EP0476092B1

EP0476092B1 - Sheet-metal bending device

Info

Publication number: EP0476092B1
Application number: EP91906557A
Authority: EP
Inventors: Otto Schubert
Original assignee: Lift Verkaufsgerate-Gesellschaft Mbh
Current assignee: Lift Verkaufsgerate-Gesellschaft Mbh
Priority date: 1990-03-15
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1994-05-04
Anticipated expiration: 2011-03-14
Also published as: AT393639B; JPH04506182A; ATA62190A; KR920700792A; DE59101563D1; EP0476092A1; WO1991013704A1; ATE105216T1; RU2015769C1

Abstract

Described is a sheet-metal bending device (1) with a sword-like upper punch (10) which can be moved up and down relative to a frame (2), at right angles to the plane of the sheet, and can optionally be rotated. Facing the upper punch (10) are two jaw-like lower punches (19, 20) which cen be rotated relative to the upper punch (10) about a common axis passing through the zone in which bending of the sheet (18) takes place, the rotary motion being provided by a rotation mechanism (24), and the upper punch (10), when in its working position against the surface of the sheet (18), acting during the bending operation as a stationary counterpunch about which the sheet (18) is bent by the lower punches (19, 20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Blechbiegevorrichtung mit einem relativ zu einem Gestell quer zur Blechebene aus einer oberen zurückgezogenen Stellung in eine untere Arbeitsstellung und zurück bewegbaren oberen Gegenhaltestempel, dem zwei am Gestell angeordnete untere Biegestempel gegenüberstehen, wobei die beiden unteren Biegestempel um eine allgemein im Bereich der Biegung des Blechs verlaufende Achse schwenkbar im Gestell gelagert und mit einem Schwenkmechanismus gekuppelt sind.The invention relates to a sheet metal bending device with a relative to a frame transversely to the sheet plane from an upper retracted position to a lower working position and back movable upper counter-punch, which are opposed by two lower bending punches arranged on the frame, the two lower bending punches around a generally in the area of the bend the axis of the sheet metal is pivotally mounted in the frame and coupled with a swivel mechanism.

Üblicherweise wird ein Blech längs einer geraden Biegekante dadurch gebogen, daß ein oberer Stempel (auch Oberwerkzeug genannt) gegen das auf einem unteren Gesenk oder auf zwei unteren, stationären Stempeln (Unterwerkzeugen) aufliegende Blech bewegt wird, wobei der obere Stempel das Blech mit dem Bereich der zu formenden Biegekante in das Gesenk bzw. zwischen die beiden unteren Stempel hineindrückt, wodurch die Biegung des Blechs bewerkstelligt wird. Von Nachteil ist dabei, daß in aller Regel keine genau definierten oder scharfen Biegekanten gebildet werden können, und daß weiters ein beträchtlicher Teil der aufgebrachten Energie durch Reibung am Gesenk bzw. an den stationären unteren Stempeln verloren geht.Usually, a sheet is bent along a straight bending edge by moving an upper punch (also called upper tool) against the sheet resting on a lower die or on two lower, stationary punches (lower tools), the upper punch being the sheet with the area of the bending edge to be molded into the die or between the two lower punches, whereby the bending of the sheet is accomplished. The disadvantage here is that generally no precisely defined or sharp bending edges can be formed, and furthermore that a considerable part of the energy applied is lost due to friction on the die or on the stationary lower punches.

Bekannt ist auch eine Biegevorrichtung für bereits profilierte Bleche (WO 81/02535), um diese profilierten Bleche mit einer Wellung zu versehen, wobei ein oberer, auf und ab beweglicher Stempel mit einem stationären unteren Stempel sowie mit beidseits hievon angeordneten, schrägen, in Richtung ihrer Hauptebene schräg auf und ab bewegbaren Zusatzstempeln zusammenarbeitet. Während der obere Stempel mit dem ihm gegenüberstehenden stationären unteren Stempel die Wellung im Blech formt, bereiten die beiden seitlichen, schrägen Stempel die nächste Wellung vor. Für ein einfaches Biegen eines Blechs mit möglichst scharfer Biegekante ist diese bekannte Biegemaschine nicht ausgelegt und auch nicht geeignet.Also known is a bending device for already profiled sheets (WO 81/02535) in order to provide these profiled sheets with a corrugation, with an upper, up and down movable die with a stationary lower die and with oblique ones arranged on both sides in the direction their main level works diagonally up and down movable additional stamps. While the upper stamp forms the corrugation in the sheet with the stationary lower stamp opposite it, the two oblique stamps on the side prepare the next corrugation. This known bending machine is not designed and is not suitable for simple bending of a sheet with the sharpest possible bending edge.

Abgesehen von Hand-Schwenkbiegemaschinen, bei denen das zu biegende Blech zwischen einer stationären Unterwange und einer dagegen klemmbare Oberwange eingespannt wird und eine untere, händisch betätigte Schwenk-Biegewange die Biegearbeit ausführt, wurde sodann in der GB-A-2 050 887 eine Blechbiegevorrichtung der eingangs angegebenen Art vorgeschlagen, bei der zwei untere Biegestempel um horizontale Achsen gegensinnig verschwenkt werden können, um das zu biegende Blech um einen ihnen gegenüberstehenden oberen Gegenhaltestempel herumzubiegen. Dabei sind die Schwenklager für die beiden unteren Biegestempel an den beiden Stirnseiten der Biegevorrichtung außen angebracht, wobei an diesen Stirnseiten auch die Schwenkantriebe in Form von Arbeitszylindern vorgesehen sind. Von Nachteil ist hier, daß die Biegestempel, die relativ massiv ausgeführt werden müssen, nur beschränkte Biegearbeiten bei Mehrfachbiegungen eines Blechs zulassen, da das bereits gebogene Blech gegen den Gegenhaltestempel stößt (sog. "Kollisionsfall").Apart from manual folding machines, in which the sheet to be bent is clamped between a stationary lower beam and a clampable upper beam and a lower, manually operated swivel-bending beam carries out the bending work, then in GB-A-2 050 887 a sheet metal bending device of the type specified at the outset was proposed, in which two lower bending punches can be pivoted in opposite directions about horizontal axes in order to bend the sheet metal about an opposing one to bend the upper counterstamp. The swivel bearings for the two lower punches are attached to the outside of the two end faces of the bending device, the swivel drives in the form of working cylinders also being provided on these end faces. The disadvantage here is that the bending punches, which have to be made relatively solid, only permit limited bending work in the case of multiple bends of a sheet, since the sheet which has already been bent abuts the counter-holding punch (so-called "collision case").

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Blechbiegevorrichtung der eingangs angeführten Art vorzusehen, die das Biegen von Blechen unter Erzeugung von scharfen Biegekanten mit relativ geringem Energieaufwand und bei möglichst niedrigem konstruktiven Aufwand ermöglicht, wobei auch das zu biegende Blech möglichst schonend behandelt werden soll, und wobei vor allem bei einem mehrfachen Biegen eines Blechs eine Behinderung durch den oberen Gegenhaltestempel, gegen den dann das mehrfach gebogene Blech stößt, möglichst hintangehalten werden soll.It is an object of the invention to provide a sheet metal bending device of the type mentioned at the outset, which enables sheet metal to be bent with the production of sharp bending edges with relatively little energy expenditure and with the lowest possible design effort, the sheet metal to be bent also being treated as gently as possible, and in particular when a sheet is bent several times, an obstruction by the upper counter-holding stamp, against which the sheet bent several times then abuts, should be kept as far as possible.

Die erfindungsgemäße Blechbiegevorrichtung der eingangs angeführten Art ist dadurch gekennzeichnet, daß der obere Gegenhaltestempel mit seiner Halterung an einem am Gestell auf und ab geführten Träger um eine allgemein im Bereich der Biegekante im Blech verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist.The sheet metal bending device of the type mentioned at the outset is characterized in that the upper counter-holding die is mounted with its holder on a support which is guided up and down on the frame so as to be pivotable about an axis running generally in the region of the bending edge in the sheet metal.

Mit einer solchen Ausbildung wird der vorstehenden Zielsetzung in vorteilhafter Weise entsprochen, wobei ein seitliches Wegschwenken des oberen Gegenhaltestempels in der Endphase des jeweiligen Biegevorganges ermöglicht wird, wenn das mehrfach gebogene Blech gegen ihn stößt. Dabei kann der obere Stempel frei schwenkbar gelagert sein, oder aber er kann mit einem Schwenkantrieb verbunden sein, der beispielsweise durch einen Mikroschalter aktiviert wird, gegen den das Blech stößt. Insgesamt wird bei der vorliegenden Blechbiegevorrichtung nicht nur eine schonende, Energie sparende Biegearbeit am Blech ermöglicht, sondern es können auch scharfe bzw. genau definierte Biegekanten erzeugt werden. Die Konstruktion der Biegevorrichtung kann dabei verhältnismäßig einfach sein, wobei insbesondere auch kein massives Gestell wie bei herkömmlichen Biegepressen erforderlich ist. Die beiden unteren Biegestempel können gegensinnig schwenkbar im Gestell gelagert sowie weiters in ihrer Schwenkbewegung gekuppelt und symmetrisch schwenkbar sein, wodurch bei der Biegearbeit die Bewegung der unteren Stempel im Kräftegleichgewicht zum oberen Stempel bzw. zueinander erfolgen und beim Verschwenken der unteren Stempel zusammen mit den Blechabschnitten mit vergleichsweise geringen Kräften das Auslangen gefunden werden kann.With such a design, the above objective is met in an advantageous manner, with a lateral pivoting away of the upper counter-holding stamp in the final phase of the respective bending process is made possible when the multi-bent sheet metal abuts against it. The upper punch can be pivoted freely, or it can be connected to a swivel drive which is activated, for example, by a microswitch against which the sheet metal abuts. Overall, the present sheet metal bending device does not only allows gentle, energy-saving bending work on the sheet, but also sharp or precisely defined bending edges can be generated. The construction of the bending device can be relatively simple, and in particular no solid frame is required as in conventional bending presses. The two lower bending punches can be pivoted in opposite directions in the frame and can also be coupled in their pivoting movement and be pivoted symmetrically, so that during the bending work the movement of the lower punches takes place in equilibrium with the upper punch or relative to one another and when the lower punch is pivoted together with the sheet metal sections comparatively low forces the sufficiency can be found.

An sich wäre es denkbar, den oberen Gegenhaltestempel mit einem Exzenterantrieb auszurüsten, wie etwa in der WO 81/02535 beschrieben, jedoch kann bei der vorliegenden Biegevorrichtung dem oberen Stempel zur Auf- und Abbewegung einfach ein Spindeltrieb zugeordnet werden. Mit einem solchen Spindeltrieb ist auch problemlos eine Arretierung in der Arbeitsstellung des oberen Stempels möglich, indem einfach die Spindel festgestellt wird.As such, it would be conceivable to equip the upper counter-holding punch with an eccentric drive, as described, for example, in WO 81/02535, but in the present bending device, a spindle drive can simply be assigned to the upper punch for moving up and down. With such a spindle drive, locking in the working position of the upper punch is also possible by simply locking the spindle.

Für einen glatten Ablauf des Biegevorgangs sowie zur Erzielung der gewünschten scharfen Biegekanten ist es erfindungsgemäß besonders günstig, wenn die horizontale Schwenkachse des Gegenhaltestempels in dessen unterer Arbeitsstellung zumindest im wesentlichen mit der gemeinsamen Schwenkachse der unteren Biegestempel zusammenfällt.For a smooth course of the bending process and to achieve the desired sharp bending edges, it is particularly advantageous according to the invention if the horizontal pivot axis of the counter-punch in its lower working position at least substantially coincides with the common pivot axis of the lower bending stamp.

Zur Erzielung eines völlig synchronen gegensinnigen Verschwenkens der unteren Biegestempel um eine exakt definierte, gedachte Schwenkachse hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden unteren Biegestempel mit Hilfe von über die Breite der Biegevorrichtung verteilt vorgesehenen Paaren von Winkelhebeln, die jeweils mittig über ein Gelenk miteinander verbunden sind, gelenkig miteinander gekuppelt sind. Für die unteren Stempel ist somit eine exakte Bewegungsführung beim Verschwenken zufolge der Winkelhebel-Paare vorgesehen. Die Gelenke, über die die Winkelhebel eines Paares miteinander vorbunden sind, bewegen sich dabei insbesondere in der vertikalen Mittenebene der Biegevorrichtung, in der auch die erwähnte gemeinsame Schwenkachse liegt. Bei dieser Mittenebene handelt es sich insbesondere auch um jene Ebene, längs der der obere Stempel auf und ab bewegbar ist.In order to achieve a completely synchronous pivoting of the lower bending punches about a precisely defined, imaginary pivot axis, it has also proven to be advantageous if the two lower bending punches are provided with the aid of pairs of angle levers distributed over the width of the bending device, each centered via a joint are interconnected, articulated coupled. For the lower punch, an exact movement control is provided when pivoting according to the angle lever pairs. The joints over which the angle levers of a couple connect to each other are bound, move in particular in the vertical center plane of the bending device, in which the aforementioned common pivot axis lies. This center plane is in particular the plane along which the upper punch can be moved up and down.

Eine einfache und robuste Konstruktion kann bei der letztgenannten Ausführungsform sodann dadurch erreicht werden, daß die Winkelhebel jeweils einerseits mit einem der unteren Biegestempel gelenkig verbunden sind und andererseits mit einem Gleitstein oder dergl. in einer Gleitnut des anderen der beiden unteren Biegestempel verschiebbar geführt sind.A simple and robust construction can then be achieved in the latter embodiment in that the angle levers are in each case articulated on the one hand with one of the lower bending punches and on the other hand are displaceably guided with a sliding block or the like in a sliding groove of the other of the two lower bending punches.

Um auf konstruktiv möglichst einfache Weise das Verschwenken der unteren Biegestempel zu bewerkstelligen, ist es auch vorteilhaft, wenn den unteren Biegestempeln als Schwenkmechanismus über die Breite der Biegevorrichtung verteilt mehrere Zahnstangengetriebe zugeordnet sind. Dadurch sind die unteren Stempel über die Breite der Vorrichtung an mehreren Stellen gleichzeitig antreibbar. Dabei sind die Zahnstangengetriebe vorzugsweise paarweise symmetrisch angeordnet und insbesondere mit einem gemeinsamen Antriebsmotor gekuppelt.In order to accomplish the pivoting of the lower bending punches in a way that is as simple as possible in terms of construction, it is also advantageous if a plurality of rack and pinion gears are assigned to the lower bending punches as a pivoting mechanism distributed over the width of the bending device. As a result, the lower punches can be driven simultaneously in several places across the width of the device. The rack and pinion gears are preferably arranged symmetrically in pairs and in particular coupled to a common drive motor.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist hier ferner dadurch gekennzeichnet, daß an jedem unteren Biegestempel Zahnstangen angelenkt sind, die ihrerseits mit auf einer Welle sitzenden Zahnrädern kämmen.An advantageous embodiment is further characterized in that toothed racks are articulated on each lower punch, which in turn mesh with gearwheels seated on a shaft.

Zur Vereinfachung des Antriebsmechanismus ist es hier weiters günstig, wenn auf den beiden, den zwei unteren Biegestempeln zugeordnete Wellen zwei miteinander kämmende Zahnräder sitzen und so die eine, vom Antriebsmotor angetriebene Welle die andere Welle gegensinnig umlaufend antreibt.To simplify the drive mechanism, it is also favorable here if two intermeshing gearwheels sit on the two shafts assigned to the two lower bending punches, and so one shaft, driven by the drive motor, drives the other shaft rotating in opposite directions.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung veranschaulichten, besonders bevorzugten Ausführungsbeispielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische, schaubildliche Ansicht einer Blechbiegevorrichtung gemäß der Erfindung in der Ruhestellung;
Fig. 2 eine entsprechende schematische, schaubildliche Ansicht dieser Blechbiegevorrichtung, wobei die gegenüberliegende Seite ersichtlich ist;
Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende schaubildliche Darstellung dieser Blechbiegevorrichtung in einer Arbeitsphase, bei der mit dem Biegen des Blechs begonnen wird;
Fig. 4 eine entsprechende Darstellung dieser Blechbiegevorrichtung, bei der das zu biegende Blech bereits größtenteils gebogen ist;
Fig. 5 eine weitere Darstellung dieser Blechbiegevorrichtung, nunmehr jedoch am Ende des Biegevorgangs;
Fig. 6 eine ganz schematische, teilweise geschnittene Stirnansicht der wesentlichen Arbeitsteile der Blechbiegevorrichtung in der der Fig. 1 entsprechenden Ruhestellung;
Fig. 7 eine entsprechende schematische Stirnansicht dieser Arbeitsteile der Blechbiegevorrichtung, nun jedoch entsprechend der Darstellung in Fig. 2 am Beginn des Biegevorgangs;
Fig. 8 eine entsprechende stirnseitige Ansicht dieser Arbeitsteile entsprechend der Darstellung in Fig. 4, bei beinahe fertig gebogenem Blech;
Fig. 9 in einer entsprechenden Stirnansicht die Arbeitsteile der Blechbiegevorrichtung am Ende des Biegevorgangs, in einer Arbeitsphasen-Darstellung gemäß Fig. 5;
Fig. 10 und 11 jeweils ganz schematische Stirnansichten von Biegewerkzeugen beim Biegen von verschiedenen Blechstärken, wobei jeweils die Phase am Beginn des Biegevorgangs sowie jene am Ende des Biegevorgangs veranschaulicht sind;
Fig. 12 in einer schematischen Stirnansicht entsprechend Fig. 9 eine Ausführungsform der Biegevorrichtung mit modifizierten unteren Biegestempeln;
Fig. 13 eine schematische Teilansicht eines weiteren modifizierten unteren Biegestempels;
Fig. 14 einen schematischen Querschnitt durch den oberen Teil des einen unteren, z.B. gemäß Fig. 6 linken Biegestempels, gemäß der Linie XIV-XIV in Fig. 15, zur Veranschaulichung von Lagerausnehmungen und Gleit-bzw. Führungsnuten im Biegestempel;
Fig. 15 eine Teilansicht der Innenseite dieses unteren Biegestempels, im wesentlichen in Richtung des Pfeiles XV in Fig. 14 gesehen;
Fig. 16 eine axonometrische Darstellung einer zur gelenkigen Verbindung, Lagerung und Bewegungsführung für die unteren Biegestempel dienenden Doppel-Winkelhebelanordnung;
Fig. 17 eine Schnittdarstellung ähnlich Fig. 14, nun jedoch mit einer Doppel-Winkelhebelanordnung, gemäß der Linie XVII-XVII in Fig. 18;
Fig. 18 eine Ansicht, teilweise im Schnitt, gemäß der Linie XVIII in Fig. 17;
Fig. 19 bis 21 Schnittdarstellungen ähnlich den Fig. 14 und 17, nun jedoch mit beiden unteren Biegestempeln sowie der Doppel-Winkelhebelanordnung, zur Veranschaulichung von verschiedenen Phasen während der Verschwenkung der unteren Biegestempel;
Fig. 22 eine schematische, schaubildliche Ansicht der Anordnung der Stempel einer weiteren, modifizierten Biegevorrichtung;
Fig. 23, 24 und 25 in schematischen Stirnansichten ähnlich Fig. 10 und 11 verschiedene Phasen beim Blechbiegen mit einer Biegevorrichtung gemäß Fig. 22, wobei in Fig. 23 die Anfangsstellung, in Fig. 24 eine Zwischenstellung und in Fig. 25 die Endstellung gezeigt sind; und
Fig. 26 eine schematische Stirnansicht, allgemein entsprechend etwa der Darstellung in Fig. 7, noch einer anderen Biegevorrichtung, wobei die Anfangsstellung der Biegewerkzeuge mit vollen Linien und eine Zwischenstellung mit gestrichelten Linien dargestellt ist.

The invention is explained in more detail below on the basis of particularly preferred exemplary embodiments illustrated in the drawing, to which, however, it is not intended to be limited. Show it:

Figure 1 is a schematic, perspective view of a sheet metal bending device according to the invention in the rest position.
Fig. 2 is a corresponding schematic, perspective view of this sheet bending device, the opposite Page is visible;
3 shows a diagrammatic representation corresponding to FIG. 1 of this sheet metal bending device in a work phase in which the sheet metal bending is started;
4 shows a corresponding illustration of this sheet bending device, in which the sheet to be bent is already largely bent;
5 shows a further illustration of this sheet metal bending device, but now at the end of the bending process;
FIG. 6 shows a very schematic, partially sectioned end view of the essential working parts of the sheet metal bending device in the rest position corresponding to FIG. 1;
7 shows a corresponding schematic end view of these working parts of the sheet metal bending device, but now in accordance with the illustration in FIG. 2 at the beginning of the bending process;
FIG. 8 shows a corresponding front view of these working parts as shown in FIG. 4, with the sheet almost bent;
9 shows a corresponding front view of the working parts of the sheet metal bending device at the end of the bending process, in a work phase representation according to FIG. 5;
10 and 11 each show very schematic end views of bending tools when bending different sheet thicknesses, the phase at the beginning of the bending process and that at the end of the bending process being illustrated;
FIG. 12 shows a schematic front view corresponding to FIG. 9 an embodiment of the bending device with modified lower bending punches;
13 shows a schematic partial view of a further modified lower bending punch;
FIG. 14 shows a schematic cross section through the upper part of a lower bending punch, for example as shown in FIG. 6 on the left, according to the line XIV-XIV in FIG. 15, to illustrate bearing recesses and sliding or. Guide grooves in the punch;
Figure 15 is a partial view of the inside of this lower punch, seen essentially in the direction of arrow XV in Fig. 14 .;
16 shows an axonometric representation of a double angle lever arrangement used for the articulated connection, mounting and movement control for the lower bending punches;
FIG. 17 shows a sectional illustration similar to FIG. 14, but now with a double angle lever arrangement, along the line XVII-XVII in FIG. 18;
Fig. 18 is a view, partly in section, along the line XVIII in Fig. 17;
19 to 21 are sectional views similar to FIGS. 14 and 17, but now with both lower bending punches and the double angle lever arrangement, to illustrate different phases during the pivoting of the lower bending punches;
22 shows a schematic, diagrammatic view of the arrangement of the punches of a further modified bending device;
23, 24 and 25 in schematic end views similar to FIGS. 10 and 11 different phases in sheet metal bending with a bending device according to FIG. 22, the initial position being shown in FIG. 23, an intermediate position in FIG. 24 and the end position in FIG. 25 are; and
26 is a schematic end view, generally corresponding approximately to the representation in FIG. 7, of yet another bending device, the initial position of the bending tools being shown with solid lines and an intermediate position with dashed lines.

Gemäß den Fig. 1 bis 5 und 6 bis 9 weist die vorliegende, allgemein mit 1 bezeichnete Blechbiegevorrichtung oder Biegepresse in der derzeit besonders bevorzugten Ausführungsform ein unteres Gestell 2 auf, an dem in stirnseitigen Hauptträgern 3, 4 vertikale Führungen 5 vorgesehen sind, in denen säulenförmige Träger 6, 7 vertikal auf und ab verschiebbar geführt sind. Diese Träger 6, 7 tragen eine obere Halterung 8 mit einem Querhaupt 9, an dem ein oberer, wangen-oder schwertförmiger Stempel 10 (auch oberes Werkzeug, oberes Biegewerkzeug oder oberer Biegestempel genannt) auswechselbar befestigt ist, wobei die Halterung 8 für den oberen Stempel 10 an den Trägern 6, 7 in an sich herkömmlichen, nur schematisch veranschaulichten Schwenkgelenken 11, 12 beispielsweise frei schwenkbar gelagert ist. Der Zweck dieser Schwenklagerung wird nachstehend noch näher anhand der Fig. 5 bzw. 9 erläutert werden.1 to 5 and 6 to 9, the present, generally designated 1 sheet bending device or press in the currently particularly preferred embodiment has a lower frame 2, on which vertical guides 5 are provided in the front main supports 3, 4, in which columnar supports 6, 7 are guided vertically up and down. These carriers 6, 7 carry an upper holder 8 with a crosshead 9 on which an upper, cheek-shaped or sword-shaped punch 10 (also an upper tool, an upper bending tool or an upper bending punch) )) is fastened in an exchangeable manner, the holder 8 for the upper punch 10 being mounted on the supports 6, 7 in conventional pivot joints 11, 12, which are conventional per se and are only illustrated schematically, for example freely pivotable. The purpose of this pivot bearing will be explained in more detail below with reference to FIGS. 5 and 9.

Die durch die Schwenkgelenke 11, 12 der Halterung 8 an den Trägern 6, 7 festgelegte Schwenkachse verläuft vorzugsweise längs der schneidenartig ausgebildeten unteren Biegekante 13 des oberen Biegestempels 10.The pivot axis defined by the pivot joints 11, 12 of the holder 8 on the supports 6, 7 preferably runs along the lower bending edge 13 of the upper bending punch 10, which is designed like a blade.

Zum Auf- und Abbewegen des oberen Stempels 10 sind mit den Trägern 6, 7 beispielsweise an sich konventionelle Spindeltriebe verbunden, wie in Fig. 1 nur ganz schematisch bei 14 veranschaulicht ist. Diese Spindeltriebe 14 enthalten dabei beispielsweise von einem Antriebsmotor 15, gegebenenfalls über ein Getriebe und eine Kupplung (nicht dargestellt) angetriebene Spindeln 16, die mit einer an der Unterseite der Träger 6, 7 vorgesehenen Spindelmutter 17 zusammenwirken, um bei Umlaufen der Spindeln 16 die Träger 6 bzw. 7 in ihren Führungen 5 auf bzw. ab zu bewegen. Diese Spindeltriebe 14 sowie weitere, noch näher zu erläuternde Antriebseinrichtungen sind am bzw. im Gestell 2 auf an sich herkömmliche Weise untergebracht.For moving the upper punch 10 up and down, conventional spindle drives, for example, are connected to the supports 6, 7, as is illustrated only very schematically at 14 in FIG. 1. These spindle drives 14 contain, for example, spindles 16 driven by a drive motor 15, optionally via a gear and a clutch (not shown), which cooperate with a spindle nut 17 provided on the underside of the carriers 6, 7, in order to support the carriers when the spindles 16 rotate 6 or 7 to move up and down in their guides 5. These spindle drives 14 and further drive devices to be explained in more detail are accommodated on or in the frame 2 in a conventional manner.

Zum Biegen eines Blechs 18 sind weiters am Gestell 2 zwei untere, insbesondere platten- oder wangenförmig ausgebildete Biegestempel 19, 20 (auch untere Werkzeuge, untere Biegewerkzeuge oder einfach untere Stempel genannt) vorgesehen. Diese beiden unteren Biegestempel 19, 20 sind am Gestell 2 auf eine in den Fig. 1 bis 9 nicht näher veranschaulichte Weise, z.B. mit Hilfe von stirnseitig angelenkten Doppelhebelanordnungen oder Kurvenführungen an den Hauptträgern 3, 4, schwenkbar gelagert. Ein Beispiel für eine solche Anordnung zur Bewegungsführung der beiden unteren Biegestempel 19, 20 bei Verschwenken wird nachstehend noch anhand der Fig. 14 bis 21 erläutert werden. Ein anderes Beispiel ist in Fig. 26 gezeigt. Aufgrund dieser Bewegungsführung sind die zwei unteren Biegestempel 19, 20 zumindest im wesentlichen um eine gemeinsame Schwenkachse 21 (s. z.B. Fig. 7 und 8) schwenkbar, die im Bereich der herzustellenden Biegekante 22 im zu biegenden Blech 18 liegt, und die inbesondere auch in der Ebene 23 der Auf- und Abbewegung des oberen Stempels 10 liegt. Die gemeinsame Schwenkachse 21 fällt dabei vorzugsweise auch mit der durch die Schwenkgelenke 10, 11 definierten Achse für die Verschwenkung des oberen Stempels 10 samt seiner Halterung 8 relativ zu den Trägern 6, 7 zusammen, wenn sich der obere Stempel 10 in seine Arbeitslage gemäß Fig. 3 bis 5 bzw. 7 bis 9 befindet, in der er als stationäres Gegenwerkzeug beim Biegen dient. In diesem Zusammenhang sei noch darauf hingewiesen, daß bei den schematischen Darstellungen gemäß Fig. 6 bis 9 wie auch bei jener gemäß Fig. 12 die auf und ab verschiebbaren Träger 6, 7 weggelassen wurden und nur die Halterung 8 mit dem oberen Stempel 10 sowie die Schwenkgelenke 10, 11 schematisch angedeutet sind.To bend a sheet 18, two lower, in particular plate or cheek-shaped bending punches 19, 20 (also called lower tools, lower bending tools or simply lower punches) are further provided on the frame 2. These two lower bending dies 19, 20 are pivotally mounted on the frame 2 in a manner not illustrated in FIGS. 1 to 9, for example with the aid of double lever arrangements hinged on the end face or cam guides on the main supports 3, 4. An example of such an arrangement for guiding the movement of the two lower bending dies 19, 20 when pivoting will be explained below with reference to FIGS. 14 to 21. Another example is shown in FIG. 26. Based on these Movement guidance, the two lower bending dies 19, 20 are at least essentially pivotable about a common pivot axis 21 (see, for example, FIGS. 7 and 8), which lies in the region of the bending edge 22 to be produced in the sheet 18 to be bent, and in particular also in the plane 23 of FIG Up and down movement of the upper punch 10 lies. The common pivot axis 21 preferably coincides with the axis defined by the pivot joints 10, 11 for the pivoting of the upper punch 10 together with its holder 8 relative to the supports 6, 7 when the upper punch 10 is in its working position according to FIG. 3 to 5 or 7 to 9, in which it serves as a stationary counter tool for bending. In this context, it should also be pointed out that in the schematic representations according to FIGS. 6 to 9 as well as that according to FIG. 12, the up and down displaceable carriers 6, 7 have been omitted and only the holder 8 with the upper stamp 10 and the Swivel joints 10, 11 are indicated schematically.

Die Ebene, in der der obere Stempel 10 auf und ab bewegbar ist, ist in den Fig. 6 bis 8 bei 23 angegeben.The plane in which the upper punch 10 can be moved up and down is indicated at 23 in FIGS. 6 to 8.

Als Antrieb zum Verschwenken der unteren Biegestempel 19, 20 um die gemeinsame Schwenkachse 21 dient ein Schwenkmechanismus, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel, über die Breite der Biegevorrichtung 1 verteilt, mehrere in Fig. 1 bis 5 schematisch bei 24 angedeutete Zahnstangengetriebe enthält. Dabei ist im einzelnen jeweils eine Zahnstange 25 im unteren Bereich des jeweiligen unteren Biegestempels 19 bzw. 20 angelenkt, wie in Fig. 6 schematisch bei 26 angedeutet ist. Diese Zahnstangen 25 kämmen mit auf zueinander sowie zu den Biegestempeln 19, 20 parallelen Wellen (die in Fig. 6 bis 9 durch ihre geometrischen Achsen 27 bzw. 28 angedeutet sind) sitzenden, gleich großen Zahnrädern 29 bzw. 30. Die eine Welle, z.B. 27, wird von einem Antriebsmotor, vorzugsweise dem einzigen, gemeinsamen Antriebsmotor 15, der auch die Spindeltriebe 14 für den oberen Stempel 10 antreibt, angetrieben, wie in Fig. 6 schematisch angedeutet ist, wobei gegebenenfalls ein in Fig. 6 durch ein Zahnrad 31 symbolisch angegebenes Getriebe-zwischengeschaltet sein kann, ähnlich wie dies auch im Fall des Spindelantriebs 14 vorgesehen sein kann (nicht gezeigt).A drive mechanism for pivoting the lower bending dies 19, 20 around the common pivot axis 21 is a pivot mechanism which, in the present exemplary embodiment, distributed over the width of the bending device 1, contains a plurality of rack and pinion gears schematically indicated at 24 in FIGS. 1 to 5. A rack 25 is articulated in each case in the lower region of the respective lower bending die 19 or 20, as indicated schematically at 26 in FIG. 6. These toothed racks 25 mesh with shafts 29 and 30 of the same size that sit on shafts parallel to one another and to the bending dies 19, 20 (which are indicated in FIGS. 6 to 9 by their geometric axes 27 and 28, respectively). The one shaft, for example 27, is driven by a drive motor, preferably the single, common drive motor 15, which also drives the spindle drives 14 for the upper punch 10, as shown schematically in FIG. 6 6, a gear mechanism symbolically indicated in FIG. 6 by a gear wheel 31 can be interposed, similarly as can also be provided in the case of the spindle drive 14 (not shown).

Die beiden Wellen 27, 28 erstrecken sich über die gesamte Breite der Biegevorrichtung 1, und sie sind stirnseitig sowie gegebenenfalls auch an Zwischenstellen, zwischen den einzelnen Zahnstangengetrieben 24, in entsprechenden Lagern (nicht dargestellt) im Gestell 2 drehbar gelagert. Pro Zahnstangengetriebe 24 liegt eine Zahnstange 25 sowie ein auf der entsprechenden Welle 27 bzw. 28 drehfest angebrachtes Zahnrad 29 bzw. 30 vor. Bei drehendem Antreiben der Wellen 27, 28 werden daher die Zahnstangen 25 der Länge nach verschoben, wobei sie die mit ihnen gelenkig verbundenen unteren Biegestempel 19, 20 in einer symmetrischen Bewegung in der Art eines Auseinanderspreizens auseinanderschwenken, vgl. insbesondere die Darstellungen in Fig. 7 (Ruhestellung) und 8 (auseinandergeschwenkte Arbeitsstellung). Um dabei die hiefür erforderliche geringfügige Schwenkbewegung der Zahnstangen 25 um die Wellen 27 bzw. 28 zu ermöglichen, können die Zahnstangen 25 in rohrartigen Gehäusen 32 aufgenommen und geführt sein, wie in Fig. 6 schematisch veranschaulicht ist, wobei diese Gehäuse 32 mit Flanschabschnitten 33 auf der jeweiligen Welle 27 bzw. 28 frei drehbar gelagert sind. Die Zahnräder 29, 30 durchsetzen dabei zur Längsachse der Zahnstange 25 parallele Schlitzöffnungen in den rohrartigen Gehäusen 32, um mit den darin gelagerten Zahnstangen 25 kämmen zu können.The two shafts 27, 28 extend over the entire width of the bending device 1, and they are rotatably mounted on the front side and optionally also at intermediate points, between the individual rack drives 24, in corresponding bearings (not shown) in the frame 2. For each rack and pinion gear 24 there is a rack 25 and a gear 29 or 30 mounted on the corresponding shaft 27 or 28 in a rotationally fixed manner. When the shafts 27, 28 are driven in rotation, the toothed racks 25 are therefore shifted lengthways, pivoting the lower bending punches 19, 20 connected to them in a symmetrical movement in the manner of a spreading apart, cf. in particular the representations in Fig. 7 (rest position) and 8 (swung-apart working position). In order to enable the necessary slight pivoting movement of the toothed racks 25 around the shafts 27 and 28, the toothed racks 25 can be accommodated and guided in tubular housings 32, as is schematically illustrated in FIG. 6, these housings 32 having flange sections 33 of the respective shaft 27 and 28 are freely rotatable. The gears 29, 30 pass through slot openings parallel to the longitudinal axis of the rack 25 in the tubular housings 32 in order to be able to mesh with the racks 25 stored therein.

Nachfolgend wird nun die Funktionsweise der beschriebenen Blechbiegevorrichtung 1 anhand der schematischen Darstellungen von Fig. 6 bis 9 sowie auch unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 und ferner auf Fig. 10 und 11 erläutert.The mode of operation of the sheet metal bending device 1 described will now be explained with reference to the schematic representations of FIGS. 6 to 9 and also with reference to FIGS. 1 to 5 and also to FIGS. 10 and 11.

Die Ausgangs- oder Ruhestellung der Blechbiegevorrichtung 1 ist in den Fig. 1, 2 und 6 veranschaulicht. Dabei nimmt der obere Stempel 10 seine vom Blech 18 abgehobene obere Ruhestellung ein, und in dieser Stellung kann ein zu biegendes Blech 18 händisch oder mechanisch der Biegevorrichtung 1 zugeführt und auf ihr in Position gebracht werden. Wenn nun ein Blechbiegezyklus begonnen wird, wird zuerst der obere Stempel 10 samt seiner Halterung 8 mit Hilfe der Träger 6, 7 in den Führungen 5 abwärts bewegt, bis der obere Stempel 10 mit seiner Kante 13 (die insbesondere in Fluchtung mit der Achse 11, 12 vorliegt) das zu biegende Blech 18 berührt, welches zuvor auf die unteren Biegestempel 19, 20 gebracht wurde. Diese Phase, in der das Blech 18 praktisch zwischen den drei Biegestempeln 10, 19 und 20 eingespannt vorliegt, jedoch noch nicht gebogen wird, ist in den Fig. 3 und 7 sowie weiters mit voll ausgezogenen Linien in Fig. 10 und 11 veranschaulicht.The starting or rest position of the sheet metal bending device 1 is illustrated in FIGS. 1, 2 and 6. The upper punch 10 assumes its upper rest position which is lifted from the sheet 18, and in this position a position to be bent can be used Sheet 18 is manually or mechanically fed to the bending device 1 and brought into position on it. If a sheet metal bending cycle is now started, the upper punch 10 together with its holder 8 is first moved downwards in the guides 5 with the aid of the supports 6, 7 until the upper punch 10 with its edge 13 (which is in particular in alignment with the axis 11, 12) touches the sheet 18 to be bent, which was previously brought onto the lower bending dies 19, 20. This phase, in which the sheet 18 is practically clamped between the three bending dies 10, 19 and 20, but has not yet been bent, is illustrated in FIGS. 3 and 7 and further with solid lines in FIGS. 10 and 11.

Nunmehr wird, beispielsweise über eine nicht näher veranschaulichte Kupplung, der Antrieb zu den Antriebswellen 27, 28 der Zahnstangengetriebe 24 für die unteren Biegestempel 19, 20 geschlossen, d.h. eingeschaltet. Dementsprechend werden die Zahnstangen 25 paarweise symmetrisch schräg aufwärts angetrieben, wobei sie die unteren Stempel 19, 20 um die ihnen gemeinsame Schwenkachse 21 gegensinnig verschwenken, d.h. gemäß der Darstellung in Fig. 7 und 8 wird der linke Biegestempel 19 im Uhrzeigersinn und der rechte Biegestempel 20 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Mit Hilfe der schwenkenden unteren Werkzeuge 19, 20 wird das Blech 18 unter Anlage an der unteren Kante 13 des oberen Stempels 10 symmetrisch gebogen, wobei die Biegekante 22 hergestellt wird. Während dieses Biegevorganges wird zweckmäßigerweise der obere Stempel 10 samt seiner Halterung 8, etwa mit Hilfe des Spindeltriebes 14 (Fig. 1), in seiner Position festgestellt oder arretiert, so daß er einen stationären Gegenstempel bei diesem Biegevorgang bildet. Das Blech 18 wird dabei z.B. um ca. 90° längs der Biegekante 22 gebogen, vgl. die Darstellung in den Fig. 4 und 8; wie in den Fig. 10 und 11 weiters veranschaulicht ist, kann bei diesem Biegevorgang auch ein spitzer Biegewinkel im Blech 18 herbeigeführt werden, vgl. dort die gestrichelt dargestellte Position der unteren Biegestempel 19, 20.The drive to the drive shafts 27, 28 of the rack and pinion gear 24 for the lower bending dies 19, 20 is now closed, that is to say switched on, for example via a clutch (not illustrated in any more detail). Accordingly, the toothed racks 25 are driven in pairs symmetrically obliquely upwards, pivoting the lower punches 19, 20 in opposite directions about the pivot axis 21 common to them, that is to say as shown in FIGS. 7 and 8, the left bending punch 19 becomes clockwise and the right bending punch 20 pivoted counterclockwise. With the help of the swiveling lower tools 19, 20, the sheet 18 is bent symmetrically by contact with the lower edge 13 of the upper punch 10, the bending edge 22 being produced. During this bending process, the upper punch 10 together with its holder 8, for example with the aid of the spindle drive 14 (FIG. 1), is advantageously locked or locked in position so that it forms a stationary counter-punch during this bending process. The sheet 18 is bent, for example, by approximately 90 ° along the bending edge 22, cf. the representation in Figures 4 and 8; As is further illustrated in FIGS. 10 and 11, an acute bending angle can also be brought about in the sheet 18 during this bending process, cf. there the position of the lower bending dies 19, 20 shown in dashed lines.

Gemäß Fig. 5 und 9 kann sodann bei der vorliegenden Blechbiegevorrichtung 1, sofern das Blech 18 bereits zuvor einem Biegevorgang unterworfen wurde, der obere Stempel 10 samt seiner Halterung 8 um die durch die Gelenke 11, 12 (Fig. 1) definierte Achse, die wie erwähnt in der Arbeitsstellung im wesentlichen mit der Biegeachse bzw. der Schwenkachse 21 der unteren Stempel 19, 20 zusammenfällt, zur Seite geschwenkt werden, um so Platz für den bereits abgebogenen Rand 34 des Blechs 18 zu schaffen.5 and 9 can then in the present sheet metal bending device 1, provided that the sheet 18 has previously been subjected to a bending process, the upper punch 10 together with its holder 8 about the axis defined by the joints 11, 12 (FIG. 1), the as mentioned in the working position essentially coincides with the bending axis or the pivot axis 21 of the lower punches 19, 20, are pivoted to the side so as to make room for the edge 34 of the sheet 18 which has already been bent.

Damit ist der Biegevorgang beendet, und die Antriebe werden reversiert, um die unteren Biegestempel 19, 20 wieder in die vertikale Ausgangslage zurückzuschwenken sowie den oberen Biegestempel 10 nach oben zu verschieben und wieder gerade zu stellen. Das gebogene Blech 18 kann nunmehr um einen Schritt weiter vorgeschoben oder aus der Vorrichtung 1 entfernt werden.The bending process is thus ended and the drives are reversed in order to pivot the lower bending dies 19, 20 back into the vertical starting position and to move the upper bending die 10 upward and to straighten it again. The bent sheet 18 can now be advanced one step further or removed from the device 1.

Wie aus den Fig. 6 bis 9 sowie insbesondere aus Fig. 10 und 11 ersichtlich ist, können die unteren, schwenkbaren Biegestempel an ihrer in der Ruhestellung oberen Seite mit stangenartigen, im Querschnitt ungefähr halbkreisförmigen Druckkörpern 35, 36 versehen sein, die in einem halbzylindrischen Bett 37 bzw. 38 (Fig. 10 und 11) an den Oberseiten der unteren Biegestempel 19, 20 frei schwenkbar gelagert sind. Mit dieser Ausbildung, mit den schwenkbaren Druckkörpern 35, 36, die eine dem zu biegenden Blech 18 zugewandte ebene Fläche 39 haben, ist auf einfache Weise eine Anpassung an das jeweilige Blech 18, insbesondere mit unterschiedlichen Blechstärken, möglich.As can be seen from FIGS. 6 to 9 and in particular from FIGS. 10 and 11, the lower, pivotable bending punches can be provided on their upper side in the rest position with rod-like pressure bodies 35, 36 which are approximately semicircular in cross section and which are arranged in a semi-cylindrical Bed 37 and 38 (Fig. 10 and 11) on the upper sides of the lower punch 19, 20 are freely pivoted. With this design, with the pivotable pressure bodies 35, 36, which have a flat surface 39 facing the sheet 18 to be bent, an adaptation to the respective sheet 18, in particular with different sheet thicknesses, is possible in a simple manner.

Die unteren Biegestempel 19, 20 können jedoch anstattdessen auch mit einer schneidenartig ausgebildeten Oberseite, mit konvexer Rundung, versehen sein, wie in Fig. 12 bei 40 veranschaulicht ist. Im übrigen entspricht diese Ausführungsform der zuvor beschriebenen Vorrichtung, und insbesondere entspricht die Darstellung in Fig. 12 der Darstellung in Fig. 9, d.h. es ist der Endzustand nach einem Biegevorgang, mit zur Seite verschwenktem oberen Stempel 10, veranschaulicht, so daß sich eine neuerliche Erläuterung, wie vorstehend anhand der Fig. 1 bis 5 bzw. 6 bis 9 gegeben, erübrigen kann.However, the lower bending punches 19, 20 can instead also be provided with a cutting-like upper side, with a convex rounding, as illustrated at 40 in FIG. 12. Otherwise, this embodiment corresponds to the device described above, and in particular the representation in FIG. 12 corresponds to the representation in FIG. 9, ie the final state after a bending process, with the upper punch 10 pivoted to the side, is illustrated, so that a new one Explanation of how given above with reference to FIGS. 1 to 5 or 6 to 9, can be omitted.

In Fig. 13 ist in einer schematischen Teilansicht eine weitere Ausführungsform der unteren Biegestempel, z.B. des Biegestempels 19, veranschaulicht. Auch hier ist an der Oberseite dieses Biegestempels 19 ein Druckkörper 35 mit ebener Oberseite 39 schwenkbar gelagert. Dabei sind beispielsweise schematisch veranschaulichte stirnseitige Schwenkzapfen 41 sowie eine rinnenförmige Lagervertiefung 42 zur Lagerung des prismatischen, im Querschnitt ungefähr dreieckförmigen Druckkörpers 35 vorgesehen.In Fig. 13 is a schematic partial view of another embodiment of the lower punch, e.g. of the punch 19, illustrated. Here, too, a pressure body 35 with a flat upper side 39 is pivotably mounted on the upper side of this bending die 19. Here, for example, schematically illustrated front pivot pins 41 and a channel-shaped bearing recess 42 are provided for mounting the prismatic pressure body 35, which is approximately triangular in cross section.

Anhand der Fig. 14 bis 21 soll nun ein Beispiel für eine Anordnung zur Lagerung, gelenkigen Verbindung und Bewegungsführung der unteren Biegestempel 19, 20 beschrieben werden. Dabei ist in den Fig. 14 und 17 der obere Teil des gemäß der Darstellung in Fig. 6 linken unteren Biegestempels 19, jedoch ohne Druckkörper 35 (Fig. 6), in einer Querschnittsdarstellung veranschaulicht. Die Fig. 15 und 18 zeigen diesen oberen Teil des linken unteren Biegestempels 19 in einer ausschnittsweisen Ansicht von der Innenseite her, um die Form oder das Profil der Lager- und Führungsausnehmungen für noch zu beschreibende Winkelhebel zu veranschaulichen. Zur allgemeinen Erläuterung dieser Ausführungsform sei noch erwähnt, daß die Fig. 14 und 15 bloß den oberen Teil des unteren Biegestempels 19 zeigen, wogegen in den Fig. 17 und 18 der obere Teil dieses unteren Biegestempels 19 zusammen mit einem Paar Winkelhebel gezeigt ist. Dieses Winkelhebelpaar ist in einer schematischen axonometrischen Darstellung in Fig. 16 für sich allein veranschaulicht.An example of an arrangement for mounting, articulated connection and movement control of the lower bending punches 19, 20 will now be described with reference to FIGS. 14 to 21. 14 and 17, the upper part of the lower bending die 19, as shown in FIG. 6, but without the pressure body 35 (FIG. 6), is illustrated in a cross-sectional illustration. 15 and 18 show this upper part of the lower left bending punch 19 in a partial view from the inside to illustrate the shape or profile of the bearing and guide recesses for angle levers to be described. For a general explanation of this embodiment, it should also be mentioned that FIGS. 14 and 15 only show the upper part of the lower bending die 19, whereas in FIGS. 17 and 18 the upper part of this lower bending die 19 is shown together with a pair of angle levers. This pair of angle levers is illustrated by itself in a schematic axonometric representation in FIG. 16.

Wie aus den Fig. 14, 15, 17 und 18 ersichtlich ist, sind im jeweiligen unteren Biegestempel, z.B. im Biegestempel 19, eine sacklochartig Lagerausnehmung 43 sowie eine durchgehende schlitzförmige Öffnung 44 mit geraden Gleitnuten 45 vorgesehen, wobei sich in Ansicht (s. Fig. 15) eine Kreuzform dieser Öffnung 44 mit den Gleitnuten 45 ergibt. Zur gelenkigen Verbindung der beiden unteren Biegestempel 19, 20 (s. Fig. 19 bis 21) dient zumindest ein Paar doppelt abgewinkelter Winkelhebel 46, 47, s. auch Fig. 16, wobei diese Winkelhebel 46, 47 in einem Winkelbereich bei 48 schwenkbar miteinander verbunden sind. Das Bezugszeichen 48 deutet dabei in Fig. 16 einen Zapfen zur Schwenkverbindung der beiden Winkelhebel 46, 47 an, es kann sich hier jedoch auch um eine durchgehende Achse handeln, die sich über die gesamte Breite der Biegevorrichtung gemäß Fig. 1 bis 5 erstreckt, wobei eine solche Ausbildung dann vorzusehen sein wird, wenn mehrere derartige Winkelhebelpaare über die Breite der Biegevorrichtung 1 verteilt vorgesehen werden, ähnlich wie dies vorstehend für die Zahnstangengetriebe 24 beschrieben wurde.As can be seen from FIGS. 14, 15, 17 and 18, a blind hole-like bearing recess 43 and a continuous slot-shaped opening 44 with straight sliding grooves 45 are provided in the respective lower bending punch, for example in the bending punch 19, wherein in view (see FIG 15) results in a cross shape of this opening 44 with the sliding grooves 45. At least one pair of double angled ones is used for the articulated connection of the two lower bending dies 19, 20 (see FIGS. 19 to 21) Angle levers 46, 47, s. also FIG. 16, these angle levers 46, 47 being pivotally connected to one another in an angular range at 48. The reference numeral 48 in FIG. 16 indicates a pin for the pivot connection of the two angle levers 46, 47, but it can also be a continuous axis that extends over the entire width of the bending device according to FIGS. 1 to 5, wherein such a design will be provided if several such pairs of angle levers are provided distributed over the width of the bending device 1, similar to that described for the rack and pinion gear 24.

Jeder untere Biegestempel, z.B. der Biegestempel 19, ist mit einem der Winkelhebel 46, 47 eines solchen Paares von gelenkig miteinander verbundenen Winkelhebeln gelenkig verbunden, und zwar im Bereich seiner Lagerausnehmung 43, in der ein Ende eines Armes 49 des einen Winkelhebels, z.B. des Winkelhebels 46 (Fig. 14, 17 und 18), schwenkbar mit Hilfe eines Schwenkzapfens (oder aber wiederum einer durchgehenden Schwenkachse) 50 angelenkt ist. Weiters nimmt dieser untere Biegestempel, z.B. 19, das entgegengesetzte Ende des anderen Winkelhebels, also hier des Winkelhebels 47, verschiebbar in den Gleitnuten 45 der durchgehenden Öffnung oder Durchbrechung 44 auf. Hiefür kann am Ende des Winkelhebels 47 ein Paar Gleitsteine 51 schwenkbar angebracht sein, und diese Gleitsteine 51 sind linear verschiebbar in den Gleitnuten 45 geführt, vgl. aus Fig. 16 insbesondere auch die Darstellung in den Fig. 17 und 18. Es sei darauf hingewiesen, daß in Fig. 18 der zweite Gleitstein 51 durch den anderen Winkelhebel 46 verdeckt und daher nicht zu sehen ist.Each lower punch, e.g. the bending die 19 is articulated to one of the angle levers 46, 47 of such a pair of articulated angle levers, in the region of its bearing recess 43 in which one end of an arm 49 of the one angle lever, e.g. of the angle lever 46 (FIGS. 14, 17 and 18), is pivotably articulated by means of a pivot pin (or in turn a continuous pivot axis) 50. Furthermore, this lower bending punch, e.g. 19, the opposite end of the other angle lever, ie here the angle lever 47, is displaceable in the sliding grooves 45 of the through opening or opening 44. For this purpose, a pair of sliding blocks 51 can be pivotably attached to the end of the angle lever 47, and these sliding blocks 51 are guided in the sliding grooves 45 in a linearly displaceable manner, cf. from FIG. 16 in particular also the representation in FIGS. 17 and 18. It should be pointed out that in FIG. 18 the second sliding block 51 is covered by the other angle lever 46 and therefore cannot be seen.

Selbstverständlich ist die Anordnung hinsichtlich des anderen unteren Biegestempels 20 völlig analog, d.h. am anderen Biegestempel 20 ist der Winkehebel 47 angelenkt, wogegen der Winkelhebel 46 verschiebbar geführt ist, vgl. die Darstellungen in den Fig. 19 bis 21.Of course, the arrangement with respect to the other lower punch 20 is completely analog, i.e. on the other punch 20, the angle lever 47 is articulated, whereas the angle lever 46 is displaceably guided, cf. the representations in FIGS. 19 to 21.

Aus diesen Fig. 19 bis 21 ist sodann der Bewegungsablauf beim Verschwenken der unteren Biegestempel 19, 20 ersichtlich, wenn diese Biegestempel 19, 20 beispielsweise mit Hilfe der anhand der Fig. 6 bis 9 erläuterten, in Fig. 14 bis 21 nicht gezeigten Zahnstangengetriebe 24 als Schwenkantrieb oder Schwenkmechanismus verschwenkt werden. Die Doppelhebelanordnung(en) mit den Winkelhebelpaaren 46, 47 sichert bzw. sichern dabei eine exakt gegenläufige, synchrone Schwenkbewegung der unteren Biegestempel 19, 20, unter Festlegung der exakten Position der gedachten Schwenkachse 21, s. Fig. 20 und 21. Im einzelnen ist dabei in Fig. 19 die Ausgangs- oder Ruhestellung gezeigt, in der die unteren Biegestempel 19, 20 mit ihren Oberseiten horizontal angeordnet sind. In der Position gemäß Fig. 20 wurden die unteren Biegestempel 19, 20 bereits über einen Teil ihres Schwenkhubes verschwenkt, und gemäß der Darstellung in Fig. 21 haben sie schließlich beispielsweise ihre End-Schwenkstellung erreicht. Aus den Fig. 19 bis 21 ist dabei ersichtlich, daß die Gelenkachse 48 der Winkelhebelpaare 46, 47 sich im wesentlichen gemäß der Mittenebene (Ebene 23 gemäß Fig. 6) geringfügig vertikal bewegt. Im übrigen gleiten die Gleitsteine 51 während dieser Schwenkbewegung in ihren Gleit- oder Steuernuten 45, wogegen die Winkelhebel 46, 47 mit ihren entgegengesetzten Enden relativ zu den jeweiligen Biegestempeln 19, 20 verschwenkt werden.19 to 21, the sequence of movements when pivoting the lower bending dies 19, 20 can then be seen, if these bending punches 19, 20 are pivoted, for example with the aid of the rack and pinion gear 24, which is explained with reference to FIGS. 6 to 9 and is not shown in FIGS. 14 to 21, as a pivot drive or pivot mechanism. The double lever arrangement (s) with the pairs of angle levers 46, 47 secures or secures an exactly opposite, synchronous pivoting movement of the lower bending dies 19, 20, while determining the exact position of the imaginary pivot axis 21, see. 20 and 21. In detail, the starting or rest position is shown in FIG. 19, in which the lower bending dies 19, 20 are arranged horizontally with their upper sides. In the position according to FIG. 20, the lower bending dies 19, 20 have already been pivoted over part of their swivel stroke, and according to the illustration in FIG. 21 they have finally reached their end swivel position, for example. 19 to 21 it can be seen that the hinge axis 48 of the angle lever pairs 46, 47 moves essentially vertically according to the center plane (plane 23 according to FIG. 6). Otherwise, the sliding blocks 51 slide during this pivoting movement in their sliding or control grooves 45, whereas the angle levers 46, 47 are pivoted with their opposite ends relative to the respective bending dies 19, 20.

Was die Schwenklagerung der Winkelhebel 46, 47 in den unteren Biegestempeln 19, 20 betrifft (Gelenkachse 50), so ist es auch denkbar, in den Lagerausnehmungen 43 von der Innenseite oder Stirnseite (die in Fig. 15 ersichtlich ist) her Lagerblöcke (nicht dargestellt) einzusetzen, wobei in diesen Lagerblöcken die Enden der Winkelhebel 46, 47 schwenkbar gelagert sind. Diese in der Zeichnung nicht näher veranschaulichten Lagerblöcke können in ihren Abmessungen exakt den Lagerausnehmungen 43 entsprechen, und sie können im übrigen in diesen Lagerausnehmungen 43 mit Hilfe von Schrauben bzw. Bolzen gesichert werden.As for the pivoting of the angle levers 46, 47 in the lower bending dies 19, 20 (hinge axis 50), it is also conceivable to use bearing blocks (not shown) in the bearing recesses 43 from the inside or front side (which can be seen in FIG. 15) ) to be used, the ends of the angle levers 46, 47 being pivoted in these bearing blocks. The dimensions of these bearing blocks, which are not illustrated in more detail in the drawing, can correspond exactly to the bearing recesses 43, and can also be secured in these bearing recesses 43 with the aid of screws or bolts.

In den Fig. 22 bis 25 ist ganz schematisch mit ihren wesentlichen Arbeitsteilen eine weitere Blechbiegevorrichtung 1 veranschaulicht, die hinsichtlich der Relativbewegung ihrer Stempel oder Werkzeuge 10, 19 und 20 völlig den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen entspricht, wobei jedoch während des Biegeprozesses nicht der obere Stempel 10 stationär gehalten wird, sondern der eine, gemäß der Darstellung in Fig. 22 bis 25 rechte untere Stempel 20, wogegen der andere untere Stempel 19 beim Biegen des Blechs 18 (siehe Fig. 23 bis 25) entsprechend den bisherigen Ausführungsbeispielen verschwenkt wird, und zur Herbeiführung der relativen Schwenkbewegungen zwischen den Stempeln überdies der obere Stempel 10 - mit der halben Winkelgeschwindigkeit im Vergleich zum linken unteren Stempel 19 -verschwenkt wird, siehe auch die in Fig. 24 gezeigte Zwischenstellung der drei Stempel sowie die in Fig. 25 gezeigte Endstellung. Würde man bei dieser Ausführung gemäß Fig. 22 bis 25 den Bewegungsablauf vom oberen Stempel 10 aus (Ruheposition) beobachten, so würde sich ein völlig gleicher Schwenkbewegungsablauf wie vorstehend anhand der Fig. 1 bis 11 erläutert ergeben. Die einzelnen Bewegungsphasen sind in den Fig. 22 bis 25 jedoch vom stationären Gestell (das in Fig. 22 bis 25 nicht näher veranschaulicht ist) aus beobachtet gezeigt. Eine solche Kinematik, wie bei der Biegevorrichtung gemäß Fig. 22 bis 25, kann dann erwünscht sein, wenn beim zu biegenden Blech 18 auf der einen Seite der Biegekante nur eine geringfügige Bewegung, sofern überhaupt, erfolgen soll.22 to 25, a further sheet metal bending device 1 is illustrated very schematically with its essential working parts, with regard to the relative movement of its Stamp or tools 10, 19 and 20 completely corresponds to the previously described exemplary embodiments, but during the bending process it is not the upper stamp 10 that is held stationary, but the one, as shown in FIGS. 22 to 25, the lower stamp 20 on the right, whereas the other lower punch 19 is pivoted when bending the sheet metal 18 (see FIGS. 23 to 25) in accordance with the previous exemplary embodiments, and in order to bring about the relative pivoting movements between the stamps, the upper punch 10 - with half the angular velocity in comparison to the lower left punch 19 - is pivoted, see also the intermediate position of the three punches shown in FIG. 24 and the end position shown in FIG. 25. If one were to observe the movement sequence from the upper punch 10 (rest position) in this embodiment according to FIGS. 22 to 25, a completely identical swivel movement sequence would result as explained above with reference to FIGS. 1 to 11. 22 to 25, however, the individual movement phases are shown observed from the stationary frame (which is not illustrated in more detail in FIGS. 22 to 25). Such kinematics, as in the bending device according to FIGS. 22 to 25, may be desirable if only a slight movement, if any, is to take place on the sheet 18 to be bent on one side of the bending edge.

Im einzelnen sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 22 bis 25 die beiden unteren Stempel 19, 20 scharnierartig, mit ineinandergreifenden Ösengliedern 52 zur Bildung des Scharniergelenks 53, gelenkig miteinander verbunden, wobei sich eine Scharnierachse 54 durch die gesamte Gelenkanordnung hindurch erstreckt. Seitlich des Scharniergelenks 53 haben die beiden unteren Stempel 19, 20 dort, wo sie mit dem zu biegenden Blech 18 in Kontakt kommen, eine abgerundete Wangenform. Die beiden unteren Werkzeuge oder Stempel 19 können dabei auch, im Hinblick auf eine leichtere Austauschbarkeit, aus einzelnen Segmenten 55 aufgebaut sein, die fest mit einem Werkzeugträger oder Stempelunterteil 56, etwa mit Hilfe von Bolzen 57, verbunden sind. Als Schwenkantrieb für den linken unteren Stempel 19 können kreisbogenförmige Führungsschienen 58 mit einer nicht näher veranschaulichten Zahnung vorgesehen sein, die sich durch Führungsschlitze 59 im Basisteil 56 des anderen unteren Stempels 20 erstrecken und mit Antriebszahnrädern 60, die im Prinzip den Zahnrädern 29 bzw. 30 gemäß Fig. 6 bis 9 entsprechen, kämmen. Der Antrieb für diese Zahnräder 59 kann auf die bereits anhand der Fig. 6 bis 9 erwähnte Weise über einen in Fig. 22 nicht näher gezeigten Antriebsmotor sowie ein Getriebe erfolgen.22 to 25, the two lower punches 19, 20 are hingedly connected to one another with interlocking eyelet members 52 to form the hinge joint 53, a hinge axis 54 extending through the entire joint arrangement. To the side of the hinge joint 53, the two lower punches 19, 20 have a rounded cheek shape where they come into contact with the sheet 18 to be bent. The two lower tools or stamps 19 can also be lighter Interchangeability, be made up of individual segments 55, which are firmly connected to a tool carrier or punch lower part 56, for example with the aid of bolts 57. Circular arc-shaped guide rails 58 with a toothing, not shown, which extend through guide slots 59 in the base part 56 of the other lower stamp 20 and with drive gearwheels 60, which in principle correspond to the gearwheels 29 and 30, can be provided as a pivot drive for the lower left stamp 19 6 to 9 correspond, comb. The drive for these gear wheels 59 can take place in the manner already mentioned with reference to FIGS. 6 to 9 via a drive motor (not shown in more detail in FIG. 22) and a transmission.

In Fig. 22 ist schematisch mit gestrichelten Linien auch veranschaulicht, wie bei einem Verdrehen des Zahnrades 60 im Gegenuhrzeigersinn (s. Pfeil) der linke Stempel 19 auswärts, d.h. vom rechten Stempel 20 weg verschwenkt wird. Der Einfachheit halber wurde dabei nicht veranschaulicht, daß sich gleichzeitig mit dieser Schwenkbewegung des einen unteren Stempels 19 auch der obere Stempel 10 - wie erwähnt mit der halben Winkelgeschwindigkeit im Verhältnis zum unteren Stempel 19 -verschwenkt.In Fig. 22 it is also schematically illustrated with broken lines how, when the gear 60 is rotated counterclockwise (see arrow), the left stamp 19 outwards, i.e. is pivoted away from the right stamp 20. For the sake of simplicity, it has not been illustrated that simultaneously with this pivoting movement of a lower stamp 19, the upper stamp 10 also pivots - as mentioned at half the angular velocity in relation to the lower stamp 19.

Der Antrieb des oberen Stempels 10 kann dabei auf im Prinzip analoge Weise wie für den unteren Stempel 19 erfolgen, wobei über ein Getriebe das erforderliche Übersetzungsverhältnis von 2:1 sicherzustellen ist. Eine derartige Antriebsanordnung ist an sich herkömmlich, so daß sie an dieser Stelle nicht weiter erläutert werden braucht.The drive of the upper punch 10 can take place in a manner basically analogous to that for the lower punch 19, the required transmission ratio of 2: 1 having to be ensured via a gear. Such a drive arrangement is conventional per se, so that it does not need to be explained further at this point.

Ferner sei erwähnt, daß die Lagerung des oberen Stempels 10 im nicht näher veranschaulichten Gestell bei der Biegevorrichtung gemäß Fig. 22 im Prinzip auf ähnliche Weise wie vorstehend anhand der Fig. 1 bis 5 erläutert vorgesehen werden kann, d.h. insbesondere mit Trägern 6, 7 und einer daran schwenkbar gelagerten oberen Halterung 8.It should also be mentioned that the mounting of the upper punch 10 in the frame (not illustrated in more detail) in the bending device according to FIG. 22 can in principle be provided in a manner similar to that explained above with reference to FIGS. 1 to 5, i.e. in particular with supports 6, 7 and an upper bracket 8 pivotably mounted thereon.

In den Fig. 23 bis 25 ist auch die Schwenkachse 21 für die Relativverschwenkung zwischen den unteren Biegestempel 19, 20 veranschaulicht, die hier mit der geometrischen Achse der Gelenkachse 54 (Fig. 22) des Scharniergelenks 53 zusammenfällt. Um diese Schwenkachse 21 wird beim Biegen auch der obere Stempel 10 verschwenkt, siehe die Darstellung in Fig. 24 und Fig. 25.23 to 25 also the pivot axis 21 for the relative pivoting between the lower bending dies 19, 20 is illustrated, which here with the geometric axis of the Joint axis 54 (FIG. 22) of the hinge joint 53 coincides. The upper punch 10 is also pivoted about this pivot axis 21 during bending, see the illustration in FIGS. 24 and 25.

Selbstverständlich liegt das Zentrum der kreisbogenförmigen Schienen 58 auf dieser Schwenkachse 21 (d.h. der geometrischen Achse der Scharniergelenksachse 54).Of course, the center of the arcuate rails 58 lies on this pivot axis 21 (i.e. the geometric axis of the hinge axis 54).

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 26 werden wiederum die beiden unteren Stempel 19, 20 relativ zum oberen Stempel 10, der hier nur durch einen die Krümmung der Biegekante veranschaulichenden Kreis versinnbildlicht ist, symmetrisch verschwenkt, wobei hiefür kreisbogenförmige Führungsbahnen mit entsprechend kreisbogenförmigen Zahnsegmenten 61 (für den Biegestempel 19) bzw. 62 (für den Biegestempel 20) vorgesehen sind. Diese bogenförmigen Zahnsegmente oder Zahnschienen 61, 62 kämmen dabei jeweils mit einem Zahnrad 63 (für die Zahnschiene 61) bzw. 64 (für die Zahnschiene 62). Das Zahnrad 63 wird dabei von einem gemeinsamen Antriebszahnrad 65 her angetrieben, das mit einem Motor (entsprechend dem Motor 15 in Fig. 6) gekuppelt sein kann, und die Zahnräder 63, 64, kämmen für ihre gegenläufige Drehbewegung direkt miteinander, ähnlich wie die Zahnräder 29, 30 gemäß Fig. 6.In the exemplary embodiment according to FIG. 26, the two lower punches 19, 20 are in turn pivoted symmetrically relative to the upper punch 10, which is only symbolized here by a circle illustrating the curvature of the bending edge, with circular guideways with correspondingly circular tooth segments 61 (for the Bending punch 19) or 62 (for the bending punch 20) are provided. These arcuate tooth segments or toothed rails 61, 62 each mesh with a gear 63 (for the toothed rail 61) or 64 (for the toothed rail 62). The gear 63 is driven by a common drive gear 65, which can be coupled to a motor (corresponding to the motor 15 in FIG. 6), and the gears 63, 64 mesh directly with one another for their counter-rotating movement, similar to the gears 29, 30 according to FIG. 6.

Mit den Zahnschienen 61 bzw. 62 sind Schuhe 66 bzw. 67 fest verbunden, wobei diese Schuhe 66, 67 als Gleitschuhe in den nicht näher ersichtlichen Gleitführungsbahnen, die mit den Zahnschienen 61, 62 ausgerüstet sind, geführt sind. Mit diesen Schuhen 66, 67 sind die Werkzeughalter 68, 69 für die unteren Werkzeuge 19, 20 über Gelenke 70 bzw. 71 verbunden, um so beim Biegen geringfügige Ausgleichsbewegungen der unteren Werkzeuge oder Stempel 19, 20 relativ zur Blechfläche zu ermöglichen.Shoes 66 and 67 are firmly connected to the toothed rails 61 and 62, these shoes 66, 67 being guided as sliding shoes in the slideways which are not shown in more detail and which are equipped with the toothed rails 61, 62. With these shoes 66, 67, the tool holders 68, 69 for the lower tools 19, 20 are connected via joints 70 and 71, respectively, so as to enable slight compensating movements of the lower tools or punches 19, 20 relative to the sheet metal surface during bending.

Der obere Stempel 10 wird beim Biegen des Blechs 18 vertikal nach unten angetrieben, etwa mit Hilfe eines Antriebs ähnlich dem Spindelantrieb 14 gemäß Fig. 1, wobei dieser vertikale Abwärtsantrieb mit der Schwenkbewegung der unteren Werkzeuge 19, 20 -etwa über eine numerische Steuerung, über einen Rechner (nicht dargestellt) - gekoppelt ist, um je nach Blechstärke zu erreichen, daß beim Biegen des Blechs 18, wenn sich die beiden unteren Stempel 19, 20 auseinanderschwenken und zugleich der obere Stempel 10 abwärts bewegt, vgl. die in Fig. 26 gestrichelt gezeigte Zwischenstellung beim Biegen, einen Reibungsschluß der unteren Stempel 19, 20 am Blech 18 zu erzielen, so daß keine Relativbewegung zwischen diesen Stempeln und dem Blech 18 längs dessen Oberfläche erfolgt. Dadurch wird eine besonders schonende Behandlung des Blechs 18 beim Biegen sichergestellt, und sonst häufig auftretende Oberflächenfehler werden vermieden.The upper punch 10 is driven vertically downward when the sheet 18 is bent, for example with the aid of a drive similar to the spindle drive 14 according to FIG. 1, this vertical downward drive with the pivoting movement of the lower tools 19, 20, for example via a numerical control a computer (not shown) - is coupled to depending on To achieve sheet thickness that when bending the sheet 18, when the two lower punches 19, 20 swing apart and at the same time the upper punch 10 moves downward, cf. the dashed intermediate position shown in FIG. 26 when bending to achieve a frictional engagement of the lower punches 19, 20 on the sheet 18, so that there is no relative movement between these punches and the sheet 18 along its surface. This ensures a particularly gentle treatment of the sheet 18 during bending, and surface defects that otherwise occur frequently are avoided.

Wenn die Erfindung vorstehend anhand von besonders bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert wurde, so sind doch zahlreiche Abwandlungen und Modifikationen möglich, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird. So ist es, insbesondere beim Biegen von stärkeren Blechen, auch denkbar, die unteren Biegestempel 19, 20 um zueinander in Abstand verlaufende, parallele Achsen schwenkbar zu lagern. Ferner kann der Antrieb der Biegestempel 19, 20 bzw. 10, 19 anstatt mit Hilfe der beschriebenen Zahnstangengetriebe auch mit Hilfe von Arbeitszylindern bewerkstelligt werden; der obere Stempel 10 kann beispielsweise auch mit Hilfe eines Exzenterantriebes oder eines Arbeitszylinders auf und ab bewegt werden, wobei gegebenenfalls eine Verriegelung des oberen Stempels 10 in der unteren Arbeitslage gemäß Fig. 3 oder 7 durch einfaches Abstellen des Exzenterantriebes in dieser Position erreicht werden kann. Als Antriebsmotor 15 kann beispielsweise ein Elektromotor verwendet werden. Ferner können selbstverständlich auch kreisbogenförmige Zahnstangen, wie anhand der Fig. 22 oder 26 erläutert, bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 11 eingesetzt werden (und umgekehrt geradlinige Zahnstangen etwa bei der Ausführungsform gemäß Fig. 22 oder 26). Eine Unterteilung in einzelne Stempelsegemente 55, wie anhand der Fig. 22 erläutert, kann selbstverständlich auch bei allen anderen Ausführungsbeispielen vorgesehen werden.If the invention was explained in more detail above on the basis of particularly preferred exemplary embodiments, numerous modifications and modifications are possible without departing from the scope of the invention. It is also conceivable, especially when bending thicker sheets, to pivot the lower bending dies 19, 20 about parallel axes that are spaced apart from one another. Furthermore, the drive of the bending punches 19, 20 and 10, 19 can also be accomplished with the aid of working cylinders instead of using the rack and pinion gears described; The upper punch 10 can also be moved up and down, for example, with the aid of an eccentric drive or a working cylinder, it being possible for the upper punch 10 to be locked in the lower working position according to FIG. 3 or 7 by simply parking the eccentric drive in this position. For example, an electric motor can be used as the drive motor 15. Furthermore, of course, circular racks, as explained with reference to FIGS. 22 or 26, can also be used in the embodiment according to FIGS. 1 to 11 (and vice versa rectilinear racks, for example, in the embodiment according to FIGS. 22 or 26). A subdivision into individual stamp segments 55, as explained with reference to FIG. 22, can of course also be provided in all other exemplary embodiments.

Claims

A sheet bending machine (1) comprising an upper counter-punch (10) capable of being moved relative to a frame (2) and transverse to the plane of the sheet from an upper, retracted position into a lower, operating position and back, which is opposed by two lower bending punches (19, 20) arranged on the frame, wherein the two lower bending punches (19, 20) are mounted in the frame (2) so as to be pivotable about an axis (21) generally located in the region (22) of bending of the sheet (18) and are coupled to a pivoting mechanism (24), characterized in that the upper counter-punch (10), together with its holding means (8), is mounted on a support (6, 7) guided on the frame (2) in an up and down movement, so as to be pivotable about an axis (11, 12) generally extending in the region of the bending edge (22) within the sheet (18).
A sheet bending machine according to claim 1, characterized in that the horizontal pivot axis (11, 12) of the counter-punch (10), in the lower operating position thereof, at least substantially coincides with the common pivot axis (21) of the lower bending punches (19, 20).
A sheet bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the two lower bending punches (19, 20) are articulately coupled to each other by means of pairs of angle levers (46, 47) distributedly arranged over the width of the bending machine (1), each being centrally connected via a joint (48).
A sheet bending machine according to claim 3, characterized in that the angle levers (46, 47), on the one hand, each are articulately connected with one of the lower bending punches (19, 20) and, on the other hand, are displaceably guided in a slide groove (45) of the other one of the two lower bending punches (19, 20) by a sliding block or the like (51).
A sheet bending machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lower bending punches (19, 20) are associated with several rack and pinion gears (24) distributed over the width of the bending machine (1) as pivoting mechanisms.
A sheet bending machine according to claim 5, characterized in that the rack and pinion gears (24) are arranged symmetrically in pairs.
A sheet bending machine according to claim 5 or 6, characterized in that the rack and pinion gears (24) are coupled to a common driving motor (15).
A sheet bending arrangement according to any one of claims 5 to 7, characterized in that racks (25) are hinged to each of the lower bending punches (19, 20), which racks mesh with pinions (29, 30) located on a shaft (27, 28).
A sheet bending machine according to claims 7 and 8, characterized in that two meshing pinions (29, 30) are located on the two shafts (27, 28) associated with the two lower bending punches (19, 20), the one shaft (27) that is driven by the driving motor (15), thus, driving the other shaft (28) in a counterwisely rotating manner.