RU2210742C1

RU2210742C1 - Способ гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости при угловом и линейном движении объекта

Info

Publication number: RU2210742C1
Application number: RU2002108737A
Authority: RU
Inventors: С.П. Редькин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority date: 2002-04-08
Filing date: 2002-04-08
Publication date: 2003-08-20

Abstract

Использование: при создании гирокомпасов и курсоуказывающих устройств аналитического типа. Сущность: в гирокомпасировании с применением гироскопического датчика угловой скорости в условиях углового и линейного движения объекта определяют скорости изменения углов рыскания, тангажа, крена корпуса гироскопа, находят угловые скорости изменения широты и долготы от линейного движения объекта, а затем вычисляют угол истинного курса измерительной оси первого канала гироскопа с помощью аналитического выражения, используя информацию о напряжениях с эталонных сопротивлений гироскопа и его дрейфе, об углах наклона плоскости осей чувствительности гироскопа по тангажу и крену, об угловой скорости вращения Земли и широте местоположения объекта. Технический результат: обеспечение возможности гирокомпасирования при наличии угловых и линейных скоростей объекта. 4 ил.

Description

Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи) Тс

Claims

Способ гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости при угловом и линейном движении объекта, включающий предварительную привязку измерительных осей гироскопа к осям, связанным с объектом, работу гироскопа в режиме обратной связи по току датчика момента, фазировку сигналов с эталонных сопротивлений с направлением поворота корпуса гироскопа вокруг оси собственного вращения, определение модели дрейфа гироскопа, а при гирокомпасировании - определение углов наклона плоскости измерительных осей гироскопа по тангажу и крену, угла широты местоположения объекта, напряжений с эталонных сопротивлений гироскопа по первому и второму каналам, отличающийся тем, что при гирокомпасировании определяют скорости изменения углов рыскания, тангажа, крена корпуса гироскопа, находят угловые скорости изменения широты и долготы от линейного движения объекта, а затем вычисляют угол истинного курса измерительной оси первого канала гироскопа по следующей формуле:
К = 2π-arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁>0, а₂>0;
К = π-arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁>0, а₂<0;
К = π-arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁<0, а₂<0;
К = -arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁<0, а₂>0;
где

ω $\binom{г1}{дx}$ , ω $\binom{г1}{ду}$ - модель дрейфа гироскопа соответственно по осям Х, Y;
U₁₁, U₁₂ - напряжения с эталонных сопротивлений датчика угловой скорости соответственно по первому и второму каналам;
К_н11, К_н12 - коэффициенты крутизны гироскопа по напряжению соответственно для первого и второго каналов;
ν, γ - углы наклона плоскости осей чувствительности гироскопа соответственно по тангажу и крену;

- скорости изменения соответственно углов рыскания, тангажа, крена корпуса гироскопа;

- угловые скорости изменения соответственно долготы и широты местоположения объекта;
Ω - угловая скорость вращения Земли;
φ - широта местоположения объекта.