RU2228277C1 - Device for radial setting of wheelsets and their parallel turning in three-element two-axle bogies of rail car - Google Patents

Device for radial setting of wheelsets and their parallel turning in three-element two-axle bogies of rail car Download PDF

Info

Publication number
RU2228277C1
RU2228277C1 RU2002134985/11A RU2002134985A RU2228277C1 RU 2228277 C1 RU2228277 C1 RU 2228277C1 RU 2002134985/11 A RU2002134985/11 A RU 2002134985/11A RU 2002134985 A RU2002134985 A RU 2002134985A RU 2228277 C1 RU2228277 C1 RU 2228277C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axle
vertical
levers
axle boxes
transverse
Prior art date
Application number
RU2002134985/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002134985A (en
Inventor
А.И. Кокорев
В.В. Березин
В.Н. Гапченко
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава
Priority to RU2002134985/11A priority Critical patent/RU2228277C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2228277C1 publication Critical patent/RU2228277C1/en
Publication of RU2002134985A publication Critical patent/RU2002134985A/en

Links

Images

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport; three-element two-axle bogies of rail cars. SUBSTANCE: proposed device contains cross levers installed horizontally crosswise, coupled with axle boxes and arranged at both sides of overspring beam, axle boxes in axle-box apertures of side frames to turn wheelsets to radial position, adapters over axle boxes with linings made of elastic material working in shear. Said levers are installed on trunnions on car frame for each bogie at both sides of bogie overspring beam. Each lever is hinge-connected with bogie overspring beam and hinge-connected with longitudinal horizontal rods connected, respectively, with hinge joints of vertical levers installed on opposite side frames over axle boxes by means of trunnions. Lower ends of vertical levers are connected with trunnions installed on axle boxes connected by longitudinal rods with upper ends of vertical lever of adjacent axle boxes. Said connections on other bogie of car are provided symmetrically to plane passing through middle of car. EFFECT: simplified design, improved efficiency of reduction of wear of wheelset flanges and rails and decreased resistance to car movement and noise. 3 dwg

Description

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам и касается устройства радиальной установки колесных пар и их параллельного поворота трехэлементных двухосных тележек железнодорожного вагона.The invention relates to rail vehicles and relates to a device for radial installation of wheelsets and their parallel rotation of three-element biaxial bogies of a railway carriage.

Известно устройство радиальной самоустановки колесных пар трехэлементной двухосной тележки железнодорожного вагона в виде адаптеров в буксовых проемах боковых рам с прокладками из эластичного материала, работающих на сдвиг, при этом буксы в проемах установлены с возможностью поворота колесных пар к радиальному положению [1-4].A device for radial self-installation of wheel pairs of a three-element biaxial bogie of a railway carriage in the form of adapters in axle box openings of side frames with shear gaskets made of elastic material, while axle boxes in the openings are mounted with the possibility of turning the wheel pairs to a radial position [1-4].

Недостатком известного устройства является то, что эффективность его низкая.A disadvantage of the known device is that its effectiveness is low.

Известны устройство радиальной установки колесных пар трехэлементной двухосной тележки грузового вагона, принятое за прототип, содержащее поперечные рычаги, закрепленные на буксах, расположенные по обе стороны надрессорной балки, шарнирно соединенные между собой, адаптеры в буксовых проемах боковых рам с прокладками из эластичного материала, буксы, установленные в буксовых проемах с возможностью поворота колесных пар к радиальному положению [1-4].A known device for the radial installation of wheel pairs of a three-element biaxial truck of a freight car, adopted as a prototype, containing wishbones mounted on axle boxes located on both sides of the spring bar, articulated between them, adapters in axle box openings of the side frames with gaskets made of elastic material, axle boxes, installed in axle openings with the ability to rotate wheel pairs to a radial position [1-4].

Недостатком известного устройства является то, что оно сложное и требует существенного изменения конструкции тележки. Необходимы специальные корпуса букс и надрессорная балка с проемами для размещения стыкующихся частей рычагов, кроме того, в нем нельзя еще повысить эффективность в снижении износа гребней колес и рельсов, сопротивлении движению, шума.A disadvantage of the known device is that it is complex and requires a significant change in the design of the trolley. Special axle box bodies and a nadressornoj beam with openings are needed to accommodate the joining parts of the levers, in addition, it cannot still be improved in reducing the wear of wheel flanges and rails, resistance to movement, noise.

Техническим результатом настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение эффективности в снижении износа гребней колесных пар и рельсов, сопротивление движению вагона, шума за счет не только устройства радиальной установки колесных пар, но и их параллельного поворота в сторону снижения угла набегания.The technical result of the present invention is to simplify the design and increase efficiency in reducing wear of the ridges of wheel sets and rails, resistance to the movement of the car, noise due to not only the radial installation of wheel sets, but also their parallel rotation in the direction of decreasing the angle of incidence.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве радиальной установки колесных пар и их параллельного поворота трехэлементных двухосных тележек железнодорожного вагона, содержащем поперечные рычаги, установленные в горизонтальном поперечном направлении, связанные с буксами, расположенные по обе стороны надрессорной балки, буксы, помещенные в буксовых проемах боковых рам, с возможностью поворота колесных пар к радиальному положению, адаптеры над буксами в буксовых проемах боковых рам с прокладками из эластичного материала, имеющих возможность работать на сдвиг, указанные поперечные рычаги установлены на цапфах на раме вагона для каждой тележки по обе стороны надрессорной балки тележки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, один конец каждого поперечного рычага соединен шарнирно через упругий элемент с надрессорной балкой тележки, а другие их концы шарнирно присоединены посредством продольных горизонтальных стержней к верхним шарнирам вертикальных рычагов, установленных на противоположных друг другу боковых рамах над буксами посредством цапф с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, нижние концы указанных вертикальных рычагов шарнирно соединены с цапфами, установленными на буксах, причем к вертикальному рычагу одной буксы между цапфами присоединен шарнирно продольный наклонный стержень, присоединенный другим концом также шарнирно к верхнему концу вертикального рычага буксы, причем с другой стороны тележки расположены такие же продольные стержни и вертикальные рычаги, а на другой тележке вагона - поперечные рычаги и продольные стержни установлены симметрично относительно поперечной вертикальной плоскости, проходящей через середину вагона.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for the radial installation of the wheelsets and their parallel rotation of the three-element biaxial bogies of the railway carriage, containing wishbones installed in the horizontal transverse direction, connected with axle boxes located on both sides of the sprung beam, axle boxes placed in axle openings side frames, with the possibility of turning the wheelset to a radial position, adapters above the axle boxes in the axle box openings of the side frames with gaskets made of elastic mat Series with the ability to work on shear, the specified transverse levers are mounted on the pins on the carriage frame for each carriage on both sides of the trolley pressurized beam, can be rotated in a horizontal plane, one end of each transverse lever is pivotally connected through the elastic element to the trolley pressurized beam, and others their ends are pivotally connected by means of longitudinal horizontal rods to the upper hinges of vertical levers mounted on opposite side frames above the axle boxes By means of trunnions with the possibility of rotation in the vertical longitudinal plane, the lower ends of the indicated vertical levers are pivotally connected to trunnions mounted on the axle boxes, and an articulated longitudinal inclined rod connected to the vertical arm of one axle box between the trunnions is also articulated to the upper end of the vertical axle lever, moreover, on the other side of the carriage the same longitudinal rods and vertical levers are located, and on the other carriage carriage there are transverse levers and longitudinal rods of the mouth ovleny symmetrically relative to a transverse vertical plane passing through the middle of the wagon.

На фиг.1 изображен вид сверху устройства радиальной установки колесных пар и их параллельного поворота трехэлементных двухосных тележек железнодорожного вагона; на фиг.2 - вид сбоку по стрелке А фиг.1; на фиг.3 - вид сбоку по стрелке Б фиг.1 (повернут на 180° по часовой стрелке).Figure 1 shows a top view of the device for the radial installation of wheelsets and their parallel rotation of the three-element biaxial bogies of a railway carriage; figure 2 is a side view along arrow A of figure 1; figure 3 is a side view along arrow B of figure 1 (rotated 180 ° clockwise).

Устройство радиальной установки колесных пар и их параллельного поворота трехэлементных двухосных тележек железнодорожного вагона (фиг.1-3) содержит поперечные рычаги 1, 2, установленные в горизонтальном поперечном направлении на цапфах 3, 4 рамы 5 вагона с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, один конец каждого поперечного рычага 1, 2 соединен шарниром 6 через упругий элемент 7 с надрессорной балкой 8 тележки 9, а другие их концы шарниром 10 присоединены посредством продольных горизонтальных стержней 11 к верхним шарнирам 12 вертикальных рычагов 13, установленных на противоположных друг другу боковых рамах 14 над буксами 15 посредством цапф 16 с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, нижние концы вертикальных рычагов 13 шарнирно соединены с цапфами 17, установленными на буксах 15, помещенных в буксовых проемах 18 боковых рам 14, с адаптером 19 над буксами 15 в буксовых проемах 18 боковых рам 14 и прокладкой 20 из эластичного материала над ней, имеющих возможность работать на сдвиг, колесные пары 21. Адаптеры 19 и прокладки 20 из эластичного материала за счет своей подвижности дают возможность поворота колесных пар 21 к радиальному положению в кривых железнодорожного пути. К вертикальному рычагу 13 одной буксы 15 между цапфами 16 и 17 присоединен шарниром 22 продольный наклонный стержень 23, присоединенный другим концом также шарниром 24 к верхнему концу вертикального рычага 13 другой буксы 15, причем с другой стороны тележки 9 расположены такие же продольные стержни 11 и 23 и вертикальные рычаги 13, а на другой тележке 25 вагона поперечные рычаги 1, 2 и продольные стержни 11 и 23 установлены симметрично относительно поперечной вертикальной плоскости, проходящей через середину вагона. При этом для каждой тележки 9 и 25 поперечные рычаги 1, 2 установлены по обе стороны надрессорной балки 8 и связаны продольным горизонтальным стержнем 11 и вертикальным рычагом 13 с буксами 15, которые между собой шарнирно соединены продольным наклонным стержнем 23.The device for radial installation of wheel sets and their parallel rotation of the three-element biaxial bogies of a railway carriage (Figs. 1-3) comprises transverse arms 1, 2 mounted in the horizontal transverse direction on the trunnions 3, 4 of the carriage frame 5 with the possibility of rotation in the horizontal plane, one end each transverse lever 1, 2 is connected by a hinge 6 through an elastic element 7 with a sprung beam 8 of the trolley 9, and their other ends by a hinge 10 are connected by means of longitudinal horizontal rods 11 to the upper hinges 12 vertics of the levers 13 mounted on opposite side frames 14 above the axle boxes 15 by means of pins 16 with the possibility of rotation in the vertical longitudinal plane, the lower ends of the vertical levers 13 are pivotally connected to the pins 17 mounted on the axle boxes 15 placed in the axle openings 18 of the side frames 14 , with the adapter 19 above the axle boxes 15 in the axle openings 18 of the side frames 14 and the gasket 20 made of elastic material above it, with the ability to work on shear, wheelsets 21. Adapters 19 and gaskets 20 made of elastic material due to their odvizhnosti enable turning of wheel sets 21 to the radial position in curves of railway track. To the vertical arm 13 of one axle box 15 between the pins 16 and 17, a longitudinal inclined rod 23 is connected by a hinge 22, also connected by a hinge 24 to the upper end of the vertical arm 13 of the other axle box 15, the same longitudinal rods 11 and 23 being located on the other side of the trolley 9 and vertical levers 13, and on the other carriage 25 of the car, the transverse levers 1, 2 and the longitudinal rods 11 and 23 are mounted symmetrically with respect to the transverse vertical plane passing through the middle of the car. Moreover, for each trolley 9 and 25, the transverse levers 1, 2 are installed on both sides of the nadressornoj beam 8 and are connected by a longitudinal horizontal rod 11 and a vertical lever 13 with axle boxes 15, which are pivotally connected to each other by a longitudinal inclined rod 23.

Устройство радиальной установки колесных пар и их параллельного поворота работает следующим образом.A device for radial installation of wheelsets and their parallel rotation works as follows.

При входе вагона в кривой участок пути тележки 9 и 25 поворачиваются относительно рамы 5 вагона в соответствии с закономерностями вписывания в противоположные стороны. Вместе с тележками 9 и 25 поворачиваются надрессорные балки 8, поворачивая вокруг цапф 3, 4 через упругие элементы 7 поперечные рычаги 1, 2. При этом стержни 11 с внешней стороны кривой работают на растяжение, увлекаемые поперечными рычагами 1, 2, и поворачивают вертикальные рычаги 13 каждой тележки, с которыми соединены шарнирами 12 вокруг цапф 16. При повороте вертикального рычага 13 он посредством продольного наклонного стержня 23 поворачивает рычаг 13 другой буксы 15, при этом буксы 15 раздвигаются в буксовых проемах 18 благодаря адаптерам 19 и прокладкам 20 из эластичного материала. С внутренней стороны кривой продольный стержень 11 работает на сжатие и с помощью рычагов 13 и стержня 23 происходит сближение букс 15 этой стороны тележек 9, 25.When the car enters the curve, the path section of the carriage 9 and 25 rotates relative to the carriage frame 5 in accordance with the patterns of fitting in opposite directions. Together with the trolleys 9 and 25, the sprung beams 8 are rotated, turning the transverse levers 1, 2 around the trunnions 3, 4 through the elastic elements 7. In this case, the rods 11 from the outside of the curve work in tension, carried away by the transverse levers 1, 2, and rotate the vertical levers 13 of each trolley, with which it is connected by hinges 12 around the pins 16. When the vertical lever 13 is turned, it rotates the lever 13 of the other axle box 15 by means of a longitudinal inclined rod 23, while the axle boxes 15 are moved apart in the axle openings 18 thanks to adapters 19 and gaskets m 20 of elastic material. On the inner side of the curve, the longitudinal rod 11 is compressed and using the levers 13 and the rod 23, the axle boxes 15 of this side of the carts 9, 25 come closer together.

Поскольку трехэлементная тележка 9, 25 имеет подвижность в соединениях боковых рам 14 с надрессорной балкой 8, вследствие чего происходит известный отрицательный эффект продольного относительного смещения боковых рам 14, приводящее к “отставанию” боковой рамы 14 со стороны наружного рельса кривой и увеличению угла набегания колес колесных пар 18 тележек. Поперечные рычаги 1 и 2 препятствуют этому явлению посредством силового воздействия на боковые рамы 14, устраняя их “отставание”, т.е. производя параллельный поворот колесных пар 18 в сторону снижения угла набегания, чем достигается дополнительное к радиальной установке колесных пар снижение износа гребней колесных пар и рельсов, сопротивление движению вагона, шума.Since the three-element trolley 9, 25 has mobility in the joints of the side frames 14 with the sprung beam 8, as a result of which there is a known negative effect of the longitudinal relative displacement of the side frames 14, leading to a “lag” of the side frame 14 from the side of the outer rail of the curve and an increase in the angle of incidence of the wheels pairs of 18 trolleys. The transverse levers 1 and 2 prevent this phenomenon by force acting on the side frames 14, eliminating their “lag”, i.e. making a parallel rotation of the wheelset 18 in the direction of decreasing the angle of incidence, which is achieved by additional to the radial installation of the wheelsets reducing wear of the flanges of the wheelsets and rails, resistance to the movement of the car, noise.

Источники информацииSources of information

1. W.C.Vantuono. New choices for better ride quality. Railway Age, США, 1999, №5, р.37-38, 40, 48, 50, англ.1. W.C. Vantuono. New choices for better ride quality. Railway Age, USA, 1999, No. 5, pp. 37-38, 40, 48, 50, Eng.

2. V.Terrey Hawthorn. Recent improvements to three-piece trucks. Proceedings of the 1996 ASME/IEEE joint Railroad Conference. США, р.151-161, англ.2. V. Terrey Hawthorn. Recent improvements to three-piece trucks. Proceedings of the 1996 ASME / IEEE joint Railroad Conference. USA, p. 151-161, English.

3. List, H.A., "Design Approach to Problem Solving", 12th Annual Railroad Engineering Conference, 1975.3. List, HA, "Design Approach to Problem Solving", 12 th Annual Railroad Engineering Conference, 1975.

4. Caldwell, W.N., Cope, G.W. and List, H.A. "The Development and Testing of a Steerable Type Freight Car Truck for Heavy haul service", Second International Heavv Haul Railway Conference, Colorado Springs, CO, September, 1982.4. Caldwell, W.N., Cope, G.W. and List, H.A. "The Development and Testing of a Steerable Type Freight Car Truck for Heavy haul service", Second International Heavv Haul Railway Conference, Colorado Springs, CO, September, 1982.

Claims (1)

Устройство радиальной установки колесных пар и их параллельного поворота трехэлементных двухосных тележек железнодорожного вагона, содержащее поперечные рычаги, установленные в горизонтальном поперечном направлении, связанные с буксами, расположенные по обе стороны надрессорной балки, буксы, помещенные в буксовых проемах боковых рам, с возможностью поворота колесных пар к радиальному положению, адаптеры над буксами в буксовых проемах боковых рам с прокладками из эластичного материала, имеющими возможность работать на сдвиг, отличающееся тем, что указанные поперечные рычаги установлены на цапфах на раме вагона для каждой тележки по обе стороны надрессорной балки тележки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, один конец каждого поперечного рычага соединен шарнирно через упругий элемент с надрессорной балкой тележки, а другие их концы шарнирно присоединены посредством продольных горизонтальных стержней к верхним шарнирам вертикальных рычагов, установленных на противоположных друг другу боковых рамах над буксами посредством цапф с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, нижние концы указанных вертикальных рычагов шарнирно соединены с цапфами, установленными на буксах, причем к вертикальному рычагу одной буксы между цапфами присоединен шарнирно продольный наклонный стержень, присоединенный другим концом также шарнирно к верхнему концу вертикального рычага буксы, причем с другой стороны тележки расположены такие же продольные стержни и вертикальные рычаги, а на другой тележке вагона поперечные рычаги и продольные стержни установлены симметрично относительно поперечной вертикальной плоскости, проходящей через середину вагона.A device for radial installation of wheel pairs and their parallel rotation of three-element biaxial bogies of a railway carriage, comprising transverse arms mounted in the horizontal transverse direction, connected to axle boxes located on both sides of the pressure beam, axle boxes placed in axle boxes of the side frames, with the possibility of rotation of the wheel pairs to the radial position, the adapters above the axleboxes in the axle box openings of the side frames with gaskets made of elastic material with the ability to work on shear, distinguish characterized in that the said transverse levers are mounted on pins on the carriage frame for each carriage on both sides of the carriage spring bar, can be rotated in a horizontal plane, one end of each transverse arm is articulated through an elastic element to the carriage spring bar, and their other ends are articulated by means of longitudinal horizontal rods to the upper hinges of vertical levers mounted on opposite side frames above the axle boxes by means of pins with the possibility of rotation from a vertical longitudinal plane, the lower ends of said vertical levers are pivotally connected to pins mounted on axle boxes, and an articulated longitudinal inclined rod connected to the vertical arm of one axle box between the pins is also pivotally connected to the upper end of the vertical axle box axle, on the other side trolleys have the same longitudinal rods and vertical levers, and on the other carriage of the car, the transverse levers and longitudinal rods are installed symmetrically with transverse vertical plane passing through the middle of the car.
RU2002134985/11A 2002-12-25 2002-12-25 Device for radial setting of wheelsets and their parallel turning in three-element two-axle bogies of rail car RU2228277C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002134985/11A RU2228277C1 (en) 2002-12-25 2002-12-25 Device for radial setting of wheelsets and their parallel turning in three-element two-axle bogies of rail car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002134985/11A RU2228277C1 (en) 2002-12-25 2002-12-25 Device for radial setting of wheelsets and their parallel turning in three-element two-axle bogies of rail car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2228277C1 true RU2228277C1 (en) 2004-05-10
RU2002134985A RU2002134985A (en) 2004-06-27

Family

ID=32679396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002134985/11A RU2228277C1 (en) 2002-12-25 2002-12-25 Device for radial setting of wheelsets and their parallel turning in three-element two-axle bogies of rail car

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2228277C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2515946C1 (en) * 2012-12-25 2014-05-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Method for reducing wear of wheel-rail pair
RU2536006C2 (en) * 2012-12-14 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive bogie
RU2675337C1 (en) * 2017-03-09 2018-12-19 Амстед Рэйл Компани, Инк. Passive control for three-piece truck of railcar
RU2782388C1 (en) * 2018-10-12 2022-10-26 ХЕГЕНШАЙДТ-МФД ГмбХ Method for radial alignment of rail vehicle wheelsets

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2536006C2 (en) * 2012-12-14 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive bogie
RU2515946C1 (en) * 2012-12-25 2014-05-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Method for reducing wear of wheel-rail pair
RU2675337C1 (en) * 2017-03-09 2018-12-19 Амстед Рэйл Компани, Инк. Passive control for three-piece truck of railcar
RU2782388C1 (en) * 2018-10-12 2022-10-26 ХЕГЕНШАЙДТ-МФД ГмбХ Method for radial alignment of rail vehicle wheelsets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2590756C2 (en) Freight car bogie wobble suppressor - anti-yokes by bodrov v.v
RU2228277C1 (en) Device for radial setting of wheelsets and their parallel turning in three-element two-axle bogies of rail car
NO120528B (en)
CN108357510B (en) Middle hinged bogie of six-axle high-floor light rail car with small curve passing capability
US5562044A (en) Steering railway truck
RU2329907C1 (en) Railroad rolling stock two-axle truck
RU2061609C1 (en) Three-axle bogie with radially aligning wheelsets
Jönsson Freight wagon running gear–a review
Muradian et al. Some dynamic processes at longitudinally-transverse shift of the cargo
RU2301752C1 (en) Six-axle rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2223881C1 (en) Connection of two-axle three-member bogie with frame of freight car
RU2209741C2 (en) Rail vehicle single-axle bogie
RU2002134985A (en) DEVICE FOR RADIAL INSTALLATION OF WHEEL PAIRS AND THEIR PARALLEL TURN OF A TRIAL ELEMENT OF TWO-AXLE RAILWAY CARS
RU2711011C1 (en) Three-axle diesel locomotive bogie
RU224553U1 (en) FOUR-AXLE LOCOMOTIVE TROLLEY
RU2289528C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2759962C1 (en) DRIVEN WHEELED SWIVEL BOGIE OF A RAIL VEHICLE, PRIMARILY A TRAM WITH A 100% LOW FLOOR LEVEL, WITH A TRACK WIDTH OF 1,000 mm
Boon et al. Tilt Train Technology: A State of the Art Survey
RU200876U1 (en) THREE-AXLE BALANCE TROLLEY
Shvets et al. Investigation of wear of wheels and rails when the center of mass of cargo in gondola cars shifts
RU2291078C1 (en) Eight-axle railway vehicle
RU2238202C1 (en) Two-axle rail bogie for supporting adjacent bodies of articulated cars
RU2783251C1 (en) Two-axle trolley for high-speed freight car
RU2440907C2 (en) Freight car bogie
RU2134644C1 (en) Running gear bogie

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20081010

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121226