RU2546950C1 - Pipes packing train - Google Patents
Pipes packing train Download PDFInfo
- Publication number
- RU2546950C1 RU2546950C1 RU2013144543/02A RU2013144543A RU2546950C1 RU 2546950 C1 RU2546950 C1 RU 2546950C1 RU 2013144543/02 A RU2013144543/02 A RU 2013144543/02A RU 2013144543 A RU2013144543 A RU 2013144543A RU 2546950 C1 RU2546950 C1 RU 2546950C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipes
- lowering
- pipe
- rows
- accumulating
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области трубопрокатного и трубосварочного производства, а точнее к линии пакетирования труб, и может быть использовано при производстве открытых и закрытых гнутых профилей.The invention relates to the field of pipe rolling and pipe welding production, and more specifically to a pipe bundling line, and can be used in the production of open and closed bent profiles.
Известно устройство для пакетирования длинномерного проката, см. патент РФ №2413670, кл. B65G 57/18, заявл. 01.12.2009., опубл. 10.03.2011 г.A device for packaging long lengths is known, see RF patent No. 2413670, class. B65G 57/18 stated 12/01/2009., Publ. 03/10/2011
Это устройство содержит рольганг с регулируемым упором, транспортер, закрепленные на портале приемное средство для накопления ряда проката, подъемное средство с электромагнитами и центрователи, а также карманы и транспортное средство с приводом. Приемное средство для накопления ряда проката, подъемное средство с электромагнитами и центрователи расположены в вертикальной плоскости над карманами в зоне загрузки симметрично оси карманов. Приемное средство для накопления ряда проката выполнено в виде крюкообразных рычагов и закреплено на портале с возможностью поворота от привода. Транспортное средство выполнено в виде двух параллельно расположенных групп тележек со смещением в осевом направлении и приводом от реечных передач. Карманы установлены на каждой тележке с возможностью поворота. Устройство не содержит кармана для бракованных труб.This device contains a roller table with an adjustable emphasis, a conveyor, receiving means fixed on the portal for accumulating a number of rolled products, a lifting means with electromagnets and centralizers, as well as pockets and a vehicle with a drive. The receiving means for accumulating a number of rolled products, the lifting means with electromagnets and centralizers are located in a vertical plane above the pockets in the loading zone symmetrically to the axis of the pockets. The receiving means for accumulating a number of rolled products is made in the form of hook-shaped levers and is mounted on the portal with the possibility of rotation from the drive. The vehicle is made in the form of two parallel groups of bogies with axial displacement and driven by rack and pinion gears. Pockets mounted on each trolley with the possibility of rotation. The device does not contain a pocket for defective pipes.
Недостатком известного устройства являются узкие технологические возможности, так как оно может быть использовано только в отдельно стоящем участке пакетирования. Оно не может быть использовано в составе непрерывного трубосварочного или трубопрокатного агрегатов со скоростью сварки (прокатки) 90÷120 м/мин и минимальной длине трубы 6 метров. Цикл поступления труб длиной 6 метров составляет 3÷4 сек. В известном устройстве после набора ряда проката осуществляется множество технологических операций, связанных с включением магнитов для подъема набранного ряда труб над приемным устройством, опускание набранного ряда труб в карман, подъем электромагнитов после их выключения, которые занимают значительное время, не менее 7 секунд, что позволяет принять следующую трубу только через 7 секунд.A disadvantage of the known device is the narrow technological capabilities, since it can only be used in a stand-alone packaging section. It cannot be used as part of a continuous tube welding or tube rolling unit with a welding (rolling) speed of 90 ÷ 120 m / min and a minimum pipe length of 6 meters. The cycle of the arrival of pipes with a length of 6 meters is 3 ÷ 4 seconds. In the known device, after dialing a series of rolled products, many technological operations are carried out related to turning on the magnets to lift the dialed row of pipes above the receiving device, lowering the dialed row of pipes into a pocket, lifting the electromagnets after they are turned off, which take a considerable time, at least 7 seconds, which allows take the next tube after only 7 seconds.
Следующий недостаток заключается в конструктивной сложности устройства, высокой металлоемкости и трудоемкости изготовления, и, как следствие, высокой стоимости изготовления и эксплуатации.The next disadvantage is the structural complexity of the device, high metal consumption and the complexity of manufacturing, and, as a consequence, the high cost of manufacturing and operation.
Недостатком известного устройства является остаточный магнетизм упакованных труб, для снятия которого потребуется дополнительное оборудование и производственная площадь.A disadvantage of the known device is the residual magnetism of the packed pipes, for the removal of which additional equipment and production area will be required.
Из известных наиболее близкой по технической сущности является линия пакетирования труб, описанная в патенте РФ №2004988, кл. B21B 39/00, B65G 47/54, заявл. 15.06.92 г., опубл. 30.12.93 г.Of the known closest in technical essence is the pipe packaging line described in RF patent No. 2004988, class. B21B 39/00, B65G 47/54, claimed 06/15/92, publ. 12/30/93
Эта линия пакетирования труб содержит транспортное средство с задержниками, раму со стойками, расположенные на раме карманы для бракованных труб, устройство для приема труб и устройство для накопления и опускания рядов труб.This pipe bundling line comprises a vehicle with delays, a frame with racks, pockets for defective pipes located on the frame, a device for receiving pipes and a device for accumulating and lowering the rows of pipes.
Транспортное средство выполнено в виде подающего рольганга с косорасположенными роликами. На раме закреплены Г-образные стойки, в которые вмонтированы фиксаторы для труб. Устройство для приема труб выполнено в виде реечной передачи с кронштейнами, имеющими возможность поворота и подъема от собственного привода. Устройство для накопления и опускания рядов труб в карманы выполнено в виде винтового механизма с консольным кронштейном. Набор труб осуществляется в карманы с опускающимся дном и откидывающейся стенкой, а обвязка труб набранного пакета осуществляется на другой позиции в передвижных в горизонтальной плоскости карманах с откидывающейся стенкой.The vehicle is made in the form of a feed roller table with oblique rollers. L-shaped racks are fixed on the frame, into which pipe clamps are mounted. The device for receiving pipes is made in the form of a rack and pinion transmission with brackets having the ability to rotate and rise from its own drive. A device for accumulating and lowering rows of pipes into pockets is made in the form of a screw mechanism with a cantilever bracket. A set of pipes is carried out in pockets with a falling bottom and a folding wall, and the piping of the dialed bag is carried out at another position in pockets with a folding wall that are movable in the horizontal plane.
Недостаток известной конструкции линии пакетирования труб заключается в том, что она имеет большие габариты и металлоемкость. Так, например, ширина линии ТЭСА 10-40 составляет 6 метров и металлоемкость 21 тонну.A disadvantage of the known design of the pipe packaging line is that it has large dimensions and metal consumption. So, for example, the width of the TESA 10-40 line is 6 meters and the metal consumption is 21 tons.
Другим недостатком известной линии является то, что она имеет множество различных механизмов, что усложняет ее конструкцию и увеличивает металлоемкость и трудоемкость ее изготовления. При сохранении высокой производительности большое количество механизмов снижает надежность всей линии.Another disadvantage of the known line is that it has many different mechanisms, which complicates its design and increases the metal consumption and the complexity of its manufacture. While maintaining high performance, a large number of mechanisms reduces the reliability of the entire line.
Следующим недостатком этой линии пакетирования является высокая стоимость изготовления и эксплуатации.A further disadvantage of this packaging line is the high manufacturing and operating costs.
Задача настоящего изобретения состоит в создании линии пакетирования труб, позволяющей сократить состав оборудования, повысить надежность работы, уменьшить габариты, металлоемкость, трудоемкость и стоимость изготовления и эксплуатации при сохранении высокого уровня производительности.The objective of the present invention is to create a pipe packaging line that allows you to reduce the composition of the equipment, increase reliability, reduce dimensions, metal consumption, labor and production and operation costs while maintaining a high level of productivity.
Поставленная задача достигается тем, что в линии пакетирования труб, содержащей транспортное средство с задержниками, раму со стойками, расположенные на раме карманы для бракованных труб, устройство для приема труб и устройство для накопления и опускания рядов труб, согласно изобретению, транспортное средство выполнено в виде приводной ускорительной клети и смонтированных на стойках посредством поворотных рычагов, тяг и приводной рычажной трансмиссии холостых поворотных роликов с четырьмя положениями их оси вращения, устройство для приема труб выполнено в виде размещенных в цилиндрических направляющих реечных передач, на концах реек которых закреплены втулки скольжения и гибкие пружинные полосы, а устройство для накопления и опускания рядов труб выполнено в виде установленных в цилиндрических направляющих винтовых передач, на концах винтов которых закреплены втулки скольжения и опускающиеся кронштейны, при этом устройство для приема труб и устройство для накопления и опускания рядов труб установлены по обе стороны от стоек в цилиндрических направляющих, объединенных в нижней части разъемным корпусом.The problem is achieved in that in the pipe bundling line containing a vehicle with delays, a frame with racks, pockets for defective pipes located on the frame, a pipe receiving device and a device for accumulating and lowering pipe rows, according to the invention, the vehicle is made in the form a drive accelerating stand and mounted on racks by means of rotary levers, rods and a drive lever transmission of idle rotary rollers with four positions of their axis of rotation, a device for Pipe acceptance is made in the form of rack-and-pinion gears placed in cylindrical rails, on the ends of which rails are fixed slip bushes and flexible spring strips, and the device for accumulating and lowering the rows of pipes is made in the form of screw transmissions installed in cylindrical rails, on the ends of the screws of which sliding bushings are fixed lowering brackets, while the device for receiving pipes and a device for accumulating and lowering the rows of pipes are installed on both sides of the racks in the cylindrical guides, combining nnyh the bottom of the split body.
Карманы для бракованных труб установлены в стойках рамы под холостыми поворотными роликами.Pockets for defective pipes are installed in the racks of the frame under idle rotary rollers.
Устройство для приема труб и устройство для накопления и опускания рядов труб расположены перпендикулярно плоскости скатывания труб.A device for receiving pipes and a device for accumulating and lowering the rows of pipes are perpendicular to the plane of rolling pipes.
На цилиндрических направляющих устройства для приема труб закреплены радиусные роликовые проводки для направления и изгиба гибких пружинных полос.Radial roller wiring is fixed to the cylindrical guides of the pipe receiving device for guiding and bending the flexible spring strips.
Такое конструктивное выполнение линии пакетирования труб позволяет сократить состав оборудования, повысить надежность работы, уменьшить габариты, металлоемкость, трудоемкость и стоимость изготовления и эксплуатации при сохранении высокого уровня производительности.Such a constructive implementation of the pipe bundling line allows to reduce the composition of the equipment, increase the reliability, reduce dimensions, metal consumption, labor and production and operation costs while maintaining a high level of productivity.
Это достигается благодаря тому, что подаваемые ускорительной клетью трубы в зависимости от положения холостых поворотных роликов направляются: бракованные - в расположенные внизу карманы, годные - вправо или влево от оси линии для пакетирования в квадратные пакеты.This is achieved due to the fact that the pipes supplied by the accelerator stand, depending on the position of the idle rotary rollers, are sent: defective to the pockets located below, suitable to the right or left of the axis of the line for packing in square bags.
Поступление бракованных труб свободным падением в карманы, а годных труб за счет перекатывания цилиндрических или скольжения профильных по наклонным под углом не менее 25° к горизонту в сторону сбора в квадратные пакеты максимально сокращают габариты, металлоемкость и трудоемкость изготовления этой части технологического оборудования.The receipt of defective pipes by free fall into the pockets, and suitable pipes due to rolling cylindrical or sliding profile pipes along inclined angles of at least 25 ° to the horizontal towards the collection side into square bags minimize the overall dimensions, metal consumption and laboriousness of manufacturing this part of technological equipment.
Устройство приема труб, размещенное в наклонных под углом к горизонту цилиндрических направляющих роликовых проводках и выполненное в виде объединенных приводной трансмиссией реечных передач с жестко закрепленными на концах реек втулками скольжения и гибких пружинных полос вместе с устройством для накопления и опускания рядов, размещенных в цилиндрических направляющих единых с устройством приема сварных стоек и выполненных в виде объединенных приводной трансмиссией винтовых передач с втулками скольжения и опускающимися кронштейнами для рядов труб дают возможность разместить рейки и винты в одной плоскости, создать более массивную конструкцию для восприятия ударной нагрузки от скатывающихся труб, а также осуществлять набор, обвязку и подъем в верхнее положение набранного квадратного пакета труб, исключив, таким образом, габаритные, металлоемкие и трудоемкие в изготовлении как стационарные, так и передвижные карманы вместе с механизмами в известных технических решениях.A pipe receiving device placed in cylindrical guide roller wires that are slanted at an angle to the horizon and made in the form of a rack gear combined with a drive transmission with slip bushings and flexible spring strips rigidly fixed at the ends of the rails together with a device for accumulating and lowering the rows placed in single cylindrical guides with a device for receiving welded racks and made in the form of screw gears combined with a drive transmission with sliding bushings and a lowering bracket mi for rows of pipes make it possible to place rails and screws in one plane, create a more massive structure to absorb the shock load from rolling pipes, and also set, tie and lift to the upper position of the dialed square tube package, thus eliminating dimensional, metal-intensive and time-consuming to manufacture both stationary and mobile pockets along with mechanisms in known technical solutions.
Задержники используются для накопления 2÷3 труб только в процессе выполнения технологических операций - опускание набранного ряда труб и выдвижения на верхние части гибких пружинных полос. Это дает возможность обеспечивать темп поступления труб, равный 3 секундам.Delays are used to accumulate 2 ÷ 3 pipes only during the process of performing technological operations - lowering the dialed row of pipes and extending to the upper parts of the flexible spring strips. This makes it possible to provide a pipe inflow rate of 3 seconds.
Конструктивное размещение трансмиссий винтовых, реечных передач и рычажных трансмиссий поворотных роликов и задержников ниже предусмотренных перекрытий улучшает условия обслуживания оборудования с соблюдением требований техники безопасности.The constructive placement of helical gears, rack and pinion transmissions of rotary rollers and delays below the prescribed overlaps improves the service conditions of the equipment in compliance with safety requirements.
Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:
на фиг.1 изображена линия пакетирования труб в плане;figure 1 shows a line of pipe bundling in plan;
на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;figure 2 is a section aa in figure 1;
на фиг.3 - место Б на фиг.2;figure 3 - place B in figure 2;
на фиг.4 - вид В на фиг.3;figure 4 is a view In figure 3;
на фиг.5 - место Г на фиг.2;figure 5 - place G in figure 2;
на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2;figure 6 - section DD in figure 2;
на фиг.7 - изображена сварная из отходов профильных труб и полос упаковочная рамка.Fig.7 - shows a packaging frame welded from waste profile pipes and strips.
Линия пакетирования труб содержит транспортное средство с задержниками 1, раму 2 со стойками 3, расположенные на раме 2 карманы 4 для бракованных труб, устройство для приема труб и устройство для накопления и опускания рядов труб. Транспортное средство выполнено в виде приводной ускорительной клети 5 и смонтированных на стойках 3 посредством поворотных рычагов 6, тяг 7 и приводной рычажной трансмиссии 8 холостых поворотных роликов 9 с четырьмя положениями. Линия содержит промежуточный холостой рольганг 10, наклонные для скатывания и скольжения труб кронштейны 11 и задержники 1 с рычагами 12, тягами 13, трансмиссией 14 с пневмо- или гидроприводом 15. Устройство для приема труб и устройство для накопления и опускания рядов труб установлены по обе стороны от стоек 3 в предусмотренных цилиндрических направляющих 16, 17, объединенных в нижней части разъемным корпусом 18. Устройство для приема труб выполнено в виде размещенных в цилиндрических направляющих 16 реечных передач 19 с приводной трансмиссией 20. На концах реек 21 закреплены втулки 22 скольжения и гибкие пружинные полосы 23. Устройство для накопления и опускания рядов труб выполнено в виде установленных в цилиндрических направляющих 17 винтовых передач 24 с приводной трансмиссией 25. На концах винтов 26 закреплены втулки скольжения 27 и опускающиеся кронштейны 28. На цилиндрических направляющих 16 устройства для приема труб закреплены радиусные роликовые проводки 29 для направления и изгиба гибких пружинных полос 23. Устройство для приема труб и устройство для накопления и опускания рядов труб расположены перпендикулярно плоскости скатывания труб. Карманы 4 для бракованных труб установлены в стойках 3 под холостыми поворотными роликами 9. В стойках 3 и цилиндрических направляющих 16 выполнены прямоугольные углубления 30 для размещения упаковочных рамок 31. Для остановки труб линия оснащена упором 32. Трансмиссии 8, 14, 20, 25 размещены ниже перекрытия 33.The pipe bundling line comprises a vehicle with delays 1, a
Линия пакетирования труб работает следующим образом.Line pipe packaging works as follows.
В исходном положении рычаги задержников 1 опущены, кронштейны 28 подняты в верхнее исходное положение, а гибкая пружинная полоса 23 лежит на кронштейне 28. Устанавливаются упаковочные рамки 31.In the initial position, the arms of the delays 1 are lowered, the
После порезки в отрезном устройстве (не показано) годная сварная труба 34 ускорительной клетью 5 со скоростью в 1,5 раза большей скорости сварки транспортируется по установленным под углом холостым роликам 9 до упора 32, останавливается и далее по кронштейнам 11 и гибким пружинным полосам 23, лежащим на кронштейнах 28, скатывается до упора в боковые торцы цилиндрических направляющих 17.After cutting in a cutting device (not shown), a suitable welded
Далее по программе осуществляется набор первого ряда труб. После набора рычаги 12 задержника 1 поднимаются, с помощью винтовых передач 24 набранный ряд труб 34 опускается на размер сварной трубы по высоте (равный диаметру для цилиндрической трубы и высоте профильной). Включается приводная трансмиссия 20 и реечная передача 19 по радиусным роликовым проводкам 29 полностью выдвигают из-под труб 34 гибкие пружинные полосы 23, которые под собственным весом опускаются сверху на набранный ряд труб. После этого рычаги 12 задержника 1 опускаются и накопившиеся перед этим 2-3 трубы по полосам 23 скатываются до упора в боковые торцы цилиндрических направляющих 17. Осуществляется набор второго ряда труб. Далее аналогично второму ряду труб набирается весь пакет труб. Набранный пакет труб обвязывается с использованием упаковочных рамок 31 и ручной обвязочной машины (не показана). Обвязанный пакет труб поднимается в верхнее положение и электромостовым краном транспортируется на склад готовой продукции. В процессе упаковки для выполнения требований техники безопасности рычаги 12 задержника 1 находятся в верхнем положении. После поступления последней трубы набранного пакета ролики 9 поднимаются до горизонтального положения их оси. После остановки первой трубы следующего пакета упором 32 ролики 9 наклоняются влево по ходу движения труб. Далее аналогично набранному и упакованному справа пакету труб осуществляется набор пакета труб слева. Бракованные трубы при опущенных роликах 9 направляются в размещенные внизу стоек 3 карманы 4.Further on the program, a set of the first row of pipes is carried out. After dialing, the
Предложенная линия пакетирования труб по сравнению с известными позволяет сократить состав оборудования, повысить надежность работы, уменьшить габариты, металлоемкость, трудоемкость и стоимость изготовления и эксплуатации при сохранении высокого уровня производительности.The proposed pipe packaging line compared to the known ones allows to reduce the composition of the equipment, increase reliability, reduce dimensions, metal consumption, labor and production and operation costs while maintaining a high level of productivity.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013144543/02A RU2546950C1 (en) | 2013-10-03 | 2013-10-03 | Pipes packing train |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013144543/02A RU2546950C1 (en) | 2013-10-03 | 2013-10-03 | Pipes packing train |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013144543A RU2013144543A (en) | 2015-04-10 |
RU2546950C1 true RU2546950C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53282480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013144543/02A RU2546950C1 (en) | 2013-10-03 | 2013-10-03 | Pipes packing train |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2546950C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3452884A (en) * | 1967-02-02 | 1969-07-01 | Secim | Machine to stack bars |
SU1253908A1 (en) * | 1984-07-03 | 1986-08-30 | Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения | Pocket for shaping stack of elongated rolled stock |
SU1505616A1 (en) * | 1987-08-07 | 1989-09-07 | Предприятие П/Я В-2869 | Drawing-in and catching device |
RU2004988C1 (en) * | 1992-06-15 | 1993-12-30 | Производственное объединение "Электростальт жмаш" | Tube packing transfer line |
RU2225764C2 (en) * | 2002-05-15 | 2004-03-20 | Открытое акционерное общество "Северсталь" | Line for sorting and packaging tubes |
-
2013
- 2013-10-03 RU RU2013144543/02A patent/RU2546950C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3452884A (en) * | 1967-02-02 | 1969-07-01 | Secim | Machine to stack bars |
SU1253908A1 (en) * | 1984-07-03 | 1986-08-30 | Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения | Pocket for shaping stack of elongated rolled stock |
SU1505616A1 (en) * | 1987-08-07 | 1989-09-07 | Предприятие П/Я В-2869 | Drawing-in and catching device |
RU2004988C1 (en) * | 1992-06-15 | 1993-12-30 | Производственное объединение "Электростальт жмаш" | Tube packing transfer line |
RU2225764C2 (en) * | 2002-05-15 | 2004-03-20 | Открытое акционерное общество "Северсталь" | Line for sorting and packaging tubes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013144543A (en) | 2015-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108639476B (en) | Profile steel packaging assembly line | |
WO2021103633A1 (en) | Integrated feeding and cutting device for regular long strip-shaped materials | |
CN207645366U (en) | A kind of tray stacking machine for conveying pallet to curing kilns | |
JP2013177242A (en) | Plate carry-in/carry-out rack device | |
KR100646353B1 (en) | Apparatus for automatic pipe packing of magnet type | |
JP6279308B2 (en) | Long material bundling shaping apparatus and long material bundling method | |
WO2016207789A1 (en) | Storage device for ceramic products and the like | |
CN110040637A (en) | A kind of power soft-package battery overhead traveling crane conveying robot | |
JP2012066851A (en) | Method and device for binding and stacking paper tubes | |
KR101704554B1 (en) | paper tube automatic packing and loading devices | |
CN104709656B (en) | Automatic-distributing conveyor line system for steel tube bundles | |
CN201770018U (en) | Automatic packing device special for oil bushing production line | |
KR101786253B1 (en) | Apparatus for transferring plates | |
CN109733893B (en) | Automatic stacking system for mineral wool production line | |
RU2546950C1 (en) | Pipes packing train | |
RU2413670C1 (en) | Long rolling stock bunching device | |
EP2408576B1 (en) | Device for turning over a flattening element, and flattening element engaging with said device | |
CN102897693A (en) | Stacking machine and automatic warehousing system | |
CN113213177A (en) | Finished material angle steel buttress material system | |
CN116374641A (en) | Photovoltaic frame stacker crane | |
CN217262470U (en) | Servo pile up neatly equipment of shaped steel | |
CN204280633U (en) | A kind of new type auto section bar feeder | |
US20230219128A1 (en) | Apparatus and method for collecting oblong products | |
US8857599B2 (en) | Apparatus and process for forming rolled bar bundles | |
CN209758523U (en) | Pipe piling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161004 |