RU2210743C1 - Способ гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости, установленного на свободную в азимуте и стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при создании гирокомпасов и навигационных устройств. Предварительно устанавливают гироскоп на свободную в азимуте и стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу таким образом, чтобы измерительная ось второго канала гироскопа совпадала с одной из горизонтальных осей платформы, а измерительная ось первого канала гироскопа - с другой горизонтальной осью платформы. Ось собственного вращения гироскопа совпадала с вертикальной осью платформы. Затем при гирокомпасировании вычисляют угол истинного курса одной из горизонтальных осей платформы с помощью аналитического выражения, используя информацию о напряжениях с эталонных сопротивлений гирокомпаса и его дрейфе. Обеспечено повышение точности. 3 ил.

Description

Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи) Тс

Claims (1)

1. Способ гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости, установленного на свободную в азимуте и стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу, включающий использование гироскопа в режиме обратной связи по току датчиков момента, предварительное согласование знаков изменения напряжений с эталонных сопротивлений гироскопа с направлением поворота корпуса вокруг оси собственного вращения, определение модели дрейфа гироскопа, а при гирокомпасировании определение напряжений с эталонных сопротивлений гироскопа по первому и второму каналам, отличающийся тем, что предварительно устанавливают гироскоп на свободную в азимуте и стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу таким образом, чтобы измерительная ось X_г1 второго канала гироскопа совпадала с горизонтальной осью платформы Z_н, а измерительная ось Y_г1 первого канала гироскопа совпадала с другой горизонтальной осью платформы Х_н, ось собственного вращения гироскопа Z_г1 совпадала с вертикальной осью платформы Y_н, а затем при гирокомпасировании вычисляют угол истинного курса горизонтальной оси платформы Х_н по следующей формуле:
   К = 2π-arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁>0, а₂>0;
   К = π-arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁>0, а₂<0;
   К = π-arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁<0, а₂<0;
   К = -arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁<0, а₂>0,
   где a₁ = -U₁₂K_н12+ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{г1}}{\text{дx}}$ ;
   a₂ = U₁₁K_н11+ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{г1}}{\text{ду}}$ ,
   ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{г1}}{\text{дx}}$ , ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{г1}}{\text{ду}}$ - модель дрейфа гироскопа по осям Х_г1, Y_г1;
   U₁₁, U₁₂ - напряжения с эталонных сопротивлений датчика угловой скорости соответственно по первому и второму каналам;
   К_н11, К_н12 - коэффициенты крутизны гироскопа по напряжению по первому и второму каналам.

Images