RU2225764C2 - Line for sorting and packaging tubes - Google Patents

Line for sorting and packaging tubes Download PDF

Info

Publication number
RU2225764C2
RU2225764C2 RU2002112780/02A RU2002112780A RU2225764C2 RU 2225764 C2 RU2225764 C2 RU 2225764C2 RU 2002112780/02 A RU2002112780/02 A RU 2002112780/02A RU 2002112780 A RU2002112780 A RU 2002112780A RU 2225764 C2 RU2225764 C2 RU 2225764C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tubes
feed roller
pipes
line
pocket
Prior art date
Application number
RU2002112780/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002112780A (en
Inventor
А.М. Ламухин
Г.Е. Барабанцев
пин А.Н. Тюл
А.Н. Тюляпин
А.А. Корнев
В.А. Зауграев
А.И. Трайно
В.С. Юсупов
В.Л. Черноусов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Северсталь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Северсталь" filed Critical Открытое акционерное общество "Северсталь"
Priority to RU2002112780/02A priority Critical patent/RU2225764C2/en
Publication of RU2002112780A publication Critical patent/RU2002112780A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2225764C2 publication Critical patent/RU2225764C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy, namely production of tubes, possibly systems for finishing tubes and bent rolled shapes. SUBSTANCE: in line for sorting and packaging tubes between entry and feed roller tables descending stop is mounted. In front of descending stop chain-type skids are mounted for accumulating tubes and moving them in cross direction. At outlet of skid there is roller table for transporting packs of suitable-quality tubes. Accumulation pocket may be provided in addition with stationary flat stop and oppositely arranged facing device in the form of pneumatic cylinder with flat stamp. Roller table for transporting packs of suitable quality tubes may be reversing; in such case inspection table is placed at one side of said roller table and at its opposite side there is platform for packaging packs of tubes. Accumulation pocket for rejected tubes is arranged between feed roller table and accumulation pocket for suitable-quality products and it is provided with rising guides. EFFECT: enlarged manufacturing possibilities of line. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области металлургии, конкретнее к производству труб, и может быть использовано на участках отделки труб и гнутого профильного проката.The invention relates to the field of metallurgy, and more particularly to the production of pipes, and can be used in areas of pipe finishing and bent profile rolling.

Известна линия трубосварочного агрегата, содержащая расположенные в технологическую линию печь, формовочно-сварочный стан, летучую пилу для резки, участок отделки и пакетирования в виде стола для охлаждения труб [1].Known line pipe welding unit containing located in the processing line of the furnace, molding and welding mill, a flying saw for cutting, the finishing and packaging section in the form of a table for cooling pipes [1].

Недостаток такой линии состоит в том, что она не позволяет разделить в технологическом потоке кондиционные и бракованные трубы.The disadvantage of this line is that it does not allow the separation of conditioned and defective pipes in the process stream.

Известна линия для контроля и ремонта заготовок, в том числе труб, содержащая загрузочную решетку, устройство для контроля и ремонта, выполненное в виде двух параллельно расположенных роликов, один из которых установлен с возможностью подъема (опускания) от пневмоцилиндра, и выгрузочную решетку. Линия также снабжена рольгангом, соединяющим загрузочную и выгрузочную решетки и устройство для контроля и ремонта, при этом устройство для контроля и ремонта снабжено рычагами для подъема (опускания) заготовки или трубы, а оба ролика устройства выполнены приводными [2].A known line for monitoring and repairing workpieces, including pipes, containing a loading grill, a device for monitoring and repair, made in the form of two parallel rollers, one of which is installed with the possibility of lifting (lowering) from the pneumatic cylinder, and a discharge grill. The line is also equipped with a roller table connecting the loading and unloading grids and the device for monitoring and repair, while the device for monitoring and repair is equipped with levers for raising (lowering) the workpiece or pipe, and both rollers of the device are driven [2].

Недостатки указанной линии состоят в том, что она имеет низкую производительность и не пригодна для работы в потоке трубного стана. Также линия не обеспечивает разбраковку годных и бракованных труб, пакетирование и выравнивание труб в пакете.The disadvantages of this line are that it has low productivity and is not suitable for work in the flow of the pipe mill. Also, the line does not provide the sorting of suitable and defective pipes, packaging and alignment of pipes in the package.

Наиболее близкой по своей конструкции и достигаемым результатам к предлагаемому изобретению является линия пакетирования труб, содержащая установленные последовательно подводящий рольганг и подающий рольганг с косорасположенными роликами, сбрасыватель с секциями между роликами подающего рольганга, карман-накопитель с опускающимся дном и передвижной карман для годных и бракованных труб, распложенные по обе стороны подающего рольганга, сбрасыватель труб, при этом линия снабжена фиксаторами положения труб, сбрасыватель выполнен в виде рычагов, а карман-накопитель имеет откидную стенку [3] - прототип.The closest in its design and the achieved results to the proposed invention is a pipe packaging line containing successively installed feed rolls and feed rolls with oblique rollers, a ejector with sections between feed roll rollers, a storage pocket with a lowering bottom and a movable pocket for suitable and defective pipes located on both sides of the feed roller table, a pipe ejector, while the line is equipped with pipe position fixers, the ejector is made in e levers, and drive pocket has a hinged wall [3] - prototype.

Недостатки линии известной конструкции состоят в том, что она не позволяет отсортировывать трубы, подлежащие ремонту, требует остановки линии при забуриваниях и переполнении карманов-накопителей, не обеспечивает выравнивания труб в пакете и инспекцию качества отдельных труб. Это снижает технологические возможности линии.The disadvantages of the line of known design are that it does not allow you to sort the pipes to be repaired, it requires stopping the line when drilling and overfilling pockets, does not provide alignment of pipes in the bag and inspection of the quality of individual pipes. This reduces the technological capabilities of the line.

Задача, решаемая изобретением, состоит в расширении технолгических возможностей линии.The problem solved by the invention is to expand the technological capabilities of the line.

Для решения поставленной технической задачи в известной конструкции линии сортировки и пакетирования труб, содержащей размещенные последовательно подводящий рольганг и подающий рольганг, карманы-накопители со сбрасывателями для годных и бракованных труб, расположенные по обе стороны подающего рольганга, согласно предложению между подводящим и подающим рольгангами установлен опускающийся упор, и перед опускающимся упором установлены цепные шлепперы для накопления и перемещения труб в поперечном направлении, а на выходной стороне шлепперов размещен рольганг для транспортирования пакетов годных труб.To solve the technical problem in the well-known design of the pipe sorting and packaging line, which contains the feed roller table and feed roller table placed in series, storage pockets with ejectors for suitable and defective pipes, located on both sides of the feed roller table, according to the proposal, a drop-down roller is installed between the feed and feed roller tables emphasis, and in front of the lowering emphasis, chain slappers are installed for accumulating and moving pipes in the transverse direction, and on the output side epperov roller arranged for transporting a package of suitable pipes.

Возможен вариант выполнения линии, по которому карман-накопитель снабжен неподвижным плоским упором и расположенным оппозитно торцевателем в виде пневмоцилиндра с плоским штемпелем, а рольганг для транспортирования пакетов годных труб выполнен реверсивным, причем на одной его стороне размещен инспекционный стол, а на противоположной -площадка для упаковки пакетов.An embodiment of the line is possible along which the pocket-drive is equipped with a fixed flat stop and an opposite face in the form of a pneumatic cylinder with a flat stamp, and the roller conveyor for transporting packages of suitable pipes is reversible, with an inspection table on one side and a platform for packaging bags.

Также возможен вариант выполнения устройства, по которому карман-накопитель для брака размещен между подающим рольгангом и карманом-накопителем годной продукции и оборудован поднимающимися линейками.It is also possible embodiment of the device, in which the pocket-drive for marriage is placed between the feed roller table and the pocket-drive suitable products and is equipped with lifting rulers.

На фиг.1 изображена линия сортировки и пакетирования труб, вид в плане; на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows a line for sorting and packaging pipes, a plan view; figure 2 is a section along aa in figure 1; figure 3 is a section along BB in figure 1.

Линия пакетирования состоит из подводящего рольганга 1, опускающегося упора 2 с демпфером и подающего рольганга 3. Ролики подводящего рольганга 1 имеют гладкую бочку, а ролики подающего рольганга 3 профилированы в виде двух конусов. Над подводящим рольгангом 1 размещены направляющие линейки 4. Опускающийся упор 2 с демпфером связан с пневмоцилиндром для его перемещения в вертикальной плоскости.The packaging line consists of a feed roller 1, a lowering stop 2 with a damper and a feed roller 3. The rollers of the feed roller 1 have a smooth barrel, and the rollers of the feed roller 3 are profiled in the form of two cones. Over the inlet roller table 1 there are guide rails 4. The lowering stop 2 with the damper is connected with the pneumatic cylinder for its movement in the vertical plane.

Между роликами подающего рольганга 3 расположена пара сбрасывателей 5 для годных и бракованных труб. Сбрасыватель 5 состоит из рядов рычагов, закрепленных на оси, и образующих гребенку. Оси сбрасывателей 5 связаны с механизмами их поворота. По обе стороны от подающего рольганга 3 расположены карманы-накопители 6 и 7 для годных и бракованных труб соответственно. В варианте исполнения карман-накопитель 7 для бракованных труб размещен между подающим рольгангом 3 и вторым карманом-накопителем 8 для годных труб. В этом случае карман-накопитель 7 дополнительно оборудован поднимающимися линейками 9.Between the rollers of the feed roller 3 is a pair of ejectors 5 for suitable and defective pipes. The ejector 5 consists of rows of levers fixed on an axis and forming a comb. The axis of the droppers 5 are associated with the mechanisms of their rotation. On both sides of the feed roller 3 there are storage pockets 6 and 7 for suitable and defective pipes, respectively. In an embodiment, the storage pocket 7 for defective pipes is placed between the feed roller 3 and the second storage pocket 8 for suitable pipes. In this case, the pocket-drive 7 is additionally equipped with rising rulers 9.

Каждый карман-накопитель 6 и 8 может быть снабжен неподвижным плоским упором 10 и расположенным оппозитно торцевателем 11 в виде пневмоцилиндра с плоским штемпелем.Each storage pocket 6 and 8 can be equipped with a stationary flat stop 10 and located opposite the miter 11 in the form of a pneumatic cylinder with a flat stamp.

Перед опускающимся упором 2 с демпфером установлены цепные шлепперы 12 для накопления и перемещения труб в поперечном направлении. На выходной стороне шлепперов 12 размещен рольганг 13 для транспортирования пакетов годных труб. Рольганг может быть 13 выполнен реверсивным. В этом случае на одной его стороне размещен инспекционный стеллаж 14, а на противоположной - площадка 15 для упаковки пакетов.In front of the lowering stop 2 with a damper, chain slappers 12 are installed for accumulating and moving the pipes in the transverse direction. On the output side of the slappers 12 there is a roller table 13 for transporting packages of suitable pipes. Roller can be 13 reversible. In this case, an inspection rack 14 is placed on one side of it, and on the opposite side there is a platform 15 for packing bags.

Линия сортировки и пакетирования труб работает следующим образом. При неустойчивой работе трубоэлектросварочного агрегата очередная труба мерной длины движется по подводящему рольгангу 1 через измерительную зону ультразвукового дефектоскопа (на фиг.1 не показан). Линейки 4 удерживают перемещаемую трубу на подводящем рольганге 1. В случае, когда труба не имеет дефектов, упор 2 с демпфером опущен, линейки 9 опущены. Труба проходит на подающий рольганг 3 и с помощью сбрасывателя 5 сталкивается на линейки 9, по которым она скатывается в карман-накопитель 8. В случае, когда труба имеет дефект, линейки 9 поднимают вверх, и с помощью сбрасывателя 5 дефектную трубу сбрасывают в карман-накопитель 7 бракованных труб.Line sorting and packaging of pipes works as follows. During unstable operation of the pipe-welding unit, the next pipe of measured length moves along the inlet roller table 1 through the measuring zone of the ultrasonic flaw detector (not shown in Fig. 1). Rulers 4 hold the movable pipe on the feed roller 1. In the case when the pipe has no defects, the stop 2 with the damper is omitted, the rulers 9 are omitted. The pipe passes to the feed roller 3 and, with the help of the ejector 5, collides on the rulers 9, along which it rolls into the pocket 8. In the case when the pipe is defective, the rulers 9 are lifted up, and using the ejector 5, the defective pipe is dumped into the pocket drive 7 defective pipes.

После заполнения кармана-накопителя 8 годные трубы с помощью сбрасывателя 5 сбрасывают в карман-накопитель 6, при этом производят освобождение кармана-накопителя 8.After filling the pocket-drive 8, fit pipes with the help of the ejector 5 are dumped into the pocket-drive 6, and the pocket-drive 8 is released.

С помощью плоского штемпеля торцевателя 11 трубы в кармане-накопителе 8 (или 6) сдвигают по оси и прижимают к неподвижному плоскому упору 10, чем достигается выравнивание пакета. Из карманов-накопителей 6, 7 и 8 пакеты трубы извлекают электромостовым краном.Using the flat stamp of the miter face 11, the pipes in the storage pocket 8 (or 6) are shifted along the axis and pressed against the stationary flat stop 10, which ensures alignment of the package. From the storage pockets 6, 7 and 8, the pipe packets are removed by an electric bridge crane.

При устойчивой работе трубоэлектросварочного агрегата упор 2 с демпфером поднимают, и он перекрывает доступ трубам к подающему рольгангу 3. Очередная труба, прошедшая дефектоскопию, останавливается на подводящем рольганге 1, утыкаясь в упор 2 с демпфером, и с помощью цепных шлепперов 12 сдвигается в поперечном направлении с подводящего рольганга 1. Последующая труба также сдвигается с подающего рольганга и под воздействием шлепперов 12 прижимается к предыдущей трубе, за счет чего формируется ряд труб. Ряд труб (пакет) перемещается шлепперами 12 к рольгангу 13 и надвигается на него. С помощью рольганга 13 пакет труб транспортируют на площадку 15 для упаковки пакетов. Для проведения выборочной оценки качества трубы с помощью шлепперов 12 контрольную трубу надвигают на рольганг 13. Затем производят реверс рольганга 13 и контрольную трубу транспортируют на инспекционный стеллаж 14, где производят ее оценку.With stable operation of the pipe-welding unit, the stop 2 with the damper is lifted, and it blocks the access of the pipes to the feed roller 3. The next pipe, which has passed defectoscopy, stops at the feed roller 1, snaps into the stop 2 with the damper, and is shifted in the transverse direction with the help of chain slippers 12 from the feed roller 1. The subsequent pipe is also shifted from the feed roller and, under the influence of the slippers 12, is pressed against the previous pipe, due to which a series of pipes is formed. A series of pipes (package) is moved by slappers 12 to the rolling table 13 and pushed onto it. Using the rolling table 13, a packet of pipes is transported to the platform 15 for packaging bags. To conduct a selective assessment of the quality of the pipe with the help of slippers 12, the control pipe is pushed onto the roller table 13. Then the roller table 13 is reversed and the control pipe is transported to the inspection rack 14, where it is evaluated.

В случае появлении трубы, не прошедшей дефектоскопию, упор 2 с демпфером опускают, и бракованная труба попадает на подающий рольганг 3. Если труба имеет исправимый брак, то она сбрасывается с подающего рольганга 3 при помощи сбрасывателя 5 по опущенным линейкам 9 в карман-накопитель 6. Если труба имеет неустранимый брак, то она при помощи сбрасывателя 5 при поднятых линейках 9 сбрасывается в карман-накопитель 7 бракованных труб.In the event of the appearance of a pipe that has not passed defectoscopy, the stop 2 with the damper is lowered, and the defective pipe falls onto the feed roller 3. If the pipe has a fixable defect, it is discarded from the feed roller 3 with the help of the ejector 5 along the lowered rulers 9 into the storage pocket 6 . If the pipe has an unrecoverable defect, then it with the help of the ejector 5 with the raised rulers 9 is dumped into the pocket-drive 7 of the defective pipes.

Технико-экономические преимущества предложенной линии состоят в том, что она позволяет эффективно сортировать и пакетировать трубы в потоке трубоэлектросварочного агрегата, проводить выборочную оценку контрольных труб, изменять направление потока труб при забуривании, рассортировывать кондиционные, ремонтопригодные и бракованные трубы.The technical and economic advantages of the proposed line are that it allows you to efficiently sort and pack pipes in the flow of a pipe-welding unit, to carry out a selective assessment of control pipes, change the direction of the pipe flow when drilling, and sort conditional, maintainable and defective pipes.

Использование предложенной линии позволит повысить рентабельность производства труб на 10-15%.Using the proposed line will increase the profitability of pipe production by 10-15%.

Литературные источники, использованные при составлении описания изобретенияLiterature used in the preparation of the description of the invention

1. Финкельштейн Я.С. Справочник по прокатному и трубному производству. - М.: Металлургия, 1975, с.346-347.1. Finkelstein Ya.S. Directory of rolling and pipe production. - M.: Metallurgy, 1975, p. 346-347.

2. Патент РФ №2152833, МПК В 21 В 39/00, B 65 G 13/00, 2000.2. RF patent No. 2152833, IPC B 21 V 39/00, B 65 G 13/00, 2000.

3. Патент РФ №2004988, МПК В 21 В 39/00, B 65 G 47/54, 1993 - прототип.3. RF patent No. 2004988, IPC B 21 V 39/00, B 65 G 47/54, 1993 - prototype.

Claims (4)

1. Линия сортировки и пакетирования труб, содержащая размещенные последовательно подводящий рольганг и подающий рольганг, карманы-накопители со сбрасывателями для годных и бракованных труб, расположенные по обе стороны подающего рольганга, отличающаяся тем, что между подводящим и подающим рольгангами установлен опускающийся упор, и перед опускающимся упором установлены цепные шлепперы для накопления и перемещения труб в поперечном направлении, а на выходной стороне шлепперов размещен рольганг для транспортирования пакетов годных труб.1. A pipe sorting and packaging line, comprising sequentially placed feed roller and feed roller, storage pockets with ejectors for suitable and defective pipes, located on both sides of the feed roller table, characterized in that a lowering stop is installed between the feed and feed roller tables and with a lowering stop, chain slappers are installed for accumulating and moving pipes in the transverse direction, and a roller conveyor is placed on the output side of the slappers for transporting packages of suitable trunks b. 2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что карман-накопитель снабжен неподвижным плоским упором и расположенным оппозитно торцевателем в виде пневмоцилиндра с плоским штемпелем.2. The line according to claim 1, characterized in that the pocket-drive is equipped with a fixed flat stop and an opposed face in the form of a pneumatic cylinder with a flat stamp. 3. Линия по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что рольганг для транспортирования пакетов годных труб выполнен реверсивным, причем на одной его стороне размещен инспекционный стол, а на противоположной - площадка для упаковки пакетов.3. A line according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the roller table for transporting packages of suitable pipes is reversible, with an inspection table placed on one side of it and a platform for packing packages on the opposite side. 4. Линия по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что карман-накопитель для накопления бракованных труб размещен между подающим рольгангом и карманом-накопителем годной продукции и оборудован поднимающимися линейками.4. A line according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pocket-drive for accumulating defective pipes is placed between the feed roller table and the pocket-drive of suitable products and is equipped with lifting rulers.
RU2002112780/02A 2002-05-15 2002-05-15 Line for sorting and packaging tubes RU2225764C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112780/02A RU2225764C2 (en) 2002-05-15 2002-05-15 Line for sorting and packaging tubes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112780/02A RU2225764C2 (en) 2002-05-15 2002-05-15 Line for sorting and packaging tubes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002112780A RU2002112780A (en) 2004-02-20
RU2225764C2 true RU2225764C2 (en) 2004-03-20

Family

ID=32390400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002112780/02A RU2225764C2 (en) 2002-05-15 2002-05-15 Line for sorting and packaging tubes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2225764C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546950C1 (en) * 2013-10-03 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Pipes packing train

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060509B (en) * 2021-03-09 2022-04-08 机械工业第九设计研究院股份有限公司 A skid guider for sideslip double-stranded

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546950C1 (en) * 2013-10-03 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Pipes packing train

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002112780A (en) 2004-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS628918A (en) Facility for automatically stacking and regularly arranging panel pack having different size
CN106516223A (en) Small box cigarette packet visual detecting and removing device
US3127829A (en) Pipe bundling apparatus
AU9721801A (en) Delivery and ejection device for a machine which processes flat elements
RU2225764C2 (en) Line for sorting and packaging tubes
CN206476163U (en) A kind of capsule cigarette bag apparent visual detects device for eliminating
CN212023976U (en) Automatic detecting and rejecting system for tank inversion
CN211160755U (en) Solid child embryo sorting device
CN111438069A (en) Automatic steel bar feeding and detecting equipment
CN215316069U (en) Variable angle sawing line
CA1097704A (en) Unloader for ring-shaped pallets
JP2007069109A (en) Article sorting apparatus
CN203638669U (en) Chain conveying mechanism for section steel transferring
RU2416471C2 (en) Device and method of boards sorting
KR100797851B1 (en) Device for loading test piece
US11986858B2 (en) Lumber bin sorter
CN210081503U (en) Sand blasting device for bottom side beam workpiece
CN218578860U (en) Continuous arrangement mechanism
CN211726616U (en) Bidirectional removing machine
CN217920111U (en) Lane sorting conveyor with rejecting function
CN217451089U (en) Sugar bag bidirectional removing machine
KR200230984Y1 (en) Automatic Carrying Device for Hot Rolled Specimens
CN114987865B (en) Convenient fabric bag throwing device
CN111451166B (en) Logistics sorting equipment
RU2121948C1 (en) Method of and device for packing and tying metal articles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150516