RU96103909A - Способ аналитического гирокомпасирования с помощью гироскопического датчика угловой скорости - Google Patents

Claims (1)

1. Способ аналитического гирокомпасирования с помощью гироскопического датчика угловой скорости, включающий предварительную выставку измерительных осей гироскопа в горизонт и их привязку к продольной оси объекта, работу гироскопа в режиме обратной связи по току датчика момента, поворот корпуса гироскопа в азимуте на заданные углы, определение при этом сигнала с эталонного сопротивления гироскопа на заданных углах азимутального поворота и аналитическое вычисление курса с использованием полученных на заданных азимутальных углах сигналов с гироскопа, отличающийся тем, что определение сигнала с эталонного сопротивления гироскопа на заданных азимутальных углах его поворота проводят путем поворота корпуса гироскопа на фактические азимутальные углы, отличающиеся от заданных на величину погрешности углового позиционирования гироскопа, при этом число фактических углов поворота должно быть нечетное не менее трех, измеряют полученные фактические углы азимутального поворота гироскопа и соответствующие этим углам фактические сигналы с эталонного сопротивления гироскопа, затем аналитически вычисляют курс с использованием значений заданных азимутальных углов поворота гироскопа и значений сигналов с эталонного сопротивления гироскопа, соответствующих заданным углам поворота, которые определяют по следующей формуле:
   

   

   
   где

   

   сигнал с эталонного сопротивления гироскопа на заданном угле γ_j его азимутального поворота;
   γ_j - заданный азимутальный угол поворота гироскопа;
   

   

   фактический сигнал с эталонного сопротивления гироскопа на фактическом угле γ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{*}}{\text{i}}$ его азимутального поворота;
   γ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{*}}{\text{i}}$ - фактический азимутальный угол поворота гироскопа;
   N = 2n + 1 - нечетное число фактических азимутальных углов поворота гироскопа.