RU223335U1 - Универсальный модульный погрузчик - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области строительных, дорожных, сельскохозяйственных и коммунальных машин, предназначенных для проведения земляных, ремонтных и погрузочно-разгрузочных работ.

Технический результат - повышение эффективности производства малообъёмных рассредоточенных работ при строительстве малых инженерных сооружений, бурении скважин малой глубины и монтаже малоразмерных грузов при обустройстве и эксплуатации автомобильных дорог и объектов коммунального хозяйства.

Технический результат достигается модульным погрузчиком, состоящим из пневмоколёсного трактора, на задней части рамы пневмоколёсного трактора установлена планетарно-зубчатая поворотная колонна с гидромотором и фиксатором, на которой шарнирно укреплена стрела с тягой и телескопическая рукоять с гидроцилиндром управления стрелой и гидроцилиндром управления поворотом телескопической рукояти, а на телескопической рукояти с помощью муфто-шлицевого соединения укреплены цилиндр с гидромотором вращения съёмного рабочего органа, а съёмные рабочие органы в виде ковша с крюком во внутренней полости, челюстного захвата и бура управляются с помощью гидроцилиндров поворота съёмных рабочих органов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Полезная модель относится к области строительных, дорожных, сельскохозяйственных и коммунальных машин, предназначенных для проведения земляных, ремонтных и погрузочно-разгрузочных работ.

Известен универсальный погрузчик-экскаватор, включающий самоходное шасси с кабиной оператора, стрелу с шарнирно закрепленной на ее конце надставкой, установленную на поворотной вокруг вертикальной оси колонне, гидроцилиндр подъема стрелы, гидроцилиндр изменения угла между стрелой и надставкой, рабочий орган (Информационно рекламный журнал «Рынок » №11(133), 2014, стр. 34-35).

Данный погрузчик-экскаватор осуществляет работы экскаваторным способом по типу прямой лопаты, а также фронтальным способом подтипу фронтального погрузчика. Однако в данном погрузчике-экскаваторе невозможно поворачивать ковш в горизонтальной плоскости из кабины оператора в положение «обратная лопата», что не позволяет приспосабливаться к разработке грунта, находящегося ниже уровня стоянки машины, а также нет возможности значительно уменьшить грузовой момент от рабочего оборудования с целью увеличения скорости перемещения, а также нет возможности существенно расширить спектр применяемых рабочих органов.

Известен универсальный погрузчик-экскаватор, который объединяет в одном устройстве возможности погрузчика, работающего фронтальным способом с возможностями погрузчика, работающего экскаваторным способом (RU 171471). Это достигается тем, что стрела и надставка выполнены телескопическими и снабжены гидроприводом телескопирования, при этом надставка размещена на концевом телескопическом звене стрелы, а на раме погрузчика установлен фиксатор поворотной колонны для работы фронтальным способом. Кабина оператора имеет гидропривод поворота в положение "вперед" или "назад" для выполнения погрузочных работ фронтальным способом или способом поворотной стрелы. За счет того, что стрела и надставка выполнены телескопическими, а кабина смещена в сторону от продольной оси симметрии шасси, обеспечивается возможность выполнения работ как фронтальным способом за счет обеспечения опускания стрелы рядом с кабиной на нужную высоту и захвата груза, находящегося перед погрузчиком, так и обеспечение экскаваторных работ на глубину, определяемую фактическими размерами стрелы универсального погрузчика-экскаватора.

Однако в данном погрузчике-экскаваторе пет возможности значительно уменьшить грузовой момент от рабочего оборудования с целью увеличения скорости перемещения, а также нет возможности существенно расширить спектр применяемых рабочих органов.

Задачей полезной модели является увеличение универсальности рабочего оборудования погрузчика с универсальным ковшом за счет получения возможности поворота не только стрелы, но и рукояти, как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости, а также уменьшение грузового момента от рабочего оборудования с целью увеличения транспортной скорости и получения дополнительных технологических возможностей при сохранении основных преимуществ аналога и прототипа, в том числе и возможности выполнения экскаваторных работ и работ со штучными грузами.

Технический результат - обеспечение вращения съёмного рабочего органа в виде бура, ковша или челюстного захвата из кабины оператора.

Обеспечение вращения съёмного рабочего органа в виде бура, ковша или челюстного захвата из кабины оператора достигается тем, что универсальный модульный погрузчик, состоит из пневмоколесного трактора и рабочего оборудования, включающего следующие элементы: на пневмоколесном тракторе установлена планетарно-зубчатая поворотная колона с гидромотором и фиксатором, на которой шарнирно укреплена стрела с тягой и телескопическая рукоять с гидроцилиндром управления стрелой и гидроцилиндром управления поворотом телескопической рукояти, управляемые передняя и задние опоры, на телескопической рукояти с помощью муфто-шлицевого соединения укреплен цилиндр с гидромотором вращения рабочего органа, а съемный рабочий орган управляется с помощью цилиндра с гидромотором вращения рабочего органа и гидроцилиндров поворота съемного рабочего органа.

В результате достигается обеспечение вращения съёмного рабочего органа в виде бура, ковша или челюстного захвата из кабины оператора, так как универсальный модульный погрузчик при сохранении возможности выполнять технологические операции по захвату грузов с горизонтальных и наклонных поверхностей, погрузке и монтажу их с помощью челюстного захвата, разработке сыпучих материалов, грунта, разравниванию объектов работ, позволяет, благодаря наличию цилиндра с гидромотором вращения съемного рабочего органа на телескопической рукояти, эффективнее выполнять работы по монтажу штучных грузов, благодаря возможности поворота рабочего органа, не только в вертикальной, но и в горизонтальной плоскости, а также выполнять бурение скважин с помощью бура, кроме того, установка кузова позволяет уменьшить грузовой момент от стрелы рукояти и рабочего органа, так как появляется возможность транспортировать их в кузове, дополнительно появляется возможность осуществлять в кузове транспортировку малоразмерных грузов на большие расстояния.

Сущность конструкции поясняется схемами. На фиг. 1 изображено рабочее оборудование универсального модульного погрузчика (вид сбоку) в рабочем состоянии; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении; на фиг. 3 показан вид челюстного захвата; на фиг. 4 - вид бура.

Челюстной захват и бур могут подсоединяться вместо ковша погрузчика с крюком во внутренней полости для выполнения соответственно работ с малоразмерными грузами и бурения отверстий малой глубины под шпунт, анкера, ограждения и дорожные знаки.

Универсальный модульный погрузчик, состоящий из пневмоколесного трактора 1, рабочего оборудования, включающего следующие элементы: в задней части пневмоколесного трактора 1 установлена планетарно-зубчатая поворотная колона 2 с гидромотором и фиксатором, на которой шарнирно укреплена стрела 3 с тягой 4 и телескопическая рукоять 5 с гидроцилиндром управления стрелой 6 и гидроцилиндром управления поворотом телескопической рукояти 7, а на телескопической рукояти 5 с помощью муфто-шлицевого соединения 8 укреплен цилиндр 9 с гидромотором вращения рабочего органа, позволяющий осуществлять управление съемным рабочим органом 10 (на фиг. 1, 2 - ковш погрузчика с крюком во внутренней полости) с помощью цилиндра 9 с гидромотором вращения рабочего органа и гидроцилиндров поворота съемного рабочего органа 11. Кроме того, в передней части на раме пневмоколесного трактора 1 размещена передняя опора рабочего оборудования, выполненная в виде вилочного захвата, состоящая из грузовых вил на металлическом листе с ребрами жесткости 12, стрелы 13 и гидроцилиндров управления передней опорой 14, которая служит в качестве переднего упора и для работы с малоразмерными грузами посредством их подхвата, а в задней части на раме укреплен бортовой кузов 15 для размещения стрелы, рукояти и съемного рабочего органа погрузчика и малоразмерных грузов во время транспортировки, а также задние опоры, состоящие из опорных домкратов 16, управляемых с помощью гидроцилиндров управления опорными домкратами 17.

Действие рабочего оборудования состоит в следующем. В процессе работы планетарно-зубчатая поворотная колона 2 с гидромотором и фиксатором поворачивается к месту производства работ с помощью стрелы 3, тяги 4, телескопической рукояти 5 гидроцилиндром управления стрелой 6 и гидроцилиндром управления поворотом телескопической рукояти 7, что позволяет скорректировать положение цилиндра с гидромотором вращения рабочего органа 9 над объектом производства работ. Далее с помощью гидроцилиндров поворота съемных рабочих органов 11 происходит работа с сыпучими или малоразмерными грузами или копание грунта на глубину до 0,5 метров с помощью съемного рабочего органа 10 - ковша с крюком во внутренней полости (фиг. 2), положение которого в горизонтальной плоскости регулируется вращением гидромотора вращения рабочего органа, установленного в цилиндре 9 (фиг. 1, 2). Работу с малоразмерными штучными грузами можно выполнять манипуляторным способом с помощью челюстного захвата (фиг. 3) с установкой дополнительного гидроцилиндра, симметрично расположенного относительно гидроцилиндра 9. Кроме того, гидромотор вращения рабочего органа, установленного в цилиндре 9, позволяет вращать и другой съемный рабочий орган - бур (фиг. 4), используемый для бурения отверстий малой глубины под шпунт, анкера, ограждения и дорожные знаки. Упорами при копании грунта и работе со штучными грузами служат передняя опора в виде грузовых вил на металлическом листе с ребрами жесткости 12 и задние опоры в виде опорных домкратов 16. После завершения производства работ происходит поворот планетарно-зубчатой поворотной колоны 2 с гидромотором и фиксатором к кузову 15 с укладкой рабочего оборудования погрузчика в бортовой кузов 15 с помощью стрелы 3, тяти 4, телескопической рукояти 5 гидроцилиндров управления стрелой 6 и гидроцилиндров управления поворотом телескопической рукояти 7 (фиг. 2). Кроме того, с помощью передней опоры в виде вилочного захвата, состоящей из грузовых вил на металлическом листе с ребрами жесткости 12, стрелы 13, управляемой гидроцилиндром управления передней опорой 14 происходит процесс захвата и транспортировки малоразмерных грузов, засыпки траншей и котлованов. При этом грузовые вилы на металлическом листе с ребрами жесткости 12, укрепленные па стреле 13, с помощью гидроцилиндра управления передней опорой 14 опускаются на поверхность, где работают как передний упор или с малоразмерными грузами и грунтом (фиг. 1). После выполнения работ передняя опора в виде грузовых вил на металлическом листе с ребрами жесткости 12, укрепленная на стреле 13, с помощью гидроцилиндра управления 14 поднимаются в транспортное положение (фиг. 2).

Принципиальное отличие разработанного нами универсального модульного погрузчика состоит в том, что с помощью планетарно-зубчатой поворотной колоны 2 с гидромотором и фиксатором за счет поворотов и наличия бортового кузова 15 имеется возможность перевозить в нем стрелу, рукоять и съемный рабочий орган, минимизируя грузовые моменты и увеличивая скорость перемещения, а также перевозить другие малоразмерные грузы. Кроме того, благодаря цилиндру с гидромотором вращения рабочего органа, устанавливаемого с помощью муфто-шлицевого соединения 8 на телескопическую рукоять 5, появляется возможность вращать бур, а также ковш погрузчика и челюстной захват в горизонтальной плоскости. Это обеспечивает высокую универсальность и технологичность универсального модульного погрузчика.

Захват длинномерных предметов (бревен, труб и др.) с помощью челюстного захвата, погрузочно-разгрузочные и экскаваторные работы осуществляется с использованием переднего упора в виде грузовых вил на металлическом листе с ребрами жесткости 12 и задних упоров в виде опорных домкратов 16.

Предлагаемое рабочее оборудование является многоцелевым оборудованием и обеспечивает выполнение погрузочно-разгрузочных, экскаваторных, планировочных, бурильных работ и работ по захвату грузов с помощью грузовых вил, засыпке траншей и котлованов.

В результате проведенных исследований установлено, что длина муфто-шлицевого соединения с гидромотором примерно равна длине гидроцилиндра-рукояти.

В результате исследований получили, что стоимость эксплуатации отряда машин с ведущей машиной - универсальный модульный погрузчик - меньше стоимости эксплуатации машин с использованием в качестве ведущей машины автокрана. Так при строительстве фундамента получено уменьшение на 20%, при строительстве тела водопропускного коллектора - на 22%, при строительстве оголовков - на 8%, а в целом при строительстве водопропускного коллектора диаметром 1 метр без укрепительных работ - на 18%.

Кроме того, такой погрузчик, оборудованный соответствующими съемными рабочими органами, позволяет избавиться от применения буровой машины для выполнения работ по бурению отверстий малой глубины под шпунт, анкера, ограждения и дорожные знаки на дороге, трудоемких переустановок ковша для работы фронтальным способом или по типу «обратная лопата», а также широкое манипулирование захваченным грузом приближает работу погрузчика к режиму работы робота-манипулятора.

Повышение эффективности на перечисленных выше работах произойдет, прежде всего, за счет исключения необходимости применения дополнительных машин, их перебазировки, уменьшения количества машинистов и издержек на простои.

Claims (6)

1. Универсальный модульный погрузчик, состоящий из пневмоколесного трактора и рабочего оборудования, включающего следующие элементы: на пневмоколесном тракторе установлена планетарно-зубчатая поворотная колонна с гидромотором и фиксатором, на которой шарнирно укреплена стрела с тягой и телескопическая рукоять с гидроцилиндром управления стрелой и гидроцилиндром управления поворотом телескопической рукояти, управляемые передняя и задние опоры, отличающийся тем, что на телескопической рукояти с помощью муфто-шлицевого соединения укреплен цилиндр с гидромотором вращения рабочего органа, а съемный рабочий орган управляется с помощью цилиндра с гидромотором вращения рабочего органа и гидроцилиндров поворота съемного рабочего органа.

2. Универсальный модульный погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что передняя опора рабочего оборудования выполнена в виде вилочного захвата, состоящего из грузовых вил на металлическом листе с ребрами жесткости, стрелы и гидроцилиндров управления передней опорой, а в задней части на раме укреплен бортовой кузов для размещения стрелы, рукояти и съемного рабочего органа погрузчика и малоразмерных грузов во время транспортировки.

3. Универсальный модульный погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что съемный рабочий орган выполнен в виде ковша с крюком во внутренней полости.

4. Универсальный модульный погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что съемный рабочий орган выполнен в виде челюстного захвата.

5. Универсальный модульный погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что съемный рабочий орган выполнен в виде бура.

6. Универсальный модульный погрузчик по пп. 1-5, отличающийся тем, что съемный рабочий орган выполнен с возможностью поворота не только в вертикальной плоскости, но и вращения в горизонтальной плоскости.