TWI586938B - 根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法 - Google Patents
根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI586938B TWI586938B TW105111781A TW105111781A TWI586938B TW I586938 B TWI586938 B TW I586938B TW 105111781 A TW105111781 A TW 105111781A TW 105111781 A TW105111781 A TW 105111781A TW I586938 B TWI586938 B TW I586938B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- information
- control unit
- module
- dynamic
- helmet
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 58
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
- G01C21/08—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means involving use of the magnetic field of the earth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A42—HEADWEAR
- A42B—HATS; HEAD COVERINGS
- A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
- A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
- A42B3/0406—Accessories for helmets
- A42B3/042—Optical devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A42—HEADWEAR
- A42B—HATS; HEAD COVERINGS
- A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
- A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
- A42B3/0406—Accessories for helmets
- A42B3/0433—Detecting, signalling or lighting devices
- A42B3/0453—Signalling devices, e.g. auxiliary brake or indicator lights
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/04—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using the flux-gate principle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A42—HEADWEAR
- A42B—HATS; HEAD COVERINGS
- A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
- A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
- A42B3/0406—Accessories for helmets
- A42B3/0433—Detecting, signalling or lighting devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5783—Mountings or housings not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Navigation (AREA)
- Helmets And Other Head Coverings (AREA)
Description
本發明係有關於一種限縮搜尋地理位置的裝置及方法,尤指一種根據安全帽動態特徵來限縮所搜尋的地理位置資訊,藉以提高獲取當前地理位置結果的解析度,並令使用者得知自己面對的方向及週邊的地標的相對位置的一種根據安全帽動態特徵限縮地理位置的裝置及方法。
按,現今由於衛星導航系統(Satellite navigation system)及地圖資訊系統(Geographic Information System,GIS)及電子地圖服務的發展,人們透過行動裝置或導航裝置來搜尋當前地理位置已成為普遍的現象。
惟,使用者使用習知搜尋引擎(例如但不限於Google map、汽車導航裝置等)所獲取的當前地理位置結果解析度仍不夠高,即現今的行動裝置或導航裝置僅能表示一個大概的位置區域,並不能指示出具體的地理位置。導致使用者即便已經移動了位置,但搜尋當前地理位置的結果也只是移動到了一個大概的位置區域,如果使用者對周圍環境並不熟悉,仍然無法準確搜尋找到自己面對的方向或與週邊的地標的相對位置,如果此時使用者正在駕駛交通工具,更可能因為操作行動裝置或導航裝置而造成交通事故,因此目前的行動裝置或導航裝置所提供的搜尋功能仍無法滿足使用者的需要。
以上所述,習知具有下列缺點:1.獲取的當前地理位置結果解析度低;2.使用者無法得知自己面對的方向及週邊的地標的相對位置;3.容易造成交通事故。
爰此,為有效解決上述之問題,本發明之一目的在提供以安全帽體的動態特徵來限縮搜尋的地理位置,藉以提高使用者搜尋獲取的當前地理位置的解析度的一種根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法。
本發明之另一目的在提供讓穿戴安全帽體的使用者快速得知自己所面對的方向或與週邊地標的相對位置的一種根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法。
本發明之再一目的在提供可令使用者在搜尋自己的當前位置時降低交通事故發生的機率的一種根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法。
為達上述目的,本發明係提供一種根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,包含:一安全帽體;一儲存單元,設置在該安全帽體上,儲存有一基準角速度資訊,且該儲存單元具有一電子地圖模組用以提供一電子地圖,該電子地圖具有複數地標與地理資訊;一陀螺儀,設置在該安全帽體上,用以產生一角速度資訊;一定位單元,設置在該安全帽體上,用以產生一位置資訊;一電子羅盤,設置在該安全帽體上,用以產生一磁通量資訊;及一控制單元,設置在該安全帽體上,並連接該儲存單元及該陀螺儀及該定位單元及該電子羅盤,該控制單元係接收該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊,並該控制單元比對接收到的該角速度資訊及該儲存單元內的基準角速度資訊產生一動態資訊,並該控制單元將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生一限縮地理位置資訊傳送到一輸出單元;透過本發明此設計,得有效達到限縮搜尋地理位置的效果,提高搜尋獲取的當前地理位置結果解析度,令使用者可以得知自己面對的方向及週邊的地標的相對位置,並降低使用者在搜尋自己的當前位置時交通事故發生的機率。
為達上述目的,本發明係提供一種根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,包含:一伺服端,具有一電子地圖模組用以提供一電子地圖,該電子地圖具有複數地標與地理資訊;一安全帽體;一儲存單元,設置在該安全帽體上,儲存有一基準角速度資訊;一陀螺儀,設置在該安全帽體上,用以產生一角速度資訊;一定位單元,設置在該安全帽體上,用以產生一位置資訊;一電子羅盤,設置在該安全帽體上,用以產生一磁通量資訊;一通訊單元,設置在該安全帽體上,用以直接或間接連結該伺服端;及一控制單元,設置在該安全帽體上,並連接該儲存單元及該陀螺儀及該定位單元及該電子羅盤,該控制單元係接收該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊,並該控制單元比對接收到的該角速度資訊及該儲存單元內的基準角速度資訊產生一動態資訊,該控制單元透過該通訊單元從該伺服端下載該電子地圖,並將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生一限縮地理位置資訊傳送到一輸出單元;透過本發明此設計,得有效達到限縮搜尋地理位置的效果,提高搜尋獲取的當前地理位置結果解析度,令使用者可以得知自己面對的方向及週邊的地標的相對位置,並降低使用者在搜尋自己的當前位置時交通事故發生的機率。
為達上述目的,本發明另提供一種根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,係應用於一安全帽體,該方法係包含:透過該安全帽體的一控制單元接收一陀螺儀及一定位單元及一電子羅盤分別產生的一角速度資訊及一位置資訊及一磁通量資訊;透過該控制單元比對接收到的該角速度資訊及一儲存單元儲存的一基準角速度資訊產生一動態資訊;透過該控制單元將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於一電子地圖上產生一限縮地理位置資訊,並該電子地圖具有複數地標與地理資訊;及該控制單元將該限縮地理位置資訊傳送到一輸出單元輸出;透過本發明此設計,得有效達到限縮搜尋地理位置的效果,提高搜尋獲取的當前地理位置結果解析度,令使用者可以得知自己面對的方向
及週邊的地標的相對位置,並降低使用者在搜尋自己的當前位置時交通事故發生的機率。
在一實施中,該控制單元具有一動態資訊模組及一限縮地理位置模組,該動態資訊模組用以比對接收到的該角速度資訊及該基準角速度資訊產生該動態資訊,該限縮地理位置模組用以將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生該限縮地理位置資訊。
在一實施中,該輸出單元係選擇為一投影機、一顯示器及一揚聲器其中任一。
在一實施中,更包含一輸入單元設置在該安全帽體上並連接該控制單元,用以產生一指令訊號傳送給該控制單元,該控制單元根據該指令訊號控制所述陀螺儀及定位單元及電子羅盤分別產生該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊。
在一實施中,更包含一攝影單元設置在該安全帽體上並連接該控制單元,該攝影單元用以產生一影像資訊給該控制單元,且該儲存單元更具有一指示牌影像資訊模組,該指示牌影像資訊模組用以提供至少一指示牌影像特徵及對應該指示牌影像特徵的一指示牌描述,該控制單元接收到該影像資訊,並該控制單元更具有一影像辨識模組,該影像辨識模組用以從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵,並將對應該指示牌影像特徵的該指示牌描述傳送給該輸出單元。
在一實施中,該指示牌影像資訊模組的該指示牌影像特徵係對應該電子地圖的該些地標與地理資訊的其中之一,該控制單元更具有一位置搜尋模組,該位置搜尋模組用以接收該位置資訊,並搜尋位於該安全帽體的一預定距離範圍內的該些地標與地理資訊,並該影像辨識模組根據該些地標與地理資訊從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵。
在一實施中,更包含一加速規設置在該安全帽體上並連接該控制單元,該加速規用以產生一加速度資訊傳送給該控制單元,該控制單元更具有一判斷模組,該判斷模組用以根據該加速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊判斷該安全帽體為直線運動狀態或非直線運動狀態,並該判斷模組根據該動態資訊判斷該安全帽體為端正狀態或轉動狀態。
在一實施中,該控制單元更具有一補償模組,用以提供一補償量,所述補償量用以補償該動態資訊。
在一實施中,在透過該安全帽體的一控制單元接收一陀螺儀及一定位單元及一電子羅盤分別產生的一角速度資訊及一位置資訊及一磁通量資訊的步驟之前更包含:該控制單元根據一輸入單元產生的一指令訊號控制所述陀螺儀及定位單元及電子羅盤分別產生該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊。
在一實施中,更包含一影像辨識步驟,係包含:透過該控制單元接收一攝影單元產生的一影像資訊;該控制單元透過一影像辨識模組從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵;及該控制單元將相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵的該指示牌描述傳送給該輸出單元輸出。
在一實施中,在該控制單元透過一影像辨識模組從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵的步驟之前更包含:該控制單元透過一位置搜尋模組根據該位置資訊搜尋位於該安全帽體一預定距離範圍內的該些地標與地理資訊,其中該指示牌影像特徵係對應於該些地標與地理資訊的其中之一。
在一實施中,透過該安全帽體的一控制單元接收一陀螺儀及一定位單元及一電子羅盤分別產生的一角速度資訊及一位置資訊及一磁通量資訊的步驟更包含:透過該控制單元接收一加速規產生的一加速度資訊。
在一實施中,在透過該控制單元比對接收到的該角速度資訊及一儲存單元儲存的一基準角速度資訊產生一動態資訊的步驟更包含:該控制單元的一判斷模組透過該加速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊判斷該安全帽體為直線運動狀態或非直線運動狀態;該控制單元的該判斷模組透過該動態訊判斷該安全帽體為端正狀態或轉動狀態;及若該控制單元的判斷模組判斷該安全帽體為直線運動狀態,且該安全帽體為轉動狀態,該控制單元透過一補償模組提供一補償量,該補償量用以補償所述動態資訊。
100‧‧‧安全帽體
102‧‧‧儲存單元
102a‧‧‧電子地圖模組
102b‧‧‧指示牌影像資訊模組
102c‧‧‧指示牌影像特徵
102d‧‧‧指示牌描述
104‧‧‧陀螺儀
106‧‧‧定位單元
108‧‧‧電子羅盤
112‧‧‧控制單元
112a‧‧‧動態資訊模組
112b‧‧‧限縮地理位置模組
112c‧‧‧影像辨識模組
112d‧‧‧位置搜尋模組
112e‧‧‧判斷模組
112f‧‧‧補償模組
114‧‧‧輸出單元
118‧‧‧輸入單元
120‧‧‧攝影單元
122‧‧‧加速規
124‧‧‧通訊單元
200‧‧‧伺服端
下列圖式之目的在於使本發明能更容易被理解,於本文中會詳加描述該些圖式,並使其構成具體實施例的一部份。透過本文中之具體實施例並參考相對應的圖式,俾以詳細解說本發明之具體實施例,並用以闡述創作之作用原理。第1圖係本發明之第一實施例之方塊圖;第2圖係本發明之第一實施例之安全帽體端正狀態立體圖;第3圖係本發明之第一實施例之替代實施方塊圖;第4圖係本發明之第一實施例之流程圖;第5圖係本發明之使用者使用安全帽體為端正狀態示意圖;第6圖係本發明之安全帽體與周邊地標相對位置示意圖;第7圖係本發明之第一實施例之安全帽體轉動狀態立體圖;第8圖係本發明之使用者使用安全帽體為轉動狀態示意圖;第9圖係顯示本發明之第二實施例之方塊圖;第10圖係顯示本發明之第二實施例之替代實施方塊圖;第11圖係顯示本發明之第二實施例之流程圖;第12圖係顯示本發明之第三實施例之方塊圖;
第13圖係顯示本發明之第三實施例之替代實施方塊圖;第14圖係顯示本發明之第三實施例之指示牌影像資訊模組方塊圖;第15圖係顯示本發明之第三實施例之流程圖;第16圖係顯示本發明之第三實施例之影像資訊示意圖;第17圖係顯示本發明之第三實施例之另一影像資訊示意圖;第18圖係顯示本發明之第四實施例之方塊圖;第19圖係顯示本發明之第四實施例之替代實施方塊圖;第20圖係顯示本發明之安全帽體的預定距離示意圖;第21圖係顯示本發明之第四實施例之流程圖;第22圖係顯示本發明之第五實施例之方塊圖;第23圖係顯示本發明之第五實施例之替代實施方塊圖;第24圖係顯示本發明之第五實施例之流程圖;第25圖係顯示本發明之第五實施例之安全帽體非端正狀態立體圖。
本發明之上述目的及其結構與功能上的特性,將依據所附圖式之較佳實施例予以說明。
請參閱第1圖係顯示本發明之第一實施例之方塊圖;第2圖係顯示本發明之第一實施例之安全帽體端正狀態立體圖。本發明係提供一種根據安全帽動態特徵限縮地理位置的裝置,包含一安全帽體100、一儲存單元102、一陀螺儀104、一定位單元106、一電子羅盤108、一控制單元112及一輸出單元114。在本實施例中,該安全帽體100係以一摩托車用安全帽做說明,但並不侷限於此,於具體實施時,該安全帽體100可以是任何一種形式的安全帽。
所述儲存單元102設置在該安全帽體100上,儲存有一基準角速度資訊作為一基準值,所述基準角速度資訊係為該安全帽體100的一端正狀態(如第2圖)的角速度,且所述儲存單元102具有一電子地圖模組102a用以提供一電子地圖,該電子地圖具有複數地標與地理資訊,所述地標與地理資訊係包含人造建物、道路、路樹、自然景物等。在本實施例中,該儲存單元102係以一快閃記憶體(Flash Memory)做說明,但並不侷限於此,於具體實施時也可以是固定式或可移動式隨機存取記憶體(Random Access Memory,RAM)、唯讀記憶體(Read Only Memory,ROM)以及其他等效的元件。
所述陀螺儀104設置在該安全帽體100上,根據安全帽體100的轉動狀態產生一角速度資訊,在本實施例中,該陀螺儀104係以一三軸陀螺儀做說明,但並不侷限於此,於具體實施時也可以是其他等效的元件。所述定位單元106設置在該安全帽體100上,根據該安全帽體100的所在位置產生一位置資訊作為辨識該安全帽體100在該電子地圖上的位置,在本實施例中,該定位單元106係以一衛星定位系統接收裝置做說明,其衛星定位系統例如但不限於為全球定位系統(Global Positioning System,GPS),於具體實施時該定位系統也可以是其他等效的系統。
所述電子羅盤108設置在該安全帽體100上,用以產生一磁通量資訊給該控制單元112辨識該安全帽體100相對於地理磁極的參考方位,例如辨識該安全帽體100所面對的方向為東、南、西、北參考方位,在本實施例中,該電子羅盤108係以一磁阻感應器做說明,但並不侷限於此,於具體實施時也可以是其他等效的磁感應元件。
所述控制單元112設置在該安全帽體100上,並連接該儲存單元102及該陀螺儀104及該定位單元106及該電子羅盤108,該控制單元112係接收所述角速度資訊及位置資訊及磁通量資訊,然後該控制單元112利用一動態資訊模組112a
將該儲存單元102內的基準角速度資訊作為一基準值比對接收到的該角速度資訊產生一動態資訊,該控制單元112根據該動態資訊判斷安全帽體100的轉動狀態,再透過一限縮地理位置模組112b將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生一限縮地理位置資訊,並將該限縮地理位置資訊傳送到該輸出單元114。
該控制單元112可以是或可以包含一個或多個可程式化的一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、中央處理器(Central Processing Unit,CPU)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)以及其他類似裝置或這些裝置的組合。此外所述輸出單元114具有一編解碼模組(未繪示),用以將該限縮地理位置資訊轉換為該輸出單元114可輸出的格式進行輸出,在本實施例中該輸出單元114係以一揚聲器做說明,但並不侷限於此,於具體實施時也可以選擇為一投影機或一顯示器或其他等效的元件。
詳細而言,所述控制單元112透過該安全帽體100的角速度資訊變化得知該安全帽體100是端正的朝向正前方(即端正狀態),或朝左、右、上或下方向轉動(即轉動狀態),該安全帽體100為端正狀態時,該陀螺儀104產生的該角速度資訊例如為0,然後藉由該控制單元112以該儲存單元102內的基準角速度資訊作為一基準值比對接收到的該角速度資訊產生該動態資訊辨識該安全帽體100面對正前方。該安全帽體100為轉動狀態時,該陀螺儀104產生的該角速度資訊例如不為0,該控制單元112從動態資訊得知該安全帽體100朝左、右、上或下方向轉動進而辨識該安全帽體100面對左、右、上或下方向。在得知該安全帽體100朝哪一方向後,該控制單元112將該安全帽體100的面對方向及位置資訊(即該安全帽體100顯示在該電子地圖的位置)及磁通量資訊(即該安全
帽體100面對的方向的參考方位)標記於電子地圖上,進而得到該安全帽體100的所在位置及所面對的磁極方位及安全帽體100的面對方向應該得到的部份地標與地理位置資訊,即為所述限縮地理位置資訊,並將該限縮地理位置資訊傳送給該輸出單元114予以輸出。
此外在第一實施例的一替代實施中,請參閱第3圖係顯示本發明之第一實施例之替代實施方塊圖,如圖所示,在本替代實施,係提供一種根據安全帽動態特徵限縮地理位置的系統,本替代實施的元件間的相對關係及功能與前述第一實施例相同,故在此不再贅述,惟本替代實施與前述最主要之差異為該儲存單元102僅儲存有該基準角速度資訊,而該電子地圖模組102a係設置於一伺服端200,而該控制單元112係透過一通訊單元124連接該伺服端200。
所述伺服端200具有該電子地圖模組102a及一另一通訊單元(未繪示),該電子地圖模組102a用以提供一電子地圖,該電子地圖具有複數地標與地理資訊,所述地標與地理資訊係包含人造建物、道路、路樹、自然景物等。該另一通訊單元以一3G裝置做說明,但並不侷限於此,具體實施時該另一通訊模組也可以是4G、LTE、Z-WAVE、ZIGBEE、WIFI、藍牙或紅外線等通訊裝置或其他等效的通訊元件。在本替代實施中,該伺服端200係以一伺服器主機做說明,但並不侷限於此,具體實施時該伺服端200也可以是其他等效物。而所述通訊單元124設置在該安全帽體100上,用以與該另一通訊單元進行連結,藉以令該控制單元112直接或間接連結該伺服端200,在本實施例中,該通訊單元124係以一3G裝置做說明,但並不侷限於此,具體實施時該通訊單元124也可以是4G、LTE、Z-WAVE、ZIGBEE、WIFI、藍牙或紅外線等通訊裝置或其他等效的通訊元件。
當所述控制單元112利用該動態資訊模組112a將該儲存單元102內的基準角速度資訊作為一基準值比對接收到的該角速度資訊產生該動態資訊,該控制
單元112透過該通訊單元124連結該伺服端200的另一通訊單元,藉以從該伺服端200下載該電子地圖,並該控制單元112根據該動態資訊判斷安全帽體100的轉動狀態,再透過一限縮地理位置模組112b將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生一限縮地理位置資訊,並將該限縮地理位置資訊傳送到該輸出單元114。
以下舉一具體實施例說明根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法的詳細步驟,請參閱第4圖係顯示本發明之第一實施例之流程圖,並輔以參閱第1、2、3圖。本實施例的方法係應用於前述第2圖的安全帽體100,以下即搭配設置在該安全帽體100中的各項元件說明詳細步驟。
在使用者穿戴並開始使用該安全帽體100時(如第5圖),首先在步驟S201中,透過該安全帽體的一控制單元接收一陀螺儀及一定位單元及一電子羅盤分別產生的一角速度資訊及一位置資訊及一磁通量資訊;該陀螺儀104根據該安全帽體100的轉動方向產生該角速度資訊,該定位單元106根據該安全帽體100的所在位置產生該位置資訊,該電子羅盤108根據該安全帽體100相對於地理磁極的參考方位產生該磁通量資訊,該控制單元112接收該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊,請參閱第6圖以三角箭頭表示該安全帽體100所在的地理位置及參考方向,其中所述位置資訊例如為第6圖中的三角箭頭位置處,所述磁通量資訊例如為第6圖中的三角箭頭指向方位。
接著在步驟S202中,透過該控制單元比對接收到的該角速度資訊及一儲存單元儲存的一基準角速度資訊產生一動態資訊;該基準角速度資訊係為該安全帽體100的一端正狀態(如第2圖)的角速度,當使用者頭部沒有轉動保持該安全帽體100的端正狀態時,該陀螺儀104產生的該角速度資訊例如為0,然後藉由該控制單元112的動態資訊模組112a以該儲存單元102內的基準角速度資訊作為一基準值比對接收到的該角速度資
訊產生該動態資訊辨識安全帽體100朝向正前方。如果使用者頭部轉動使該陀螺儀104產生的該角速度資訊例如不為0,根據該動態資訊辨識該安全帽體100為轉動狀態(如第7圖安全帽體100轉向左方)。
然後在步驟S203中,透過該控制單元將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於一電子地圖上產生一限縮地理位置資訊,並該電子地圖具有複數地標與地理資訊;該控制單元112透過該安全帽體100的角速度資訊變化得知該安全帽體100是端正狀態或轉動狀態後,該控制單元112透過限縮地理位置模組112b將該安全帽體100的轉動方向及位置資訊(即該安全帽體100應標示在該電子地圖的位置)及磁通量資訊(即參考方位)標記於該電子地圖上,其中該電子地圖係由設置於該儲存單元102的該電子地圖模組102a所提供(如第1圖),或者該電子地圖係由設置於該伺服端200的該電子地圖模組102a所提供(如第3圖),並該控制單元112係透過該通訊單元124連結該伺服端200的另一通訊單元,藉以將該電子地圖從該伺服端200的該電子地圖模組102a下載下來並進行標記,進而得到該安全帽體100的所在位置及所面對的磁極方位及安全帽體100的面對方向應該得到的部份地標與地理位置資訊,即為該限縮地理位置資訊。
最後在步驟S204中,該控制單元將該限縮地理位置資訊傳送到一輸出單元輸出。
該控制單元112將該限縮地理位置資訊傳送到該輸出單元114,並轉換為該輸出單元114可輸出的格式進行輸出,例如以揚聲器(即輸出單元114)在該安全帽體100為端正狀態時輸出語音例如為「您位在台北市,內湖區,瑞光、港墘路口附近(即位置資訊)。您前方(即動態資訊)直行為瑞光路往西(即參考方向),右方有百X魚場餐廳,左方有X鮮熱炒店,後方為瑞光路、江南街口(即電子地圖的地標與地理資訊)。」給使用者知悉。在該安全帽體100為
轉動狀態時(如第7圖),該限縮地理位置資訊表示該安全帽體10轉動時所面對的方向,例如使用者頭部轉向左邊(如第8圖),揚聲器(即輸出單元114)輸出語音例如為「您位在台北市,內湖區,瑞光、港墘路口附近(即位置資訊)。前方直行為瑞光路往西(即參考方向),您正面對(即動態資訊)X鮮熱炒店地址為台北市內湖區瑞光路288號(即電子地圖的地標與地理資訊)。」給使用者知悉。
與習知相較,使用者透過該安全帽體100的動態資訊(安全帽體100角速度資訊的變化)及位置資訊及磁通量資訊並標記在電子地圖上來產生限縮地理位置資訊,能夠提高使用者獲取的當前地理位置的解析度,也就是得知自己所在的位置、面對的方位、頭部朝向的方向及週邊地標與地理資訊的相對位置,進而降低使用者搜尋自己的當前位置時交通事故發生的機率。
並該控制單元112還可以透過該儲存單元102統計該輸出單元114輸出的該限縮地理位置資訊中的該些地標與地理資訊,且透過一加值手段對該些地標與地理資訊進行加值,藉以增加或減少該些地標與地理資訊在該限縮地理位置資訊出現的機率。
請參閱第9圖係顯示本發明之第二實施例之方塊圖,第10圖係顯示本發明之第二實施例之替代實施方塊圖,本實施例的元件間的相對關係及功能與前述第一實施例及其替代實施相同,故在此不再贅述,惟本實施例與前述最主要之差異為該裝置更包含一輸入單元118。所述輸入單元118設置在該安全帽體100上並連接該控制單元112,用以產生一指令訊號傳送給該控制單元112,該控制單元112根據該指令訊號控制所述陀螺儀104及定位單元106及電子羅盤108分別產生該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊,在本實施例中,該輸入單元118係以一麥克風(Microphone)做說明,但並不侷限於此,於具體實施時,
該輸入單元118也可以是一觸碰感應元件(例如但不限於電容式、電阻式或其他等效的觸碰感應元件)或一實體按鍵或其他可以用於輸入指令的元件。
以下舉一具體實施例說明本發明第二實施例及其替代實施的詳細步驟,請參閱第11圖係顯示本發明之第二實施例之流程圖,並輔以參閱第2、5、6、9、10圖,以下即搭配設置在該安全帽體100中的各項元件說明詳細步驟。在使用者穿戴並使用該安全帽體100時,使用者透過語音對該輸入單元118(即麥克風)輸入指令(例如「這是哪裡?」)。
在步驟S300中,該控制單元根據一輸入單元產生的一指令訊號控制所述陀螺儀及定位單元及電子羅盤分別產生該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊;在本步驟該控制單元112接收到該輸入單元118產生的該指令訊號後,所述陀螺儀104及定位單元106及電子羅盤108啟動(或開始運作),以分別產生該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊,然後依序進行步驟S301、S302、S303、S304(係與第一實施例的步驟S201、S202、S203、S204相同,故不再贅述),最後透過該輸出單元114輸出該限縮地理位置資訊,例如「您位在台北市,內湖區,瑞光、港墘路口附近。您前方直行為瑞光路往西,右方有百X魚場餐廳,左方有X鮮熱炒店,後方為瑞光路、江南街口。」。
此外,使用者也可以透過語音對該輸入單元118(即麥克風)輸入指令(例如「那是什麼?」),接著依序進行S300、S301、S302、S303、S304步驟,最後透過該輸出單元114輸出該限縮的地理位置資訊,例如「您位在台北市,內湖區,瑞光、港墘路口附近。前方直行為瑞光路往西,您正面對X鮮熱炒店地址為台北市內湖區瑞光路288號。」。
請參閱第12圖係顯示本發明之第三實施例之方塊圖,第13圖係顯示本發明之第三實施例之方塊圖,本實施例的元件間的相對關係及功能與前述第一實施
例及其替代實施相同,故在此不再贅述,惟本實施例與第一實施例及其替代實施最主要之差異為該裝置更包含一攝影單元120。所述攝影單元120設置在該安全帽體100上並連接該控制單元112,該攝影單元120用以產生一影像資訊傳送給該控制單元112。在本實施例中,該攝影單元120係以一攝錄影機做說明,但並不侷限於此,於具體實施時,攝影單元120的數量可以依實際需求做調整,例如可以是兩個、三個、四個等。
而該儲存單元102更具有一指示牌影像資訊模組102b,用以提供至少一指示牌影像特徵102c及對應該指示牌影像特徵102c的一指示牌描述102d(如第14圖),所述指示牌影像特徵102c係預設為諸如廣告招牌、路標等指示牌的影像特徵。並該控制單元112更具有一影像辨識模組112c,該影像辨識模組112c用以從該指示牌影像資訊模組102b搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵102c,搜尋到相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵102c後,將對應該指示牌影像特徵102c的該指示牌描述102d傳送給該輸出單元114,因此本實施的安全帽體100相較於第一實施例及其替代實施不僅可以將該限縮地理位置資訊傳送給該輸出單元114予以輸出,亦可以透過攝影單元120及該控制單元112的影像辨識模組112c將對應該指示牌影像特徵102c的該指示牌描述102d傳送給該輸出單元114,並輸出給使用者知悉。
以下舉一具體實施例說明第三實施例及其替代實施的詳細步驟,請參閱第15圖係顯示本發明之第三實施例之流程圖,並輔以參閱第2、5、6、12、13、14圖,以下即搭配設置在該安全帽體100中的各項元件說明詳細步驟。本實施例的方法係為一影像辨識步驟應用於前述第2圖的安全帽體100,用以使該安全帽體100可以輸出使用者所看到的指示牌的資訊,首先在步驟S401中,透過該控制單元接收一攝影單元產生的一影像資訊;
由於該攝影單元120係設置於該安全帽體100上,故會隨著該安全帽體100為端正狀態或轉動狀態朝上、下、左、右方向轉動而產生不同的影像資訊,例如該安全帽體100為端正狀態時該攝影單元120產生的影像資訊例如為第16圖所示,該安全帽體100為轉動狀態時(使用者頭部轉向左方)該攝影單元120產生的影像資訊例如為第17圖所示(顯示在安全帽體100左側的影像),然後由該控制單元112接收該影像資訊。
接著在步驟S402中,該控制單元透過一影像辨識模組從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵;在本步驟該儲存單元102具有指示牌影像資訊模組102b,且該控制單元112具有影像辨識模組112c,當該控制單元112接收到該攝影單元120產生的該影像資訊,該控制單元112透過該影像辨識模組112c搜尋該指示牌影像資訊模組102b,例如該影像資訊具有一辨識區,所述辨識區係為該影像資訊中需要被辨識的區域,辨識區內具有一辨識資訊,以該影像資訊中包含一廣告招牌為例,所述辨識區為涵蓋廣告招牌的邊緣所形成的區域,而辨識資訊為廣告招牌內的字形及顏色對比度或灰度或色彩度或頻譜,而該指示牌影像特徵102c係具有一基點及一標準特徵,該影像辨識模組112c在該影像資訊的辨識區中搜尋找到對應該指示牌影像特徵102c的基點的一位置,最後比對辨識資訊及標準特徵找到相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵102c,並上述指示牌影像特徵102c具有相對應的指示牌描述102d,例如一廣告招牌的指示牌描述102d為「XXX蛋糕店,全館8折,電話為02-2796xxxx」。本步驟並不限於使用上述的比對及辨識方法進行影像辨識,於具體實施時也可以使用其他等效的影像辨識方法達到本步驟的功效。
然後在步驟S403中,該控制單元將相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵的該指示牌描述傳送給該輸出單元輸出;
在本步驟因為該指示牌影像特徵具有相對應的指示牌描述,該控制單元112搜尋到相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵102c後,將對應該指示牌影像特徵102c的該指示牌描述102d傳送給該輸出單元114輸出,也就是將該指示牌描述102d傳送到該輸出單元114,並轉換為該輸出單元114可輸出的格式進行輸出,例如以揚聲器(即輸出單元114)輸出語音「XXX蛋糕店,全館8折,電話為02-2796xxxx。」給使用者知悉。
藉此,在本實施例中使用者配戴該安全帽體100時,不僅可以輸出限縮地理位置資訊,還可以藉由攝影單元120產生的影像資訊及影像辨識步驟,令使用者可以獲得自己所看到的指示牌的指示牌描述。
請參閱第18圖係顯示本發明之第四實施例之方塊圖,第19圖係顯示本發明之第四實施例之替代實施方塊圖,本實施例的元件間的相對關係及功能與前述第三實施例及其替代實施相同,故在此不再贅述,惟本實施例與第三實施例及其替代實施最主要之差異為該指示牌影像資訊模組102b的該指示牌影像特徵102c係對應該電子地圖的該些地標與地理資訊的其中之一,而該控制單元112更具有一位置搜尋模組112d。所述位置搜尋模組112d根據該位置資訊,然後搜尋位於該位置資訊一預定距離範圍d內的該些地標與地理資訊(如第20圖),該位置搜尋模組112d搜尋到地標與地理資訊後,該影像辨識模組112c從該指示牌影像資訊模組102b進一步進行影像辨識,也就是搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵102c。
以下舉一具體實施例說明第四實施例及其替代實施的詳細步驟,請參閱第21圖係顯示本發明之第四實施例之流程圖,並輔以參閱第5、6、18、19、20圖,以下即搭配設置在該安全帽體100中的各項元件說明詳細步驟。其中步驟S501、S503、S504係與第三實施例的步驟S401、S402、S403相同,故不再贅述。
在步驟S502中,該控制單元透過一位置搜尋模組根據該位置資訊搜尋位於該安全帽體一預定距離範圍內的該些地標與地理資訊,其中該指示牌影像特徵係對應於該些地標與地理資訊的其中之一;該控制單元112根據該定位單元106產生的位置資訊辨識該安全帽體100在該電子地圖上的位置,當該控制單元112接收到該攝影單元120產生的該影像資訊後,該控制單元112透過一位置搜尋模組112d根據該位置資訊搜尋該電子地圖上位於該安全帽體100預定距離範圍d內的該些地標與地理資訊,例如在第20圖中該安全帽體100的半徑500公尺(即預定距離範圍d)內有數個地標與地理資訊,該位置搜尋模組112d搜尋到500公尺內所有的地標與地理資訊後,該控制單元112執行步驟S503,即該影像辨識模組112c從該指示牌影像資訊模組102b針對該預定距離範圍d內的該些地標與地理資訊所對應的指示牌影像特徵102c進一步進行影像辨識(係與第三實施例的步驟S402相同,故不再贅述),最後將相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵102c的該指示牌描述102d從該輸出單元114輸出給使用者知悉(即步驟S504,與第三實施例的步驟S403相同,故不再贅述)。
藉此,在本實施例中使用者配戴該安全帽體100時,不僅可以輸出限縮地理位置資訊、指示牌描述,還能夠有效減少該影像辨識模組112c搜尋相同於該影像資訊的指示牌影像特徵102c的時間,進而使用者可以快速的獲得指示牌描述,提高使用者了解周邊地標相對位置及指示牌內容的速度。
請參閱第22圖係顯示本發明之第五實施例之方塊圖,第23圖係顯示本發明之第五實施例之替代實施方塊圖,本實施例的元件間的相對關係及功能與前述第一實施例相同,故在此不再贅述,惟本實施例與第一實施例最主要之差異為該裝置更包含一加速規122。所述加速規122設置在該安全帽體100上並連接該控制單元112,該加速規122用以產生一加速度資訊傳送給該控制單元112,所述加速度資訊係為該安全帽體100運動時的加速度。所述控制單元112更具有一判斷模
組112e及一補償模組112f,該判斷模組112e用以根據該加速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊以判斷該安全帽體100為直線運動狀態或非直線運動狀態,且該判斷模組112e用以根據該動態資訊判斷該安全帽體為端正狀態或轉動狀態,該補償模組112f用以提供一補償量,所述補償量用以補償該動態資訊。在本實施例中,該加速規122係以一三軸加速度感應器做說明,但並不侷限於此,於具體實施時,該加速規122也可以是其他等效的加速度感應元件。
因此本實施的安全帽體100相較於第一實施不僅可以將該限縮地理位置資訊傳送給該輸出單元114予以輸出,亦可以透過加速規122及該控制單元112的判斷模組112e及補償模組112f對該動態資訊進行補償,以輸出較為準確的限縮地理位置資訊。
以下舉一具體實施例說明根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法的詳細步驟,請參閱第24圖係顯示本發明之第五實施例之流程圖,本實施例的方法係為一補償步驟應用於前述第2圖的安全帽體100,並輔以參閱第2、4、5、6、7、22、23圖,以下即搭配設置在該安全帽體100中的各項元件說明詳細步驟。
在步驟S601中,透過該安全帽體的一控制單元接收一陀螺儀及一定位單元及一電子羅盤及一加速規分別產生的一角速度資訊及一定位資訊及一磁通量資訊及一加速度資訊;在本步驟中使用者配戴該安全帽體100騎乘機車(如第5、6圖),設置於該安全帽體100上的該加速規122產生加速度資訊,並由所述控制單元112接收該加速度資訊。此外,在本步驟如同第一實施例S201的該陀螺儀104根據該安全帽體100的轉動方向產生該角速度資訊,該定位單元106根據該安全帽體100的所在位置產生該位置資訊,該電子羅盤108根據該安全帽體100相對於地理磁極的參考方位產生該磁通量資訊,該控制單元112接收所述角速度資訊及位置資訊及磁通量資訊。
接著在步驟S602中,透過該控制單元比對接收到的該角速度資訊及一儲存單元儲存的一基準角速度資訊產生一動態資訊;該控制單元的一判斷模組透過該加速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊判斷該安全帽體為直線運動狀態或非直線運動狀態;在本步驟該控制單元112的判斷模組112e根據該加速度資訊得知該安全帽體100正在運動,並配合該位置資訊(即該安全帽體100應標示在該電子地圖的位置)及磁通量資訊(即參考方位)的變化判斷該安全帽體100為直線運動狀態或非直線運動狀態,例如該判斷模組112e辨識該加速度資訊顯示該安全帽體100以時速40公里向前運動,且該位置資訊顯示該安全帽體100運動時每一個時間點的位置資訊可串連為一直線,及該磁通量資訊顯示該安全帽體100運動的參考方位沒有變化,藉此判斷該安全帽體100為直線運動狀態,反之,若該位置資訊顯示該安全帽體100運動時每一個時間點的位置資訊無法串連為一直線,且該磁通量資訊也顯示該安全帽體100的參考方向發生變化,則判斷該安全帽體100為非直線運動狀態。本步驟並不限於使用上述的方法判斷該安全帽體100為直線運動或非直線運動,於具體實施時也可以使用其他等效的判斷方法達到本步驟的功效。
接著在步驟S603中,透過該控制單元將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生一限縮地理位置資訊;若該控制單元112的該判斷模組112e判斷該安全帽體100為非直線運動狀態,則該控制單元112透過該安全帽體100的角速度資訊變化得知該安全帽體100是端正狀態或轉動狀態後,該控制單元112透過限縮地理位置模組112b將該安全帽體100的轉動方向及位置資訊(即該安全帽體100應標示在該電子地圖的位置)及磁通量資訊(即參考方位)標記於該電子地圖上,其中該電子地圖係由設置於該儲存單元102的該電子地圖模組102a所提供(如第1圖),或者該電子地圖係由設置於該伺服端200的該電子地圖模組102a所提供(如第3圖),並該控制
單元112係透過該通訊單元124連結該伺服端200的另一通訊單元(未繪示),藉以將該電子地圖從該伺服端200的該電子地圖模組102a下載下來並進行標記,進而得到該安全帽體100的所在位置及所面對的磁極方位及安全帽體100的面對方向應該得到的部份地標與地理位置資訊,即為該限縮地理位置資訊。
之後在步驟S604中,該控制單元將該限縮地理位置資訊傳送到一輸出單元輸出。
該控制單元112將該限縮地理位置資訊傳送到該輸出單元114,並轉換為該輸出單元114可輸出的格式進行輸出,例如以揚聲器(即輸出單元114)在該安全帽體100為端正狀態時輸出語音,例如為「您位在台北市,內湖區,瑞光、港墘路口附近(即位置資訊)。您前方(即動態資訊)直行為瑞光路往西(即參考方向),右方有百X魚場餐廳,左方有X鮮熱炒店,後方為瑞光路、江南街口(即電子地圖的地標與地理資訊)。」給使用者知悉。在該安全帽體100為轉動狀態時(如第7圖),該限縮地理位置資訊表示該安全帽體10轉動時所面對的方向,例如使用者頭部轉向左邊(如第8圖),揚聲器(即輸出單元114)輸出語音,例如為「您位在台北市,內湖區,瑞光、港墘路口附近(即位置資訊)。前方直行為瑞光路往西(即參考方向),您正面對(即動態資訊)X鮮熱炒店地址為台北市內湖區瑞光路288號(即電子地圖的地標與地理資訊)。」給使用者知悉。
在步驟S605中,該控制單元的該判斷模組透過該動態訊判斷該安全帽體為端正狀態或轉動狀態;若該控制單元112的該判斷模組112e判斷該安全帽體100為直線運動狀態,該控制單元112透過該安全帽體100的角速度資訊變化辨識該安全帽體100係處於端正狀態或轉動狀態,由於該基準角速度資訊係為該安全帽體100的一端正狀態(如第2圖)的角速度,當使用者頭部沒有轉動保持該安全帽體100的端正狀態時,該陀螺儀104產生的該角速度資訊例如為0,然後藉由該控制單元112的動態
資訊模組112a以該儲存單元102內的基準角速度資訊作為一基準值比對接收到的該角速度資訊產生該動態資訊判斷安全帽體100朝向正前方。如果使用者頭部轉動使該陀螺儀104產生的該角速度資訊例如不為0,根據該動態資訊判斷該安全帽體100為轉動狀態(如第7圖安全帽體100轉向左方)。
若該控制單元112的該判斷模組112e判斷該安全帽體100為直線運動狀態,且根據該動態資訊判斷該安全帽體為端正狀態,則執行步驟S603。
然後在步驟S606中,若該控制單元的判斷模組判斷該安全帽體為直線運動狀態,且該安全帽體為轉動狀態,該控制單元透過一補償模組提供一補償量,該補償量用以補償所述動態資訊。
一般而言,若使用者以非端正的狀態穿戴該安全帽體100(如第25圖),該控制單元112在該安全帽體100運動的過程中會持續接收到角速度資訊,並產生動態資訊辨識該安全帽體100為轉動狀態,進而提供錯誤的限縮地理位置資訊給使用者。
然而透過本步驟的補償,當該控制單元112根據上述步驟S602判斷該安全帽體100為直線運動狀態,該控制單元112根據上述步驟S605產生的動態資訊辨識該安全帽體100為轉動狀態(例如在該安全帽體100為直線運動狀態下每一個時間點的轉動狀態為固定的姿態),例如將在該安全帽體100為直線運動狀態下每一個時間點的為固定的該動態資訊加權計算乘以權重α(即補償量),又或者例如該動態資訊係為具有三軸分量的動態資訊,將該動態資訊的三軸分量分別加權計算乘以不同權重β、γ、δ(即補償量),藉此經過補償的動態資訊可以令使用者可以得到較為準確的限縮地理位置資訊。本步驟並不限於使用上述的補償方法進行動態資訊的補償,於具體實施時也可以使用其他等效的補償方法達到本步驟的功效。
因此,透過本發明此設計,讓穿戴安全帽體100的使用者透過安全帽體100上設置的陀螺儀104、定位單元106、電子羅盤108感應安全帽體100的動態並標記在電子地圖上,藉以達到產生限縮地理位置資訊的效果,並透過加速規122及補償步驟使限縮地理位置資訊更加準確,提高使用者搜尋獲取的當前地理位置的解析度,進而透過輸出單元114將限縮地理位置資訊輸出給使用者知悉果,此外還透過攝影單元120及影像辨識步驟讓穿戴安全帽體的使用者得知自己所面對的方向或與週邊地標的相對位置,達到有效降低使用者在搜尋自己的當前位置時交通事故發生的機率的效果。
按,以上所述,僅為本發明的較佳具體實施例,惟本發明的特徵並不侷限於此,任何熟悉該項技藝者在本發明領域內,可輕易思及的變化或修飾,皆應涵蓋在以下本發明的申請專利範圍中。
102‧‧‧儲存單元
102a‧‧‧電子地圖模組
104‧‧‧陀螺儀
106‧‧‧定位單元
108‧‧‧電子羅盤
112‧‧‧控制單元
112a‧‧‧動態資訊模組
112b‧‧‧限縮地理位置模組
114‧‧‧輸出單元
Claims (24)
- 一種根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,包含:一安全帽體;一儲存單元,設置在該安全帽體上,儲存有一基準角速度資訊,且該儲存單元具有一電子地圖模組用以提供一電子地圖,該電子地圖具有複數地標與地理資訊;一陀螺儀,設置在該安全帽體上,用以產生一角速度資訊;一定位單元,設置在該安全帽體上,用以產生一位置資訊;一電子羅盤,設置在該安全帽體上,用以產生一磁通量資訊;及一控制單元,設置在該安全帽體上,並連接該儲存單元及該陀螺儀及該定位單元及該電子羅盤,該控制單元係接收該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊,並該控制單元比對接收到的該角速度資訊及該儲存單元內的基準角速度資訊產生一動態資訊,並該控制單元將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生一限縮地理位置資訊傳送到一輸出單元,其中該輸出單元輸出的該限縮地理位置資訊包含該安全帽體面對的部份地標與地理資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,其中該控制單元具有一動態資訊模組及一限縮地理位置模組,該動態資訊模組用以比對接收到的該角速度資訊及該基準角速度資訊產生該動態資訊,該限縮地理位置模組用以將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生該限縮地理位置資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,其中該輸出單元係選擇為一投影機、一顯示器及一揚聲器其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,更包含一輸入單元設置在該安全帽體上並連接該控制單元,用以產生一指令訊號傳送給該控制單元,該控制單元根據該指令訊號控制所述陀螺儀及定位單元及電子羅盤分別產生該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,更包含一攝影單元設置在該安全帽體上並連接該控制單元,該攝影單元用以產生一影像資訊給該控制單元,且該儲存單元更具有一指示牌影像資訊模組,該指示牌影像資訊模組用以提供至少一指示牌影像特徵及對應該指示牌影像特徵的一指示牌描述,該控制單元接收到該影像資訊,並該控制單元更具有一影像辨識模組,該影像辨識模組用以從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵,並將對應該指示牌影像特徵的該指示牌描述傳送給該輸出單元。
- 如申請專利範圍第5項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,其中該指示牌影像資訊模組的該指示牌影像特徵係對應該電子地圖的該些地標與地理資訊的其中之一,該控制單元更具有一位置搜尋模組,該位置搜尋模組用以接收該位置資訊,並搜尋位於該安全帽體的一預定距離範圍內的該些地標與地理資訊,並該影像辨識模組根據該些地標與地理資訊從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵。
- 如申請專利範圍第1項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,更包含一加速規設置在該安全帽體上並連接該控制單元,該加速規用以產生一加速度資訊傳送給該控制單元,該控制單元更具有一 判斷模組,該判斷模組用以根據該加速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊判斷該安全帽體為直線運動狀態或非直線運動狀態,並該判斷模組根據該動態資訊判斷該安全帽體為端正狀態或轉動狀態。
- 如申請專利範圍第7項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的裝置,其中該控制單元更具有一補償模組,用以提供一補償量,所述補償量用以補償該動態資訊。
- 一種根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,包含:一伺服端,具有一電子地圖模組用以提供一電子地圖,該電子地圖具有複數地標與地理資訊;一安全帽體;一儲存單元,設置在該安全帽體上,儲存有一基準角速度資訊;一陀螺儀,設置在該安全帽體上,用以產生一角速度資訊;一定位單元,設置在該安全帽體上,用以產生一位置資訊;一電子羅盤,設置在該安全帽體上,用以產生一磁通量資訊;一通訊單元,設置在該安全帽體上,用以直接或間接連結該伺服端;及一控制單元,設置在該安全帽體上,並連接該儲存單元及該陀螺儀及該定位單元及該電子羅盤,該控制單元係接收該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊,並該控制單元比對接收到的該角速度資訊及該儲存單元內的基準角速度資訊產生一動態資訊,該控制單元透過該通訊單元從該伺服端下載該電子地圖,並將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生一限縮地理位置資訊傳送到一輸出單元,其中該輸出單元輸出的該限縮地理位置資訊包含該安全帽體面對的部份地標與地理資訊。
- 如申請專利範圍第9項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,其中該控制單元具有一動態資訊模組及一限縮地理位置模組,該動態資訊模組用以比對接收到的該角速度資訊及該基準角速度資訊產生該動態資訊,該限縮地理位置模組用以將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生該限縮地理位置資訊。
- 如申請專利範圍第9項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,其中該輸出單元係選擇為一投影機、一顯示器及一揚聲器其中任一。
- 如申請專利範圍第9項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,更包含一輸入單元設置在該安全帽體上並連接該控制單元,用以產生一指令訊號傳送給該控制單元,該控制單元根據該指令訊號控制所述陀螺儀及定位單元及電子羅盤分別產生該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊。
- 如申請專利範圍第9項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,更包含一攝影單元設置在該安全帽體上並連接該控制單元,該攝影單元用以產生一影像資訊給該控制單元,且該儲存單元更具有一指示牌影像資訊模組,該指示牌影像資訊模組用以提供至少一指示牌影像特徵及對應該指示牌影像特徵的一指示牌描述,該控制單元接收到該影像資訊,並該控制單元更具有一影像辨識模組,該影像辨識模組用以從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵,並將對應該指示牌影像特徵的該指示牌描述傳送給該輸出單元。
- 如申請專利範圍第13項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,其中該指示牌影像資訊模組的該指示牌影像特徵係對應該電 子地圖的該些地標與地理資訊的其中之一,該控制單元更具有一位置搜尋模組,該位置搜尋模組用以接收該位置資訊,並搜尋位於該安全帽體的一預定距離範圍內的該些地標與地理資訊,並該影像辨識模組根據該些地標與地理資訊從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵。
- 如申請專利範圍第9項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,更包含一加速規設置在該安全帽體上並連接該控制單元,該加速規用以產生一加速度資訊傳送給該控制單元,該控制單元更具有一判斷模組,該判斷模組用以根據該加速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊判斷該安全帽體為直線運動狀態或非直線運動狀態,並該判斷模組根據該動態資訊判斷該安全帽體為端正狀態或轉動狀態。
- 如申請專利範圍第15項所述之根據安全帽體動態特徵限縮地理位置的系統,其中該控制單元更具有一補償模組,用以提供一補償量,所述補償量用以補償該動態資訊。
- 一種根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,係應用於一安全帽體,該方法係包含:透過該安全帽體的一控制單元接收一陀螺儀及一定位單元及一電子羅盤分別產生的一角速度資訊及一位置資訊及一磁通量資訊;透過該控制單元比對接收到的該角速度資訊及一儲存單元儲存的一基準角速度資訊產生一動態資訊;透過該控制單元將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於一電子地圖上產生一限縮地理位置資訊,並該電子地圖具有複數地標與地理資訊;及 該控制單元將該限縮地理位置資訊傳送到一輸出單元輸出,其中該輸出單元輸出的該限縮地理位置資訊包含該安全帽體面對的部份地標與地理資訊。
- 如申請專利範圍第17項所述之根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,其中該控制單元具有一動態資訊模組及一限縮地理位置模組,該動態資訊模組用以比對接收到的該角速度資訊及該基準角速度資訊產生該動態資訊,該限縮地理位置模組用以將該動態資訊及該位置資訊及該磁通量資訊標記於該電子地圖上產生該限縮地理位置資訊。
- 如申請專利範圍第17項所述之根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,在前述透過該安全帽體的一控制單元接收一陀螺儀及一定位單元及一電子羅盤分別產生的一角速度資訊及一位置資訊及一磁通量資訊的步驟之前更包含:該控制單元根據一輸入單元產生的一指令訊號控制所述陀螺儀及定位單元及電子羅盤分別產生該角速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊。
- 如申請專利範圍第17項所述之根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,其中該儲存單元更具有一指示牌影像資訊模組,用以提供至少一指示牌影像特徵及對應該指示牌影像特徵的一指示牌描述。
- 如申請專利範圍第20項所述之根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,更包含一影像辨識步驟,係包含:透過該控制單元接收一攝影單元產生的一影像資訊;該控制單元透過一影像辨識模組從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵;及 該控制單元將相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵的該指示牌描述傳送給該輸出單元輸出。
- 如申請專利範圍第21項所述之根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,在前述該控制單元透過一影像辨識模組從該指示牌影像資訊模組搜尋相同於該影像資訊的該指示牌影像特徵的步驟之前更包含:該控制單元透過一位置搜尋模組根據該位置資訊搜尋位於該安全帽體一預定距離範圍內的該些地標與地理資訊,其中該指示牌影像特徵係對應於該些地標與地理資訊的其中之一。
- 如申請專利範圍第17項所述之根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,其中透過該安全帽體的一控制單元接收一陀螺儀及一定位單元及一電子羅盤分別產生的一角速度資訊及一位置資訊及一磁通量資訊的步驟更包含:透過該控制單元接收一加速規產生的一加速度資訊。
- 如申請專利範圍第23項所述之根據安全帽體動態特徵限縮搜尋地理位置的方法,其中透過該控制單元比對接收到的該角速度資訊及一儲存單元儲存的一基準角速度資訊產生一動態資訊的步驟更包含:該控制單元的一判斷模組透過該加速度資訊及該位置資訊及該磁通量資訊判斷該安全帽體為直線運動狀態或非直線運動狀態;該控制單元的該判斷模組透過該動態訊判斷該安全帽體為端正狀態或轉動狀態;及若該控制單元的判斷模組判斷該安全帽體為直線運動狀態,且該安全帽體為轉動狀態,該控制單元透過一補償模組提供一補償量,該補償量用以補償所述動態資訊。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW105111781A TWI586938B (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法 |
US15/261,989 US20170299396A1 (en) | 2016-04-15 | 2016-09-11 | Apparatus, system, and method for refining geographical location based on dynamic characteristics of helmet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW105111781A TWI586938B (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI586938B true TWI586938B (zh) | 2017-06-11 |
TW201736801A TW201736801A (zh) | 2017-10-16 |
Family
ID=59688354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW105111781A TWI586938B (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170299396A1 (zh) |
TW (1) | TWI586938B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111011967A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-17 | 中铁武汉电气化局集团科工装备有限公司 | 智能安全帽系统 |
CN114052327B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-04-14 | 重庆电子工程职业学院 | 用于智慧工地的智能安全帽 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW201122434A (en) * | 2009-09-17 | 2011-07-01 | Sony Corp | Navigation apparatus, operation control method, and mobile terminal apparatus |
TW201122422A (en) * | 2009-12-16 | 2011-07-01 | Ind Tech Res Inst | System and method for localizing carrier, estimating a posture of the carrier and establishing a map |
TWM415291U (en) * | 2011-04-22 | 2011-11-01 | Maction Technologies Inc | Driving navigation device combined with image capturing and recognizing functions |
TW201440021A (zh) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Altek Semiconductor Corp | 頭戴式顯示器及其控制方法 |
-
2016
- 2016-04-15 TW TW105111781A patent/TWI586938B/zh not_active IP Right Cessation
- 2016-09-11 US US15/261,989 patent/US20170299396A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW201122434A (en) * | 2009-09-17 | 2011-07-01 | Sony Corp | Navigation apparatus, operation control method, and mobile terminal apparatus |
TW201122422A (en) * | 2009-12-16 | 2011-07-01 | Ind Tech Res Inst | System and method for localizing carrier, estimating a posture of the carrier and establishing a map |
TWM415291U (en) * | 2011-04-22 | 2011-11-01 | Maction Technologies Inc | Driving navigation device combined with image capturing and recognizing functions |
TW201440021A (zh) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Altek Semiconductor Corp | 頭戴式顯示器及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201736801A (zh) | 2017-10-16 |
US20170299396A1 (en) | 2017-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6778904B2 (en) | On-vehicle navigation system | |
CN101194143B (zh) | 带有相机信息的导航装置 | |
US8930141B2 (en) | Apparatus, method and computer program for displaying points of interest | |
EP2023091B1 (en) | Navigation device and navigation program | |
US20130173156A1 (en) | Apparatus, Method and Computer Program for Displaying Points of Interest | |
CN102915310A (zh) | 一种电子地图的生成方法、导航方法及装置 | |
JP4870418B2 (ja) | 地図表示装置及び地図表示方法 | |
JP6441638B2 (ja) | 移動体端末、情報出力方法、およびプログラム | |
JP5063871B2 (ja) | 携帯機用地図表示システム | |
CN102798397A (zh) | 带有相机信息的导航装置 | |
US20150160032A1 (en) | Vehicular navigation system | |
US20080221792A1 (en) | Navigation apparatus | |
JP4936070B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム | |
TWI586938B (zh) | 根據安全帽動態特徵限縮搜尋地理位置的裝置及系統與方法 | |
JP2007309823A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
WO2021033312A1 (ja) | 情報出力装置、自動運転装置、及び、情報出力方法 | |
JP2003194555A (ja) | ナビゲーション装置及びその表示方法 | |
WO2019119358A1 (en) | Method, device and system for displaying augmented reality poi information | |
JP2009198508A (ja) | 経路案内装置 | |
JP2007108005A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP7407774B2 (ja) | 表示装置及びプログラム | |
JP2009210529A (ja) | 地図表示装置 | |
JP2008101986A (ja) | 車載装置、及び、走行距離補正方法 | |
JP5808281B2 (ja) | 経路探索システム | |
JP4413044B2 (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |