RU222437U1 - Миниэкскаватор - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к малогабаритным одноковшовым гидравлическим экскаваторам, предназначенным для механизации земляных работ небольшого объема, особенно в стесненных условиях строительства. Миниэкскаватор включает в себя раму, состоящую из жестко соединенных между собой четырех балок: передней балки (1), верхней балки (2), нижней балки (31) и задней балки (32). На вертикальной оси (9) передней балки (1) установлены управляемая силовым цилиндром (14) поворотная колонка (8) с навешенными на нее стрелой (10), рукоятью (15) и ковшом (16), управляемых соответственно силовыми цилиндрами (11), (17) и (18). Снизу к передней балке (1) жестко прикреплены две одинаковые пустотелые направляющие (19, 20) с выдвижными опорами (21, 22), каждая из которых оснащена пневмоколесом (23, 24) с реверсивным приводом от гидромотора (25, 26). На передней балке (1) установлены силовая установка (75) с гидронасосом (76). На верхней балке (2) установлен трехпозиционный секционный гидрораспределитель (52) золотникового типа, который дополнительно снабжен золотником (57) с тросовым переключателем (63) для реверсивного управления гидромоторами (25, 26) привода пневмоколес (23, 24). На верхней балке (2) смонтирован пульт управления, состоящий из поперечно установленного поручня (58) и рычагов (59-62) управления золотниками (53-56) гидрораспределителя (52), а также закреплены две продольно установленные рулевые штанги (64, 65) оператора, одна из которых снабжена рукоятями (67, 68) управления тросовым переключателем (63) золотника (57). К нижней балке (31) шарнирно прикреплена колесная ось (35) с двумя колесами (36, 37) с возможностью их подъема относительно грунта и опускания на грунт от ноги оператора. Техническим результатом явилось повышение эксплуатационных свойств миниэкскаватора за счет повышения его мобильности и маневренности. 2 з.п. ф-лы, 29 ил.

Description

Полезная модель относится к землеройным машинам малых размерных групп, точнее, к малогабаритным одноковшовым гидравлическим экскаваторам, предназначенным для механизации земляных работ небольшого объема, особенно в стесненных условиях строительства и строительно-монтажных и вспомогательных работ в помещениях.

Из уровня техники известен микроэкскаватор модели ДН-0115 производства Чехословакии, включающий в себя буксировочный механизм с силовым агрегатом и приводными пневмоколесами, например, легковой автомобиль, который соединен сцепным механизмом с прицепной одноосной платформой, на раме которой смонтированы дополнительная силовая установка (двигатель внутреннего сгорания), неприводные пневмоколеса, гидронасос с приводом от силовой установки, бак с гидравлической рабочей жидкостью, рабочее оборудование одноковшового экскаватора в виде стрелы, рукояти и ковша, навешенное на поворотной колонне, а также выносные передняя и задняя опоры, пульт управления, сиденье оператора, силовые цилиндры управления рабочим оборудованием и выносными опорами, причем сцепной механизм микроэкскаватора выполнен в виде съемного тягового дышла, которое монтируется на время его транспортировки к передней части платформы. В рабочем положении (при копании) микроэкскаватор отсоединен от буксировочного механизма и перемещается по рабочей площадке методом, так называемого, шагания, за счет самоотталкивания или самоподтягивания ковшом рабочего оборудования. Задние выносные опоры выполнены регулируемыми вручную в горизонтальной плоскости (микроэкскаватор DN0115 // журнал «Чехословацкая тяжелая промышленность». - 1988. - №5. - с. 10-12).

Однако для микроэкскаватора характерны недостаточные мобильность (подвижность) и маневренность (поворотливость) на рабочей площадке, а также нерациональное использование буксировочного механизма и его силового агрегата при транспортировании микроэкскаватора с объекта на объект.

Недостаточная мобильность и маневренность микроэкскаватора на рабочей площадке вызваны отсутствием привода хода и элементами управления им и необходимостью его перемещения по рабочей площадке методом самоотталкивания или самоподтягивания с использованием ковша рабочего оборудования.

Нерациональное использование буксировочного механизма и его силового агрегата, применяемого для транспортирования микроэкскаватора с объекта на объект, может быть вызвано отсутствием достаточных объемов земляных работ или отсутствием в нужный момент буксировочного механизма, а также простоем микроэкскаватора в зимнее время, когда эксплуатация машин этого класса не предусмотрена.

Указанные выше недостатки микроэкскаватора снижают его эксплуатационные свойства, в том числе производительность работ и не позволяют его в полной мере и эффективно использовать на рассредоточенных строительных объектах, особенно в стесненных условиях и на пересеченной местности, что ограничивает его применение в указанных условиях.

Также известен малогабаритный экскаватор, включающий буксировочный механизм с приводными пневмоколесами, например, мотоблок или минитрактор, снабженный силовой установкой и гидронасосом с приводом от силовой установки, который соединен сцепным механизмом с прицепной платформой, на раме которой смонтированы два неприводных пневмоколеса, бак для гидравлической рабочей жидкости, выносные опоры с опорными башмаками, установленное на поворотной колонке рабочее оборудование одноковшового экскаватора в виде стрелы, рукояти и ковша, а также силовые цилиндры управления рабочим оборудованием и выносными опорами, пульт управления и сиденье оператора (SU №1776731, E02F 9/02, 23.11.1992).

Однако для малогабаритного экскаватора характерно ограниченное его применение из-за сложности конструкции, высокой металлоемкости и высокой стоимости.

Сложность конструкции, высокая металлоемкость и стоимость, которые обусловлены модульной конструкцией, включающей в себя совмещенные в одном устройстве два агрегата, каждый из которых имеет свою раму и свои пневмоколеса. Так, буксировочный механизм в виде мотоблока или минитрактора, имеющий свою раму и пневмоколеса, в данной конструкции совмещен с экскаваторным оборудованием, которое установлено на своей собственной раме в виде одноосной прицепной платформы. Два агрегата со своими рамами и пневмоколесами в одном устройстве усложняют его конструкцию, повышают металлоемкость и стоимость.

Другим ограничением использования малогабаритного экскаватора является его недостаточная маневренность из-за высокого радиуса поворота, обусловленного ограничением углов поворота приводных колес буксировочного устройства, а также ограничением поворота его рамы относительно рамы прицепной платформы.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому эффекту является миниэкскаватор, содержащий пустотелую раму, выполненную из профиля прямоугольного сечения, к передней и задней части которой под острым углом в горизонтальной плоскости приварены по одной паре пустотелых передних и задних направляющих, выполненных из профиля прямоугольного сечения, в которые вставлены передние и задние выдвижные опоры, выполненные из профиля прямоугольного сечения меньшего размера. С передней стороны к раме сверху приварены правый и левый упоры, между которыми установлена управляемая от силового цилиндра поворотная колонка с навешанным на нее экскаваторным оборудованием в виде стрелы, рукояти и ковша с силовыми цилиндрами управления стрелой, рукоятью и ковшом. В задней части на раме установлены гидронасос с приводом от силовой установки, которая представляет собой двигатель внутреннего сгорания с левым наклонным расположением ее цилиндра. Силовая установка оснащена курком акселератора (курком газа) и переключателем зажигания в виде кнопки «стоп» включения и выключения зажигания силовой установки. В задней части на раме также установлены топливный бак и бак для гидравлической жидкости. Они установлены в поперечном направлении по центру рамы, на продольной оси симметрии миниэкскаватора. На раме миниэкскаватора в ее средней части, между поворотной колонкой и баком для гидравлической жидкости, оборудована площадка для оператора, которая выполнена в виде прикрепленного к раме кресла, перед которым установлен трехпозиционный секционный гидрораспределитель золотникового типа с ручным управлением, состоящий из соединенных между собой в один ряд четырех золотников (секций) управления силовыми цилиндрами стрелы, рукояти, ковша и поворотной колонки; а также пульт управления, состоящий из поперечно расположенного поручня оператора, выполненного из гнутой трубки в виде П-образной скобы и четырех рычагов переключения золотников трехпозиционного секционного гидрораспределителя, в том числе рычагов переключения золотников стрелы, рукояти, ковша и поворотной колонки. При этом трехпозиционный секционный гидрораспределитель соединен гидравлическими шлагами высокого давления по входу с выходом гидронасоса, а по выходу-с силовыми цилиндрами управления стрелой, рукоятью, ковшом и поворотной колонкой. Две задние выдвижные опоры на концах снабжены неподвижными грунтозацепами, а две передние выдвижные опоры - двумя соосно расположенными неприводными и неуправляемыми пневмоколесами, причем площадка для оператора смещена от центра рамы в сторону гидронасоса на расстояние, равное 0,1-0,45 длины рамы, а направляющие выполнены длиной от 27 до 80 см. Сталь, используемая в конструкции рамы, направляющих и опор имеет предел текучести 235-360 МПа, а пневмоколеса выполнены съемными и установлены на ступицах, закрепленных на концах передних выдвижных опор. К раме миниэкскаватора в его задней части прикреплено дышло для соединения с буксировочным устройством. Передвижение миниэкскаватора по рабочей площадке при копании производится методом самоподтягивания или самоотталкивания от грунта с помощью ковша рабочего оборудования. Передвижение миниэкскаватора на значительные расстояния производится с использованием прицепляемого к нему самоходного буксирующего средства (RU 2015104557, E02F 3/36, 27.08.2016).

Однако для рассматриваемого миниэкскаватора характерно ограниченное его применение из-за низких показателей мобильности и маневренности за счет использования ковша рабочего оборудования для передвижения передним и задним ходом как по прямой, так и на повороте. При этом для передвижения передним ходом используется метод самоподтягивания ковшом, для движения задним ходом - метод самоотталкивания ковшом. При самоподтягивании и самоотталкивании используется работа силовых гидроцилиндров стрелы, рукояти и ковша. При повороте используется силовой цилиндр управления поворотной колонкой.

Низкие мобильность и маневренность миниэкскаватора обусловлены его недостаточной подвижностью и большим радиусом поворота из-за отсутствия в его конструкции задних колес, а также отсутствия привода на передние пневмоколеса с элементами управления. Миниэкскаватор прицепного типа, имеющий неприводные неуправляемые колеса, малоподвижен, малоповоротлив и не предназначен для самостоятельного передвижения по территории стройки от одного строящегося объекта к другому, к месту заправки, стоянки, сцепки с буксирующим устройством или к месту погрузки в кузов автомобиля, что ограничивает возможности его применения. Передвижение миниэкскаватора на двух неприводных пневмоколесах неэффективно и трудоемко из-за использования толкающего усилия рабочего оборудования, в частности ковша. Передвижение рассматриваемого миниэкскаватора на значительные расстояния производится с использованием прицепляемого к нему самоходного буксирующего средства.

Таким образом, отсутствие привода пневмоколес и элементов управления ими, другие перечисленные выше недостатки снижают показатели мобильности и маневренности, а в конечном итоге, снижают эксплуатационные свойства миниэкскаватора, в том числе его производительность.

Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является создание миниэкскаватора с повышенными эксплуатационными свойствами, способного эффективно передвигаться по строительной площадке и выполнять земляные работы небольшого объема (выемка, перемещение и выравнивание грунта).

Техническим результатом создания полезной модели миниэкскаватора являются повышение его мобильности (подвижности) и маневренности (поворотливости) за счет обеспечения реверсивного привода двух передних пневмоколес с элементами гидроуправления приводом, установки в задней нижней части рамы двух дополнительных колес с возможностью их подъема относительно грунта и опускания на грунт, а также установки на раме правой и левой рулевых штанг ручного управления, одна из которых снабжена переключателем привода хода с тросовым управлением.

Поставленная задача и технический результат достигаются тем, что миниэкскаватор включает раму, в передней части которой сверху симметрично ее продольной оси симметрии установлены правый и левый упоры, между которыми вертикально установлена поворотная колонка, выполненная с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вправо и влево от продольной оси симметрии в пределах указанных упоров; навешенное на поворотную колонку экскаваторное оборудование в виде стрелы, рукояти и ковша; силовые цилиндры управления стрелой, рукоятью, ковшом и поворотной колонкой; приваренные к передней части рамы две одинаковые пустотелые направляющие, выполненные из профиля прямоугольного сечения, в каждую из которых вставлена выполненная из профиля прямоугольного сечения меньшего размера выдвижная опора, снабженная пневмоколесом; а также установленные на раме трехпозиционный секционный гидрораспределитель золотникового типа с ручным управлением и пружинным позицированием в нейтральной средней позиции, состоящий из соединенных между собой золотников управления силовыми цилиндрами стрелы, рукояти, ковша и поворотной колонки; пульт управления, состоящий из рычагов переключения золотников трехпозиционного секционного гидрораспределителя и поперечно расположенного поручня оператора; оборудованное на раме место для оператора; установленная на раме силовая установка, к которой прикреплен гидронасос посредством переходника и помещенной в него соединительной муфты; а также установленный на раме топливный бак, причем рама миниэкскаватора выполнена в виде соединенных между собой двух пар балок, первая пара которых выполнена в виде буквы «Г», повернутой в вертикальной плоскости на 90° против часовой стрелки, и состоит из горизонтально расположенной передней балки и приваренной к ее левому концу вертикально расположенной верхней балки, а вторая пара балок выполнена в виде буквы «Г», повернутой в вертикальной плоскости на 180° против часовой стрелки, и состоит из горизонтально расположенной задней балки и приваренной к ее правому концу вертикально расположенной нижней балки, которая установлена под верхней балкой и приварена к углу первой пары балок; при этом каждое пневмоколесо выполнено с реверсивным приводом от закрепленного на ней гидромотора; а к нижней балке в ее нижней передней части подвижно прикреплена колесная ось с двумя колесами по концам, выполненными с возможностью их перемещения в вертикальной плоскости; при этом трехпозиционный секционный гидрораспределитель, прикрепленный к вертикальной балке в ее верхней передней части, дополнительно снабжен золотником управления гидромоторами привода пневмоколес; а пульт управления снабжен продольно установленными над нижней балкой двумя рулевыми штангами оператора, правой и левой, жестко прикрепленными к боковым сторонам вертикальной балки в ее верхней части, одна из которых, например, правая рулевая штанга, снабжена рычагом переключения золотника управления гидромоторами трехпозиционного секционного гидрораспределителя, причем гидромоторы подсоединены параллельно друг другу, переключение золотника управления гидромоторами выполнено тросовым, при этом подвижное соединение колесной оси выполнено из двух пар поперечно и соосно расположенных проушин, приваренных к нижней балке в ее передней нижней части, а также шарнирно соединенных с ними одним своим концом двух тяг, каждая из которых расположена между проушин соответствующей пары и жестко прикреплена вторым своим концом к колесной оси, верхним упором которой в ее верхнем «мертвом» положении является нижняя балка, нижним упором в ее нижнем «мертвом» положении является задняя балка, а перемещение колесной оси из одного «мертвого» положения в другое производится ногой оператора.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид миниэкскаватора, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (общий вид миниэкскаватора; вид сзади); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (общий вид миниэкскаватора; вид сверху); на фиг. 4 - вид В на фиг. 1 (общий вид миниэкскаватора; вид спереди); на фиг. 5 - узел Г на фиг. 3 (вид сверху на левый упор; увеличено); на фиг. 6 - разрез по Д - Д на фиг. 1 (разрез по поворотной колонке); на фиг. 7 - вид Е на фиг. 3 (вид сбоку справа на поворотную колонку); на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 3 (вид сбоку справа на стрелу, рукоять и ковш);на фиг. 9 - рама в сборе (аксонометрический вид на первую и вторую направляющие); на фиг. 10 - аксонометрический вид на левую выдвижную опору, левое колесо и левый гидромотор); на фиг. П-узел К на фиг. 3 (вид сверху на выдвижные опоры и пневмоколеса); на фиг. 12 - вид сбоку справа на отвал и силовой цилиндр управления отвалом; на фиг. 13 -узел М на фиг. 9 (вид на переднюю, верхнюю, нижнюю и заднюю балки рамы); на фиг. 14 - вид сбоку на правое колесо и правый грунтозацеп; на фиг. 15 - вид Н на фиг. 14 (вид на грунтозацепы); фиг. 16 - узел П на фиг. 3 (вид сверху на золотники трехпозиционного секционного гидрораспределителя и рычаги управления ими); на фиг. 17 - узел Р на фиг. 3 (вид на конец правой рулевой штанги оператора); на фиг. 18 - вид С на фиг. 17 (вид на конец правой рулевой штанги оператора); на фиг. 19 - узел Т на фиг. 3 (вид на конец левой рулевой штанги оператора); на фиг. 20 - узел Ф на фиг. 2 (вид сзади на силовую установку); на фиг. 21 - вид X на фиг. 2 (вид сбоку справа на силовую установку и гидронасос); фиг. 22 - узел Ц на фиг. 21 (вид сбоку на амортизатор силовой установки); на фиг. 23 - гидравлическая схема миниэкскаватора; на фиг. 24 - вид сбоку на миниэкскаватор (транспортное положение миниэкскаватора); на фиг. 25 - вид сверху на миниэкскаватор при повороте его стрелы вправо на угол а/2 относительно его продольной оси симметрии; на фиг. 26 - вид сбоку на миниэкскаватор (положение миниэкскаватора при опирании одновременно на два пневмоколеса и на поперечную опору); на фиг. 27 - вид сбоку на миниэкскаватор (положение миниэкскаватора при опирании одновременно на два пневмоколеса, поперечную опору и два грунтозацепа); на фиг. 28 - вид сбоку на миниэкскаватор (положение миниэкскаватора при опирании одновременно на отвал и поперечную опору); на фиг. 29 - вид сбоку на миниэкскаватор и его параметрическую схему (положение миниэкскаватора при опирании одновременно на отвал, поперечную опору и два грунтозацепа).

Миниэкскаватор состоит из рамы, верхняя часть которой выполнена из двух полых герметичных балок прямоугольного сечения, сообщающихся между собой внутри, которые жестко соединены между собой в виде буквы «Г», повернутой в вертикальной плоскости на 90° против часовой стрелки, а именно, передней балки 1, расположенной горизонтально, и верхней балки 2, расположенной вертикально. Передняя балка 1 внутри заполнена гидравлической рабочей жидкостью и снабжена сливной пробкой 3, а верхняя балка 2 снабжена заливной горловиной 4 (фиг. 1) и масломерной линейкой 5 (фиг. 2).

Сверху к передней части передней балки 1 симметрично продольной оси симметрии миниэкскаватора жестко прикреплены правый 6 и левый 7 упоры ограничения поворота поворотной колонки 8, которая расположена между ними (фиг. 3, фиг. 4).

Каждый упор 6, 7 выполнен съемным в виде прикрепленной к передней балке 1 болтовым соединением металлической пластины с нанесенным на нее со стороны поворотной колонки 8 резиновым покрытием (фиг. 5).

Поворотная колонка 8 (фиг. 5 - фиг. 7) выполнена сварной конструкции из листовой стали и установлена на вертикальной оси 9 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а вертикальная ось 9 жестко прикреплена к передней балке 1 на ее продольной оси симметрии (фиг. 6, фиг. 7). К поворотной колонке 8 в нижней передней ее части шарнирно прикреплена стрела 10, а в верхней задней части шарнирно прикреплен одним своим концом силовой цилиндр 11 управления стрелой 10, шарнирно соединенный с ней своим вторым концом. Кроме того, в отверстие поворотной колонки 8, расположенное в ее верхней передней части, через отверстие в стреле 10 установлен горизонтальный палец 12 фиксации положения стрелы 10 в ее транспортном положении (фиг. 7). К правой стороне поворотной колонки 8 приварен рычаг 13, к которому одним своим концом шарнирно прикреплен силовой цилиндр 14 управления поворотной колонкой 8, который вторым своим концом шарнирно соединен с передней балкой 1 (фиг. 6, фиг. 7). К стреле 10 шарнирно прикреплена рукоять 15, на которую шарнирно навешен ковш 16 (фиг. 8), а силовой цилиндр 17 управления рукоятью 15 одним своим концом шарнирно соединен со стрелой 10, а вторым концом шарнирно соединен с рукоятью 15. При этом силовой цилиндр 18 управления ковшом 16 шарнирно соединен с ним одним своим концом посредством механизма поворота ковша, а вторым концом шарнирно соединен с рукоятью 15.

К передней части передней балки 1 снизу приварены поперечно ей вплотную друг к другу две одинаковые пустотелые направляющие, первая направляющая 19 и вторая направляющая 20, выполненные из профиля прямоугольного сечения, которые установлены со смещением друг относительно друга в продольном направлении на расстояние ширины одной направляющей (фиг. 9). Каждая из направляющих 19, 20 имеет по одному вертикальному отверстию.

В первую направляющую 19 вставлена выполненная из профиля прямоугольного сечения меньшего размера левая выдвижная опора 21, а во вторую направляющую 20 - правая выдвижная опора 22. На концах левой и правой выдвижных опор 21 и 22 установлены левое и правое пневмоколеса 23 и 24, которые снабжены соответственно левым и правым высокомоментными гидромоторами 25 и 26 (фиг. 10, фиг. 11). Левая и правая выдвижные опоры 21 и 22 выполнены с вертикальными отверстиями. В одно из отверстий левой выдвижной опоры 21 через отверстие в первой направляющей 19 вставлен левый стопорный палец 27, а в одно из отверстий правой выдвижной опоры 22 через отверстие во второй направляющей 20 вставлен правый стопорный палец 28 (фиг. 11).

К переднему торцу передней балки 1 прикреплен отвал 29 с возможностью его подъема и опускания с помощью силового цилиндра 30 управления отвалом 29, который одним своим концом шарнирно соединен с передней балкой 1, а вторым концом шарнирно прикреплен к отвалу 29 (фиг. 12).

К передней балке 1 в месте ее углового стыка с верхней балкой 2, снизу приварена вертикально расположенная нижняя балка 31. К нижней балке 1 приварена горизонтально расположенная задняя балка 32. При этом нижняя и задняя балки 31 и 32 соединены между собой в вертикальной плоскости (на виде сбоку) по форме в виде буквы «Г», повернутой на 180° против часовой стрелки (фиг. 13). К нижней балке 31 с ее передней стороны снизу приварены поперечно и соосно расположенные две пары проушин, левая пара проушин 33 и правая пара проушин 34 (фиг. 13).

Колесная ось 35 с одетыми на ее концы двумя колесами, левым колесом 36 и правым колесом 37, установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью двух приваренных к ней тяг, левой тяги 38 и правой тяги 39, каждая из которых своим свободным концом шарнирно установлена между проушин соответствующей пары 33 и 34 (фиг. 14). К верхней плоскости задней балки 32 приварена горизонтальная площадка 40 оператора, снабженная поперечной опорой 41, которая заканчивается задней стенкой 42, выполненной в виде отвала. К поперечной опоре 41 по бокам прикреплены с возможностью подъема и опускания два грунтозацепа, левый грунтозацеп 43 и правый грунтозацеп 44 (фиг. 14, фиг. 15).

Каждый грунтозацеп 43, 44 выполнен в виде круглого двухступенчатого стержня с утолщенной нижней частью, заостренной на конце, и утонченной верхней частью. К верхним торцам левого и правого грунтозацепов 43, 44 приварены соответственно левый и правый поворотные рычаги 45 и 46. Левый и правый грунтозацепы 43 и 44 своей утонченной круглой частью помещены, соответственно, в левую и правую вертикальные направляющие втулки 47 и 48, каждая из которых приварена к поперечной опоре 41. На утонченные круглые части каждого грунтозацепа 43, 44 одета пружина сжатия 49. Пружина сжатия 49 левого грунтозацепа 43 расположена между левой направляющей втулкой 47 и левым поворотным рычагом 45. Пружина сжатия 49 правого грунтозацепа 44 расположена, соответственно, между правой направляющей втулкой 48 и правым поворотным рычагом 46. Непосредственно над левым и правым поворотными рычагами 45, 46, в их нижнем положении, при полностью сжатой пружине 49, установлены левый и правый упоры 50 и 51 «Г»-образной формы, которые своей нижней частью приварены к поперечной опоре 41 (фиг. 14, фиг. 15).

На верхней балке 2 в ее верхней части установлен трехпозиционный секционный гидрораспределитель 52 золотникового типа с ручным управлением двух позиций и фиксированным положением средней (нейтральной) позиции центрирующими пружинами, состоящий из соединенных между собой пяти золотников, в том числе золотника 53 управления силовым цилиндром 11 стрелы 10, золотника 54 управления силовым цилиндром 17 рукояти 15, золотника 55 управления силовым цилиндром 18 ковша 16, золотника 56 управления силовым цилиндром 14 поворотной колонки 8 и золотника 57 управления левым и правым гидромоторами 25, 26 привода левого и правого пневмоколес 23, 24 (фиг. 16). Кроме того, на верхней балке 2 сверху установлен пульт управления, состоящий из приваренного к ней поперечно поручня оператора 58, который выполнен из гнутой трубки в виде «П»-образной скобы, а также рычагов переключения гидрораспределителя 52, в том числе рычага 59 переключения золотника 53 управления силовым цилиндром 11 стрелы 10, рычага 60 переключения золотника 54 управления силовым цилиндром 17 рукояти 15, рычага 61 переключения золотника 55 управления силовым цилиндром 18 ковша 16, рычага 62 переключения золотника 56 управления силовым цилиндром 14 поворотной колонки 8 и тросового переключателя 63 золотника 57 управления левым и правым гидромоторами 25, 26 привода левого и правого пневмоколес 23, 24 (фиг. 16).

В состав пульта управления также входят две продольно установленные рулевые штанги оператора, правая штанга 64 и левая штанга 65, которые приварены к боковым сторонам верхней балки 2 и расположены над горизонтальной площадкой 40 оператора (фиг. 17 - фиг. 19).

Тросовый переключатель 63 золотника 57 (фиг. 16) управления левым и правым гидромоторами 25, 26 соединен тросом с трехпозиционным рычагом 66, который выполнен с двумя рукоятями хода, верхней рукоятью хода 67 и нижней рукоятью хода 68, установленными на конце правой рулевой штанги 64 (фиг. 17, фиг. 18). При этом две крайние позиции трехпозиционного рычага 66 являются рабочими, а третья позиция, средняя, является нерабочей (нейтральной) и имеет фиксированное положение с помощью центрирующих пружин.

На конце правой рулевой штанги 64 также установлен дублирующий переключатель зажигания 69, а курок акселератора 70 установлен на конце левой рулевой штанги 65 (фиг. 19). При этом управление от курка акселератора 70 выполнено тросовым (трос не показан).

К верхней балке 2 с правой ее стороны прикреплен топливный бак 71 и трехпозиционный однозолотниковый гидрораспределитель 72 с ручным управлением двух позиций и фиксированным положением средней (нейтральной) позиции центрирующими пружинами, состоящий из золотника 73 переключения силового цилиндра 30 отвала 29 и рычага 74 переключения золотника 73 (фиг. 20, фиг. 21).

На передней балке 1 в ее задней части с помощью болтового соединения установлена оснащенная штатным курком акселератора и штатной кнопкой переключателя зажигания силовая установка 75 (двигатель внутреннего сгорания), цилиндр которой расположен с ее левой стороны с наклоном влево, ассиметрично продольной оси симметрии миниэкскаватора (фиг. 20, фиг. 21).

К силовой установке 75 болтами прикреплен гидронасос 76 посредством переходника и соединительной муфты 77, которая помещена внутри переходника и соединяет вал отбора мощности силовой установки 75 с валом гидронасоса 76 (фиг. 21). Силовая установка 75 прикреплена к передней балке 1 посредством приваренного к ней кронштейна через амортизаторы двухстороннего действия 78, которые выполнены в виде резиновых втулок, одетых на каждый болт каждого болтового соединения, как со стороны головок болтов, так и со стороны их гаек (фиг. 22).

Гидронасос 76 соединен с золотниками 53, 54, 55, 56, 57 гидрораспределителя 52 и золотником 73 гидрораспределителя 72, а также с силовыми цилиндрами 11, 14, 17, 18, 30 и гидромоторами 25, 26 с помощью трубок и шлангов высокого давления в соответствии с гидравлической схемой, которая также включает в себя фильтр 79 в сборе с обратным клапаном и манометр 80 (фиг. 23). Гидромоторы 25, 26 в соответствии с гидравлической схемой соединены между собой параллельно.

Перед началом работы миниэкскаватор находится в транспортном положении на четырех колесах, в том числе в своей передней части он вывешен на двух передних левом и правом пневмоколесах 23, 24, а в задней части - на опущенных вниз (на грунт) левом и правом колесах 36, 37. Последние вместе с колесной осью 35 удерживаются в своем нижнем «мертвом» положении за счет упора ее левой и правой тяг 38, 39 в нижнюю балку 31 и ее давлении на них частью веса миниэкскаватора (фиг. 14). На фиг. 14 нижнее транспортное положение левого и правого колес 36, 37 показано в тонких линиях. Горизонтальный палец 12 установлен в отверстиях поворотной колонки 8 и стрелы 10. Он фиксирует стрелу 10 в транспортном положении. При этом шток силового цилиндра 14 управления поворотом поворотной колонки 8 находится в гильзе в среднем неподвижном положении, шток силового цилиндра 11 управления стрелой 10 втянут в гильзу, а штоки силовых цилиндров 17 и 18 управления соответственно рукоятью 15 и ковшом 16 выдвинуты из своих гильз (фиг. 24). Также в транспортном положении миниэкскаватора отвал 29 поднят, а шток силового цилиндра 30 управления отвалом 29 втянут в гильзу. Кроме того, поперечная опора 41 поднята относительно грунта на колесах 36, 37, а левый и правый грунтозацепы 43, 44 подняты относительно поперечной опоры 41 в крайнее верхнее положение под воздействием пружин 49. При этом левый и правый рычаги 45, 46 поворота левого и правого грунтозацепов 43, 44 отвернуты назад и не входят в зацепление с соответствующими левым и правым упорами 50 и 51.

Работа миниэкскаватора начинается с проверки уровня гидравлической рабочей жидкости в передней балке 1 рамы с помощью масломерной линейки 5. При недостаточном количестве гидравлической рабочей жидкости ее доливают через заливную горловину 4 верхней балки 2 рамы. При избытке гидравлической жидкости ее сливают через сливную пробку 3 передней балки 1. Также проверяется наличие топлива в топливном баке 71. После проверки уровня гидравлической рабочей жидкости в передней балке 1 рамы и наличия топлива в топливном баке 71 производят запуск силовой установки 75 в работу, для чего включают установленный на ней штатный переключатель зажигания в положение «ON», а также в положение «ON» переключают дублирующий переключатель зажигания 69 на правой рулевой штанге 64. Затем устанавливают курок акселератора 70 на левой рулевой штанге 65 в среднее положение, открывают кран подачи топлива на карбюраторе силовой установки 75 и закрывают ее воздушную заслонку. После выполнения указанных выше действий производят запуск силовой установки шнуром или электростартером. При работе силовой установки 75 ее вал отбора мощности через соединительную муфту 77 вращает гидронасос 76. Гидронасос 76 во время работы, в соответствии с гидравлической схемой, направляет поток гидравлической рабочей жидкости под давлением к золотникам 53-57 гидрораспределителя 52 и золотнику 73 гидрораспределителя 72 (фиг. 23). Однако при выключенных золотниках 53-57 и 73, рычаги 59-62 и 74 переключения которых находятся в среднем нерабочем положении, поток гидравлической рабочей жидкости возвращается на слив во внутреннюю полость передней балки 1 через сливной фильтр 79 (фиг. 23).

Через 3-5 минут, после прогрева силовой установки 75, открывают ее воздушную заслонку, а курком акселератора 70 на левой рулевой штанге 65 уменьшают обороты силовой установки 75. Колебания и вибрации, возникающие от массы деталей, движущихся поступательно и от массы вращающихся деталей силовой установки 75 при ее работе, а также колебания и вибрации от масс вращающихся деталей соединительной муфты 77 и гидронасоса 76, закрепленных на силовой установке 75, сглаживаются амортизаторами 78 двухстороннего действия, что снижает динамические нагрузки, действующие на переднюю балку 1.

При необходимости остановки силовой установки 75 переводят дублирующий переключатель зажигания 69 на правой рулевой штанге 64 в положение «OFF». При этом не требуется оператору подходить к силовой установке 75 и переводить в положение «OFF» штатный переключатель зажигания, а допускается оставить его в положении «ON».

Перемещение миниэкскаватора по строительной площадке с места своей стоянки к месту работы производится следующим образом (фиг. 24). Оператор, стоя на поверхности грунта перед миниэкскаватором и перед его горизонтальной площадкой 40, держась левой рукой за наконечник левой рулевой штанги 65, а правой рукой за наконечник правой рулевой штанги 64, пальцами правой руки плавно приподнимает нижнюю рукоять хода 68 трехпозиционного рычага 66 тросового переключения золотника 57 и удерживает ее в приподнятом положении. При этом тросовый переключатель 63 переключает золотник 57 в одно из двух своих рабочих положений, соответствующее переднему ходу. Золотник 57 включает в работу левый и правый гидромоторы 25, 26 привода левого и правого пневмоколес 23, 24, при вращении которых происходит передвижение миниэкскаватора. Оператор передвигается вместе с миниэкскаватором к месту работы своим ходом. Скорость поступательного передвижения миниэкскаватора оператор регулирует величиной перемещения нижней рукояти хода 68, которая соответствует величине хода золотника 57 управления левым и правым гидромоторами 25, 26.

Управление поворотом миниэкскаватора похоже на управление поворотом тачкой на двух колесах. Для осуществления поворота миниэкскаватора вправо или влево оператор, двигаясь за миниэкскаватором, с помощью рулевых штанг 64, 65 небольшим усилием приподнимает его заднюю часть в момент поворота, снимая весовую нагрузку с задних колес 36, 37, а также слегка придерживает одну из рулевых штанг, правую или левую 64, 65. Например, прикладывая к правой рулевой штанге 64 небольшое усилие назад при переднем ходе, миниэкскаватор поворачивает вправо. При придерживании правой рулевой штанги 64 возрастает усилие сопротивления передвижению ведущего правого пневмоколеса 24, а вместе с ним возрастает и нагрузка на правом гидромоторе 26. При параллельном соединении левого и правого гидромоторов 25, 26 привода левого и правого пневмоколес 23, 24 (фиг. 23) и при возрастании нагрузки на одном из гидромоторов, в частности, на правом гидромоторе 26, увеличивается поток гидравлической рабочей жидкости, поступающий от гидронасоса 76 к левому пневмоколесу 23, которое начинает вращаться быстрее и обгоняет правое пневмоколесо 24. Таким образом, гидропривод колесного хода помогает оператору производить поворот миниэкскаватора вправо. На практике усилие оператора и работа гидропривода обеспечивают возможность поворота миниэкскаватора вправо на одном месте.

Поворот миниэкскаватора влево происходит аналогичным образом. Оператор, двигаясь за миниэкскаватором, с помощью рулевых штанг 64, 65 небольшим усилием приподнимает его заднюю часть и слегка придерживает левой рукой левую рулевую штангу 65. Придерживая левую рулевую штангу 65 небольшим усилием, возрастает усилие сопротивления передвижению ведущего левого пневмоколеса 23, а вместе с ним возрастает и нагрузка на левом гидромоторе 25. При этом за счет параллельного соединения гидромоторов 25 и 26 увеличивается поток гидравлической рабочей жидкости, поступающей от гидронасоса 76 к правому пневмоколесу 24, которое начинает вращаться быстрее и обгоняет левое пневмоколесо 23. Таким образом, гидропривод помогает оператору производить поворот миниэкскаватора влево. На практике усилие оператора и работа гидропривода обеспечивают возможность поворота миниэкскаватора влево на одном месте.

Доехав до места копания грунта, оператор отпускает нижнюю рукоять хода 68, которая за счет действия пружины возвращается в среднее положение, при этом золотник 57 под воздействием тросового переключателя 63 выключается, гидромоторы 25, 26 перестают вращать пневмоколеса 23, 24 и миниэкскаватор останавливается.

Управление передвижением миниэкскаватора задним ходом производится аналогично переднему ходу. Оператор, стоя на поверхности грунта перед миниэкскаватором и перед его горизонтальной площадкой 40, держась левой рукой за наконечник левой рулевой штанги 65, а правой рукой за наконечник правой рулевой штанги 64, плавно большим пальцем правой руки опускает верхнюю рукоять хода 67 трехпозиционного рычага 66 тросового переключения золотника 57 и удерживает ее в опущенном положении. При этом тросовый переключатель 63 переключает золотник 57 в положение, соответствующее заднему ходу. Золотник 57 включает в работу левый и правый гидромоторы 25, 26 привода левого и правого пневмоколес 23, 24. Величину задней скорости поступательного передвижения миниэкскаватора оператор регулирует величиной перемещения верхней рукояти хода 67, которая соответствует величине хода золотника 57 управления гидромоторами 25, 26.

На месте работы производится перевод миниэкскаватора из транспортного положения в рабочее положение, при котором предварительно извлекают горизонтальный палец 12 фиксации стрелы 10 из своего отверстия. При необходимости увеличения ширины колеи, что требуется, например, для повышения устойчивости при работе на слабых неустойчивых грунтах, извлекают левый стопорный палец 27 из левой выдвижной опоры 21 и из первой направляющей 19, а правый стопорный палец 28 - из правой выдвижной опоры 22 и из второй направляющей 20. Затем выдвижные опоры 21, 22 выдвигают из направляющих 19 и 20, устанавливают в новое положение и опять фиксируют стопорными пальцами 27, 28 в направляющих 19, 20. А колесную ось 35 вместе с левым и правым колесами 36 и 37 из нижнего «мертвого» положения в верхнее «мертвое» положение оператор перемещает с помощью одной ноги, левой или правой (фиг. 14). При этом он двумя руками за наконечники правой и левой рулевых штанг 64, 65 приподнимает заднюю часть миниэкскаватора, освобождая колеса от приходящейся на них весовой нагрузки, подошвой ноги толкает колесную ось вперед для выхода колес 36 и 37 из нижнего «мертвого» положения, а носком ноги приподнимает колесную ось 35 вместе с колесами 36 и 37 и переводит их в верхнее «мертвое» положение до упора колесной оси в нижнюю балку 31, после чего опускает заднюю часть миниэкскаватора до упора его поперечной опоры 41 на грунт. Усилие от веса колесной оси 35 и от веса колес 36 и 37 обеспечивает их надежное удерживание в верхнем «мертвом» положении в процессе работы миниэкскаватора. Затем оператор, делая шаг вперед, встает ногами на горизонтальную площадку 40. В таком положении руки оператора находятся в зоне расположения поперечного поручня 58, пульта управления и его рычагов 59, 60, 61, 13 управления золотниками 53, 54, 55, 56 гидрораспределителя 52, а правая рука - в зоне расположения рычага 74 переключения золотника 73 гидрораспределителя 72 (фиг. 25).

При работе на увлажненных скользких грунтах оператор, стоя на горизонтальной площадке 40, поочередно своими ногами включает в работу левый и правый грунтозацепы 43, 44, опуская их вниз. Так, для включения в работу левого грунтозацепа 43, оператор подошвой левой ноги, преодолевая усилие пружины сжатия 49, нажимает левый рычаг 45 и перемещает его вместе с левым грунтозацепом 43 вниз по левой направляющей втулке 47 ниже уровня левого упора 50. После этого оператор, поворачивая подошвой ноги левый рычаг 45 по часовой стрелке, заводит его под левый упор 50, а затем снимает ногу с левого рычага 45. Пружина сжатия 49 и левый упор 50 во время работы миниэкскаватора постоянно удерживает левый грунтозацеп 43 в левой направляющей втулке 47 в неподвижном состоянии, заглубленном в грунт (фиг. 14, фиг. 15).

Аналогичным образом оператор включает в работу правый грунтозацеп 44. При этом оператор подошвой правой ноги, преодолевая усилие пружины сжатия 49, нажимает правый рычаг 46 и перемещает его вместе с правым грунтозацепом 44 вниз по правой направляющей втулке 48 ниже уровня правого упора 51. После этого.оператор, поворачивая подошвой ноги правый рычаг 46 против часовой стрелки, заводит его под правый упор 51, а затем снимает ногу с правого рычага 46. Пружина сжатия 49 и правый упор 51 во время работы миниэкскаватора постоянно удерживают правый грунтозацеп 44 в правой направляющей втулке 48 в неподвижном состоянии, заглубленном в грунт.

Грунтозацепы 43, 44, находясь в пределах габаритной ширины миниэкскаватора, надежно удерживают его от перемещения в горизонтальной плоскости в процессе копания.

Для того, чтобы грунтозацепы 43, 44, не мешали передвижению миниэкскаватора при копании грунта, оператор периодически перед каждым его передвижением выключает их из работы путем нажатия подошвой соответствующей ноги на соответствующий рычаг 45, 46 с его поворотом на 90° в соответствующую сторону для вывода из зацепления того или иного упора 50, 51. После снятия усилия ноги с рычага 45 или 46 соответствующий грунтозацеп 43 или 44 перемещается по направляющей втулке 47 или 48 вверх, в транспортное положение, под действием одной из пружин сжатия 49 (фиг. 14, фиг. 15).

В процессе работы миниэкскаватора выкопанный ковшом 16 грунт выгружается в сторону от траншеи, вправо или влево, за счет поворота поворотной колонки 8 и стрелы 10 в соответствующую сторону (фиг. 25). При этом оператор, находясь на горизонтальной площадке 40 и держась одной рукой за поперечный поручень 58, второй рукой воздействует в ту или иную сторону на рычаг 62 переключения золотника 56 управления силовым цилиндром 14 поворотной колонки 8 (фиг. 6, фиг. 7, фиг. 16, фиг. 23) и производит поворот поворотной колонки 8 и стрелы 10 миниэкскаватора в соответствующую сторону, например, вправо, на максимальный угол α/2 от его продольной оси симметрии. Причем общий максимальный угол поворота поворотной колонки 8 на ее вертикальной оси 9 (фиг. 6, фиг. 7), а также поворот стрелы 10 относительно оси симметрии миниэкскаватора составляет величину α (фиг. 25). При максимальном угле α/2 поворота стрелы 10 вправо или влево относительно продольной оси симметрии миниэкскаватора его поворотная колонка 8 достигает своим правым или левым краем резиновых демпферов правого или левого упоров 5, 6, ограничивающих ее поворот. При этом поворотная колонка 8 и навешенное на нее экскаваторное оборудование в виде стрелы 10, рукояти 15 и ковша 16 при максимальном угле поворота в горизонтальной плоскости вправо или влево плавно останавливаются за счет деформации резиновых демпферов упоров 5, 6. При этом не происходит резкого ударного воздействия от поворотной колонки 8 на переднюю балку 1 рамы.

Копание траншеи происходит при движении миниэкскаватора задним ходом с его периодическими остановками. Выкопав участок траншеи на длину перемещения ковша 16, оператор поднимает экскаваторное оборудование, переводит грунтозацепы 43, 44, в транспортное положение и задним ходом перемещает миниэкскаватор назад примерно на 1-1,5 м. При перемещении миниэкскаватора поперечная опора 41 скользит по грунту. Если грунт неровный и создает сопротивление перемещению поперечной опоры 41, то оператор за рулевые штанги 64, 65 во время движения слегка приподнимает заднюю часть миниэкскаватора и поперечную опору 41. После остановки миниэкскаватора оператор переводит грунтозацепы 43, 44 в рабочее положение и продолжает управлять работой рабочего оборудования по экскавации грунта.

Работа миниэкскаватора в зависимости от уклона рельефа местности и от физико-механических свойств грунта, в том числе от прочности поверхностных слоев грунта, может производиться условно в четырех положениях:

- для сухих прочных и устойчивых грунтов экскавация грунта производится при опоре миниэкскаватора на пневмоколеса 23, 24 и поперечную опору 41 (фиг. 26), при этом отвал 29, колеса 36, 37 и грунтозацепы 43, 44 подняты в их верхние положения;

- для прочных и устойчивых, но увлажненных грунтов со скользкой поверхностью экскавация грунта производится при опоре миниэкскаватора на пневмоколеса 23, 24, поперечную опору 41 и грунтозацепы 43, 44 (фиг. 27), при этом отвал 29 и колеса 36, 37 подняты в их верхние положения;

- для сухих грунтов средней прочности экскавация грунта производится при опоре миниэкскаватора на отвал 29 и поперечную опору 41 (фиг. 28) при поднятых в верхние положения колесах 36, 37 и грунтозацепах 43, 44, а также при вывешенных на отвале 29 пневмоколесах 23, 24;

- для слабых и увлажненных грунтов со скользкой поверхностью экскавация грунта производится при опоре миниэкскаватора на отвал 29, поперечную опору 41 и грунтозацепы 43, 44 (фиг. 29) при поднятых в верхние «мертвые» положения колесах 36, 37 а также при вывешенных на отвале 29 пневмоколесах 23, 24.

Для приведения в действие стрелы 10, рукояти 15, ковша 16 или поворотной колонки 8 оператор, стоя на горизонтальной площадке, вручную, с пульта управления, рычагами 59, 60, 61, 13 переключает соответствующие золотники 53, 54, 55, 56 гидрораспределителя 52 в те или иные рабочие позиции. В свою очередь, золотники 53, 54, 55, 56 включают в работу соответствующие силовые цилиндры 11, 17, 18, 14, штоки которых либо выдвигаются из своих гильз, либо, наоборот, задвигаются в них (фиг. 29).

Переключение того или иного золотника 53-56 управления соответственно стрелой 10, рукоятью 15, ковшом 16 или поворотной колонкой 8 производится одной рукой оператора, при этом второй рукой оператор держится за поперечный поручень 58. При совмещении одновременно двух операций, например, работы стрелы 10 и рукояти 15, стрелы 10 и ковша 16, рукояти 15 и ковша 16, поворотной колонки 8 и стрелы 10, поворотной колонки 8 и ковша 16 или поворотной колонки 8 и рукояти 15, оператор переключает одновременно соответственно два золотника 53 и 54, 53 и 55, 54 и 55, 56 и 53, 56 и 55, 56 и 54, используя две руки (фиг. 23).

При этом, во время работы гидронасоса 76, давление которого контролируется манометром 80, гидравлическая рабочая жидкость от указанных золотников 53-56 гидрораспределителя 52 поступает к исполнительным органам - одному или двум силовым цилиндрам 11, 17, 18 или 14 управления стрелой 10, рукоятью 15, ковшом 16 или поворотной колонкой 8. От силовых цилиндров 11, 17, 18,14 поток гидравлической рабочей жидкости возвращается на слив во внутреннюю полость передней балки 1 через сливной фильтр 79 (фиг. 23).

Параметры копания грунта, такие как высота выгрузки, радиус копания на уровне стоянки, глубина копания и другие представлены на параметрической схеме миниэкскаватора, которая совмещена с его видом сбоку (фиг. 29).

Для подъема или опускания отвала 29 силовым цилиндром 30 переключают рычаг 74 золотника 73 гидрораспределителя 72 из своего среднего положения в соответствующую рабочую позицию, при этом золотник 73 включает в работу силовой цилиндр 30 управления отвалом 29. При завершении операции подъема или опускания отвала 29 отпускают рычаг 74, и он переводит подпружиненный золотник 73 в среднее положение за счет действия встроенной в него пружины (фиг. 29).

Отвал 29, кроме использования в качестве передней опоры при копании, применяется по прямому назначению для перемещения небольших объемов грунта на небольшие расстояния, в частности, для засыпки выкопанных траншей и планировки поверхности на строительных площадках, что расширяет технологические возможности миниэкскаватора.

Для перемещения грунта отвалом 29 последний находится в опущенном положении при включенной в работу передней скорости движения.

Планировка поверхности грунта производится с помощью отвала 29, а также при использовании задней стенки 42 поперечной опоры 41, которая при работе находится в опущенном положении и выполняет функцию отвала.

Перемещение миниэкскаватора при копании грунта или при выполнении планировочных работ производится при поднятом из траншеи экскаваторном оборудовании. Так, при выполнении планировочных работ экскаваторное оборудование переводится в транспортное положение, при котором стрела 10 фиксируется относительно поворотной колонки 8 горизонтальным пальцем 12, который устанавливается в совмещенные отверстия на стреле 10 и поворотной колонке 8. При копании грунта стрела 10 не фиксируется горизонтальным пальцем 12 относительно поворотной колонки 8. Для перемещения миниэкскаватора назад в процессе копания оператор поднимает отвал 29, а также поднимает вверх грунтозацепы 43, 44, если по условию копания они были заглублены в грунт. Оператор, делая шаг назад, опускается с горизонтальной площадки 40 на грунт. Стоя на поверхности грунта перед миниэкскаватором и перед его горизонтальной площадкой 40, держась левой рукой за наконечник левой рулевой штанги 65, а правой рукой за наконечник правой рулевой штанги 64, оператор плавно большим пальцем правой руки опускает верхнюю рукоять хода 67 трехпозиционного рычага 66 тросового переключения золотника 57 и удерживает ее в опущенном положении. При этом тросовый переключатель 63 переключает золотник 57 в положение, соответствующее заднему ходу. Золотник 57 включает в работу левый и правый гидромоторы 25, 26 привода левого и правого пневмоколес 23, 24. Оператор перемещается на один или несколько шагов назад вместе с миниэкскаватором, при этом его поперечная опора 41 остается на грунте и скользит по нему. После перемещения назад на необходимое расстояние оператор освобождает верхнюю рукоять хода 67 трехпозиционного рычага 66 тросового переключения золотника 57, и маниэкскаватор останавливается. При этом пружина трехпозиционного рычага 66 переводит его верхнюю рукоять хода 67 в среднее положение, а тросовый переключатель 63 переключает золотник 57 в среднее положение, при котором гидравлическая рабочая жидкость от гидронасоса 76 перестает поступать к левому и правому гидромоторам 25, 26 привода левого и правого пневмоколес 23, 24, а направляется на слив в переднюю балку 1 рамы через фильтр 79 (фиг. 23). После перемещения миниэкскаватора на новую позицию оператор опускает на грунт отвал 29, а при необходимости заглубляет в грунт грунтозацепы 43, 44 и продолжает управлять процессом копания грунта.

После завершения работ оператор переводит миниэкскаватор из рабочего положения обратно в транспортное (фиг. 24), выполняя при этом все указанные выше действия по переводу миниэкскаватора из транспортного положения в рабочее, но в обратной последовательности. Далее миниэкскаватор с помощью оператора со скоростью пешехода переезжает своим ходом от места работы к месту стоянки.

По дорогам общего пользования на большие расстояния миниэкскаватор перевозят в прицепе легкового автомобиля, а также в кузове или прицепе грузового автомобиля. При этом погрузка миниэкскаватора в автомашину или прицеп, а также выгрузка из них производятся своим ходом с помощью аппарелей, которые расположены под углом не более 15°. Погрузка и выгрузка миниэкскаватора могут производиться также с помощью крана.

Для рассматриваемого миниэкскаватора характерно повышение его эксплуатационных свойств и расширение технологических возможностей использования благодаря высоким показателям его мобильности и маневренности, которые обусловлены его высокой подвижностью и поворотливостью в результате наличия в его конструкции рамы в виде жестко соединенных между собой определенным образом двух пар Г-образных балок, а также четырех колес, в том числе шарнирно смонтированной на задней балке колесной оси с двумя колесами, установленными с возможностью их подъема относительно грунта и опускания на грунт и двух пневмоколес, имеющих реверсивный гидропривод от двух параллельно соединенных гидромоторов, а также наличия в составе трехпозиционного секционного гидрораспределителя дополнительного золотника с тросовым переключателем для реверсивного управления гидромоторами, а в составе пульта управления - двух рулевых штанг оператора, одна из которых снабжена рычагом переключения золотника управления гидромоторами.

При использовании двух рулевых штанг и тросового управления приводом хода миниэкскаватор быстро отзывается на действия оператора, который имеет возможность легко перемещать миниэкскаватор вперед и назад, а также легко маневрировать и даже поворачивать его на одном месте (при нулевой величине радиуса поворота) без приложения большого усилия.

Миниэкскаватор, имеющий в передней части рамы два пневмоколеса с реверсивным приводом, а в задней части рамы два свободно вращающихся колеса, установленные на одной колесной оси с возможностью их подъема и опускания, является высокоподвижным и высокоманевренным средством и предназначен для самостоятельного передвижения на значительные расстояния по территории стройки от одного строящегося объекта к другому, к месту заправки, стоянки, сцепки с буксирующим устройством или к месту погрузки в прицеп или кузов автомобиля, что повышает его эксплуатационные свойства и расширяет технологические возможности применения. Передвижение миниэкскаватора и выполнение маневров на двух передних приводных пневмоколесах с реверсивным приводом и двух задних неприводных колесах не трудоемко и эффективно за счет работы той же самой силовой установки, которая используется для экскавации грунта.

Кроме того, использование указанных колес позволяет миниэкскаватору самостоятельно заезжать в прицеп или кузов автомобиля без использования крана при наличии аппарелей или пологих площадок для подъема и спуска техники.

Таким образом, результатом создание данного миниэкскаватора по сравнению с прототипом стало повышение его эксплуатационных свойств и расширение технологических возможностей использования. Заявляемый миниэкскаватор по сравнению с прототипом способен эффективно передвигаться по строительной площадке и выполнять земляные работы небольшого объема по экскавации грунта с разными его свойствами в различных условиях эксплуатации, где в настоящее время все еще применяется ручной труд землекопов.

В настоящее время в ООО «Металл-Тех» изготовлен экспериментальный образец миниэкскаватора, в котором воплощено техническое решение, отраженное в предложенной полезной модели (см. Акт приемо-сдаточных испытаний экспериментального образца миниэкскаватора).

Проведенные испытания экспериментального образца показали работоспособность и надежность его конструкции и подтвердили его технические характеристики.

Принято решение об изготовлении опытно-промышленной партии миниэкскаваторов на базе промышленного предприятия ООО «Металл-Тех».

Claims (3)

1. Миниэкскаватор, включающий раму, в передней части которой сверху симметрично ее продольной оси симметрии установлены правый и левый упоры, между которыми вертикально установлена поворотная колонка, выполненная с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вправо и влево от продольной оси симметрии в пределах указанных упоров; навешенное на поворотную колонку экскаваторное оборудование в виде стрелы, рукояти и ковша; силовые цилиндры управления стрелой, рукоятью, ковшом и поворотной колонкой; приваренные к передней части рамы две одинаковые пустотелые направляющие, выполненные из профиля прямоугольного сечения, в каждую из которых вставлена выполненная из профиля прямоугольного сечения меньшего размера выдвижная опора, снабженная пневмоколесом; а также установленные на раме трехпозиционный секционный гидрораспределитель золотникового типа с ручным управлением и пружинным позицированием в нейтральной средней позиции, состоящий из соединенных между собой золотников управления силовыми цилиндрами стрелы, рукояти, ковша и поворотной колонки; пульт управления, состоящий из рычагов переключения золотников трехпозиционного секционного гидрораспределителя и поперечно расположенного поручня оператора; оборудованное на раме место для оператора; установленная на раме силовая установка, к которой прикреплен гидронасос посредством переходника и помещенной в него соединительной муфты; а также установленный на раме топливный бак, отличающийся тем, что рама миниэкскаватора выполнена в виде соединенных между собой двух пар балок, первая пара которых выполнена в виде буквы «Г», повернутой в вертикальной плоскости на 90° против часовой стрелки, и состоит из горизонтально расположенной передней балки и приваренной к ее левому концу вертикально расположенной верхней балки, а вторая пара балок выполнена в виде буквы «Г», повернутой в вертикальной плоскости на 180° против часовой стрелки, и состоит из горизонтально расположенной задней балки и приваренной к ее правому концу вертикально расположенной нижней балки, которая установлена под верхней балкой и приварена к углу первой пары балок; причем каждое пневмоколесо выполнено с реверсивным приводом от закрепленного на ней гидромотора; а к нижней балке в ее нижней передней части подвижно прикреплена колесная ось с двумя колесами по концам, выполненными с возможностью их перемещения в вертикальной плоскости; при этом трехпозиционный секционный гидрораспределитель, прикрепленный к вертикальной балке в ее верхней передней части, дополнительно снабжен золотником управления гидромоторами привода пневмоколес; а пульт управления снабжен продольно установленными над нижней балкой двумя рулевыми штангами оператора, правой и левой, жестко прикрепленными к боковым сторонам вертикальной балки в ее верхней части, одна из которых, например, правая рулевая штанга, снабжена рычагом переключения золотника управления гидромоторами трехпозиционного секционного гидрораспределителя.

2. Миниэкскаватор по п. 1, отличающийся тем, что гидромоторы подсоединены параллельно друг другу, а переключение золотника управления гидромоторами выполнено тросовым.

3. Миниэкскаватор по п. 1, отличающийся тем, что подвижное соединение колесной оси выполнено из двух пар поперечно и соосно расположенных проушин, приваренных к нижней балке в ее передней нижней части, а также шарнирно соединенных с ними одним своим концом двух тяг, каждая из которых расположена между проушин соответствующей пары и жестко прикреплена вторым своим концом к колесной оси, верхним упором которой в ее верхнем «мертвом» положении является нижняя балка, а нижним упором в ее нижнем «мертвом» положении - задняя балка, при этом перемещение колесной оси из одного «мертвого» положения в другое производится ногой оператора.

Images