RU2216907C2

RU2216907C2 - Bush berry harvesting machine

Info

Publication number: RU2216907C2
Application number: RU2001116448/13A
Authority: RU
Inventors: ков Л.И. Пол; Л.И. Поляков; С.Н. Хабаров; В.Д. Бартенев
Original assignee: Научно-исследовательский институт садоводства Сибири им. М.А. Лисавенко
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2003-11-27

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: machine has activating chamber mounted on frame above belt conveyor, fruit collector, drive mechanism, and branch cutting mechanism made in the form of disk saws fixed on rotary manipulator. Belt conveyor is provided with springy fingers. Activating chamber is equipped with row of horizontally arranged beaters having elliptical working surface. Upper and lower springy branch guides are positioned between belt conveyor and beaters. Elliptical working surface of beaters is defined by fingers fixed on their shafts. Discharge drum with curved fingers is positioned at activating chamber outlet end. Machine provides cutting of branches and shaking of fruits from branches and simultaneously performs crown shaping. Machine is preferably used for harvesting of sea buckthorn. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для уборки плодов с ягодных кустарников, например облепихи. The invention relates to the field of agriculture and can be used for harvesting fruits from berry bushes, for example sea buckthorn.

Известна машина для сбора ягод, преимущественно облепихи, содержащая раму с установленными на ней делителем, стряхивателем с рабочими органами в виде вала с пальцами, улавливателем и механизмом привода, причем пальцы упомянутого стряхивателя выполнены в виде отрезков спиралей, концы которых закреплены на валу вдоль его оси (см. описание к а.с. СССР 704513, заявл. 02.08.77, по кл. А 01 D 46/00). A known machine for collecting berries, mainly sea buckthorn, containing a frame with a divider, a shaker with working bodies in the form of a shaft with fingers, a catcher and a drive mechanism, the fingers of the said shaker are made in the form of spiral segments, the ends of which are fixed to the shaft along its axis (see the description to the AS of the USSR 704513, declared 02.08.77, according to class A 01 D 46/00).

Недостатком известной машины является то, что она не позволяет обеспечить уборку урожая облепихи путем срезания ветвей с одновременным формированием кроны растений и последующим отделением плодов от срезанных ветвей. A disadvantage of the known machine is that it does not allow harvesting sea buckthorn by cutting branches with the simultaneous formation of the crown of plants and the subsequent separation of the fruits from the cut branches.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту (прототипом) является машина для сбора ягод с кустарников, содержащая установленную на раме активационную камеру, расположенную над ленточным транспортером, сборник для плодов и механизм привода, причем рабочая поверхность активационной камеры выполнена цилиндрической, а контуры ее рабочей кромки - криволинейными, обращенными выпуклостью в сторону куста (см. описание к а.с. 309677, заявл. 19.05.70, по кл. А 01 D 46/00). The closest in technical essence and the achieved positive effect (prototype) is a machine for collecting berries from shrubs, containing an activation chamber mounted on the frame located above the belt conveyor, a collector for fruits and a drive mechanism, and the working surface of the activation chamber is cylindrical, and its contours working edges - curved, convex towards the bush (see description to A.S. 309677, decl. 05.19.70, class A 01 D 46/00).

Данная машина также не позволяет срезать ветви, стряхивать с них плоды и производить формирование кроны растений. This machine also does not allow to cut branches, shake off fruits from them and produce crown formation of plants.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать такую машину, которая позволила бы обеспечить срезание ветвей и отделение плодов от этих ветвей с одновременным формированием кроны растений. The objective of the present invention is to create such a machine that would allow for the cutting of branches and the separation of fruits from these branches with the simultaneous formation of the crown of plants.

Поставленная задача решается тем, что в известной машине для сбора ягод с кустарников, содержащей установленную на раме активационную камеру, расположенную над ленточным транспортером, сборник для плодов и механизм привода, согласно изобретению машина дополнительно снабжена механизмом для срезания ветвей, выполненным в виде установленных на поворотной стреле дисковых пил, ленточный транспортер снабжен пружинными пальцами, активационная камера имеет ряд горизонтально расположенных битеров с эллипсной рабочей поверхностью, а между ленточным транспортером и битерами с зазором установлены верхние и нижние пружинные направляющие для ветвей. The problem is solved in that in the known machine for picking berries from shrubs, containing an activation chamber mounted on the frame located above the belt conveyor, a fruit collector and a drive mechanism, according to the invention, the machine is additionally equipped with a mechanism for cutting branches made in the form of mounted on a rotary the saw blade arrow, the conveyor belt is equipped with spring fingers, the activation chamber has a number of horizontally arranged beaters with an ellipse working surface, and between The upper and lower spring guides for the branches are installed with a conveyor belt and beaters with a gap.

Эллипсная рабочая поверхность битеров образована пальцами, закрепленными на их валах. The elliptical working surface of the beaters is formed by fingers fixed on their shafts.

Активационная камера на выходе снабжена выгрузным барабаном с криволинейными пальцами. The activation chamber at the exit is equipped with an unloading drum with curved fingers.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с известными показал, что предложенная совокупность признаков является новой, имеет изобретательский уровень и промышленно применима. A comparative analysis of the claimed technical solution with the known showed that the proposed set of features is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Сущность изобретения поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично изображен общий вид машины,
На фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 1 schematically shows a General view of the machine,
Figure 2 is the same, top view.

Машина для сбора ягод с кустарников содержит раму 1, навешенную на трактор (на чертежах не показано). На раме 1 установлена активационная камера, расположенная над ленточным транспортером 2, и механизм привода 3. Машина снабжена механизмом для срезания ветвей, выполненным в виде установленных на поворотной стреле 4 дисковых пил 5, подключенных к гидродвигателям 6. Поворотная стрела 4 связана с рамой с помощью шарнира 7, а изменение положения стрелы 4 относительно рамы 1 обеспечивается посредством гидроцилиндра 8. Активационная камера выполнена в виде ряда горизонтально расположенных битеров 9, с эллипсной рабочей поверхностью. Эллипсная рабочая поверхность битеров 9 образована пальцами 10, закрепленными на их валах 11. The machine for collecting berries from shrubs contains a frame 1, mounted on a tractor (not shown in the drawings). An activation chamber located above the conveyor belt 2 and a drive mechanism 3 are installed on the frame 1. The machine is equipped with a branch cutting mechanism made in the form of 4 circular saws 5 mounted on the rotary boom and connected to hydraulic motors 6. The rotary boom 4 is connected to the frame by hinge 7, and a change in the position of the boom 4 relative to the frame 1 is provided by the hydraulic cylinder 8. The activation chamber is made in the form of a series of horizontally located beaters 9, with an ellipse working surface. The elliptical working surface of the beaters 9 is formed by the fingers 10, mounted on their shafts 11.

Между ленточным транспортером 2 и битерами 9 с зазором установлены верхние 12 и нижние 13 пружинные направляющие для ветвей. Над верхними 12 направляющими для ветвей за эллипсными битерами 9 размещен выгрузной барабан 14 с криволинейными пальцами 15. Ленточный транспортер 2 снабжен пружинными пальцами 16. На раме 1, в нижней части ленточного транспортера 2, расположена съемная емкость 17 для плодов. Битеры 9, выгрузной барабан 14 и ленточный транспортер 2 связаны цепной передачей 18 с механизмом привода 3. Between the conveyor belt 2 and the beaters 9 with a gap installed upper 12 and lower 13 spring guides for the branches. Over the upper 12 guides for the branches behind the ellipse beaters 9 there is an unloading drum 14 with curved fingers 15. The belt conveyor 2 is equipped with spring fingers 16. On the frame 1, in the lower part of the belt conveyor 2, there is a removable container 17 for fruits. Beaters 9, the unloading drum 14 and the conveyor belt 2 are connected by a chain gear 18 with the drive mechanism 3.

Машина для сбора ягод с кустарников работает следующим образом. A machine for collecting berries from bushes works as follows.

Навешенную на трактор машину устанавливают вдоль ряда растений, включают механизм привода 3, гидродвигатели 6 и начинают движение. При движении трактора гидроцилиндром 8 поворачивают стрелу 4 относительно рамы 1 и дисковыми пилами 5 срезают ветви с плодами, одновременно формируя крону растения. Ветви, падая вниз, захватываются пружинными пальцами 16 ленточного транспортера 2, попадают между верхними 12 и нижними 13 пружинными направляющими, уплотняются и поступают в зону действия вращающихся эллипсных битеров 9, которые, поочередно ударяя по ветвям пальцами 10, стряхивают с них плоды. Находящаяся между верхними 12 и нижними 13 пружинными направляющими вся скошенная масса ветвей от воздействия битеров 9 колеблется. Под воздействием колебаний плоды отделяются от массы ветвей и падают на ленточный транспортер 2, а затем в съемную емкость 17 для плодов. Обмолоченная масса ветвей подхватывается криволинейными пальцами 15 выгрузного барабана 14 и сбрасывается на поверхность почвы. A machine mounted on a tractor is installed along a number of plants, includes a drive mechanism 3, hydraulic motors 6, and begins to move. When the tractor moves with a hydraulic cylinder 8, the arrow 4 is rotated relative to the frame 1 and the branches with fruits are cut with circular saws 5, at the same time forming the crown of the plant. The branches falling down are captured by the spring fingers 16 of the conveyor belt 2, fall between the upper 12 and lower 13 spring guides, are compressed and enter the zone of action of the rotating ellipse beaters 9, which, alternately striking the branches with the fingers 10, shake off the fruits from them. Situated between the upper 12 and lower 13 spring guides, the whole beveled mass of the branches oscillates from the action of the beaters 9. Under the influence of oscillations, the fruits are separated from the mass of the branches and fall on the conveyor belt 2, and then in a removable container 17 for fruits. The threshed mass of branches is picked up by the curved fingers 15 of the unloading drum 14 and dumped onto the soil surface.

Машина для сбора ягод с кустарников по сравнению с известными техническими решениями позволяет обеспечить срезание ветвей и стряхивание с них плодов с одновременным формированием кроны растений. The machine for picking berries from shrubs, in comparison with the known technical solutions, makes it possible to cut the branches and shake off the fruits from them while forming the crown of the plants.

Claims

1. A machine for collecting berries from shrubs, containing an activation chamber mounted on the frame located above the belt conveyor, a fruit collector and a drive mechanism, characterized in that the machine is additionally equipped with a mechanism for cutting branches, made in the form of circular saws mounted on a rotary arrow, the belt conveyor is equipped with spring fingers, the activation chamber has a number of horizontally located beaters with an ellipse working surface, and between the belt conveyor and the beaters with a mouth gap ovleny upper and lower spring guides branches.

2. A machine for collecting berries from shrubs according to claim 1, characterized in that the ellipse working surface of the beaters is formed by fingers attached to their shafts.

3. A machine for collecting berries from shrubs according to claim 1, characterized in that the activation chamber at the outlet is equipped with an unloading drum with curved fingers.