RU2210739C1

RU2210739C1 - Способ гирокомпасирования с применением двух гироскопических датчиков угловой скорости

Info

Publication number: RU2210739C1
Application number: RU2002101369A
Authority: RU
Inventors: С.П. Редькин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2003-08-20

Abstract

Использование: при создании гирокомпасов и курсоуказывающих устройств аналитического типа. Сущность: на объекте предварительно устанавливают второй гироскоп таким образом, чтобы измерительная ось его второго канала образовывала с измерительными осями первого гироскопа правый ортогональный измерительный трехгранник, после этого при гирокомпасировании измеряют напряжение с эталонного сопротивления второго канала второго гироскопа. Затем аналитически определяют значение истинного курса измерительной оси первого канала первого гироскопа, компенсируя при этом дрейфы гироскопов. Технический результат: обеспечение возможности гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости без ограничений на углы наклона и наличия информации о широте местоположения. 3 ил.

Description

Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи) Ть

Claims

Способ гирокомпасирования с применением двух гироскопических датчиков угловой скорости, включающий использование гироскопов в режиме обратной связи по току датчиков момента, предварительное согласование знаков изменения напряжений с эталонных сопротивлений гироскопов с направлением поворота их корпусов вокруг осей собственного вращения, определение коэффициентов моделей дрейфа гироскопов, привязку измерительных осей первого гироскопа к осям, связанным с объектом, а при гирокомпасировании в искомом курсовом положении объекта определение углов наклона плоскости измерительных осей первого гироскопа по тангажу и крену, напряжений с эталонных сопротивлений первого гироскопа по первому и второму каналам, отличающийся тем, что на объекте предварительно устанавливают второй гироскоп таким образом, чтобы измерительная ось его второго канала образовывала с измерительными осями первого гироскопа правый ортогональный измерительный трехгранник, после этого при гирокомпасировании измеряют напряжение с эталонного сопротивления второго канала второго гироскопа, а затем определяют значение истинного курса измерительной оси первого канала первого гироскопа по следующей формуле:
к = 2π-arctg(b₁b₂ ^-1), если b₁>0, b₂>0;
к = π-arctg(b₁b₂ ^-1), если b₁>0, b₂<0;
к = π-arctg(b₁b₂ ^-1), если b₁<0, b₂<0;
к = -arctg(b₁b₂ ^-1), если b₁<0, b₂>0,
где

ω $\binom{г1}{дx}$ , ω $\binom{г1}{дy}$ - модель дрейфа первого гироскопа по осям Х_г1, Y_г1;

ω $\binom{г2}{дx}$ , ω $\binom{г2}{дy}$ - модель дрейфа второго гироскопа по осям Х_г2, Y_г2;

ω $\binom{ix}{0}$ , ω $\binom{iy}{0}$ - коэффициенты модели дрейфа, не зависящие от ускорения;
ω $\binom{ix}{x}$ , ω $\binom{ix}{y}$ , ω $\binom{ix}{z}$ , ω $\binom{iy}{x}$ , ω $\binom{iy}{y}$ , ω $\binom{iy}{z}$ - коэффициенты модели дрейфа, пропорциональные ускорению в первой степени;

коэффициенты модели дрейфа, пропорциональные ускорению во второй степени;
U_i1, U_i2 - напряжения с эталонных сопротивлений датчиков угловой скорости соответственно по первому и второму каналам;
К_нi1, К_нi2 - крутизны гироскопов по напряжению для первого и второго каналов;
υ, γ - углы наклона плоскости осей чувствительности первого гироскопа соответственно по тангажу и крену;
i = 1, 2.