RU2406583C2

RU2406583C2 - Three-roll sheet bender

Info

Publication number: RU2406583C2
Application number: RU2009109895/02A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Рощупкин (RU); Николай Иванович Рощупкин; Юрий Яковлевич Шиц (RU); Юрий Яковлевич Шиц
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Славгородский завод кузнечно-прессового оборудования"
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-12-20
Also published as: RU2009109895A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to metal forming, particularly to sheet benders. Proposed sheet bender comprises the frame supporting the posts mounted thereon to support stationery load bearing axle whereon levers are fitted along with two lateral shafts fitted in said levers to turn about stationary axle along the circle, and lateral shafts drives. Each said drive is self-contained module consisting of pivoted beam, motor, V-belt transmission, reduction gears with output screw shafts, nuts fitted inits cup hinged with aforesaid levers, cardan shaft with toothed coupling on one of its extensions coupling aforesaid reduction gears.

EFFECT: higher quality of rotary table due to ruling out of lateral shaft skew.

3 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к гибке листового металла протягиванием между валками.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to bending sheet metal by pulling between the rollers.

Известна валковая листогибочная машина, в которой устройство регулировки параллельности валков выполнено в виде двух фланцев, охватывающих один из рычагов, имеющих криволинейные пазы, через которые соединены фланцы, при этом один рычаг соответствующего бокового валка жестко соединен шпонкой со штангой, а второй рычаг, имеющий криволинейные пазы, имеет возможность смещения вокруг оси вращения (см. патент на изобретение №2176167).Known roll bending machine, in which the device for adjusting the parallelism of the rolls is made in the form of two flanges, covering one of the levers having curved grooves through which the flanges are connected, while one lever of the corresponding side roll is rigidly connected by a dowel with a rod, and the second lever having a curved grooves, has the possibility of displacement around the axis of rotation (see patent for the invention No. 2176167).

Указанная машина имеет недостаток в том, что при гибке обечайки под действием больших нагрузок в криволинейных пазах происходит смещение и перекос боковых валков.The specified machine has the disadvantage that when bending the shell under the action of large loads in the curved grooves, the side rolls shift and skew.

Известна машина для гибки листа с устройством, удерживающим валки в параллельном положении, опорные кронштейны каждого из нижних валков связаны между собой при помощи вала, ось которого образует с установленным на нем нижним валом и каждым из кронштейнов недеформированный прямоугольник (см. заявку Франции №2528334, кл. В21D 5/14).A known machine for bending a sheet with a device holding the rolls in a parallel position, the support brackets of each of the lower rolls are interconnected by a shaft, the axis of which forms an undeformed rectangle with the lower shaft mounted on it and each of the brackets (see French application No. 2528334, CL B21D 5/14).

Как известные аналоги, так и прототип имеют общий недостаток - наличие шарнирных соединений, валков со станиной, нижних валков в подшипниковых узлах, имеют определенные конструктивные зазоры, которые под действием усилий выбираются неравномерно, происходит рассогласование параллельности валков, что отрицательно влияет на качество гибки обечайки.Both well-known analogues and the prototype have a common drawback - the presence of articulated joints, rolls with a bed, lower rolls in the bearing assemblies, have certain structural clearances that are chosen unevenly under the influence of forces, the parallelism of the rolls is mismatched, which negatively affects the quality of the shell bending.

Целью изобретения является повышение качества обечайки, получаемой при гибке листа, за счет исключения перекоса боковых валков после выставления норм точности, исключения рассогласования положения опор боковых валов, возможности асимметричной схемы гибки, уменьшение металлоемкости.The aim of the invention is to improve the quality of the shell obtained by bending the sheet, by eliminating the skew of the side rolls after setting the accuracy standards, eliminating the mismatch of the position of the supports of the side shafts, the possibility of an asymmetric bending pattern, and reducing the metal consumption.

С целью повышения качества обечайки, получаемой при гибке листа, механизм перемещения каждого бокового вала выполнен самостоятельным, в виде размещенных на самостоятельной балке, шарнирно закрепленной на раме, электродвигателя, клиноременной передачи, редукторов с выходными винтовыми валами, гаек, каждая из которых жестко закреплена в стакане, шарнирно соединенном с упомянутыми рычагами, соединяющим упомянутые редукторы карданного вала с зубчатой муфтой на одном его конце.In order to improve the quality of the shell obtained by bending the sheet, the movement mechanism of each side shaft is made independent, in the form of a self-mounted beam, articulated on a frame, an electric motor, V-belt drive, gearboxes with output screw shafts, nuts, each of which is rigidly fixed in a glass pivotally connected with said levers connecting said driveshaft gears with a gear coupling at one end thereof.

Такая конструкция машины позволяет производить регулировку каждого бокового вала в отдельности и исключить рассогласование положения опор боковых валов относительно верхнего вала, производить гибку как по симметричной, так и по асимметричной схеме гибки, что позволяет устранить неподогнутые кромки получаемой обечайки без переустановки заготовки. Перемещение боковых валов рычагами по дуге обеспечивает достаточный просвет между образующими верхнего и боковых валов при малых габаритах стоек.This design of the machine allows you to adjust each side shaft individually and to eliminate the mismatch of the position of the supports of the side shafts relative to the upper shaft, to bend both in a symmetrical and asymmetric bending pattern, which allows you to eliminate the bent edges of the resulting shell without reinstalling the workpiece. The movement of the side shafts with levers in an arc provides sufficient clearance between the generators of the upper and side shafts with small dimensions of the racks.

На фиг.1 - вид главный машины листогибочной трехвалковой;Figure 1 is a view of the main machine bending three-roll;

на фиг.2 - разрез А-А;figure 2 is a section aa;

на фиг.3 - Разрез Б-Б.figure 3 - Section BB.

Машина листогибочная трехвалковая состоит из рамы 1 с установленными на ней стойками 2, 3, в которых смонтирована общая стационарная несущая ось 4, на которой крепятся рычаги 6, 7, 8, 9, в которых смонтированы два боковых вала, передний 10 и задний 11 на подшипниках качения 5.The three-roll bending machine consists of a frame 1 with racks 2, 3 installed on it, in which a common stationary bearing axis 4 is mounted, on which levers 6, 7, 8, 9 are mounted, in which two side shafts are mounted, the front 10 and the rear 11 on rolling bearings 5.

Для перемещения боковых валов 10, 11 по дуге вокруг стационарной несущей оси 4 имеются самостоятельные механизмы перемещения для каждого из них, которые состоят из электродвигателя 12, 13, клиноременной передачи 14, 15, редуктора 16, 17, выходного винтового вала 20, 21, гайки 24, 25, жестко закрепленной в стакане 28, 29, шарнирного соединения 32, 33 с рычагами 6, 7, карданного вала 48, 49, зубчатой муфты 50, 51, редуктора 18, 19, выходного винтового вала 22, 23, гайки 26, 27, жестко закрепленной в стакане 30, 31, шарнирного соединения 34, 35 с рычагами 8, 9. Механизм перемещения каждого бокового вала 10, 11 размещен на самостоятельной балке 46, 47, закреплен на раме 1 на шарнирах 36, 37, 38, 39.To move the side shafts 10, 11 in an arc around a stationary bearing axis 4, there are independent movement mechanisms for each of them, which consist of an electric motor 12, 13, V-belt drive 14, 15, gear 16, 17, output screw shaft 20, 21, nuts 24, 25, rigidly fixed in the cup 28, 29, swivel 32, 33 with levers 6, 7, the driveshaft 48, 49, gear coupling 50, 51, gearbox 18, 19, the output screw shaft 22, 23, nuts 26, 27, rigidly fixed in a glass 30, 31, of a swivel joint 34, 35 with levers 8, 9. The movement mechanism of each Shackle shaft 10, 11 arranged on a self-beam 46, 47 is fixed on the frame 1 at the hinges 36, 37, 38, 39.

К стойке 2 крепится откидная опора 40, в которой установлена левая цапфа верхнего вала 41, правая цапфа верхнего вала смонтирована в стойке 3.The hinge support 40 is attached to the rack 2, in which the left pin of the upper shaft 41 is installed, the right pin of the upper shaft is mounted in the rack 3.

К стойке 2 крепится кронштейн с механизмом наклона откидной опоры.An arm with a tilt mechanism of the hinged support is attached to the rack 2.

На раме смонтирован главный привод 42, шестерня 43 которого находится в зацеплении с шестернями 44, 45, посаженными на боковые валы 10, 11.The main drive 42 is mounted on the frame, the gear 43 of which is engaged with the gears 44, 45, mounted on the side shafts 10, 11.

Предлагаемая машина листогибочная трехвалковая работает следующим образом. Боковые валы 10, 11 выставляются на одну горизонтальную линию с необходимым зазором между верхним валом 41 для установки изгибаемого листа. Лист заневоливают между валками. Подгибку кромки изгибаемого листа осуществляют от электродвигателя 13 через клиноременную передачу 15, редуктор 17, 19, выходной вал редуктора 21, 23, гайку 25, 27, стакан 29, 31, шарнирное соединение 33, 35, рычаги 6, 9, движение передается на задний боковой вал 11 от редуктора 17. На редуктор 19 вращение передается карданным валом 49 через зубчатую муфту 51.The proposed machine bending three-roll works as follows. The side shafts 10, 11 are aligned on one horizontal line with the necessary clearance between the upper shaft 41 for installing a bent sheet. Sheet grate between the rolls. Bending the edges of the bent sheet is carried out from the electric motor 13 through a V-belt drive 15, gearbox 17, 19, output shaft of the gearbox 21, 23, nut 25, 27, cup 29, 31, articulation 33, 35, levers 6, 9, the movement is transmitted to the rear the side shaft 11 from the gearbox 17. The rotation of the gearbox 19 is transmitted by the driveshaft 49 through a gear clutch 51.

При подъеме заднего бокового вала 11 заготовка охватывает бочку верхнего вала 41, происходит подгибка кромки листа. Для подгибки передней кромки листа задний боковой вал 11 опускается в исходное положение, заготовку прогоняют между валами при включении главного привода 42. Подгибку передней кромки осуществляют передним боковым валом 10 от электродвигателя 12. После чего производят гибку листа в цилиндрическую обечайку, протягивая ее при вращении боковых валов 10, 11 от главного привода 42. Вращение боковых валов 10, 11 в обратном направлении производится реверсом электродвигателя главного привода.When lifting the rear side shaft 11, the workpiece covers the barrel of the upper shaft 41, the sheet edge is folded. To bend the leading edge of the sheet, the rear side shaft 11 is lowered to the initial position, the workpiece is driven between the shafts when the main drive 42 is turned on. The front edge is bent by the front side shaft 10 from the electric motor 12. Then the sheet is bent into a cylindrical shell, stretching it while rotating the side shafts 10, 11 from the main drive 42. The rotation of the side shafts 10, 11 in the opposite direction is performed by reversing the electric motor of the main drive.

При подъеме и опускании боковых валов 10, 11 через винтовую пару, рычажную систему усилие передается на обе опоры каждого вала, при этом выбираются зазоры, погрешности, что может исключить возможность регулировки положения каждой из опор боковых валов самостоятельно зубчатой муфтой, отсоединив карданные валы.When raising and lowering the side shafts 10, 11 through a screw pair, the lever system exerts force on both bearings of each shaft, and gaps and errors are selected, which may exclude the possibility of adjusting the position of each of the supports of the side shafts independently by a gear coupling, disconnecting the cardan shafts.

Описанное решение позволяет исключить рассогласование положения опор боковых валов, добиться сохранения норм точности параллельности боковых валов верхнему, что повысит качество получаемой обечайки, перемещение боковых валов на рычагах вокруг стационарной несущей оси по дуге позволяет снизить металлоемкость.The described solution eliminates the mismatch in the position of the bearings of the side shafts, maintains the accuracy standards of parallelism of the side shafts to the top, which will improve the quality of the resulting shell, moving the side shafts on the levers around a stationary bearing axis along the arc reduces metal consumption.

Claims

A three-roll plate bending machine, comprising a frame, racks mounted on it, in which a stationary bearing axis is mounted on which levers are mounted, two side shafts mounted in levers with the possibility of moving around the stationary bearing axis in an arc, side shaft movement mechanisms, characterized in that the movement mechanism of each side shaft is made independent, in the form of an electric motor, V-belt drive, gearboxes with output, placed on an independent beam, pivotally mounted on the frame screw shafts, screws, each of which is rigidly fixed in a glass pivotally connected with said levers, propeller shaft with the toothed coupling at one end thereof, said connecting reducers.