SK279575B6 - Sheet-metal bending device - Google Patents
Sheet-metal bending device Download PDFInfo
- Publication number
- SK279575B6 SK279575B6 SK981-93A SK98193A SK279575B6 SK 279575 B6 SK279575 B6 SK 279575B6 SK 98193 A SK98193 A SK 98193A SK 279575 B6 SK279575 B6 SK 279575B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- bending
- jaw
- sheet
- jaws
- bending machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Vynález sa týka ohýbacieho stroja na ohýbanie plechov s troma čeľusťami, a to s dvoma navzájom spojenými ohýbacími čeľusťami, usporiadanými navzájom vedľa seba a definujúcimi s dotykovými zónami plechu v pokojovej polohe dosadaciu rovinu plechu, a jednou opornou čeľusťou, protiľahlou ohýbacím čeľustiam a usporiadanou lineárne pohyblivo medzi pracovnou polohou na plechu a odtiahnutou polohou, pričom dve čeľuste sú usporiadané výkyvné a spojené vždy s jedným pohonom výkyvného pohybu, a pričom okolo opornej čeľuste je v pracovnej polohe plech vykývnutím aspoň jednej ohýbacej čeľuste ohnutý.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a bending machine for bending sheet metal with three jaws, with two bending jaws connected to one another and defining the contact plane of the sheet in the rest position with a supporting plane of the sheet and one supporting jaw opposite the bending line between the working position on the sheet metal and the withdrawn position, the two jaws being pivotally connected and connected to a single pivoting movement drive, and wherein the sheet is bent around the support jaw in the working position by pivoting the at least one bending jaw.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Najznámejšia a najrozšírenejšia technika ohýbania plechov, čiže obraňovania, spočíva v tom, že horná ohýbacia čeľusť sa pohybuje proti plechu ležiacemu na dolnej zápustke, pričom ohýbacia čeľusť zatlačí plech v oblasti vytváranej ohybovej hrany (pozri napr. FR-A-2 201 973, ale aj US-A-2 649 128), čím sa vykoná ohnutie tohto plechu. Nevýhodou pritom je, že vo všetkých prípadoch sa spravidla nemusia vytvoriť presne definované alebo ostré hrany, že jednou zápustkou je možné vytvoriť iba jeden určitý ohyb, to znamená presne určený ohybný uhol, a že ďalej značná časť vyvinutej energie sa stráca trením o zápustku. Tieto opísané nevýhody existujú v podstate aj pri tých zápustke vých zariadeniach, pri ktorých je zápustka delená do dvoch zápustkových dielov, usporiadaných pohyblivo, najmä navzájom výkyvné spojených. Také riešenia sú obsiahnuté napríklad v DE-C-115 961 alebo aj EP-A-379, 886, FR-A-1 221 933, prípadne DE-A-1 402 118, DE-A-2 418 668, US-A-1 045 089, US-A-1 258 892, US-A-l 633 744, US-A-2 433 841, JP-A-62-127125, JP-A-63-36923 a JP-A-63-199028. Vo všetkých týchto konštrukciách sa vlastné ohýbanie vykonáva zhora ohýbacou čeľusťou, ktorá musí byť robustná a musí byť vybavená primerane silným servopohonom.The best known and most widespread technique of sheet bending, i.e. defending, is that the upper bending jaw moves against the sheet lying on the lower die, whereby the bending jaw pushes the sheet in the region of the bending edge formed (see e.g. FR-A-2 201 973 but and U.S. Pat. No. 2,649,128) to bend the sheet. The disadvantage here is that, in all cases, it is generally not necessary to produce precisely defined or sharp edges, that only one specific bend, i.e. a precisely defined bending angle, can be produced by one die, and that a considerable part of the energy generated is lost by friction. These described disadvantages exist in principle also in those die devices in which the die is divided into two die parts arranged movably, in particular pivotably connected to each other. Such solutions are contained, for example, in DE-C-115 961 or also in EP-A-379, 886, FR-A-1 221 933 or DE-A-1 402 118, DE-A-2 418 668, US-A -1,045,089, US-A-1,258,892, US-Al 633,744, US-A-2,433,841, JP-A-62-127125, JP-A-63-36923 and JP-A-63-199028 . In all these constructions, the actual bending is performed from above by a bending jaw, which must be robust and equipped with an appropriately strong servo drive.
Známy je tiež ohýbací stroj na ohýbanie už profilovaných plechov (WO 81/02535), aby bolo možné tieto profilované plechy opatriť zvlnením, pričom horná čeľusť, pohyblivá hore dolu, spolupracuje so stacionárnou dolnou čeľusťou a s po oboch stranách usporiadanými šikmými prídavnými čeľusťami, pohyblivými šikmo dohora a dolu v smere svojej hlavnej roviny. Zatiaľ čo horná čeľusť vytvára s protiľahlou stacionárnou dolnou čeľusťou zvlnenie plechu, pripravujú obe bočné šikmé prídavné čeľuste ďalšie zvlnenie. Na jednoduché ohýbanie plechu s čo najostrejšou ohybovou hranou nie je tento známy ohýbací stroj vhodne dimenzovaný, a teda nie je na tento účel vhodný.A bending machine for bending already profiled sheets (WO 81/02535) is also known in order to be able to provide the profiled sheets with corrugations, wherein the upper jaw, movable upwards, cooperates with the stationary lower jaw and on both sides arranged oblique jaws, movable jaws up and down in the direction of its main plane. While the upper jaw forms a corrugation of the sheet with the opposed stationary lower jaw, the two lateral inclined additional jaws prepare further corrugations. For the simple bending of a sheet with as sharp a bending edge as possible, this known bending machine is not suitably dimensioned and is therefore not suitable for this purpose.
Ďalej sú známe ručne ovládané výkyvné ohýbacie stroje, pozri napríklad US-A-3 877 279, pri ktorých sa plech určený na ohýbanie upne medzi pevnú dolnú čeľusť a k nej pritlačiteľnú hornú čeľusť a dolnou výkyvnou ohybovou čeľusťou sa vykoná vlastné ohýbanie. Ďalej boli v US-A-3 044 526, prípadne DE-A-1 402 838, US-A-3 282 076, GB-A-1 119 811 a GB-A-2 050 887 navrhnuté ohýbacie stroje na ohýbanie plechov, v ktorých sú dve dolné ohýbacie čeľuste výkyvné proti sebe okolo vodorovných osí aby bolo možno ohýbaný plech ohnúť okolo protiľahlej hornej opornej čeľuste. Potom sú ložiská na otočné uloženie oboch dolných ohýbacích čeľustí usporiadané na oboch čelných stranách zvonku ohýbacieho stroja, pričom na týchto čelných stranách sú upravené aj pohony, vykonávajúce výkyvný pohyb, vo forme pracovných valcov. Nevýhodou tohto riešenia však predovšetkým je, že ohýbacie čeľuste musia byť vyhotovené ako mimoriadne masívne, najmä vtedy, keď je potrebné, aby stroj mal väčšiu šírku (napríklad 2 m alebo 3 m). Pritom však v strednej oblasti nemožno docieliť presné ohnutie plechu, pričom v tejto strednej oblasti koncov, to znamená, že ohnutý plech má potom, videné po dĺžke ohybu, zakrivený konvexný tvar. V súvislosti s nutným masívnym vyhotovením ohýbacích čeľustí je nutné uviesť, že vzhľadom na potrebnú hmotnosť je spravidla šírka ohýbacieho stroja obmedzená, to znamená, že šírka ohýbacieho stroja nad 3 m sa sotva dá docieliť, pretože celková hmotnosť zariadenia by sa potom nadmerne zvýšila. Dôsledkom toho by boli ohýbacie stroje s hmotnosťou 15 000 až 20 000 kg aj viac.Furthermore, manually operated pendulum bending machines are known, see for example US-A-3 877 279, in which the sheet to be bent is clamped between the fixed lower jaw and the upper jaw pressed against it and the lower pivot bending jaw itself. Furthermore, bending machines for sheet metal bending have been proposed in US-A-3 044 526 and DE-A-1 402 838, US-A-3 282 076, GB-A-1 119 811 and GB-A-2 050 887, in which the two lower bending jaws are pivotable relative to each other about horizontal axes so that the bent sheet can be bent around the opposite upper support jaw. Thereafter, the bearings for rotatably supporting the two lower bending jaws are arranged on both ends on the outside of the bending machine, and on these end sides there is also provided the actuators performing the pivoting movement in the form of working rolls. The disadvantage of this solution, however, is first and foremost that the bending jaws must be designed to be extremely massive, especially when the machine needs to have a larger width (for example 2 m or 3 m). In this case, however, an accurate bending of the sheet cannot be achieved in the central region, and in this middle end region, i.e. the bent sheet has a curved convex shape, seen along the length of the bend. With regard to the necessary massive design of the bending jaws, it should be noted that, given the weight required, the width of the bending machine is generally limited, i.e. the width of the bending machine above 3 m can hardly be achieved because the total weight of the device would then be excessively increased. This would result in bending machines weighing 15,000 to 20,000 kg or more.
Úlohou vynálezu je vytvoriť ohýbací stroj na ohýbanie plechov opísaného druhu, ktorý umožní ohýbanie plechov s vytváraním ostrých hrán pomocou relatívne malej vynaloženej energie, pričom najmä môžu byť vyrábané najrôznejšie profily niekoľkonásobným ohnutím a ohýbací stroj bude mať čo najjednoduchšiu konštrukciu a bude mať najmä podstatne menšie masívne vyhotovenie čeľustí a stojana, ako bolo doposiaľ požadované, čo so sebou prinesie podstatné zníženie celkovej hmotnosti. Tento ohýbací stroj sa má tiež vyznačovať čo najšetrnejším spracovaním plechov pri ohýbaní.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet bending machine of the kind described which allows sheet bending with sharp edges to be produced by relatively low expended energy, in particular a wide variety of profiles can be produced by multiple bending and the bending machine will be as simple as possible. the design of the jaws and rack as previously required, which will entail a substantial reduction in the total weight. This bending machine should also be characterized by the gentle processing of the sheets during bending.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Túto úlohu spĺňa ohýbací stroj na ohýbanie plechov s troma čeľusťami, a to s dvoma navzájom výkyvné spojenými ohýbacími čeľusťami, usporiadanými navzájom vedľa seba a definujúcimi s dotykovými zónami plechu v pokojovej polohe dosadaciu rovinu plechu, a jednou opornou čeľusťou, protiľahlou ohýbacím čeľustiam a usporiadanou lineárne pohyblivo medzi pracovnou polohou na plechu a odtiahnutou polohou, pričom dve čeľuste sú usporiadané výkyvné a spojené vždy s jedným pohonom výkyvného pohybu, a pričom okolo opornej čeľusti je v pracovnej polohe plech vykývnutím aspoň jednej ohýbacej čeľuste ohnutý, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že obe ohýbacie čeľuste sú pozdĺž svojich privrátených okrajov, rovnobežných v pokojovej polohe, po šírke ohýbacieho stroja priamo navzájom kĺbovo spojené závesným kĺbom, presadeným z dosadacej roviny plechu, pričom medzi dotykovými zónami plechu každej ohýbacej čeľuste a závesným kĺbom je upravené v ohýbacej čeľusti prehĺbenie, a že ohýbacie čeľuste sú opatrené odoberateľnými nástrojovými segmentami, usporiadanými po šírke ohýbacieho stroja vedľa seba, ktoré sú v pároch navzájom spojené závesnými kĺbovými spojeniami, pričom závesné kĺbové spojenia všetkých párov nástrojových segmentov vytvára závesný kĺb ohýbacích čeľustí.This task is accomplished by a three-jaw sheet bending machine with two pivotably connected bending jaws arranged side by side and defining a bearing plane of the sheet with the contact zones of the sheet at rest, and one opposing jaw and opposing jaw line, the opposing jaw line and the opposing jaw line. movably between the working position on the sheet and the retracted position, wherein the two jaws are arranged pivotally and connected to a single pivoting movement drive, and wherein the sheet is bent around the support jaw in the working position by pivoting at least one bending jaw according to the invention the two bending jaws are articulated to each other along their facing edges parallel to the rest position, along the width of the bending machine, by a hinged joint displaced from the plate bearing plane, wherein between the sheet contact zones of each bending jaw and a recess is provided in the bending jaw and that the bending jaws are provided with removable tool segments arranged along the width of the bending machine side by side, which are coupled to each other in pairs by hinge joints, wherein the hinge joints of all pairs of tool segments .
V ohýbacom stroji podľa vynálezu je teda závesný klb oboch ohýbacích čeľustí upravený v pracovnej oblasti, pričom týmto závesným kĺbom prebieha pri ohýbaní plechov silový tok, ktorý spôsobuje aspoň čiastočne vyrovnanie horizontálnych komponentpov síl vznikajúcich pri ohýbaní v závesnom kĺbe, a síce, čo je podstatné, priamo v pracovnej oblasti, v dôsledku čoho nemusí byť jednak ložisko na otočné uloženie na čelných stranách ohýbacích čeľustí vyhotovené masívne a jednak nemusia byť vyhotovené ako masívne aj samotné ohýbacie čeľuste. Pokusy ukázali, že pri porovnaní s ohýbacími strojmi s hmotnosťou napríklad 15 000 kg možno docieliť rovnaký ohýbací výkon ohýbacím strojom podľa vynálezu, ktorý bude mať hmotnosť zníženú na 1/5 až 1/10. Premiestnením závesného kĺbu z dosadacej roviny plechu a vyhotovením prehĺbenia v ohýbacích čeľustiach sa navyše dosiahne šetrné spracovanie plechov pri ohýbaní, ako aj optimálne premiestnenie síl na začiatku ohýbania. Vybavenie ohýbacích čeľustí jednotlivými nástrojovými segmentmi, ktoré sú navzájom spojené kĺbovo v pároch, umožňuje rýchlejšie prestavenie ohýbacieho stroja, čím je možné tento ohýbací stroj najmä upraviť na rôzne pracovné šírky.Thus, in the bending machine according to the invention, the hinge joint of both bending jaws is provided in the working area, whereby the hinge joint undergoes a force flow when bending the sheets which at least partially aligns the horizontal components of the bending forces in the hinge joint. directly in the working area, as a result of which, on the one hand, the bearing for the pivoting bearing on the front sides of the bending jaws need not be made massively and, on the other hand, they do not have to be made as solid or bending jaws alone. Experiments have shown that compared to bending machines weighing, for example, 15,000 kg, the same bending power can be achieved with the bending machine according to the invention, which will have a weight reduced to 1/5 to 1/10. In addition, by moving the hinge joint from the plate seating plane and making the recesses in the bending jaws, a gentle bending of the sheets is achieved as well as an optimum displacement of the forces at the start of bending. Equipping the bending jaws with individual tool segments, which are articulated to each other in pairs, allows a faster adjustment of the bending machine, whereby the bending machine can in particular be adapted to different working widths.
Ak sa vzťahuje na požadované zníženie hmotnosti, má ohýbací stroj zvlášť výhodné vyhotovenie také, pri ktorom je na oboch navzájom nezávisle výkyvných ohýbacích čeľustiach upravené vždy niekoľko pohonov výkyvného pohybu rozmiestnených po šírke ohýbacieho stroja, pričom opomá čeľusť je pohyblivá iba lineárne.When referring to the desired weight reduction, the bending machine has a particularly advantageous embodiment in which a plurality of pendulum motion drives distributed over the width of the bending machine are provided on the two independently pivoting bending jaws, leaving the jaw movable only linearly.
Pri viacnásobnom ohýbaní dochádza k tomu, že ohýbaný plech pri vykonávaní druhého alebo tretieho ohybu narazí svojou už ohnutou časťou na opornú čeľusť (prípad takzvanej kolízie). Aby k tomu nedošlo, vyhotoví sa napríklad oporná čeľusť tak, aby sa vykývnutím vychýlila. Na ten účel je však nutné na opornej čeľusti upraviť otočné uloženie, pričom tak toto otočné uloženie, ako aj samotná čeľusť musí byť primerane dimenzované, aby mohli vyvinúť pri phýbaní plechu opornú silu. Pritom je však nutné niekoľkokrát zaistiť, aj keď nie bezpodmienečne nutne, tak aspoň výhodne, lineárnu pohyblivosť opornej čeľusti, a aby bola v prípade uvedenej kolízie zaistená možnosť vychýlenia ohýbaného plechu, pripadne ďalšie ohnutie po narazení na opornú čeľusť, je výhodné, keď sú obe ohýbacie čeľuste vybavené navzájom nezávislými pohonmi ich výkyvného pohybu. Pomocou týchto nezávislých pohybov je potom možné jednu ohýbaciu čeľusť v prípade kolízie” jednoducho zastaviť, takže na strane tejto ohýbacej čeľuste, kde sa nachádza strana plechu s už ohnutou jeho časťou, sa potom plech jednoducho pridrží, čím sa môže druhá ohýbacia čeľusť vykývnuť ďalej a plech ďalej ohýbať Taktiež pri tomto asymetrickom spôsobe práce sa aspoň väčšia časť vznikajúcich horizontálnych komponentov ohybových síl kompenzuje kĺbovým závesom, takže do ohýbacích čeľustí a z nich do stojanu sa vedú iba relatívne malé komponenty vzniknutých síl.In the case of multiple bending, when the second or third bending is performed, the bent sheet hits the support jaw with its already bent part (in the case of a so-called collision). To prevent this, for example, the support jaw is designed so that it is pivoted. For this purpose, however, it is necessary to provide a pivot bearing on the support jaw, and both the pivot bearing and the jaw itself must be adequately dimensioned so that they can exert a support force when the sheet is deflected. In this case, however, it is necessary to ensure several times, although not necessarily, at least preferably, the linear mobility of the support jaw, and in the case of said collision to ensure the possibility of deflection of the bent sheet, or further bending after contacting the support jaw. bending jaws equipped with independent drives for their pivotal movement. By means of these independent movements it is then possible to simply stop one bending jaw in the event of a collision, so that on the side of the bending jaw where the side of the sheet is already bent, the sheet is simply retained so that the other bending jaw can pivot further and Also, in this asymmetrical method of operation, at least a major part of the horizontal components of the bending forces that are formed are compensated by the articulated hinge so that only relatively small components of the resulting forces are guided into the bending jaws and from the rack.
Ďalšie výhodné vyhotovenie ohýbacieho stroja, ktoré je kinematický rovnocenné s opísaným vyhotovením čo sa týka vytvorenia stacionárnych častí stroja v určitých prípadoch (na stacionárne fixovanie jednej časti plechu pri ohýbaní), je charakterizované tým, že jedna ohýbacia čeľusť je upravená ako stacionárna a druhá ohýbacia čeľusť a oporná čeľusť je poháňaná dvakrát väčšou uhlovou rýchlosťou ako oporná čeľusť.Another advantageous embodiment of the bending machine, which is kinematic equivalent to the described embodiment with respect to the formation of stationary machine parts in certain cases (for stationary fixing of one part of the sheet during bending), is characterized in that one bending jaw is designed as stationary and the other bending jaw and the support jaw is driven at twice the angular velocity than the support jaw.
Celkom všeobecne sa hodí ohýbací stroj podľa vynálezu vzhľadom na vyhotovené spojenie závesným kĺbom na zvlášť extrémne ohýbanie, pričom je zvlášť výhodný vtedy, keď je oporná čeľusť upravená odtiahnuteľne od ohýbacích čeľusti, aby v poslednej fáze ohýbania plechu bol umožnený jeho pohyb.In general, the bending machine according to the invention is suitable with regard to the hinged joint for particularly extreme bending, and is particularly advantageous when the support jaw is detachable from the bending jaws to allow its movement in the last phase of bending the sheet.
Pri ohýbacom stroji podľa vynálezu je v dôsledku spojenia závesným kĺbom ohýbacích čeľustí výhodné, keď sú nástrojové segmenty upevnené na stranách ohýbacích čeľustí, fungujúcich ako nástrojový držiak, protiľahlých k dotykovým zónam plechu.In the bending machine according to the invention, due to the hinge joint of the bending jaws, it is advantageous if the tool segments are fastened on the sides of the bending jaws acting as a tool holder opposite to the sheet metal contact zones.
Aby bola uľahčená montáž a výmena nástrojových segmentov, je výhodné také vyhotovenie, kde sú páry nástrojových segmentov opatrené závesnými osami, prispôsobenými dĺžke segmentu. Aby boli nástrojové segmenty pridržované vedľa seba navzájom je ďalej výhodné, keď sú závesné osi nástrojových segmentov upravené tak, že vždy vystopujú na jednej strane do závesných očiek pripojených párov nástrojových segmentov. Pri výmene nástroja je potom možné napríklad všetky závesné osi, ktoré spolu navzájom lícujú, spoločne posunúť lineárne o hodnotu, o ktorú vyčnievajú do susedného segmentu, kým sa spojenie nerozpojí.In order to facilitate the assembly and replacement of the tool segments, it is preferred that the pairs of tool segments are provided with suspension axes adapted to the length of the segment. In order to hold the tool segments side by side, it is further advantageous if the suspension axes of the tool segments are arranged so that they always track on one side into the suspension eyes of the connected pairs of tool segments. When changing a tool, for example, all hinge axes that are aligned with each other can be shifted together linearly by the amount they project into the adjacent segment until the connection is disconnected.
Ďalej je z dôvodu stability taktiež výhodné, keď je upravená spoločná priechodná závesná os, ktorá prechádza všetkými nástrojovými segmentmi.Furthermore, for reasons of stability, it is also advantageous if a common through hinge axis is provided which extends through all tool segments.
Aby bola umožnená výhodným spôsobom výmena s ohľadom na opotrebenie vznikajúce pri prevádzke, je ďalej výhodné, keď sú nástrojové segmenty opatrené zvláštnymi nadstavcami, vytvárajúcimi dotykové zóny plechu. Pritom môžu byť tieto nadstavce na nástrojových segmentoch naskrutkované.In order to allow an advantageous exchange with respect to wear during operation, it is furthermore advantageous if the tool segments are provided with special extensions forming the contact zones of the sheet. These extensions can be screwed onto the tool segments.
Ako zvlášť výhodnou možnosťou pohonu sa ukázalo, keď je pohon výkyvného pohybu opatrený vždy jedným oblúkovým ozubeným vedením, ktoré je pevne spojené s príslušnou ohýbacou čeľusťou, a ktoré je poháňané pastorkom, uloženým na hriadeli. Pritom jc zvlášť výhodné, keď je toto ozubené vedenie uložené v kruhovom uložení, napríklad v úložnej drážke, na stacionárnom úložnom dielci. Týmto spôsobom môže byť súčasne - pomocou ozubených vedení - uložená na stojane ohýbacieho stroja aj príslušná ohýbacia čeľusť. Ďalej je taktiež výhodné opatriť pohony oboch hriadeľov priradených ohýbacím čeľustiam dvoma zvláštnymi elektromotormi.It has proved to be a particularly advantageous drive option if the pivoting movement drive is each provided with an arcuate toothed guide which is rigidly connected to the respective bending jaw and which is driven by a pinion mounted on the shaft. In this case, it is particularly advantageous if the toothed guide is mounted in a circular bearing, for example a bearing groove, on a stationary bearing part. In this way, the corresponding bending jaw can also be supported on the bending machine stand by means of toothed guides. Furthermore, it is also advantageous to provide the drives of the two shafts associated with the bending jaws with two separate electric motors.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladoch uskutočnenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje schematicky perspektívny celkový pohľad na ohýbací stroj na ohýbanie plechu podľa vynálezu v pokojovom stave, obr. 2 schematicky perspektívny pohľad na časť ohýbacieho stroja v oblasti ohýbacích nástrojov, v pracovnej polohe, oproti obr. 1 vo zväčšenej mierke, obr. 3 schematicky čelný pohľad na hlavnú časť ohýbacieho stroja z obr. 1 a 2, obr. 4 v rozpojenom stave pár nástrojových segmentov s kĺbovým závesom pre ohýbacie čeľuste ohýbacieho stroja z obr. 1 až 3, obr. 5, 6 a 7 schematické čelné pohľady na ohýbacie čeľuste čiže nástroje a plech určený na ohýbanie v rôznych fázach ohýbania, obr. 8 čelný pohľad na jednu ohýbaciu čeľusť ohýbacieho stroja u obr. 1 až 7, avšak v pozmenenom vyhotovení oproti obr. 1 až 7, obr. 9 modifikované vyhotovenie ohýbacej čeľuste oproti obr. 8 v rovnakom čelnom pohľade,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic perspective overview of a bending machine for bending sheet metal according to the invention in the rest state, FIG. 2 is a schematic perspective view of a part of a bending machine in the region of the bending tools, in a working position, as opposed to FIG. 1 to an enlarged scale, FIG. 3 is a schematic front view of the main part of the bending machine of FIG. 1 and 2, FIG. 4 shows, in the open state, a pair of hinged tool segments for the bending jaws of the bending machine of FIG. 1 to 3, FIG. 5, 6 and 7 are schematic front views of the bending jaws, i.e. the tools and the sheet to be bent in the various bending phases, FIG. 8 is a front view of one bending jaw of the bending machine of FIG. 1 to 7, but in a modified embodiment from FIG. 1 to 7, FIG. 9 shows a modified embodiment of the bending jaw compared to FIG. 8 in the same front view,
SK 279575 Β6 obr. 10 schematický perspektívny pohľad na usporiadanie ohýbacích nástrojov ďalšieho modifikovaného ohýbacieho stroja a obr. 11, 12 a 13 v schematických čelných pohľadoch, podobných obr. 5, 6 a 7, rôzne fáze ohýbania plechu ohýbacím strojom podľa obr. 10, pričom obr. 11 znázorňuje začiatočnú polohu, obr. 12 medzipolohu a obr. 13 koncovú polohu.SK 279575 Β6 fig. 10 is a schematic perspective view of a bending tool arrangement of another modified bending machine; and FIG. 11, 12 and 13 in schematic front views similar to FIGS. 5, 6 and 7, the various phases of bending the sheet by the bending machine of FIG. 10, and FIG. 11 shows the starting position, FIG. 12 and FIG. 13 end position.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Podľa obr. 1 pozostáva ohýbací stroj 1, čiže ohýbacie zariadenie alebo ohýbací lis, ako sa teraz označujú, na ohýbanie plechov z dolného stojana 2, na ktorom sú v čelných hlavných nosníkoch 3, 4 upravené zvislé vedenia 5, v ktorých je vedený horný nástrojový držiak 9 s lisovacím nástrojom (taktiež zvaným horný nástroj) vo forme opornej čeľuste 10, posuvnej vo zvislom smere hore a dolu. Táto opomá čeľusť 10 je výhodne umiestnená vymeniteľné na nástrojovom držiaku 9, môže však byť vyhotovená s ním ako jeden kus. Výhodne je táto oporná čeľusť 10 ďalej opatrená menej či viacej ostrou dolnou ohýbacou hranou 13 (pozri obr. 3), môže však mať podľa vytváraného ohybu aj iný tvar prierezu.According to FIG. 1 consists of a bending machine 1, i.e. a bending device or a bending press, as they are now called, for bending sheets from a lower stand 2, on which vertical guides 5 are provided in the front main beams 3, 4 in which the upper tool holder 9 s is guided a pressing tool (also called an upper tool) in the form of a support jaw 10 movable vertically up and down. This abutment jaw 10 is preferably located replaceable on the tool holder 9, but can be made in one piece with it. Preferably, the support jaw 10 is further provided with a less or more sharp lower bending edge 13 (see FIG. 3), but may also have a different cross-sectional shape depending on the bend being formed.
Na pohyb hornej opornej čeľuste 10 dohora a dolu sú upravené napríklad bežné vretenové pohony 14. Tieto vretenové pohony 14 sú pritom opatrené vretenom 16, poháňaným napríklad elektrickým hnacím motorom, prípadne pomocou prevodovky a spojky (neznázomené). Tieto vretená 16 spolupracujú s príslušnou maticou 17, spojenou s nástrojovým držiakom 9, aby bol pri otáčaní vretien 16 zaistený pohon nástrojového držiaka 9 s opornou čeľusťou 10 vo vedeniach 5 dohora a dolu. Tieto vretenové pohony 14 a ďalšie hnacie zariadenie, ktoré budú ešte objasnené bližšie, sú umiestnené obvyklým spôsobom na stojane 2.For example, conventional spindle drives 14 are provided to move the upper support jaw 10 up and down. These spindle drives 14 are provided with a spindle 16, driven, for example, by an electric drive motor, optionally by means of a gearbox and a clutch (not shown). These spindles 16 cooperate with a respective nut 17 connected to the tool holder 9 in order to ensure the rotation of the spindles 16 to drive the tool holder 9 with the support jaw 10 in the guides 5 up and down. These spindle drives 14 and other drive devices, which will be explained in greater detail below, are arranged in a conventional manner on the stand 2.
Na ohýbanie plechu 18 (obr. 5 až 7) sú ďalej na stojane 2 upravené ďalšie, dolné ohýbacie čeľuste 19, 20 vo forme dosiek. Tieto obe dolné ohýbacie čeľuste 19,20 sú uložené otočné na stojane 2 spôsobom, ktorý bude bližšie opísaný, pričom sú otočné, čiže výkyvné, okolo spoločnej osi 21 otáčania (pozri obr. 5 až 7), ktorá leží v oblasti vytváranej ohybovej hrany 22 plechu 18, ale trochu pod ňou, a ktorá leží v rovine 23 (obr. 3 a 5) pohybu dohora a dolu opornej čeľuste 10, danej vedeniami 5, 6.Further, the lower bending jaws 19, 20 in the form of plates are provided on the stand 2 for bending the sheet 18 (FIGS. 5 to 7). The two lower bending jaws 19, 20 are mounted rotatably on the stand 2 in a manner to be described in detail, being rotatable, i.e. pivotable, about a common pivot axis 21 (see FIGS. 5 to 7) which lies in the region of the bending edge 22 to be formed. the plate 18, but slightly below it, and which lies in the plane 23 (FIGS. 3 and 5) of the upward and downward movement of the support jaw 10 given by the guides 5, 6.
Na pohon spôsobujúci vykývnutie dolných ohýbacích čeľustí 19, 20 spoločnej osi 21 otáčania slúži výkyvný mechanizmus, ktorý v danom príklade uskutočnenia obsahuje niekoľko pohonov 24 vo forme ozubených tyčí rozmiestnených po šírke ohýbacieho stroja 1, pozri obr. 1 až 3. Pritom je vždy jedna kruhovitá ozubená tyč 61, 62, čiže ozubený segment, usporiadaná pevne v spodnej časti príslušnej dolnej ohýbacej čeľuste 19,20, ako vyplýva z obr. 1 až 3 a vlastne aj z obr. 8 a 9. Tieto ozubené tyče 61, 62 sú v zábere s príslušnými rovnako veľkými ozubenými kolesami alebo pastorkami 63, 64, uloženými na hriadeľoch 27, 28 rovnobežných s ohýbacími čeľusťami 19, 20.For the drive causing the lower bending jaws 19, 20 of the common pivot axis 21 to swivel, there is a pivot mechanism which, in the present embodiment, comprises several toothed rack drives 24 distributed over the width of the bending machine 1, see FIG. 1 to 3. In this case, one circular toothed rod 61, 62, i.e. a toothed segment, is arranged fixed in the lower part of the respective lower bending jaw 19, 20, as shown in FIG. 1 to 3 and indeed from FIG. 8 and 9. These toothed racks 61, 62 engage correspondingly sized gears or pinions 63, 64 mounted on shafts 27, 28 parallel to the bending jaws 19, 20.
Oba hriadele 27, 28 sú poháňané jedným - napríklad elektrickým - hnacím motorom 72, 73, pripadne bližšie neznázomených prevodoviek, ako vyplýva z obr. 1. Oba hriadele 27, 28 sa rozkladajú po celej šírke ohýbacieho stroja 1 a sú na čelných stranách a na medziľahlých miestach, v oblasti jednotlivých pohonov 24 pomocou ozube ných tyčí 61, 62 uložené otočné v príslušných úložných dielcoch 75, bližšie opísaných, v stojane 2. Na každý pohon 24 pripadá jedna ozubená tyč 61, 62 a ozubený pastorok 63, 64, pevne uložený na príslušnom hriadeli 27, 28, pričom ako bolo už uvedené, je po celej šírke ohýbacieho stroja 1 rozmiestnených niekoľko takých pohonov 24, aby hnací krútiaci moment bol rovnomerne rozložený. Pri poháňanom otáčaní hriadeľmi 27, 28 sa preto ozubené tyče 61, 62 pohybujú po kruhovej dráhe, ktorej stred leží na osi 21 otáčania, pričom tieto ozubené tyče 61, 62 od seba vykyvujú ohýbacie čeľuste 19, 20 s nimi spojené, v štýle roztvárateľné rozpery, pozri najmä vyobrazenie na obr. 5 (pokojová poloha) a obr. 6 a 7 (od seba vykývnutá pracovná poloha).Both shafts 27, 28 are driven by one - for example an electric - drive motor 72, 73 or gearboxes, not shown in greater detail, as shown in FIG. The two shafts 27, 28 extend over the entire width of the bending machine 1 and are mounted rotatably in the respective bearing parts 75, described in detail, on the front sides and at intermediate points, in the region of the individual drives 24 by means of toothed racks 61, 62. 2. For each drive 24 there is one toothed rack 61, 62 and a toothed pinion 63, 64 fixedly mounted on the respective shaft 27, 28, and as already mentioned, several such drives 24 are distributed over the entire width of the bending machine 1 so that the torque was evenly distributed. Therefore, when driven by the shafts 27, 28, the toothed racks 61, 62 move along a circular path whose center lies on the axis of rotation 21, the toothed racks 61, 62 swinging the bending jaws 19, 20 connected thereto, in particular, FIG. 5 (rest position) and FIG. 6 and 7 (working position swiveled apart).
Na už uvedené uloženie jednak hriadeľov 27, 28, jednak ohýbacích čeľustí 19, 20 je na stojane 2 pevne umiestnených na pevnom priečnom nosníku 74 stojana 2 v miestach pohonu 24 po šírke ohýbacieho stroja 1 niekoľko priečnych úložných dielcov 75. Tieto úložné dielce 75 sú opatrené jednak ložiskom 77, vymeniteľným pomocou odoberateľného veka 76 (pozri taktiež obr. 2 a 3), pre hriadele 27, 28 a jednak sú vo svojej hornej časti na oboch stranách opatrené oblúkovými klznými drážkami 78 (pozri obr. 2 vpravo), v ktorých sú klzné vedené ozubené tyče 61, 62 pomocou vodiacich pier 79, taktiež príslušne kruhového tvaru. Pritom sú na každom úložnom dielci 75 klzné vedené vždy dve ozubené tyče 61,62, jedna pre hriadeľ 27 a druhá pre hriadeľ 28. Pomocou tohto úložného usporiadania, s pomerne pevne vyhotovenými ozubenými tyčami 61, 62, ich vodiacimi perami 79, kruhovými klznými drážkami 78 a úložnými dielcami 75, je preto zaistené zachytávacie zaťaženie rovnomerne rozdelené po celej šírke ohýbacieho stroja 1, takže sily vznikajúce pri ohýbaní sa prenášajú do stojana 2, respektíve jeho priečneho nosníku 74, rovnomerne. Preto dostačuje aj relatívne málo masívne vyhotovenie úložných dielcov.For the abovementioned mounting of the shafts 27, 28 and the bending jaws 19, 20, a plurality of transverse bearing parts 75 are provided on the stand 2 fixedly on the fixed crossbeam 74 of the stand 2 at the drive locations 24 along the width of the bending machine 1. on the one hand a bearing 77 replaceable by means of a removable cover 76 (see also FIGS. 2 and 3) for the shafts 27, 28 and on the other hand they are provided on both sides with arcuate sliding grooves 78 (see FIG. sliding toothed racks 61, 62 by means of guide lips 79, also of correspondingly circular shape. In this case, two toothed racks 61,62 are guided on each bearing element 75, one for the shaft 27 and the other for the shaft 28. With this bearing arrangement, with relatively rigidly toothed racks 61, 62, their guide tongues 79, circular sliding grooves 78 and the bearing members 75, the secured gripping load is therefore distributed uniformly over the entire width of the bending machine 1, so that the bending forces are transmitted evenly to the frame 2 or its crossbeam 74, respectively. Therefore, a relatively low-weight design of the storage elements is also sufficient.
Je nutné uviesť, že v znázornení na obr. 3 je viditeľný iba pastorok 63 priradený hriadeľu 27, ktorý sa vo vyobrazení nachádza aj na obr. 1 a 2 pred úložným dielcom 75, pričom na obr. 3 je pastorok 64 priradený hriadeľu 28, ktorý sa nachádza za týmto úložným dielcom 75, naznačený iba čiarkované. Na druhej strane je z tohto vyobrazenia na obr. 3 pri vpravo znázornenom hriadeli 28 viditeľné ložisko 77 pre hriadeľ 28, vymeniteľné pomocou veka 76, pozri taktiež vyobrazenie na obr. 2. Ďalej je z obr. 3 viditeľné, že oba hriadele 27, 28 majú prierez vo forme takzvanej úchylky kruhovitosti, aby mohli byť pastorky 63, 64 pevne uložené na hriadeľoch 27, 28 bez zoslabenia ich prierezu, ako je tomu pri spojeiú pero - drážka. Príslušné ohýbacie čeľuste 19,20 s príslušnými ozubenými tyčami 61, 62 môžu byť uložené napríklad jednoduchým zástrčným uložením, taktiež však lisovaným uložením, medzi úložnými výstupkami 80,81, jednodielnymi s ozubenými tyčami 61,62, pozri okrem obr. 3 aj obr. 8 a 9; môžu však byť aj priskrutkované.It should be noted that in FIG. 3, only the pinion 63 associated with the shaft 27, which is also shown in FIG. 1 and 2 in front of the storage member 75, wherein in FIG. 3, the pinion 64 is associated with the shaft 28 which is located behind the bearing element 75, indicated only by dashed lines. On the other hand, FIG. 3, the shaft 77, visible for the shaft 28 shown at the right, can be replaced by a cover 76, see also FIG. 2. FIG. 3 shows that the two shafts 27, 28 have a cross-section in the form of a so-called roundness deviation, so that the pinion 63, 64 can be firmly mounted on the shafts 27, 28 without weakening their cross-section, as in a continuous tongue-groove. The respective bending jaws 19, 20 with respective toothed racks 61, 62 can be supported, for example, by a simple plug-in fit, but also by a press fit, between the bearing lugs 80.81, one-piece with toothed rods 61.62, see except FIG. 3 and FIG. 8 and 9; however, they can also be screwed.
Z obr. 2 a 3 je ďalej vidieť, že obe ohýbacie čeľuste 19, 20 sú kĺbovo navzájom spojené pozdĺž svojich pozdĺžnych horných vnútorných okrajov pomocou závesného kĺbu 53. Podľa obr. 4 sú pritom upravené závesné oká 52, zasahujúce vzájomne od seba, ktorým sa v zostavenom stave prestrčí závesná os 54. Tento závesný klb 53 so závesnou osou 54 definuje predtým zmienenú os 21 otáčania, okolo ktorej sa obe lisovacie čeľuste pri prevádzke vykyvujú.FIG. 2 and 3, it can further be seen that the two bending jaws 19, 20 are articulated to each other along their longitudinal upper inner edges by a hinge joint 53. According to FIG. 4, there are provided eyelets 52 extending from one another, which, in the assembled state, push the hinge axis 54. This hinge joint 53 with the hinge axis 54 defines the aforementioned pivot axis 21, around which the two pressing jaws swing in operation.
V jednotlivostiach sú ohýbacie čeľuste 19, 20 ako nástrojový držiak vytvorené so zvlášť odoberateľnými vymeniteľnými nástrojovými segmantmi 55, pričom tieto nástrojové segmenty 55 sú po pároch kĺbovo navzájom spojené pomocou závesných osí 54 s dĺžkou prispôsobenou ich dĺžke. Tieto nástrojové segmenty 55 sú upevnené pomocou jednoduchého zástrčného spojenia, a to pomocou pozdĺžneho pera 82 a príslušnej drážky 83, v ohýbacej čeľusti 19 alebo 20, fungujúcej ako nástrojový držiak, takže výmena nástrojových segmentov 55 je zvlášť jednoduchá a rýchlo vykonateľná. Pritom sa ukázalo, že pevné spojenie medzi jednotlivými nástrojovými segmentmi 55 a príslušným nástrojovým držiakom, respektíve ohýbacou čeľusťou 19, 20 prekvapivo nie je potrebné, pričom to taktiež súvisí s tým, že pri prevádzke sú zo vznikajúcich síl v podstate kompenzované závesným kĺbom 53 aspoň ich horizontálne komponenty, takže pomocou zástrčného spojenia (pero 82, drážka 83) sa prenášajú v podstate len vertikálne sily, respektíve sily prebiehajúce v rovine ohýbacích čeľustí 19, 20, čo je pomocou opísaného spojenia pomocou pera 82 a drážky 83 bez ďalšieho vykonateľné. Vzhľadom na opotrebenie vznikajúce pri prevádzke však môže byť taktiež výhodné upraviť takzvané nástrojové vložky 85, ktoré vykonajú vlastnú ohybovú prácu na plechu 18 cez dotykové zóny 84 (pozri okrem obr. 3 a 4 aj obr. 8), pričom tieto vložky 85 môžu byť vyhotovené napríklad z tvrdokovu čiže spekaného karbidu, a sú pomocou skrutiek 86 spojené s nástrojovými segmentmi 55 alebo s ohýbacími čeľusťami 19, 20 pozri obr. 8. Naproti tomu je na obr. 9 znázornené modifikované vyhotovenie vložky 85 s prídavným spojom 87 pero - drážka na vložku 85 z tvrdokovu. Pritom sú na obr. 8 a 9 ďalej čiarkované naznačené nástrojové segmenty 55 (podľa obr. 1 - 7); vložky 85 však môžu byť rozdelené na jednotlivé segmenty podobne ako nástrojové segmenty 55.In particular, the bending jaws 19, 20 as a tool holder are formed with particularly removable replaceable tool segments 55, the tool segments 55 being articulated to each other via pairs of axes 54 with a length adapted to their length. These tool segments 55 are fixed by a simple plug connection, by means of a longitudinal tongue 82 and a corresponding groove 83, in the bending jaw 19 or 20 acting as a tool holder, so that the replacement of the tool segments 55 is particularly simple and quick to perform. Surprisingly, it has been found that a rigid connection between the individual tool segments 55 and the respective tool holder or bending jaw 19, 20 is not surprisingly necessary, and this is also associated with the fact that during operation, at least horizontal components, so that only the vertical forces or forces exerted in the plane of the bending jaws 19, 20 are transmitted by the plug connection (tongue 82, groove 83), which can be carried out without further using the tongue 82 and groove 83 described above. However, in view of the wear and tear produced during operation, it may also be advantageous to provide so-called tool inserts 85 which carry out their own bending work on the sheet 18 via the contact zones 84 (see except Figs. 3 and 4 and Fig. 8). for example of carbide or sintered carbide, and are bolted to the tool segments 55 or bending jaws 19, 20 by means of screws 86, see FIG. 8. 9 shows a modified embodiment of the insert 85 with an additional tongue-groove joint 87 for the insert of carbide. In this connection, FIG. 8 and 9, the dashed tool segments 55 (shown in FIGS. 1-7) shown below; however, the inserts 85 may be divided into individual segments similar to the tool segments 55.
Teraz bude objasnený spôsob činnosti opísaného ohýbacieho stroja 1 podľa schematického vyobrazenia na obr. 5 až 7 a pri zohľadnení obr. 2 a 3 (na ktorých je ľavá čeľusť 19 znázornená vykývnutá).The operation of the described bending machine 1 according to the schematic illustration in FIG. 5 to 7, and with reference to FIG. 2 and 3 (in which the left jaw 19 is shown pivoted).
Východisková čiže pokojová poloha ohýbacieho stroja 1 na ohýbanie plechov 18 je na obr. 5 znázornená plnými čiarami. Pritom zaujíma horná oporná čeľusť 10 svoju hornú pokojovú polohu s odstupom od plechu 18, a to v tejto polohe môže byť plech 18 určený na ohýbanie do ohýbacieho stroja 1 ručne alebo mechanicky vložený a umiestnený do potrebnej polohy. Keď teraz začne cyklus ohýbania plechu 18, pohybuje sa najskôr oporná čeľusť 10 pomocou vretenového pohonu 14 (obr. 1) smerom dolu, kým sa svojou dolnou ohýbacou hranou 13 nedotkne ohýbaného plechu 18, ktorý bol predtým položený na dolné ohýbacie čeľuste 19, 20. Táto fáza, v ktorej je plech 18 prakticky upnutý’ medzi troma nástrojmi čiže ohýbacími čeľusťami 10, 19 a 20, je taktiež na obr. 5 znázornená čiarkované naznačenou opornou čeľusťou 10.The starting or resting position of the sheet bending machine 1 is shown in FIG. 5 is shown in solid lines. In this case, the upper support jaw 10 assumes its upper rest position with a distance from the sheet 18, and in this position the sheet 18 to be bent into the bending machine 1 can be manually or mechanically inserted and placed in the desired position. Now that the bending cycle of the sheet 18 begins, the support jaw 10 first moves downwardly by the spindle drive 14 (FIG. 1) until its lower bending edge 13 contacts the bent sheet 18 previously laid on the lower bending jaws 19, 20. This phase, in which the sheet 18 is practically clamped between the three tools or bending jaws 10, 19 and 20, is also shown in FIG. 5 is shown in dotted lines with the indicated jaw 10.
Teraz sa zapne pohon hnacích hriadeľov 27, 28 prevodu 24 pre dolné ohýbacie čeľuste 19, 20. Tým sa začnú ozubené tyče 61,62 pohybovať v klzných drážkach 78 (obr. 3), pričom vykyvujú v opačnom zmysle ohýbacie čeľuste 19, 20 okolo ich spoločnej osi 21 otáčania, to znamená, že podľa vyobrazenia na obr. 5 a 6 sa ľavá ohýbacia čeľusť 19 vykyvuje v smere hodinových ručičiek a pravá ohýbacia čeľusť 20 sa vykyvuje proti smeru otáčania hodinových ručičiek. Pomocou vykývnutých ohýbacích čeľustí 19, 20 sa plech 18 dosadnutím na dolnú ohýbaciu hranu 13 hornej o pomej čeľuste 10 napríklad najskôr symetricky ohne, pričom sa vytvorí ohybová hrana 22, pozri obr. 6. V priebehu tohto ohýbania sa výhodne oporná čeľusť 10, pomocou vretenového pohonu 14 (obr. 1), vo svojej polohe upevní čiže aretuje, takže vytvára pri tomto ohýbaní stacionárnu oporu. Plech 18 sa pritom ohne pozdĺž ohybovej hrany 22 napríklad o asi 90°, pozri obr. 6. Ako je ďalej znázornené na obr. 7, môže byť pri tomto ohýbaní aj bez ďalšieho vytvorený na plechu 18 ostrý uhol ohnutia.Now the drive of the drive shafts 27, 28 of the transmission 24 for the lower bending jaws 19, 20 is turned on. This will start the toothed racks 61,62 in the sliding grooves 78 (FIG. 3) and swing the bending jaws 19, 20 around them. a common pivot axis 21, that is, as shown in FIG. 5 and 6, the left bending jaw 19 pivots in a clockwise direction and the right bending jaw 20 pivots in a counterclockwise direction. By means of the swiveling bending jaws 19, 20, the sheet 18 is brought into contact with the lower bending edge 13 of the upper by a small jaw 10, for example, at first symmetrically bending, forming a bending edge 22, see FIG. 6. During this bending, the support jaw 10, preferably by means of a spindle drive 14 (FIG. 1), is fixed or locked in its position so as to form a stationary support during this bending. The sheet 18 is bent along the folding edge 22, for example, by about 90 [deg.], See FIG. 6. As further shown in FIG. 7, an acute bending angle can be formed on the sheet 18 without this further bending.
Ak bol plech 18 pred tým podrobený už nejakému ohýbaniu, pozri už zahnutý okraj 34 na obr. 5 až 7, môže dôjsť k takzvanej kolízii, v ktorej tento už zahnutý okraj 34 narazí pri ohýbaní plechu 18 na opornú čeľusť 10. Aby teraz pri ďalšom pohybe ohýbacích čeľustí 19, 20 nedošlo k nežiaducim deformáciám plechu 18, mohla by byť napríklad horná oporná čeľusť 10 uložená otočné okolo vodorovnej osi, takže pri náraze zahnutého okraja 34 by sa mohla vychýliť. Aby však nemuseli byť upravené otočné uloženia opomej čeľuste 10 potrebné pre tento prípad, je na túto kolíznu situáciu pripravená iná možnosť riešenia, pri ktorej sa výhodne vykoná vyrovnanie síl pomocou závesného kĺbu 53. Preto môže byť okrem opísaného spôsobu práce, pri ktorom sa ohýbacie čeľuste 19, 20 vykyvujú v opačnom zmysle a symetricky, najmä rovnakou uhlovou rýchlosťou, pripustený aj asymetrický spôsob práce, pretože celkovo zostane iba relatívne malá výsledná horizontálna komponentu sily. Preto sa v opísanom ohýbacom stroji 1 výhodne obom ohýbacím čeľustiam 19, 20 priradia na ich vykývnutie nezávislé pohony, v danom príklade vyhotovenia vyhotovené ako zvláštne hnacie motory 72, 73 a nimi poháňané hriadele 27,28. Preto je možné potom v opísanom prípade kolízie, keď zahnutý okraj 34 plechu 18 narazí na opornú čeľusť 10, pozri obr. 7, zastaviť ohýbaciu čeľusť 20 nachádzajúcu sa na tejto strane a vykyvovať ďalej iba druhú ohýbaciu čeľusť 19, aby mohol byť postup ohýbania plechu 18 dokončený, ako je znázornené na obr. 7.If the sheet 18 has been previously bent, see the already bent edge 34 in FIG. 5 to 7, there may be a so-called collision in which this already curved edge 34 encounters the support jaw 10 when bending the sheet 18. In order to prevent undesirable deformations of the sheet 18, for example, when the bending jaws 19, 20 continue to move. the jaw 10 mounted rotatable about a horizontal axis so that it could deflect when the curved edge 34 is impacted. However, in order to avoid having to adjust the rotary bearings of the abutment jaw 10 necessary for the present case, a different solution is provided for this collision situation, whereby a force equalization by means of the hinge joint 53 is advantageously performed. 19, 20, an asymmetric mode of operation is also permissible in the opposite sense and symmetrically, in particular at the same angular velocity, since only a relatively small resulting horizontal force component remains. Accordingly, in the described bending machine 1, the two bending jaws 19, 20 are preferably assigned to swing them independent drives, in the present embodiment designed as special drive motors 72, 73 and their shafts 27, 28 driven by them. Therefore, in the described case, a collision is then possible when the bent edge 34 of the sheet 18 hits the support jaw 10, see FIG. 7, stop the bending jaw 20 located on this side and pivot further only the second bending jaw 19 so that the bending process of the sheet 18 can be completed as shown in FIG. 7th
Namiesto toho by bolo taktiež možné obe ohýbacie čeľuste 19, 20 vykyvovať už od začiatku (obr. 5) rôznymi rýchlosťami, aby bolo dosiahnuté v plynulom pracovnom postupe koncovej polohy podľa obr. 7.Instead, it would also be possible to oscillate the two bending jaws 19, 20 from the beginning (FIG. 5) at different speeds in order to achieve the end position of FIG. 7th
Taktiež by eventuálne bolo možné, po dosiahnutí situácie znázornenej na obr 7, pohybovať opornou čeľusťou 10 smerom dohora z profilu plechu 18, a potom obe ohýbacie čeľuste 19, 20 ďalej rozvieraním od seba vykyvovať dohora, čím by v oblasti vytvorenej hrany 22 vznikol prehyb, to znamená, že ľavý okraj plechu 18 na obr. 7 by potom priamo dosadol na ostatnú časť plechu 18. Pri tejto fáze ohýbania totiž postačujú, ako sa ukázalo, trecie sily pôsobiace na plech 18 dotykovými zónami 84, na pridŕžanie už prakticky ohnutého plechu 18 medzi ohýbacími čeľusťami 19, 20, bez toho, aby im nejako napomáhala oporná čeľusť 10.Alternatively, once the situation shown in FIG. 7 has been achieved, it would also be possible to move the support jaw 10 upwardly from the sheet metal profile 18, and then swivel the two bending jaws 19, 20 further apart, thereby causing a fold in the region of the formed edge 22. that is, the left edge of the plate 18 in FIG. 7, the friction forces exerted on the sheet 18 by the contact zones 84 are sufficient to hold the already practically bent sheet 18 between the bending jaws 19, 20, without showing somehow they were supported by the jaw 10.
Na začínajúci postup ohýbania, pozri obr. 5 a 6, je v opisovanom ohýbacom stroji 1 taktiež významné, že opísané dotykové zóny 84 plechu 18, ktoré v pokojovej polohe ohýbacích čeľustí 19,20 (obr. 5) definujúdosadaciu rovinu 91 plechu 18, prechádzajú cez prehĺbenie 90 do závesného kĺbu 53. Tieto prehĺbenia 90 vytvárajú pri začínajúcom ohýbaní miesto na plech 18 v oblasti vytváranej ohybovej hrany 22, takže tam sa plech 18 nestláča ako eventuálne na hornej strane rovných, navzájom sa uzatvárajúcich ohýbacích čeľustí 19, 20. Ďalej je z obr. 5 zjavné, že os závesného kĺbu 53, čiže os 21 otáčania, prebieha trochu pod dosadacou rovinou 91 plechu 18 (t. j. spodnou stranou plechuFor the beginning bending procedure, see FIG. 5 and 6, it is also significant in the bending machine 1 that the described contact zones 84 of the sheet 18, which in the rest position of the bending jaws 19,20 (FIG. 5) define the seating plane 91 of the sheet 18, pass through the recess 90 into the hinge joint 53. These depressions 90 form a space on the sheet 18 at the beginning of bending in the region of the bending edge 22 to be formed, so that there is no compression of sheet 18 as possibly on the upper side of the straight, bending jaws 19, 20. 5 shows that the axis of the hinge joint 53, or the axis of rotation 21, extends slightly below the bearing plane 91 of the sheet 18 (i.e., the underside of the sheet)
SK 279575 Β6 na obr. 5) definovanou dotykovými zónami 84, čím vznikne pri začiatku ohýbania vhodné rameno páky na prenos ohybového momentu na plech 18.SK 279575 Β6 in fig. 5) defined by the contact zones 84, whereby a suitable lever arm for transmitting bending moment to the sheet 18 is formed at the start of bending.
Po skončení ohýbania sa pomocou rôznych pohonov vrátia čeľuste 10, 19, 20 do svojej východiskovej polohy, takže dolné ohýbacie čeľuste 19, 20 vykývnu späť do svojej zvislej východiskovej polohy podľa obr. 5 a oporná čeľusť 10 sa presunie smerom dohora (ak k tomu už nedošlo). Ohnutý plech 18 môže byť teraz premiestnený do ďalšej ohýbacej polohy alebo môže byť z ohýbacieho stroja 1 odstránený.After the bending is completed, the jaws 10, 19, 20 are returned to their starting position by means of various drives so that the lower bending jaws 19, 20 swivel back to their vertical starting position according to FIG. 5 and the support jaw 10 is moved upwards (if not already done). The bent sheet 18 can now be moved to the next bending position or removed from the bending machine 1.
Na obr. 10 až 13 je celkom schematicky znázornený ďalší ohýbací stroj 1 so svojimi podstatnými pracovnými súčiastkami, ktorý' z hľadiska relatívneho pohybu svojich čeľustí 10, 19 a 20 celkom zodpovedá už opísanému príkladu uskutočnenia, pričom však v tomto prípade pri ohýbaní nie je horná oporná čeľusť 10 pridržiavaná ako stacionárna, lež ako stacionárna je pridržiavaná jedna, podľa vyobrazenia na obr. 10 až 13 pravá dolná ohýbacia čeľusť 20, a druhá dolná ohýbacia čeľusť 19 pri ohýbaní plechu 18 (pozri obr. 11 až 13) vykyvuje podobne ako v opísanom príklade uskutočnenia a na vykonanie relatívnych výkyvných pohybov čeľuste proti sebe sa navyše vykyvuje horná oporná čeľusť 10 výhodne s polovičnou uhlovou rýchlosťou ako ľavá dolná ohýbacia čeľusť 19 pozri taktiež medzipolohu troch častí 10,19, 20, znázornenú na obr. 12, ako aj konečnú polohu, znázornenú na obr. 13.In FIG. Figures 10 to 13 show schematically another bending machine 1 with its essential workpieces which, in terms of the relative movement of its jaws 10, 19 and 20, fully correspond to the embodiment described above, but in this case the upper support jaw 10 is not bent is held as stationary, one lying as stationary is held, as shown in FIG. 10 to 13, the right lower bending jaw 20, and the second lower bending jaw 19, when folding the sheet 18 (see Figs. 11 to 13), oscillate similarly to the described embodiment, and the upper support jaw 10 is swiveled to perform relative pivoting movements preferably at half the angular velocity as the lower left bending jaw 19 see also the intermediate position of the three portions 10, 19, 20 shown in FIG. 12, as well as the end position shown in FIG. 13th
Pri pozorovaní priebehu pohybov v tomto vyhotovení podľa obr. 10 až 13 z hornej opornej čeľuste 10 (pokojovej polohy) je možné priebeh výkyvných pohybov objasniť podobne ako v opísanom príklade uskutočnenia podľa obr. 1 až 9. Jednotlivé fázy pohybu sú však na obr. 10 až 13 znázornené, ako by boli pozorované zo stacionárneho stojana (bližšie na obr. 10 až 13 však ncznázomeného). Taká kinematika, ako pri ohýbacom stroji 1 podľa obr. 10 až 13, je však potrebná len vtedy, keď má ohýbaný plech 18 vykonať na jednej strane ohybovej hrany 22 iba nepatrný, či vôbec nejaký pohyb.When observing the movements in this embodiment according to FIG. 10 to 13 from the upper support jaw 10 (rest position), the course of the pivoting movements can be explained in a manner similar to that described in the embodiment of FIG. 1 to 9. However, the individual phases of movement are shown in FIG. 10 to 13 as shown from a stationary stand (but not shown in more detail in FIGS. 10 to 13). Such kinematics as in the bending machine 1 of FIG. 10 to 13, however, it is only necessary if the bent sheet 18 is to make only a slight or even some movement at one side of the bending edge 22.
V jednotlivostiach sú v príklade uskutočnenia podľa obr. 10 až 13 obe dolné ohýbacie čeľuste 19,20 opäť spolu navzájom kĺbovo spojené do seba zasahujúcimi závesnými okami 52 na vytvorenie závesného kĺbu 53, pričom závesná os 54 prechádza celým usporiadaním závesného kĺbu 53. Na bokoch závesného kĺbu 53 majú obe ohýbacie čeľuste 19, 20 tam, kde sa dotýkajú ohýbaného plechu 18, zaoblený tvar. Obe ohýbacie čeľuste 19, 20 sú pritom taktiež, vzhľadom na ľahkú vymeniteľnosť, zostavené z jednotlivých nástrojových segmentov 55, pevne spojených nástrojovým držiakom čiže základným dolným dielom 56, napríklad pomocou skrutiek 57. Ako pohon vykývnutia ľavej dolnej ohýbacej čeľuste 19 môžu byť upravené kruhové vodiace lišty 58 s bližšie neznázomeným ozubením na spodnej strane, ktoré prechádzajú vodiacimi zárezmi 59 v základnom dolnom dielci 56 druhej ohýbacej čeľuste 20 a sú v zábere s hnacími ozubenými pastorkami 60, ktoré v princípe zodpovedajú ozubeným pastorkom 63 a 64 z obr. 1 až 9. Pohon týchto pastorkov 60 môže byť vyhotovený spôsobom uvedeným už pri opise obr. 1 až 9 pomocou hnacieho motora, bližšie na obr. 10 neznázomeného, a prevodovky.DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 10 to 13, the two lower bending jaws 19, 20 are again articulated to each other by interlocking hinge eyes 52 to form the hinge joint 53, wherein the hinge axis 54 extends through the entire hinge joint 53 arrangement. where they touch the bent sheet 18, a rounded shape. The two bending jaws 19, 20 are also made up of individual tool segments 55, which are rigidly connected by a tool holder or a base lower part 56, for example by means of screws 57, for easy interchangeability, for example by means of screws 57. rails 58 with a not shown toothing on the underside, which extend through the guide slots 59 in the base lower part 56 of the second bending jaw 20 and are engaged with the drive toothed pinion 60, which essentially correspond to the toothed pinion 63 and 64 of FIG. 1 to 9. The drive of these sprockets 60 can be made in the manner already described with reference to FIGS. 1 to 9 by means of a drive motor, more particularly in FIG. 10 not shown, and gearbox.
Na obr. 10 je schematicky čiarkované taktiež naznačené, ako sa pri otáčaní pastorku 60 proti smeru otáčania hodinových ručičiek (pozri šípku) ľavá ohýbacia čeľusť 19 vykyvuje zvnútra, to znamená preč od pravej ohýbacej čeľuste 20. S cieľom zjednodušenia pritom nie je znázornené, že s týmto výkyvným pohybom jednej dolnej ohýbacej čeľusti 19 sa súčasne vykyvuje aj horná oporná čeľusť 10, ako už bolo uvedené výhodne s polovičnou uhlovou rýchlosťou ako ohýbacia čeľusť 19.In FIG. 10 is also shown schematically in dashed lines as the left bending jaw 19 swivels from inside, i.e. away from the right bending jaw 20, when the pinion 60 is rotated counterclockwise (see arrow). by movement of one lower bending jaw 19, the upper support jaw 10 is also pivoted, as has already been mentioned, preferably at half-angular velocity as the bending jaw 19.
Pohon hornej opornej čeľuste 10 môže pritom v princípe byť analogický ako pri dolnej ohýbacej čeľusti 19, pričom pomocou prevodu sa zaistí výhodný prevodový pomer 2.1. Také usporiadanie pohonu je obvyklé, takže nemusí byť na tomto mieste ďalej bližšie opisované.The drive of the upper support jaw 10 can in principle be analogous to that of the lower bending jaw 19, whereby a gear ratio 2.1 is provided by means of a transmission. Such an arrangement of the drive is customary, so that it need not be further described here.
Ďalej je nutné uviesť, že uloženie hornej opornej čeľuste 10 v bližšie neznázomenom stojane ohýbacieho stroja 1 podľa obr. 10 je v princípe obdobné ako v opísanom príklade, objasnenom podľa obr. 1, to znamená pomocou hlavných nosníkov 3, 4 na čelnej strane, ktoré by však napríklad mohli byť v tomto prípade spolu s vretenovým prevodom 14 (na obr. 1) alebo porovnateľným pohonom uložené na dolnom stojane 2 výkyvné, čo je pre odborníka bežné.Furthermore, it should be noted that the bearing of the upper support jaw 10 in a not shown stand of the bending machine 1 according to FIG. 10 is in principle similar to that described in the example illustrated in FIG. 1, that is to say by means of the main beams 3, 4 on the front, which, for example, could in this case be pivoted together with the spindle gear 14 (in FIG. 1) or a comparable drive.
Na obr. 11 až 13 je taktiež znázornená os 21 otáčania relatívneho výkyvného pohybu dolných ohýbacích čeľustí 19, 20, ktorá sa tu zhoduje s geometrickou osou závesnej osi 54 (obr. 10) závesného kĺbu 53. Okolo tejto osi 21 otáčania sa pri ohýbaní otáča čiže vykyvuje aj horná oporná čeľusť 10, pozri obr. 12 a 13.In FIG. 11 to 13 also illustrates the pivot axis 21 of the relative swivel movement of the lower bending jaws 19, 20, which here coincides with the geometric axis of the hinge axis 54 (FIG. 10) of the hinge joint 53. upper support jaw 10, see FIG. 12 and 13.
Stred kruhových vodiacich líšt 58 leží samozrejme na tejto osi 21 otáčania (to znamená geometrickej osi závesnej osi 54).The center of the circular guide rails 58 of course lies on this axis of rotation 21 (i.e., the geometric axis of the hinge axis 54).
Aj keď bol vynález opísaný na zvláštnych príkladoch uskutočnenia, je samozrejmé, že do jeho rámca spadajú aj ďalšie obmeny a modifikácie. Napríklad je možno opatriť opísaný závesný kĺb 53 priechodnou závesnou osou 54 s dĺžkou zodpovedajúcou šírke ohýbacieho stroja 1. Ďalej v delenom usporiadaní závesu (pozri obr. 4) je taktiež možné, aby príslušná závesná os 54 vyčnievala na jednej strane páru nástrojových segmentov 55 a bolo by možné ju zastrčiť do závesných očiek 52 susedného páru nástrojových segmentov 55, takže týmto spôsobom je možné vykonať spojenie medzi jednotlivými pármi nástrojových segmentov 55.While the invention has been described in particular embodiments, it is to be understood that other variations and modifications are within the scope of the invention. For example, the hinge joint 53 described above may be provided with a through hinge axis 54 having a length corresponding to the width of the bending machine 1. Further, in a split hinge arrangement (see FIG. 4), it is also possible for the respective hinge axis 54 to project on one side of the pair of tool segments 55. it could be inserted into the hinge eyelets 52 of an adjacent pair of tool segments 55, so that in this way it is possible to make a connection between individual pairs of tool segments 55.
Ďalej je taktiež možné namiesto opísaného zvislého vyhotovenia ohýbacieho stroja 1, pričom ohýbaný plech 18 sa do neho vkladá vodorovne, vyhotoviť aj iné usporiadanie, napríklad v princípe šikmé usporiadanie, s príslušným šikmým vkladaním plechu 18 do východiskovej polohy. Na ten účel by bolo nutné primerane upraviť časti stojana.Furthermore, it is also possible, instead of the described vertical embodiment of the bending machine 1, wherein the bent sheet 18 is inserted horizontally therein, another arrangement, for example in principle inclined arrangement, with corresponding inclined insertion of the sheet 18 into the starting position. For this purpose, parts of the rack would need to be adapted accordingly.
Pre hnacie motory, teda hnacie motory 72, 73 pre vykývnutie ohýbacích čeľustí 19, 20 ako aj hnací motor alebo motory pre oba vretenové pohony 14 je možné upraviť príslušné elektrické riadiace okruhy, aby bolo možné tieto hnacie motory podľa potreby zapnúť a vypnúť. V princípe je možné namiesto týchto elektrických hnacích motorov tiež použiť samozrejme napríklad aj hydraulické motory, pripadne tlakové valce.For the drive motors, i.e. the drive motors 72, 73 for pivoting the bending jaws 19, 20 as well as the drive motor or motors for both spindle drives 14, the respective electric control circuits can be provided to enable these drive motors to be switched on and off as required. In principle, for example, hydraulic motors or pressure cylinders can also be used instead of these electric drive motors.
Ďalej je taktiež možné pohybovať dohora a dolu hornou opornou čeľusťou 10 napríklad pomocou výstrednikového mechanizmu alebo pracovného valca, pričom zablokovanie ornej opornej čeľuste 10 v dolnej pracovnej polohe, napríklad podľa obr. 2, 3,6 a 7, je možné vykonať jednoduchým odstavením výstrednikového mechanizmu v tejto polohe.Furthermore, it is also possible to move up and down the upper support jaw 10, for example by means of an eccentric mechanism or a working roller, whereby the locking of the aural support jaw 10 in the lower working position, e.g. 2, 3,6 and 7, it is possible to do so by simply shutting off the eccentric mechanism in this position.
V praktickom príklade uskutočnenia podľa obr. 1 bola šírka ohýbacieho stroja 1 1500 mm, dĺžka nástrojovýchIn the practical embodiment of FIG. 1 was the width of the bending machine 1 1500 mm, the length of the tooling
SK 279575 Β6 segmentov 55 bola 125 mm a hrúbka závesnej osi 54 bola 5 mm. Rozstup pohonov 24 bol 400, pričom vonkajšie pracovné jednotky boh vždy presadené do strán ohýbacieho stroja 1 o asi 150 mm. Celková hmotnosť ohýbacieho stroja 1 bola menšia ako 500 kg, a mohol ohýbať bez problémov plechy 18 s hrúbkou 2 mm.6 of the segments 55 was 125 mm and the thickness of the hinge axis 54 was 5 mm. The spacing of the drives 24 was 400, with the outer working units always offset about 150 mm to the sides of the bending machine 1. The total weight of the bending machine 1 was less than 500 kg, and could easily bend the sheets 18 with a thickness of 2 mm.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/AT1991/000044 WO1991013704A1 (en) | 1990-03-15 | 1991-03-14 | Sheet-metal bending device |
| AT187891 | 1991-09-18 | ||
| PCT/AT1992/000032 WO1992016319A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-03-11 | Sheet-metal bending device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK98193A3 SK98193A3 (en) | 1994-01-12 |
| SK279575B6 true SK279575B6 (en) | 1999-01-11 |
Family
ID=3522971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK981-93A SK279575B6 (en) | 1991-03-14 | 1992-03-11 | Sheet-metal bending device |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0575393B1 (en) |
| JP (1) | JP2672402B2 (en) |
| KR (1) | KR960007488B1 (en) |
| CN (1) | CN1045731C (en) |
| AR (1) | AR246448A1 (en) |
| AT (1) | ATE115014T1 (en) |
| AU (1) | AU657312B2 (en) |
| BR (1) | BR9205777A (en) |
| CA (1) | CA2105587A1 (en) |
| CZ (1) | CZ283115B6 (en) |
| DE (1) | DE59200920D1 (en) |
| DK (1) | DK0575393T3 (en) |
| ES (1) | ES2065177T3 (en) |
| HU (1) | HU215986B (en) |
| SK (1) | SK279575B6 (en) |
| WO (1) | WO1992016319A1 (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50212039D1 (en) * | 2002-10-18 | 2008-05-15 | Schechtl Maschb Gmbh | Bending machine and corresponding control method with automatic calculation of bending order |
| CN102430617B (en) * | 2011-11-03 | 2014-11-05 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | Processing device for large fillets of metal plates |
| KR101533739B1 (en) * | 2015-01-22 | 2015-07-03 | 주식회사 일우산업기계 | Multi-function folding device |
| CN106216448B (en) * | 2016-08-05 | 2018-01-09 | 乐清市敏捷机械有限公司 | The Bending Processing method of hydraulic power unit fuel tank side board |
| CN107030198A (en) * | 2016-12-27 | 2017-08-11 | 安徽省青阳县华瑞科技有限公司 | A kind of support-folding mould |
| DE102017006218A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Technische Universität Dortmund | Apparatus and method for bending sheet-like workpieces with simultaneous pressure stress superposition |
| CN109482678A (en) * | 2018-12-10 | 2019-03-19 | 湖南固可得建筑科技有限公司 | A kind of single plate bidirectional automatic edge folding |
| DE102019008118B4 (en) * | 2019-11-21 | 2022-09-15 | Wolfram Hochstrate | Swivel bending machine, especially for counter bending with a duplex folding beam |
| CN111014366A (en) * | 2020-03-09 | 2020-04-17 | 山东炎黄工业设计有限公司 | Thin plate bending device and using method thereof |
| CN113000716B (en) * | 2021-02-22 | 2023-02-24 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | Demoulding device and press with same |
| CN113441956B (en) * | 2021-07-20 | 2023-10-10 | 玖科智造(武汉)精密机械有限公司 | Profile cutting equipment for building engineering |
| CN113333522A (en) * | 2021-08-09 | 2021-09-03 | 新沂市振港金属制品有限公司 | Continuous stamping device of metalworking |
| CN113617890A (en) * | 2021-09-09 | 2021-11-09 | 安徽华汇电力设备有限公司 | Stainless steel plate bending equipment for power distribution cabinet |
| CN115502250B (en) * | 2022-09-26 | 2023-04-14 | 广东百能家居有限公司 | Automatic bending device and method for stainless steel cabinet plate |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3044526A (en) * | 1960-02-15 | 1962-07-17 | Percy L Cady Jr | Brake for forming metal plate and sheet |
| US3845655A (en) * | 1972-09-18 | 1974-11-05 | Widder Corp | Press brakes |
| US3877279A (en) * | 1972-10-30 | 1975-04-15 | Mark Products Corp Van | Sheet metal brake |
| US4282735A (en) * | 1979-04-02 | 1981-08-11 | Van Mark Products Corporation | Brake for sheet metal or the like |
| AT393639B (en) * | 1990-03-15 | 1991-11-25 | Lift Verkaufsgeraete Gmbh | SHEET BENDING DEVICE |
-
1991
- 1991-03-14 BR BR9205777A patent/BR9205777A/en not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-03-11 SK SK981-93A patent/SK279575B6/en unknown
- 1992-03-11 AT AT92906012T patent/ATE115014T1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-03-11 CA CA002105587A patent/CA2105587A1/en not_active Abandoned
- 1992-03-11 CZ CS931860A patent/CZ283115B6/en not_active IP Right Cessation
- 1992-03-11 AU AU13491/92A patent/AU657312B2/en not_active Ceased
- 1992-03-11 ES ES92906012T patent/ES2065177T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-11 WO PCT/AT1992/000032 patent/WO1992016319A1/en active IP Right Grant
- 1992-03-11 DE DE59200920T patent/DE59200920D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-11 DK DK92906012.7T patent/DK0575393T3/en not_active Application Discontinuation
- 1992-03-11 KR KR1019930702747A patent/KR960007488B1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-03-11 JP JP4505883A patent/JP2672402B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-11 EP EP92906012A patent/EP0575393B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-11 HU HU9302585A patent/HU215986B/en not_active IP Right Cessation
- 1992-03-13 AR AR92321920A patent/AR246448A1/en active
- 1992-03-13 CN CN92101602A patent/CN1045731C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2672402B2 (en) | 1997-11-05 |
| ATE115014T1 (en) | 1994-12-15 |
| CZ186093A3 (en) | 1994-03-16 |
| DE59200920D1 (en) | 1995-01-19 |
| CZ283115B6 (en) | 1998-01-14 |
| AU657312B2 (en) | 1995-03-09 |
| CA2105587A1 (en) | 1992-09-15 |
| ES2065177T3 (en) | 1995-02-01 |
| HUT64492A (en) | 1994-01-28 |
| AR246448A1 (en) | 1994-08-31 |
| DK0575393T3 (en) | 1995-05-01 |
| HU215986B (en) | 1999-03-29 |
| BR9205777A (en) | 1994-04-26 |
| JPH06505677A (en) | 1994-06-30 |
| WO1992016319A1 (en) | 1992-10-01 |
| AU1349192A (en) | 1992-10-21 |
| KR960007488B1 (en) | 1996-06-05 |
| EP0575393B1 (en) | 1994-12-07 |
| SK98193A3 (en) | 1994-01-12 |
| EP0575393A1 (en) | 1993-12-29 |
| CN1045731C (en) | 1999-10-20 |
| CN1064632A (en) | 1992-09-23 |
| HU9302585D0 (en) | 1993-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK279575B6 (en) | Sheet-metal bending device | |
| US4660402A (en) | Apparatus for adjusting tool length of bending machine | |
| US4558582A (en) | Apparatus for flanging ventilation duct walls | |
| US7827891B1 (en) | Device for cutting a work piece in a transport line | |
| DK2931430T3 (en) | Roller press | |
| CA2705649C (en) | Mechanical press for fine blanking, forming and/or stamping of work pieces | |
| EP0310145B1 (en) | Bending machine | |
| AU707155B2 (en) | Roll replacing method and system for chockless rolling mill | |
| CN101229571B (en) | Reinforcing steel bar automatic double folded bending machine | |
| EP0476092B1 (en) | Sheet-metal bending device | |
| CA1319312C (en) | Material fabricating mechanism | |
| SE431519B (en) | SET TO BOOK PROFILED PLATE AND DEVICE FOR IMPLEMENTATION OF THE SET | |
| JP2002224910A (en) | Shearing machine | |
| NL8102859A (en) | TRANSMISSION MECHANISM FOR A FORGING MACHINE. | |
| CN201189541Y (en) | Steel bar automatic bending machine | |
| EP0550920B1 (en) | Apparatus for working metal workpieces | |
| DE2458543C2 (en) | Book block transport system | |
| CN214976883U (en) | Plate bending machine | |
| SU1238853A1 (en) | Die for cutting off blanks from flat material | |
| SI9210226A (en) | Sheet-metal bending device | |
| US20030079518A1 (en) | Apparatus and method for overcoming angular deviations in a workpiece | |
| RU2146197C1 (en) | Crank press | |
| JPS61206510A (en) | Rolling mill | |
| GB2279594A (en) | Roll forming machines | |
| SU1729657A2 (en) | Apparatus for bending by rolling on |