SU1084682A2

SU1084682A2 - Photoelectric frequency pickup of commutator electrical machine rotor rotation speed

Info

Publication number: SU1084682A2
Application number: SU792845987A
Authority: SU
Inventors: Повилас Антано Варанаускас; Ромуальдас Ромуальдо Каупелис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1979-12-03
Filing date: 1979-12-03
Publication date: 1984-04-07

Abstract

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЧАСТОТНЫЙ ДАТЧИК СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА КОЛЛЕКТОРНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПО авт.св. 570840, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерений путем опреде лени чувствительностй датчика в процессе работы машинц,в него введены модул ционна решетка, вибратор и источник управл ющего напр жени , при этом модул ционна решетка установлена соосно с прерывателем светового потока с возможност1.ю угловых перемещений и оптически согласована с ним, а вибратор соединен механически с оптической решеткой и подключен к выходу источника управл кицего Нсшр жени . (Л СPHOTOELECTRIC FREQUENCY SENSOR OF SPEED OF ROTATION OF THE ROTOR OF THE COLLECTOR ELECTRIC MACHINE BY auth. 570840, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy by determining the sensitivity of the sensor during the operation of the machine, a modulation grid, a vibrator and a control voltage source are introduced into it, while the modulation grid is installed coaxially with the luminous flux chopper with the possibility of The angular displacements and are optically matched with them, and the vibrator is mechanically connected to the optical lattice and connected to the output of the control source. (Ls

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерений угловой скорости вращени роторов коллекторных электрических машин.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the angular velocity of rotation of the rotors of collector electric machines.

По основному авт.св. 570840 известен фотоэлектрический частотный датчик скорости вращени ротора коллекторной электрической машины, содержащий осветитель, оптическую систему, прерыватель светового потока и .светоприемник, в котором в качестве прерывател светового потока использованы внешние торцовые кра лобовых частей стержней корной обмот ки машины, а главна Ьсь пти.ческбй системы установлена под острым углом к оси вала машины fl .According to the main auth. 570840 a photoelectric frequency sensor of rotational speed of a rotor of a collector electric machine is known, which contains an illuminator, an optical system, a luminous flux interrupter and a transducer, in which external end edges of the front parts of the car's core windings are used as the luminous flux chopper system installed at an acute angle to the axis of the machine shaft fl.

Недостатком датчика вл ютс погрешности измерений угловой скорости вращени , св занные с неточным знанием чувствительности устройства в процессе работы машины.The disadvantage of the sensor is the error in measuring the angular velocity of rotation associated with inaccurate knowledge of the sensitivity of the device during operation of the machine.

Целш изобретени - повышение точности змерений путем определени чувствительности датчика в процессе работы машины.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements by determining the sensitivity of the sensor during operation of the machine.

Поставленна цель достигаетс тем, что в фотоэлектрический частотный датчик скорости вращени ротора коллекторной электрической машины введены модул ционна решетка, вибратор и источник управл ющего напр жени , при этом модул ционна решетка Ч- тановлена соосно с П1 ерывателем светового потока с возможностью угловых перемещений и оптически согласована с ним, а вибратор соединен механически с оптической решеткой и подключен к выходу источника управ вдцего напр жени .The goal is achieved by introducing a modulation grid, a vibrator and a control voltage source into the photoelectric frequency sensor for the rotation of the rotor of a collector electric machine, while the modulation grid is coaxially aligned with the P1 pulse of light flux with the possibility of angular displacements and is optically matched with it, and the vibrator is mechanically connected to the optical lattice and connected to the output of the control source of the second voltage.

На чертеже представлена схема фотоэлектрического частотного датчика, который.содержит осветитель 1, оптическую систему 2 и 3, прерыватель 4 светового потока, выполненный в виде торцовых краев лобовых частей корной обмотки коллекторной электрической машины 5, модул ционную решетку 6, оптически согласованную с прерывателем 4 светового потока и установленную на оси 7 соосно прерывателю светового потока.The drawing shows a photoelectric frequency sensor circuit that contains the illuminator 1, the optical system 2 and 3, the light flow interrupter 4 made in the form of the end edges of the front parts of the main winding of the collector electrical machine 5, the modulation grid 6 optically matched with the interrupter 4 of the light flow and installed on the axis 7 coaxially interrupter light flux.

Устройство также содержит светоприемник В, подключенный через усилитель 9 к регистратору 10. Модул ционна решетка б механически соединена с вибратором 11, подключенным к выходу источника 12 управл ющего . напр жени .The device also contains a light-receiving device B connected via amplifier 9 to the recorder 10. The modulating array b is mechanically connected to the vibrator 11 connected to the output of the source 12 of the controller. tension

Фотоэлектрический датчик работает следующим образом.The photoelectric sensor works as follows.

В процессе работы машины дл определени чувствительности устройства возбуждают вибратор 11 и привод т оптическую решетку б в колебательные движени с известной амплитудой и частотой. При посто нной амплитуде возбуждени колебаний меток оптической решетки б, превышающей глубину модул ции светового сигнала от осветител 1, получаемого от прерывател светового потока 4, на выходе светоприемника 8 по вл етс сигнал, по которому после его усилени усилителем 9 и регистрации в регистраторе 10 можно определить чувствительность устройства непосредственно в процессе эксплуатации машины 5, что повышает точность последукадих измерений частоты вращени фотоэлектрическим частотным датчиком.During the operation of the machine, to determine the sensitivity of the device, the vibrator 11 is excited and the optical lattice b is driven into oscillatory movements with a known amplitude and frequency. At a constant amplitude of excitation of vibrations of the marks of the optical lattice b, exceeding the modulation depth of the light signal from illuminator 1, received from the interrupter of the luminous flux 4, the output of the light receiver 8 is a signal on which, after amplification by amplifier 9 and registered in the recorder 10, determine the sensitivity of the device directly during the operation of the machine 5, which improves the accuracy of subsequent measurements of the frequency of rotation of the photoelectric frequency sensor.

Claims

PHOTOELECTRIC FREQUENCY SENSOR OF SPEED OF ROTATION OF THE COLLECTOR ELECTRIC MACHINE ROTOR according to 'ed. No. 570840, characterized in that, in order to increase the accuracy of measurements by determining the sensitivity of the sensor during operation of the machine., A modulation grating, a vibrator and a control voltage source are introduced into it, while the modulation grating is installed coaxially with the light flux chopper with the possibility of angular movements and optically matched to it, and the vibrator is mechanically connected to the optical array and connected to the output of the control voltage source.