIG. 3 the pinion 64 is assigned to the shaft 28; which is located behind this bearing part 75, indicated only by dashed lines. On the other hand, from the figure in FIG. 3, a shaft bearing 77, replaceable by means of a cover 76, can be seen in the shaft 28 shown on the right, see also FIG. 2. Further, FIG. 3 shows that both shafts 27, 28 they have a cross-section in the form of a so-called roundness deviation 45 so that the pinion 63, 64 can be fixedly mounted on the shafts 27, 28 without weakening their cross-section, as is the case with a tongue-and-groove connection. The respective bending jaws 19, 20 with the respective toothed racks 61, 62 can be mounted, for example, by a simple plug-in fit, but also by a press fit, between bearing lugs 80, 81, one-piece with toothed rods 61. 62. see except FIGS. and 9; however, they can also be screwed.

Z obr. 2 a 3 je dále vidět, že obě ohýbací čelisti 19, 20 jsou kloubově navzájem spojeny podél svých podélných horních vnitřních okrajů pomocí závěsného kloubu 53. Podle obr. 4 jsou přitom upravena závěsná oka 52, zasahující vzájemně do sebe, kterými se v sestaveném stavu prostrčí závěsná osa 54. Tento závěsný kloub 53 se závěsnou osou 54 definuje předtím zmíněnou osu 21FIGS. 2 and 3 further show that the two bending jaws 19, 20 are articulated to each other along their longitudinal upper inner edges by means of a hinge joint 53. According to FIG. in the assembled state, the suspension axis 54 extends. This suspension joint 53 with the suspension axis 54 defines the aforementioned axis 21

-5CZ 283115 B6 otáčení, kolem které se obě lisovací čelisti při provozu vykyvují.-5GB 283115 B6 Rotation around which both press jaws swing during operation.

V jednotlivostech jsou ohýbací čelisti 19, 20 jako nástrojový držák vytvořeny se zvlášť odnímatelnými vyměnitelnými nástrojovými segmenty 55, přičemž tyto nástrojové segmenty 55 jsou po párech kloubově navzájem spojeny pomocí závěsných os 54 o délce přizpůsobené jejich délce. Tyto nástrojové segmenty 55 jsou upevněny pomocí jednoduchého zástrčného spojení, a to pomocí podélného pera 82 a příslušné drážky 83, v ohýbací čelisti 19 nebo 20, fungující jako nástrojový držák, takže výměna nástrojových segmentů 55 je zvlášť jednoduchá a rychle proveditelná. Přitom se ukázalo, že pevné spojení mezi jednotlivými nástrojovými segmenty 55 a příslušným nástrojovým držákem, respektive ohýbací čelistí 19, 20 překvapivě není zapotřebí, přičemž to rovněž souvisí s tím, že při provozu jsou ze vznikajících sil v podstatě kompenzovány závěsným kloubem 53 alespoň jejich horizontální komponenty, takže pomocí zástrčného spojení (pero 82, drážka 83) se přenášejí v podstatě jen vertikální síly, respektive síly probíhající v rovině ohýbacích čelistí 19, 20, což je pomocí popsaného spojení pomocí pera 82 a drážky 83 bez dalšího proveditelné. Vzhledem k opotřebení vznikajícímu při provozu však může být rovněž výhodné upravit takzvané nástrojové vložky 85, které vykonávají vlastní ohybovou práci na plechu 18 přes dotykové zóny 84 (viz kromě obr. 3 a 4 i obr. 8), přičemž tyto vložky 85 mohou být provedeny například ztvrdokovu neboli slinutého karbidu, ajsou pomocí šroubů 86 spojeny s nástrojovými segmenty 55 - nebo ale s ohýbacími čelistmi 19, 20 - viz obr. 8. Naproti tomu je na obr. 9 znázorněno modifikované provedení vložky 85 s přídavným spojem 87 pero - drážka pro vložku 85 z tvrdokovu. Přitom jsou na obr. 8 a 9 dále čárkovaně naznačeny nástrojové segmenty 55 (podle obr. 1 - 7); vložky 85 však mohou být rozděleny na jednotlivé segmenty podobně jako nástrojové segmenty 55.In particular, the bending jaws 19, 20 as a tool holder are formed with particularly removable replaceable tool segments 55, the tool segments 55 being articulated to each other by pairs by means of suspension axes 54 having a length adapted to their length. These tool segments 55 are fastened by a simple plug connection, by means of a longitudinal tongue 82 and the corresponding groove 83, in the bending jaw 19 or 20 acting as a tool holder, so that the replacement of the tool segments 55 is particularly simple and quick to perform. Surprisingly, it has been found that a strong connection between the individual tool segments 55 and the respective tool holder or the bending jaws 19, 20 is not surprisingly necessary, and this is also associated with the fact that during operation the hinge 53 at least substantially horizontal Thus, essentially only the vertical forces or forces in the plane of the bending jaws 19, 20 are transmitted via the plug connection (tongue 82, groove 83), which can be carried out by the tongue 82 and groove 83 without further action. However, in view of the wear and tear produced during operation, it may also be advantageous to provide so-called tool inserts 85 which carry out their own bending work on the sheet 18 through the contact zones 84 (see except FIGS. 3 and 4 and FIG. 8). for example carbide or cemented carbide, and are bolted to the tool segments 55 by screws 86 - or to the bending jaws 19, 20 - see Fig. 8. In contrast, Fig. 9 shows a modified embodiment of insert 85 with additional tongue-groove 87 carbide insert 85. 8 and 9, the tool segments 55 (according to FIGS. 1-7) are further indicated by dashed lines; however, the inserts 85 may be divided into individual segments similar to the tool segments 55.

Nyní bude objasněn způsob činnosti popsaného ohýbacího stroje 1 podle schematického vyobrazení na obr. 5 až 7 a při zohlednění obr. 2 a 3 (na nichž je levá ohýbací čelist 19 znázorněna vykývnutě).5 to 7 and with reference to FIGS. 2 and 3 (in which the left bending jaw 19 is shown pivoted) will now be explained.

Výchozí neboli klidová poloha ohýbacího stroje 1 k ohýbání plechů 18 je na obr. 5 znázorněna plnými čarami. Přitom zaujímá homí opěrná čelist 10 svoji homí klidovou polohu, s odstupem od plechu 18, a v této poloze může být plech 18 určený k ohýbání do ohýbacího stroje 1 ručně nebo mechanicky vložen a umístěn do potřebné polohy. Když nyní začne cyklus ohýbání plechu 18, pohybuje se nejprve opěrná čelist 10 pomocí vřetenového pohonu 14 (obr. 1) směrem dolů, dokud se svou dolní ohýbací hranou 13 nedotkne ohýbaného plechu 18, který byl předtím položen na dolní ohýbací čelisti 19, 20. Tato fáze, ve které je plech 18 prakticky upnut mezi třemi nástroji neboli ohýbacími čelistmi 10. 19 a 20, je rovněž na obr. 5 znázorněna s čárkovaně naznačenou opěrnou čelistí 10.The starting or rest position of the sheet bending machine 1 is shown in solid lines in FIG. Here, the upper support jaw 10 assumes its upper rest position, at a distance from the sheet 18, and in this position the sheet 18 to be bent into the bending machine 1 can be manually or mechanically inserted and placed in the desired position. Now that the bending cycle of sheet metal 18 begins, the support jaw 10 first moves downwardly by the spindle drive 14 (FIG. 1) until its lower bending edge 13 contacts the bent sheet 18 previously laid on the lower bending jaws 19, 20. This phase, in which the sheet 18 is practically clamped between the three tools or bending jaws 10, 19 and 20, is also shown in FIG. 5 with a dashed support jaw 10.

Nyní se zapne pohon hnacích hřídelů 27, 28 převodu 24 pro dolní ohýbací čelisti 19. 20. Tím se začnou ozubené tyče 61, 62 pohybovat v kluzných drážkách 78 (obr. 3), přičemž vykyvují v opačném smyslu ohýbací čelisti 19, 20 kolem jejich společné osy 21 otáčení, to znamená, že podle vyobrazení na obr. 5 a 6 se levá ohýbací čelist 19 vykyvuje ve směru otáčení hodinových ručiček a pravá ohýbací čelist 20 se vykyvuje proti směru otáčení hodinových ručiček. Pomocí vykývnutých ohýbacích čelistí 19, 20 se plech 18 dosednutím na dolní ohýbací hranu 13 homí opěrné čelisti 10 například nejprve symetricky ohne, přičemž se vytvoří ohybová hrana 22, viz obr. 6. V průběhu tohoto ohýbání se s výhodou opěrná čelist 10, pomocí vřetenového pohonu 14 (obr. 1), ve své poloze upevní neboli aretuje, takže tvoří při tomto ohýbání stacionární opěru. Plech 18 se přitom ohne podél ohybové hrany 22 například o asi 900, viz obr. 6. Jak je dále znázorněno na obr. 7, může být při tomto ohýbání i bez dalšího vytvořen na plechu 18 ostrý úhel ohnutí.The drive of the drive shafts 27, 28 for the lower bending jaws 19 is now switched on. 20. The toothed racks 61, 62 thus begin to move in the sliding grooves 78 (FIG. 3), swinging the bending jaws 19, 20 around them. 5 and 6, the left bending jaw 19 pivots in the clockwise direction and the right bending jaw 20 pivots in the counterclockwise direction. By means of the swiveling bending jaws 19, 20, the sheet 18 is bent symmetrically at first by abutting the lower bending edge 13 of the upper support jaw 10, forming a bending edge 22, see FIG. 6. During this bending, the support jaw 10 is preferably 1 of the actuator 14 (FIG. 1) is fixed or locked in its position so that it forms a stationary support during this bending. The sheet 18 is bent along the folding edge 22 by, for example, about 900, see FIG. 6. As further shown in FIG. 7, an acute bending angle can be formed on the sheet 18 without further bending.

Jestliže byl plech 18 předtím podroben již nějakému ohýbání, viz již zahnutý okraj 34 na obr. 5 až 7, může dojít k takzvané kolizi, v níž tento již zahnutý okraj 34 narazí při ohýbání plechu 18 na opěrnou čelist 10. Aby nyní při dalším pohybu ohýbacích čelistí 19, 20 nedošlo k nežádoucímIf the sheet 18 has been previously bent, see the already curved edge 34 in Figs. 5 to 7, there may be a so-called collision in which the already curved edge 34 encounters the support jaw 10 when bending the sheet 18. of the bending jaws 19, 20 did not occur undesirable

-6CZ 283115 B6 deformacím plechu 18, mohla by být například horní opěmá čelist 10 uložena otočně kolem vodorovné osy, takže při nárazu zahnutého okraje 34 by se mohla vychýlit. Aby však nemusela být upravena otočná uložení opěmé čelisti 10 potřebná pro tento případ, je pro tuto kolizní situaci připravena jiná možnost řešení, u níž se s výhodou provede vyrovnání sil pomocí 5 závěsného kloubu 53. Proto může být kromě popsaného způsobu práce, při němž se ohýbací čelisti 19, 20 vykyvují v opačném smyslu asymetricky, zejména stejnou úhlovou rychlostí, připuštěn i asymetrický způsob práce, protože celkově zůstane pouze relativně malá výsledná horizontální komponenta. Proto se u popsaného ohýbacího stroje 1 s výhodou oběma ohýbacím čelistem 19, 20 přiřadí pro jejich vykývnutí nezávislé pohony, vdaném příkladu provedení io provedené jako zvláštní hnací motory 72, 73 a jimi poháněné hřídele 27, 28. Proto je možno potom v popsaném případu kolize, když zahnutý okraj 34 plechu 18 narazí na opěrnou čelist 10, viz obr. 7, zastavit ohýbací čelist 20 nacházející se na této straně a vykyvovat dále pouze druhou ohýbací čelist 19, aby mohl být postup ohýbání plechu 18 dokončen, jak je znázorněno na obr. 7.For example, the upper abutment jaw 10 could be rotatably mounted about a horizontal axis so that it could deflect when the curved edge 34 is struck. However, in order not to have to adjust the pivoting mounts of the jaw 10 required for the present case, a different solution is provided for this collision situation, which is advantageously carried out by means of the hinge joint 53. in the opposite sense, the bending jaws 19, 20 oscillate asymmetrically, in particular at the same angular velocity, asymmetric mode of operation, since only a relatively small resulting horizontal component remains. Therefore, in the described bending machine 1, the two bending jaws 19, 20 are preferably assigned to swing them independently, in the exemplary embodiment, also as special drive motors 72, 73 and their shafts 27, 28 driven by them. when the curved edge 34 of the sheet 18 hits the support jaw 10, see FIG. 7, to stop the bending jaw 20 located on that side and only pivot the second bending jaw 19 so that the bending of the sheet 18 can be completed as shown in FIG. 7.

Místo toho by bylo rovněž možno obě ohýbací čelisti 19. 20 vykyvovat již od začátku (obr. 5) různými rychlostmi, aby bylo dosaženo v plynulém pracovním postupu koncové polohy podle obr. 7.Instead, it would also be possible to swing the two bending jaws 19, 20 from the beginning (FIG. 5) at different speeds in order to achieve the end position of FIG. 7 in a continuous operation.

Rovněž by eventuálně bylo možné, po dosažení situace znázorněné na obr. 7, pohybovat opěrnou 20 čelistí 10 směrem vzhůru z profilu plechu 18, a potom obě ohýbací čelisti 19, 20 dále rozevíráním od sebe vykyvovat nahoru, čímž by v oblasti vytvořené ohybové hrany 22 vznikl přehyb, to znamená, že levý okraj plechu 18 na obr. 7 by potom přímo dosedl na ostatní část plechu 1.8. U této fáze ohýbání totiž postačují, jak se ukázalo, třecí síly působící na plech 18 dotykovými zónami 84, pro přidržení již prakticky ohnutého plechu 18 mezi ohýbacími čelistmi 25 19, 20, aniž by jim nějak napomáhala opěmá čelist 1Ό.Alternatively, upon reaching the situation shown in FIG. 7, the support 20 of the jaws 10 could also be moved upwardly from the sheet metal profile 18, and then the two bending jaws 19, 20 could be further pivoted upwardly, thereby bending the folding edge 22. a fold formed, that is, the left edge of the sheet 18 in FIG. 7 would then directly engage the other portion of the sheet 1.8. Indeed, in this bending phase, the frictional forces exerted on the sheet 18 by the contact zones 84 are sufficient to hold the already practically bent sheet 18 between the bending jaws 25, 19, without being assisted by the jaw 1Ό.

Pro začínající postup ohýbání, viz obr. 5 a 6, je u popisovaného ohýbacího stroje 1 rovněž významné, že popsané dotykové zóny 84 plechu 18, které v klidové poloze ohýbacích čelistí 19, 20 (obr. 5) definují dosedací rovinu 91 plechu 18, přecházejí přes prohloubení 90 do závěsného 30 kloubu 53. Tato prohloubení 90 vytvářejí při začínajícím ohýbání místo pro plech 18 v oblasti vytvářené ohybové hrany 22, takže tam se plech 18 nemačká, jako eventuálně na horní straně rovných, navzájem se uzavírajících ohýbacích čelistí 19, 20. Dále je z obr. 5 patrné, že osa závěsného kloubu 53 neboli osa 21 otáčení probíhá poněkud pod dosedací rovinou 91 plechu 18 (tj. spodní stranou plechu 18 na obr. 5) definovanou dotykovými zónami 84, čímž vznikne při 35 začátku ohýbání vhodné rameno páky pro přenos ohybového momentu na plech 18.For the beginning bending procedure, see Figs. 5 and 6, it is also important in the bending machine 1 described that the described contact zones 84 of the sheet 18, which define the bearing plane 91 of the sheet 18 in the rest position of the bending jaws 19, 20 (Fig. 5). They pass through the recesses 90 into the hinge 30 of the hinge 53. These recesses 90 create a space for the sheet 18 in the region of the bending edge 22 to be formed when the bending begins, so that the sheet 18 does not crumple there. Furthermore, it can be seen from Figure 5 that the hinge axis 53 or pivot axis 21 extends somewhat below the contact plane 91 of the sheet 18 (i.e., the underside of sheet 18 in Figure 5) defined by the touch zones 84, thereby producing a suitable bending start. lever arm for transferring bending moment to plate 18.

Po skončení ohýbání se pomocí různých pohonů vrátí čelisti 10, 19, 20 do své výchozí polohy, takže dolní ohýbací čelisti 19, 20 vykývnou zpět do své svislé výchozí polohy podle obr. 5 a opěmá čelist 10 se přesune směrem vzhůru (pokud k tomu již nedošlo). Ohnutý plech 18 může 40 být nyní přemístěn do další ohýbací polohy nebo může být z ohýbacího stroje 1 odstraněn.Upon completion of bending, the jaws 10, 19, 20 return to their initial position by the various drives so that the lower bending jaws 19, 20 swivel back to their vertical starting position as shown in Fig. 5 and the jaw 10 moves upward (if already did not occur). The bent sheet 18 can now be moved to another bending position or can be removed from the bending machine 1.

Na obr. 10 až 13 je zcela schematicky znázorněn další ohýbací stroj 1 se svými podstatnými pracovními součástmi, který z hlediska relativního pohybu svých čelistí 10, 19 a 20 zcela odpovídá již popsanému příkladu provedení, přičemž však v tomto případě při ohýbání není 45 horní opěmá čelist 10 přidržována jako stacionární, nýbrž jako stacionární je přidržována jedna, podle vyobrazení na obr. 10 až 13 pravá dolní ohýbací čelist 20, a druhá dolní ohýbací čelist 19 při ohýbání plechu 18 (viz obr. 11 až 13) vykyvuje podobně jako v předtím popsaném příkladu provedení, a pro provedení relativních výkyvných pohybů čelistí vůči sobě se navíc vykyvuje horní opěmá čelist 10 - s výhodou poloviční úhlovou rychlostí než levá dolní ohýbací čelist 19 50 viz rovněž mezipoloha tří čelistí 10, 19, 20, znázorněna na obr. 12, jakož i konečná poloha, znázorněna na obr. 13.Figures 10 to 13 show schematically another bending machine 1 with its essential working parts which, in terms of the relative movement of its jaws 10, 19 and 20, fully corresponds to the embodiment described above, but in this case the upper The jaw 10 is held stationary, but the lower bending jaw 20, as shown in Figures 10 to 13, is held stationary, and the other lower bending jaw 19 pivots in the same manner as before when bending sheet 18 (see Figures 11 to 13). and, in order to carry out relative pivoting movements of the jaws relative to each other, the upper abutment jaw 10 is also pivoted - preferably at half an angular velocity than the lower left bending jaw 19 50, see also the intermediate position of the three jaws 10, 19, 20 shown in FIG. as well as the final position shown in FIG. 13.

Při pozorování průběhu pohybů u tohoto provedení podle obr. 10 až 13 z horní opěrné čelisti 10 (klidové polohy) je možno průběh výkyvných pohybů objasnit podobně jako u dříve popsaného příkladu provedení podle obr. 1 až 9. Jednotlivé fáze pohybu však jsou na obr. 10 až 13 znázorněny jako by byly pozorovány ze stacionárního stojanu (blíže na obr. 10 až 13 však 5 neznázoměného). Taková kinematika, jako u ohýbacího stroje 1 podle obr. 10 až 13, je však zapotřebí jen tehdy, když má ohýbaný plech 18 provést na jedné straně ohybové hrany 22 pouze nepatrný, jestli vůbec nějaký pohyb.10 to 13 from the upper support jaw 10 (rest position), the oscillation movements can be explained in a similar way to the embodiment of FIGS. 1 to 9 described above. 10 to 13 are shown as if viewed from a stationary stand (but not shown in FIGS. 10 to 13). However, such kinematics as in the bending machine 1 according to FIGS. 10 to 13 are only required if the bent sheet 18 is to perform only a slight, if any, movement at one side of the bending edge 22.

V jednotlivostech jsou u příkladu provedení podle obr. 10 až 13 obě dolní ohýbací čelisti 19, 20 ío opět spolu navzájem kloubově spojeny do sebe zasahujícími závěsnými oky 52 pro vytvoření závěsného kloubu 53. přičemž závěsná osa 54 prochází celým uspořádáním závěsného kloubu 53. Na bocích závěsného kloubu 53 mají obě ohýbací čelisti 19, 20 tam, kde se dotýkají ohýbaného plechu 18, zaoblený tvar. Obě ohýbací čelisti 19, 20 jsou přitom rovněž, vzhledem k lehčí vyměnitelnosti, sestaveny z jednotlivých nástrojových segmentů 55, pevně spojených 15 s nástrojovým držákem neboli základním dolním dílem 56. například pomocí šroubů 57. Jako pohon pro vykývnutí levé dolní ohýbací čelisti 19 mohou být upraveny kruhové vodicí lišty 58 s blíže neznázoměným ozubením na spodní straně, které procházejí vodícími zářezy 59 v základním dolním dílu 56 druhé ohýbací čelisti 20 a jsou v záběru s hnacími ozubenými pastorky 60, které v principu odpovídají ozubeným pastorkům 63 a 64 z obr. 1 až 9. Pohon těchto 20 pastorků 60 může být proveden způsobem uvedeným již při popisu obr. 1 až 9 pomocí hnacího motoru, blíže na obr. 10 neznázoměného, a převodovky.10-13, the lower bending jaws 19, 20 ' are again articulated to each other by engaging hinge eyes 52 to form a hinge joint 53. the hinge axis 54 extends through the entire hinge joint arrangement 53. On the sides of the hinge joint 53, the two bending jaws 19, 20 have a rounded shape where they contact the bent sheet 18. The two bending jaws 19, 20 are also made up of individual tool segments 55 fixedly connected to the tool holder or base 56 by means of screws 57 for easier replacement, for example, by means of screws 57. As a drive for pivoting the left lower bending jaw 19, circular guide rails 58 with underscored toothings on the underside which extend through the guide slots 59 in the base lower part 56 of the second bending jaw 20 and are in engagement with the drive toothed pinion 60, which essentially correspond to the toothed pinion 63 and 64 of FIG. The drive of these 20 pinions 60 can be effected in the manner already described in FIGS. 1 to 9 by means of a drive motor (not shown in FIG. 10) and a gearbox.

Na obr. 10 je schematicky čárkovaně rovněž naznačeno jak se při otáčení pastorku 60 proti směru otáčení hodinových ručiček (viz šipka) levá ohýbací čelist 19 vykyvuje zevnitř, to 25 znamená pryč od pravé ohýbací čelisti 20. Kvůli zjednodušení přitom není znázorněno, že s tímto výkyvným pohybem jedné dolní ohýbací čelisti 19 se současně vykyvuje i horní opěrná čelist 10 - jak již bylo uvedeno s výhodou poloviční úhlovou rychlostí než ohýbací čelist 19.In FIG. 10 it is also schematically shown in dashed lines that when the pinion 60 is rotated counterclockwise (see arrow), the left bending jaw 19 oscillates from the inside, that is, away from the right bending jaw 20. For the sake of simplicity it is not shown that the upper support jaw 10 is also pivoted by the pivoting movement of one lower bending jaw 19 - as already mentioned, preferably at half an angular velocity than the bending jaw 19.

Pohon horní opěrné čelisti 10 může přitom v principu být analogický jako u dolní ohýbací-čelisti 30 19, přičemž pomocí převodu se zajistí výhodný převodový poměr 2:1. Takové uspořádání pohonu je obvyklé, takže nemusí být na tomto místě dále blíže popisováno.The drive of the upper support jaw 10 can in principle be analogous to that of the lower bending jaw 30 19, whereby a gear ratio of 2: 1 is advantageous. Such a drive arrangement is customary so that it need not be further described here.

Dále je nutno uvést, že uložení horní opěrné čelisti 10 v blíže neznázoměném stojanu u ohýbacího stroje 1 podle obr. 10 je v principu obdobné jako u dříve popsaného příkladu, 35 objasněného podle obr. 1, to znamená zejména pomocí hlavních nosníků 3, 4 na čelní straně, které by však například mohly být v tomto případě spolu s vřetenovým převodem (14 na obr. 1) nebo srovnatelným pohonem uloženy na dolním stojanu 2 výkyvné, což je pro odborníka běžné.It should further be noted that the mounting of the upper support jaw 10 in a not-illustrated stand of the bending machine 1 of FIG. 10 is in principle similar to the previously described example 35 illustrated in FIG. However, in this case, for example, a spindle gear (14 in FIG. 1) or a comparable drive could be pivoted on the lower stand 2, which is common to the person skilled in the art.

Na obr. 11 až 13 je rovněž znázorněna osa 21 otáčení relativního výkyvného pohybu dolních 40 ohýbacích čelistí 19, 20, která se zde shoduje s geometrickou osou závěsné osy 54 (obr. 10) závěsného kloubu 53. Kolem této osy 21 otáčení se při ohýbání otáčí neboli vykyvuje i horní opěrná čelist 10, viz obr. 12 a 13.11 to 13 also show the pivot axis 21 of the relative pivoting movement of the lower bending jaws 19, 20, which here coincides with the geometric axis of the hinge axis 54 (FIG. 10) of the hinge joint 53. the upper support jaw 10 also rotates or oscillates, see FIGS. 12 and 13.

Střed kruhových vodicích lišt 58 leží samozřejmě na této ose 21 otáčení (to znamená 45 geometrické ose závěsné osy 54).The center of the circular guide rails 58 lies, of course, on this axis of rotation 21 (i.e. the 45 geometric axis of the suspension axis 54).

I když byl vynález popsán na zvláštních příkladech provedení, je samozřejmé, že do jeho rámce spadají i další obměny a modifikace. Například je možné opatřit popsaný závěsný kloub 53 průchozí závěsnou osou 54 o délce odpovídající šířce ohýbacího stroje 1. Dále uděleného 50 uspořádání závěsu (viz obr. 4) je rovněž možné, aby příslušná závěsná osa 54 vyčnívala na jedné straně páru nástrojových segmentů 55 a bylo by možno ji zastrčit do závěsných ok 52 sousedního páru nástrojových segmentů 55, takže tímto způsobem je možno provést spojení mezi jednotlivými páry nástrojových segmentů 55.While the invention has been described with reference to specific embodiments, it is understood that other modifications and modifications are within the scope of the invention. For example, it is possible to provide the described hinge 53 through a hinge axis 54 having a length corresponding to the width of the bending machine 1. In addition to the hinge arrangement 50 (FIG. 4), it is also possible for the respective hinge axis 54 to project on one side of the pair of tool segments 55 It can be inserted into the hinge eyes 52 of an adjacent pair of tool segments 55, so that in this way a connection can be made between individual pairs of tool segments 55.

-8CZ 283115 B6-8EN 283115 B6

Dále je rovněž možné místo popsaného svislého provedení ohýbacího stroje 1, přičemž ohýbaný plech 18 se do něj vkládá vodorovně, provést i jiné uspořádání, například v principu šikmé uspořádání, s příslušným šikmým vkládáním plechu 18 do výchozí polohy. Za tím účelem by bylo nutno přiměřeně upravit části stojanu.Furthermore, it is also possible, instead of the described vertical design of the bending machine 1, wherein the bent sheet 18 is inserted horizontally therein, another arrangement, for example in principle inclined arrangement, with corresponding inclined insertion of the sheet 18 into its initial position. For this purpose, parts of the rack would need to be adapted accordingly.

Pro hnací motory, tedy hnací motory 72, 73 pro vykývnutí ohýbacích čelistí 19, 20, jakož i hnací motor nebo motory pro oba vřetenové pohony 14 je možno upravit příslušné elektrické řídicí okruhy, aby bylo možno tyto hnací motory podle potřeby zapnout a vypnout. V principu je možno místo těchto elektrických hnacích motorů rovněž použít samozřejmě například io i hydraulické motory, popřípadě tlakové válce.For the drive motors, i.e. the drive motors 72, 73 for pivoting the bending jaws 19, 20, as well as the drive motor or motors for the two spindle drives 14, the respective electric control circuits can be provided to enable these drive motors to be switched on and off as required. In principle, it is also possible to use, for example, hydraulic motors or pressure cylinders instead of these electric drive motors.

Dále je rovněž možné pohybovat nahoru a dolů horní opěrnou čelistí 10 například pomocí výstředníkového mechanismu nebo pracovního válce, přičemž zablokování horní opěrné čelisti 10 v dolní pracovní poloze, například podle obr. 2, 3, 6 a 7, je možno provést jednoduchým 15 odstavením výstředníkového mechanismu v této poloze.Furthermore, it is also possible to move up and down the upper support jaw 10 by, for example, an eccentric mechanism or a working cylinder, whereby the locking of the upper support jaw 10 in the lower operating position, for example according to Figs. 2, 3, 6 and 7 mechanism in this position.

V praktickém příkladu provedení podle obr. 1 činila šířka ohýbacího stroje 1 1500 mm, délka nástrojových segmentů 55 činila 125 mm a tloušťka závěsné osy 54 činila 8 mm. Rozteč pohonů 24 byla 400 mm, přičemž vnější pracovní jednotky byly vždy přesazeny do stran ohýbacího 20 stroje 1 o asi 150 mm. Celková hmotnost ohýbacího stroje 1 byla menší než 500 kg, a mohl ohýbat bez problémů plechy 18 o tloušťce 2 mm.In the practical embodiment of FIG. 1, the width of the bending machine was 1500 mm, the length of the tool segments 55 was 125 mm, and the thickness of the hinge axis 54 was 8 mm. The spacing of the drives 24 was 400 mm, the outer working units always being offset by approximately 150 mm to the sides of the bending machine 1. The total weight of the bending machine 1 was less than 500 kg, and could easily bend sheets of 2 mm thickness.

Claims

PATENT CLAIMS

Bending machine (1) for bending sheet metal (18) with three jaws (19, 20, 10), with two bending jaws (19, 20) pivotably connected to one another and defining one another with contact zones (18) 84) of the metal sheet (18) in the rest position a bearing plane (91) of the metal sheet (18), and one support jaw (10), opposite the bending jaw (19, 20) and arranged linearly movable between working position on the metal sheet (18) and withdrawn position wherein the two jaws (19, 20; 10, 19) are arranged pivotably and connected to one drive (24) for each 35 pivot movement, and wherein, around the support jaw (10), the sheet (18) is pivoted by at least one bending The bending jaws (19, 20) are characterized in that the two bending jaws (19, 20) are articulated to each other along their facing edges parallel to the rest position along the width of the bending machine (1), a plate (18), wherein between the contact zones (84) of the plate (18) each 40 bending jaws (19, 20) and the hinge joint (53) is provided in the bending jaws (19, 20) with a depression (19, 20). 90), and that the bending jaws (19, 20) are provided with removable tool segments (55) arranged along the width of the bending machine (1) side by side, coupled to each other in pairs by hinge joints, the bending jaw hinge joint (53) (19, 20) is formed by hinged joints of all pairs of tool segments 45 (55).

The bending machine according to claim 1, characterized in that a plurality of pivoting movement drives (24) distributed over the width of the bending machine (1) and a supporting jaw (10) abut on both independently pivoting bending jaws (19, 20). it is movable only linearly.

The bending machine according to claim 2, characterized in that the support jaw (10) is adapted to be detachable from the bending jaws (19, 20) to allow bending of the sheet (18) in the last bending step of the sheet (18).

-9EN 283115 B6

Bending machine according to claim 1, characterized in that one bending jaw (20) is mounted stationary and the other bending jaw (19) and the supporting jaw (10) are pivoted, the pivot bending jaw (19) having a double angular velocity than the support jaw (10).

Bending machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tool segments (55) are fastened by means of a plug connection, in particular a tongue (82) connection, a groove (83) on the side of the bending jaws (19, 20) forming a tool holder opposed to the contact zones (84) of the sheet (18).

Bending machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the pairs of tool segments (55) are provided with their own suspension axis (54), the length of which corresponds to the length of the tool segments (55).

Bending machine according to claim 6, characterized in that the suspension axes (54) of the tool segments (55) on each side project into the suspension eyes (52) of the adjacent pair of tool segments (55).

Bending machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that it has a common through axis (54) extending through all the tool segments (55).

Bending machine according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the tool segments (55) are provided with special inserts (85) forming contact zones (84) with the sheet (18).

Bending machine according to claim 9, characterized in that the inserts (85) are screwed onto the tool segments (55).

Bending machine according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a circular toothed rack (61, 62, 58) is provided as a pivot drive, which is fixedly connected to the respective bending jaw (19, 20), and a pinion (63, 64, 60) mounted on the shaft (27, 28) is coupled to the drive.

Bending machine according to claim 11, characterized in that the toothed racks (61, 62) are mounted in a circular bearing, in particular a bearing groove (78), in a stationary bearing part (75) located on the frame (2).

Bending machine according to claims 11 or 12, characterized in that two separate electric motors (72, 73) are provided for the rotary drive of the two shafts (27, 28) associated with the bending jaw (19, 20).