RU2196029C2 - Method for measuring speed of electrode wire feed - Google Patents
Method for measuring speed of electrode wire feed Download PDFInfo
- Publication number
- RU2196029C2 RU2196029C2 RU2000112853A RU2000112853A RU2196029C2 RU 2196029 C2 RU2196029 C2 RU 2196029C2 RU 2000112853 A RU2000112853 A RU 2000112853A RU 2000112853 A RU2000112853 A RU 2000112853A RU 2196029 C2 RU2196029 C2 RU 2196029C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrode wire
- pickup
- speed
- feed
- wire feed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сварочного производства и может быть использовано для определения скорости подачи электродной проволоки в устройствах регистрации параметров процессов автоматизированной сварки. The invention relates to the field of welding production and can be used to determine the feed speed of the electrode wire in devices for recording parameters of automated welding processes.
Известен способ [1], основанный на преобразовании вращения ведущего вала подающего механизма при помощи тахогенератора в электрический сигнал, амплитуда которого прямо пропорциональна частоте вращения вала. The known method [1], based on the conversion of the rotation of the drive shaft of the feed mechanism using a tachogenerator into an electrical signal, the amplitude of which is directly proportional to the frequency of rotation of the shaft.
Недостатком такого способа является: необходимость калибровки при смене типа подающего механизма, невозможность учета погрешности, вносимой проскальзыванием электродной проволоки. The disadvantage of this method is: the need for calibration when changing the type of feed mechanism, the inability to take into account the error introduced by the slipping of the electrode wire.
Прототипом предлагаемого изобретения выбран способ, описанный в [2], основанный на подсчете количества электрических импульсов в единицу времени, формируемых фотоэлектрическим преобразователем с механическим модулятором, привод которого кинематически связан с роликами подающего устройства. Выходные импульсы фотоэлектрического преобразователя, частота которых прямо пропорциональна скорости подачи электродной проволоки, регистрируются счетчиком в единицу времени и пересчитываются в скорость. Недостатками такого способа являются: необходимость калибровки при смене типа подающего механизма, невозможность учета погрешности, вносимой проскальзыванием электродной проволоки в подающем механизме. The prototype of the present invention selected the method described in [2], based on counting the number of electrical pulses per unit time generated by a photoelectric converter with a mechanical modulator, the drive of which is kinematically connected with the rollers of the feeding device. The output pulses of the photoelectric converter, the frequency of which is directly proportional to the feed speed of the electrode wire, is recorded by the counter per unit time and converted to speed. The disadvantages of this method are: the need for calibration when changing the type of feed mechanism, the inability to take into account the error introduced by the slipping of the electrode wire in the feed mechanism.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении способа, выражен как исключение погрешности измерения, возникающей вследствие проскальзывания проволоки между роликами подающего механизма, а также исключение зависимости результатов измерения от геометрических размеров роликов подающего механизма. The technical result that can be obtained by implementing the method is expressed as eliminating the measurement error resulting from slipping wire between the rollers of the feed mechanism, and also eliminating the dependence of the measurement results on the geometric dimensions of the rollers of the feeding mechanism.
Для достижения указанного технического результата в предлагаемом способе, включающем измерение скорости подачи электродной проволоки при помощи датчика, выполненного на основе фотоэлектрического преобразователя, особенностью является то, что при подаче электродной проволоки с катушки в подающий механизм ее пропускают через датчик, имеющий механический модулятор с приводом и чувствительный элемент. Чувствительный элемент датчика фрикционно связан с электродной проволокой на участке между катушкой и роликами подающего механизма. При этом поступательное движение электродной проволоки преобразовывают в электрические импульсы, частота следования которых пропорциональна скорости подачи проволоки. To achieve the specified technical result in the proposed method, which includes measuring the electrode wire feed speed using a sensor based on a photoelectric converter, a feature is that when the electrode wire is fed from the coil into the feed mechanism, it is passed through a sensor having a mechanical modulator with a drive and sensitive element. The sensor element is frictionally connected to the electrode wire in the area between the coil and the rollers of the feed mechanism. In this case, the translational motion of the electrode wire is converted into electrical pulses, the repetition rate of which is proportional to the wire feed speed.
Способ иллюстрируется чертежами, на которых изображены:
на фиг. 1 схема реализации способа, на фиг. 2 - устройство датчика.The method is illustrated by drawings, which depict:
in FIG. 1 is a diagram of an implementation of the method, FIG. 2 - sensor device.
Способ осуществляется следующим образом:
К подающему тракту (1) подающего механизма (2) присоединяется датчик (3). Сварочная проволока (4), поступающая от катушки (5), пропускается через датчик и своим движением приводит в действие чувствительный элемент датчика. Таким образом, любые изменения скорости движения проволоки отражаются в результатах измерения.The method is as follows:
A sensor (3) is connected to the feed path (1) of the feed mechanism (2). The welding wire (4) coming from the coil (5) is passed through the sensor and, with its movement, activates the sensor element. Thus, any changes in the wire speed are reflected in the measurement results.
Датчик выполнен в виде отдельного блока, устанавливаемого на подающем тракте подающего механизма, и состоит из корпуса (3), в котором установлен вал (6), прижимное устройство (7), направляющая (8) и фотоэлектрический преобразователь (9). На валу жестко закреплен ролик (чувствительный элемент) (10), вал и закрепленный на нем чувствительный элемент образуют привод. На валу привода также закреплен механический модулятор (11). Механический модулятор имеет определенное число отверстий, расположенных на равном расстоянии по окружности, имеющей общий с модулятором центр. Фотоэлектрический преобразователь представляет собой соосно расположенные излучатель и фотоприемник. Корпус датчика устанавливается на направляющей подающего тракта подающего механизма до подающих роликов. Сварочная проволока пропускается через направляющую (8), прижимается устройством (7) к ролику (10) вала (6) и далее вводится в направляющую подающего механизма по традиционной схеме. Таким образом, при движении проволоки ее поступательное движение преобразуется во вращательное движение вала (6) и механического модулятора (11). В момент совмещения отверстия модулятора с оптической осью оптической пары на выходе ИК-приемника формируется электрический сигнал, величина которого соответствует уровню логической "1". Зная соотношение длины окружности ролика (10) и окружности, на которой расположены отверстия модулятора, можно пересчитать количество импульсов за единицу времени в скорость подачи проволоки. The sensor is made in the form of a separate unit installed on the feeding path of the feeding mechanism, and consists of a housing (3) in which a shaft (6), a clamping device (7), a guide (8) and a photoelectric converter (9) are installed. A roller (sensing element) (10) is rigidly fixed on the shaft, the shaft and the sensing element fixed on it form a drive. A mechanical modulator (11) is also mounted on the drive shaft. A mechanical modulator has a certain number of holes located at an equal distance around a circle having a center common with the modulator. The photoelectric converter is a coaxially arranged emitter and photodetector. The sensor housing is mounted on the feed path of the feed mechanism to the feed rollers. The welding wire is passed through the guide (8), pressed by the device (7) to the roller (10) of the shaft (6) and then inserted into the guide of the feed mechanism according to the traditional scheme. Thus, when the wire moves, its translational motion is converted into rotational motion of the shaft (6) and the mechanical modulator (11). At the moment of combining the aperture of the modulator with the optical axis of the optical pair, an electrical signal is generated at the output of the IR receiver, the value of which corresponds to a logical level of "1". Knowing the ratio of the circumference of the roller (10) and the circumference on which the holes of the modulator are located, one can recalculate the number of pulses per unit time in the wire feed speed.
При использовании датчика в составе регистрирующих устройств на основе ЭВМ расчет скорости осуществляется программно. When using the sensor as part of computer-based recording devices, the speed calculation is carried out programmatically.
Предлагаемый способ позволяет исключить погрешность измерения, вызываемую проскальзыванием проволоки в подающем механизме, за счет того, что информация о скорости движения проволоки берется непосредственно с объекта измерения. Так как количество импульсов в единицу времени определяется размерами ролика (10), то при переходе на другой тип подающего механизма нет необходимости определять зависимость количества импульсов в единицу времени от диаметра роликов подающего механизма. The proposed method allows to exclude the measurement error caused by slipping wire in the feed mechanism, due to the fact that information about the speed of movement of the wire is taken directly from the measurement object. Since the number of pulses per unit time is determined by the size of the roller (10), when switching to another type of feed mechanism, there is no need to determine the dependence of the number of pulses per unit time on the diameter of the rollers of the feed mechanism.
Литература
1. Сергацкий Г.И., Блинов В.И., Алисов С.Н., Шангин А.Н., Россошинский Д.А., Ковальчук-Химюк Л.А. Автоматическая сварка, 1990, 5, с. 58-63.Literature
1. Sergatsky G.I., Blinov V.I., Alisov S.N., Shangin A.N., Rossoshinsky D.A., Kovalchuk-Khimyuk L.A. Automatic welding, 1990, 5, p. 58-63.
2. Коротынский А.Е., Кисилевский Я.Ф., Мухлыгин Н.С., Терехов В.М. Выбор структурной схемы и технических средств сбора информации при дуговой сварке / Автоматическая сварка, 1984, 10, с. 59-61. 2. Korotinsky A.E., Kisilevsky Y. F., Mukhlygin N. S., Terekhov V. M. The choice of the structural scheme and technical means of collecting information in arc welding / Automatic welding, 1984, 10, p. 59-61.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000112853A RU2196029C2 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Method for measuring speed of electrode wire feed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000112853A RU2196029C2 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Method for measuring speed of electrode wire feed |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000112853A RU2000112853A (en) | 2002-03-27 |
RU2196029C2 true RU2196029C2 (en) | 2003-01-10 |
Family
ID=20234982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000112853A RU2196029C2 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Method for measuring speed of electrode wire feed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2196029C2 (en) |
-
2000
- 2000-05-23 RU RU2000112853A patent/RU2196029C2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КОРОТЫНСКИЙ А.Е. и др. Выбор структурной схемы и технических средств сбора информации при дуговой сварке. Автоматическая сварка, 1984, №10, с.59-61. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890000776B1 (en) | Measusement head for welding machines | |
JPS5596406A (en) | Device for determining roughness of surface | |
RU2196029C2 (en) | Method for measuring speed of electrode wire feed | |
JP3300803B2 (en) | Displacement gauge, displacement measurement method, thickness gauge | |
JPH02245615A (en) | Relative position converting device | |
JPH0755515A (en) | Flow rate sensor | |
JP3200927B2 (en) | Method and apparatus for measuring coating state | |
JP3730673B2 (en) | Optical information reader | |
JPH0331782A (en) | Magnetic encoder | |
SU1084682A2 (en) | Photoelectric frequency pickup of commutator electrical machine rotor rotation speed | |
SU1739189A1 (en) | Method to check air gap in hydraulic-turbine generators | |
JPS62287107A (en) | Center position measuring instrument | |
SU757898A1 (en) | Method and device for testing optical systems | |
JPS61190309A (en) | Autofocus device | |
SU917142A1 (en) | Device for measuring electrical characteristics of photoelectric pulse pickup receiving radiating assemblies | |
JPH1054714A (en) | Method for measuring distance | |
SU801688A1 (en) | The method of determining the motion parameters of the object and device for its implementation | |
RU1779920C (en) | Method for checking diameter of filamentary articles | |
SU1681243A1 (en) | Device for controlling surface flaws of roll materials | |
RU1603942C (en) | Apparatus to determine angle of unbalance | |
JP2003279307A (en) | Surface displacement measuring apparatus and measuring method using the same | |
SU1571508A1 (en) | Apparatus for measuring the speed of movement of an object | |
JPS5614902A (en) | Measuring device | |
SU1631487A1 (en) | Device for determining atmospheric dispersion | |
SU1374044A1 (en) | Device for measuring outer cone angle |